專利名稱：：同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及同塔四回輸電線路故障測距方法，具體涉及一種同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距方法。
背景技術(shù)：
：隨著我國經(jīng)濟(jì)協(xié)調(diào)快速發(fā)展，作為國民經(jīng)濟(jì)命脈的電力工業(yè)正處于大發(fā)展階段，電網(wǎng)規(guī)模得到快速擴(kuò)張，電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、輸電方式等方面都發(fā)生了巨大的變化。其中，由于我國特別是華東、華北、華南等沿海地區(qū)人口密集，民房建筑多，可用耕地日益減少，拆遷賠償費越來越高，輸電線路走廊通道資源受到制約的矛盾越發(fā)突出。因此，為了提高線路單位走廊的輸電容量和土地利用率，降低電力建設(shè)成本，同塔多回輸電方式已成為我國電網(wǎng)建設(shè)的必然趨勢。輸電線路擔(dān)負(fù)著傳送電能的重要任務(wù)，是電力系統(tǒng)的命脈，國內(nèi)外都發(fā)生過由于輸電線路故障而誘發(fā)的電力系統(tǒng)瓦解的災(zāi)難性大事故?？梢?，輸電線路故障直接威脅到電力系統(tǒng)的安全可靠運行，關(guān)系到國民經(jīng)濟(jì)能否穩(wěn)定快速發(fā)展。所以，當(dāng)輸電線路發(fā)生故障，必須快速準(zhǔn)確地實現(xiàn)故障的識別與切除；及時精確地實現(xiàn)故障的定位與清除輸電線路故障并排除各種絕緣隱患。故障測距是輸電線路故障點查找與清除的重要依據(jù)，精確的故障測距不僅能大大減輕人工巡線的艱辛工作，縮短排除故障的時間，而且還能查出維護(hù)人員難以發(fā)現(xiàn)的故障，從而排除絕緣隱患，及時修復(fù)線路、恢復(fù)可靠供電，對保證電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運行有著十分重要的作用。由于同桿四回輸電線路復(fù)雜的各回導(dǎo)線布置形式、相序排列方式以及更大的相間距離，致使其導(dǎo)線間互感非常復(fù)雜，傳統(tǒng)的解耦方法將無法消除同桿四回輸電線路復(fù)雜的電磁耦合，大大增加了其故障分析和故障測距的難度。另外，輸電線路參數(shù)受氣候、溫度等客觀環(huán)境因素影響呈現(xiàn)不確定性，線路參數(shù)的不準(zhǔn)確性對故障測距精度影響較大。目前有關(guān)同塔四回輸電線路故障分析與故障測距的研究很少，且忽略了線路分布電容、線路參數(shù)多變性等因素的影響，當(dāng)線路較長時，其故障測距精度較差。因此，亟需提出一種不受線路參數(shù)變化影響的同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距方法。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點和不足，提供了一種同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距方法，該方法不受線路參數(shù)不確定性的影響，具有易于實現(xiàn)、高穩(wěn)定性和高精度的優(yōu)點。本發(fā)明的目的通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)一種同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距方法，具體包括以下步驟(1)數(shù)據(jù)處理根據(jù)已知的同塔四回輸電線路J、K兩端的各回線各相電壓和電流瞬時量，利用傅氏算法計算正常狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量，以及計算故障狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量；其中四回線分別用I、II、III、IV表示，各回線三相分別用A、B、C表示;(2)解耦處理求出同塔四回輸電線路的四回線解耦變換矩陣，并對各回線各相的正常狀態(tài)和故障狀態(tài)的電壓和電流工頻相量進(jìn)行解耦變換，求出同塔四回輸電線路J、K兩端的正常和故障狀態(tài)的電壓和電流各序分量，其中E表示同向模量，F(xiàn)表示F環(huán)流模量，G表示G環(huán)流模量，H表示H環(huán)流模量，1表示正序分量，2表示負(fù)序分量，0表示零序分量；提取解耦變換后的正常狀態(tài)的電壓與電流同向正序分量(即El序分量)，提取解耦變換后的故障狀態(tài)的電流環(huán)流正、負(fù)序分量(即？132、61、62、!11和!12序分量)；(3)基于同向模量的線路參數(shù)自適應(yīng)處理根據(jù)步驟(2)解耦變換后的正常狀態(tài)的同向正序電壓和電流相量，基于輸電線路長線方程，建立輸電線路正序傳播參數(shù)與特征阻抗的線路參數(shù)自適應(yīng)方程，求解方程得輸電線路正序傳播參數(shù)與特征阻抗；(4)基于環(huán)流模量的故障測距根據(jù)步驟⑵解耦變換后的故障狀態(tài)的J、K兩端環(huán)流正、負(fù)序電流相量，由步驟(3)計算得到的正序傳播參數(shù)與特征阻抗，以距離J端的故障距離為待觀測量，建立基于環(huán)流模量的同塔四回輸電線路故障測距方程，求解方程得到距離J端的故障距離。為更好的實現(xiàn)本發(fā)明，所述步驟(1)數(shù)據(jù)處理，具體包括以下步驟Si.1采集同塔四回輸電線路J、K兩端的各回線三相電壓和電流瞬時值，表示t時刻線路q端m回線η相的電流瞬時值，U(1.mn(t)表示t時刻線路q端m回線η相的電壓瞬時值，其中qe(J，K)，me(I,II，III,IV),ηe(A,B,C)；Si.2利用傅氏算法分別計算步驟Si.1中正常狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量，和利用傅氏算法分別計算步驟Si.1中故障狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量，表示正常狀態(tài)的q端m回線η相的電流工頻相量，表示正常狀態(tài)的Q端m回線η相的電壓工頻相量，々-,㈣表示故障狀態(tài)的q端m回線η相的電流工頻相量，^..^表示故障狀態(tài)的q端m回線η相的電壓工頻相量，其中qe(J，K)，me(I,II，III,IV),ηe(A,B，C)。所述步驟Si.2利用傅氏算法分別計算步驟Si.1中正常狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量，和利用傅氏算法分別計算步驟Si.1中故障狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量，具體是指設(shè)故障時刻為0時刻，取k=1，2，3，...，NC，其中Nc為一工頻周期采樣點數(shù)，由采樣頻率fs決定，即N。=TcFs,Tc為工頻周期，ΔT=l/fs，對線路正常狀態(tài)和故障狀態(tài)的各端任意回線任意相電壓和電流的瞬時值都有IqNormalmn^J2[丨細(xì)、-ΜΓ).^^=丟EWmn(-^T)-e-jk<oATWCk=Nc9Ncriq.Fault.蘭=—Y\iq.mn{kATye-^T1^Ck=\2nC.l)q.Fault.mn=—Y\u,mn{kAT)-e-^T"Ck=\其中e為自然常數(shù)，j為虛數(shù)符號，ω為工頻角頻率，ω=2πfs,iq.(kΔΤ)表示在kΔT時刻q端m回線η相的電流瞬時值，uq.mn(kΔΤ)表示在kΔT時刻q端m回線η相的電壓瞬時值，其中qe(J，K)，me(I，II，III，IV)，ηe(A，B，C)。所述步驟(2)解耦處理，具體包括以下步驟S2.1求出同塔四回輸電線路的四回線解耦變換矩陣M:根據(jù)任意多個不平衡的相量系統(tǒng)分解為平衡相量系統(tǒng)的變換形式，將同塔四回輸電線路的各回線三相看成是一組導(dǎo)線，則同塔四回輸電線路等效為四個不平衡的相量系統(tǒng)，有如下矩陣式表示<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>式中，Hjffl，}^分別對應(yīng)表示I、II、III、IV回線的電壓或電流相量，右表示同向E模量電壓或電流相量，^分別對應(yīng)表示為環(huán)流F、G、H模量電壓或電流相量，由于I、II、III、IV回線的電壓或電流相量為三相系統(tǒng)，同向E模量和環(huán)流F、G、H模量也為三相系統(tǒng)，則上式應(yīng)寫成<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>式中，E3x3為3X3的單位矩陣，分別對應(yīng)表示為I、II、III、IV回線的三相電壓或電流相量，Ρμ,Ι^Ρ,Ι^Ρ,Ι^Ρ分別對應(yīng)表示為同向E模量和環(huán)流F、G、H模量的三相電壓或電流相量；對同向模量和環(huán)流模量的三相系統(tǒng)進(jìn)行解耦，采用對稱分量變換，則有<formula>formulaseeoriginaldocumentpage10</formula>式中，A為對稱分量變換矩陣，0=cjl20‘，其中e為自然常數(shù)，j為虛數(shù)符號，乙表示為同向E模量的序分量電流相量；乙，r真A／，r一一分別對應(yīng)表示為環(huán)流F、G、H模量的序分量電流相量；則有四回輸電線路的解耦變換矩陣M<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>S2．2對線路正常狀態(tài)和故障狀態(tài)的丁、K兩端電壓和電流工頻相量進(jìn)行解耦變換，乙N00，山。表示正常狀態(tài)的q端b模量C序的電流工頻相量，C＼AA0／m山。表示正常狀態(tài)的q端b模量C序的電壓工頻相量，／一P00／f．6C表示故障狀態(tài)的q端b模量C序的電流工頻相量，C＼Fo業(yè)iC表示故障狀態(tài)的q端b模量C序的電壓工頻相量，其中qE(丁，K)，bE(E，F(xiàn)，G，H)，CE(1，2，o)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>其中，U。No／nId．尸為正常狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線相電壓工頻相量，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>為正常狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線流入線路的相電流工頻相量，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage11</formula>U。．／oUA．戶為故障狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線相電壓工頻相量，Uq.Fauh.P=i^q.Fault.IA’^q.Fadt.lB,^q.Faidt.IC,^q.Fault.JIA,^q.Fadt.lIB,^q.Fault.IIC'^q.Fault.JIM’^q.Fault.IUB,Uq.Fault.IIIC‘^q.Fault.IVA‘^q.Faidt.IVB‘^q.Fault.IVC]為故障狀態(tài)的同塔四回輸電線路Q端四回線流入線路的相電流工頻相量，Iq.Fauh.P一Uq.Fcmlt.IA,Iq.Fault.IB,Iq.Fault.IC,Iq.Fault.IIA,Iq.Fmdt.IIB，^q.Fault.IIC‘^q.Fault.II1A,^q.Fault.IIIB，^qFaultMIC,ji^q.Fault.IVA‘^q.Fault.IVB‘^q.Fault.IVC1，其中(J，K)；為正常狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線序電壓工頻相量，^q.Mrmal.M—^q.NorntdM^q.Mmml.El^^q.Norntd.E^^^.Abroti.FI,^f.AfcrwM/.廠0,^q.Notwd.G\‘^q.NonmlUq.Normal.GQ，^q.Normal.Hl,^q.Normal.HI,^q.Normal.HO]為正常狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線流入線路的序電流工頻相量，Iq.NormaLM—Uq.Normal.El，^q.Normal.E2，^q.Normal.EO,^q.Normal.Fl’Iq.Normal.F2,Iq.Normal.FQ,^q.Nortml.Gl，Iq.Normal.G2，^q.Normal.GO‘^q.Nonnal.m？^q.Normal.Hl‘^q.Normal.HO]，其中Q曰(J，K)；為故障狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線序電壓工頻相量，Uq.FaultM—\!^q.Fault.E\，^q.Faidt.El’^q.Fault.EO，^q.Fault.FX’UqFaukF2’UqFmdtF0，UqFaultQX,UqFmdtG2，《遍.Go，《遍州,么敲"2，么敲訓(xùn)r■為故障狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線流入線路的序電流工頻相量，^q.FaultM~Uq.Fault.EX‘Iq.Faidt.E2，^q.Fadt.EQ‘^q.Fault.FX,Iq.Fadt.F1‘Iq.Fault.FQ，^q.Fault.Gl‘Iq.Fault.G2‘^q.Fault.GO,丁^q.Faidt.HV^q.Fault.H2^q.Fault.Ho\，其中QG(J，K)；由于Uq.FaultM=UqFaidtIIA=UqFadtII1A=UqFaultlVA，Uq.FauUjB—^q.Fault.UB=^q.Fault.IIlB=^q.Faiit.IVB,^q.Fault.IC=^q.Fault.UC=^q.Fmdt.UIC=^q.Fadt.IVC,故^q.Fadt.FX'^q.Fcadt.FO~^q.Faull.Gl=^q.Fadt.Gl=^q.Fault.GO'^q.Fcadl.HX二Uq.Fauk.H2=UqFaulLH0=0，其中qG(J,K)，即線路J、K兩端故障電壓環(huán)流模量恒為零；S2.3提取解耦變換后正常狀態(tài)的線路J、K兩端電壓與電流同向E模量正序分量(艮口E1序分里)^J.Normal.El‘^K.Normal.El‘^J.Normal.El‘^K.Normal.El；S2.4提取解耦變換后故障狀態(tài)的線路J、K兩端電流環(huán)流F、G、H模量的正、負(fù)序分量(即卩1、？2、61、62、111、112序分量)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>所述步驟(3)基于同向模量的線路參數(shù)自適應(yīng)處理，具體是指根據(jù)步驟S2.3提取的解耦變換后正常狀態(tài)的線路J、K兩端的電壓與電流同向Efe；mIE/！5^mUJNoimaIE1,UKNorma!El,IJNormalEX,IK正常狀態(tài)的J端電壓與電流同向E模量正序分量^<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>,推算至正常狀態(tài)的K端電壓與電流同向E模量正序分量，并與已知的K端電壓與電流同向E模量正序分量亡[Nonr^J書立擁；再由lH常狀態(tài)的K端電壓與電流同向E模量lE序分量UKNonml.EJK.Nonwl.El，推冑SiH胃狀I(lǐng)白勺J與、流同@EMiE^fi,并與e失口白勺J端電壓與電流同向E模量正序分量《^力，/^—⑶建立方程，得以線路正序傳播參數(shù)Y！和特征阻抗Zel為未知量的方程rUj,Nonmlm^KrD-ij.Nom.l.E^CXSinW)=亡—smHjxl)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>其中，1為線路全長，cosh()為雙曲余弦函數(shù)，sinh()為雙曲正弦函數(shù)解方程得線路正序傳播參數(shù)Y！和特征阻抗Zei的復(fù)數(shù)解<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>其中acoshO為雙曲余弦反函數(shù)，Zei存在兩個互反的復(fù)數(shù)解，需回代方程驗算，剔除不滿足方程的偽根。所述步驟(4)基于環(huán)流量的故障測距，具體是指根據(jù)步驟S2.4提取的解耦變換后線路故障狀態(tài)的J、K兩端F1、F2、G1、G2、HI禾口H2序電、流相里IJFaitFl,^jFcaJt.F2‘^J.Fadt.GX‘^J.FaJt.G2^J.Fadt.HV^J.FmdC.H2‘^K.Fadt.Fl‘“■JK.F著、滅gJK遍，設(shè)故障點與線路J端的距離為d；基于輸電線路長線方程，根據(jù)步驟S2.1求出同塔四回輸電線路的四回線解耦變換矩陣M，知線路兩端電壓的環(huán)流模量各序分量恒等于0，因此利用環(huán)流模量的輸電線路長線方程中與電壓相量有關(guān)的項都可消去，僅留下與電流相量有關(guān)的項；分別由故障狀態(tài)的J、K兩端Fl、F2、G1、G2、H1和H2序電流相量，推算至故障點處的F1、F2、G1、G2、H1和H2序電壓相量，構(gòu)建以故障距離d為待解量的同塔四回輸電線路故障測距方程<formula>formulaseeoriginaldocumentpage14</formula>解方程，對應(yīng)不同的b模量c序分量方程(bG(F，G，H)，cG(1，2))，得6個不同的解dbc<formula>formulaseeoriginaldocumentpage14</formula>最后求平均值，得故障距離d<formula>formulaseeoriginaldocumentpage14</formula>其中，dF1表示F模量正序分量方程的解，dF2表示F模量負(fù)序分量方程的解，dG1表示G模量正序分量方程的解，dG2表示G模量負(fù)序分量方程的解，dH1表示H模量正序分量方程的解，dH2表示H模量負(fù)序分量方程的解。本發(fā)明的工作原理本發(fā)明一種同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)的故障測距方法，是利用同塔四回輸電線路解耦變換和同塔四回輸電線路正常狀態(tài)同向模量正序分量實現(xiàn)輸電線路參數(shù)自適應(yīng)，并利用故障狀態(tài)環(huán)流模量正、負(fù)序分量的故障測距方法。由于同塔四回輸電線路存在復(fù)雜的線間互感和相間互感，需要對其進(jìn)行解耦，通過建立同塔四回輸電線路解耦變換矩陣，對同塔四回輸電線路故障電流進(jìn)行解耦變換，將12個相分量變換為12個序分量，利用故障前正常狀態(tài)的同向模量正序電壓和電流相量建立同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)方程，通過求解方程實現(xiàn)線路參數(shù)自適應(yīng)；利用故障后的環(huán)流模量正、負(fù)序電壓和電流相量建立同塔四回輸電線路故障測距方程，通過求解實現(xiàn)故障測距，從而得到一種同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距方法。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果第一、目前現(xiàn)有的同塔四回輸電線路故障測距方法較少，都忽略了線路分布電容的影響，單線路長度較長時，故障測距精度較低，且受線路參數(shù)不確定等因素的影響較大，若采用現(xiàn)有的行波法故障測距，則需要高采樣頻率的故障行波檢測裝置，對硬件要求較高；而本發(fā)明方法對數(shù)據(jù)采集頻率要求較低，易于實現(xiàn)；第二、由于本發(fā)明方法采用故障前同向模量正序分量進(jìn)行線路參數(shù)自適應(yīng)，消除了輸電線路參數(shù)不確定性的影響，提高了同塔四回輸電線路故障測距的精度；第三、由于線路兩端電壓的環(huán)流模量為零，利用故障環(huán)流模量建立的故障測距方法與線路兩端系統(tǒng)無關(guān)，因此本發(fā)明方法不受線路兩端系統(tǒng)的影響，具有穩(wěn)定性高的優(yōu)點。圖1是本發(fā)明一種同塔四回輸電系統(tǒng)的示意圖；圖2是本發(fā)明同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)的故障測距方法的流程圖。具體實施例方式下面結(jié)合實施例及附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實施方式不限于此。實施例如圖1所示，一種同塔四回輸電系統(tǒng)，設(shè)輸電線路左、右兩端分別為J、K端，分別以兩端流入輸電線路的方向為各回線各端電流的正方向，四回線分別用I、II、III、IV表示，各回線三相分別用A、B、C表示，如IA表示I回線A相、IIB表示II回線B相。該系統(tǒng)應(yīng)用本發(fā)明同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)的故障測距方法，如圖2所示，包括以下步驟(1)數(shù)據(jù)處理根據(jù)已知的同塔四回輸電線路J、K兩端的各回線各相電壓和電流瞬時量，利用傅氏算法計算正常狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量，以及計算故障狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量；其中四回線分別用I、II、III、IV表示，各回線三相分別用A、B、C表示；所述步驟(1)數(shù)據(jù)處理，具體包括以下步驟SI.1采集同塔四回輸電線路J、K兩端的各回線三相電壓和電流瞬時值，iq.(t)表示t時刻線路q端m回線n相的電流瞬時值，uq.mn(t)表示t時刻線路q端m回線n相的電壓瞬時值，其中qG(J，K)，mG(I,II，III，IV)，nG(A,B,C)；SI.2利用傅氏算法分別計算步驟SI.1中正常狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量，和利用傅氏算法分別計算步驟SI.1中故障狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量，表示正常狀態(tài)的q端m回線n相的電流工頻相量，表示正常狀態(tài)的q端m回線n相的電壓工頻相量，表示故障狀態(tài)的q端m回線n相的電流工頻相量，表示故障狀態(tài)的q端m回線n相的電壓工頻相量，其中qG(J，K)，mG(I，II，III，IV)，nG(A,B，C)。設(shè)故障時刻為0時刻，取k=1，2，3，...，NC，其中Nc為一工頻周期采樣點數(shù)，由采樣頻率fs決定，即Ne=Tcfs,Tc為工頻周期，AT=l/fs，對線路正常狀態(tài)和故障狀態(tài)的各端任意回線任意相電壓和電流的瞬時值都有<formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage15</formula>其中e為自然常數(shù)，j為虛數(shù)符號，《為工頻角頻率，co=2Jifs,iq.(kAT)表示在kAT時刻q端m回線n相的電流瞬時值，uq.mn(kAT)表示在kAT時刻q端m回線n相的電壓瞬時值，其中qe(J，K)，mG(I,II,III,IV),nG(A，B，C)。(2)解耦處理求出同塔四回輸電線路的四回線解耦變換矩陣，并對各回線各相的正常狀態(tài)和故障狀態(tài)的電壓和電流工頻相量進(jìn)行解耦變換，求出同塔四回輸電線路J、K即<formula>formulaseeoriginaldocumentpage16</formula>式中，；^，八分別對應(yīng)表示I、II、III、IV回線的電壓或電流相量，&表示同向E模量電壓或電流相量，;^,；^,^分別對應(yīng)表示為環(huán)流F、G、H模量電壓或電流相量，由于I、II、III、IV回線的電壓或電流相量為三相系統(tǒng)，同向E模量和環(huán)流F、G、H模量也為三相系統(tǒng)，則上式應(yīng)寫成兩端的正常和故障狀態(tài)的電壓和電流各序分量，其中E表示同向模量，F(xiàn)表示F環(huán)流模量，G表示G環(huán)流模量，H表示H環(huán)流模量，1表示正序分量，2表示負(fù)序分量，0表示零序分量；提取解耦變換后的正常狀態(tài)的電壓與電流同向正序分量(即E1序分量)，提取解耦變換后的故障狀態(tài)的電流環(huán)流正、負(fù)序分量(即？132、61、62、111和112序分量)；所述步驟(2)解耦處理，具體包括以下步驟S2.1求出同塔四回輸電線路的四回線解耦變換矩陣M:............銜的相量系統(tǒng)分解為平衡相量系統(tǒng)的變換形式，將同塔四回輸一組導(dǎo)線，則同塔四回輸電線路等效為四個不平衡的相量系式中，E3X3為3X3的單位矩陣，1^，}^，1^,1^分別對應(yīng)表示為I、II、III、IV回線的三相電壓或電流相量，^,43，1^，1^分別對應(yīng)表示為同向￡模量和環(huán)流？、6、11模量的三相電壓或電流相量；對同向模量和環(huán)流模量的三相系統(tǒng)進(jìn)行解耦，采用對稱分量變換，則有'AAAAAJA-A-JAA-AA-AA-jA-AjA<formula>formulaseeoriginaldocumentpage16</formula>根據(jù)任意多個小平1電線路的各回線三相看成是統(tǒng)，有如下矩陣式表示<formula>formulaseeoriginaldocumentpage16</formula>[o101]式中，A為對稱分量變換矩陣，0cjl20‘，其中e為自然常數(shù)，j為虛數(shù)符號，r一表示為同向E模量的序分量電流相量；乙，乙，乙分別對應(yīng)表示為環(huán)流F、G、H模量的序分量電流相量；則有四回輸電線路的解耦變換矩陣M02]<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>S2．2對線路正常狀態(tài)和故障狀態(tài)的丁、K兩端電壓和電流工頻相量進(jìn)行解耦變換，lq．Normal．bc表示正常狀態(tài)的q端b模量C序的電流工頻相量，U。．加／md／．‘。表示正常狀態(tài)的q端b模量C序的電壓工頻相量，／一。Pm¨．表示故障狀態(tài)的q端b模量C序的電流工頻相量，U—FdUA．bC表示故障狀態(tài)的q端b模量C序的電壓工頻相量，其中qE(丁，K)，bE(E，F(xiàn)，G，H)，CE(1，2，o)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>05，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula><formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>其中，U。沁rmo／尸為正常狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線相電壓工頻相量，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>。戶為正常狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線流入線路的相電流工頻相量，09]<formula>formulaseeoriginaldocumentpage17</formula>《^吣為故障狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線相電壓工頻相量，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage18</formula>為故障狀態(tài)的同塔四回輸電線路Q端四回線流入線路的相電流工頻相量，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage18</formula>，其中Qe(J，K)；為正常狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線序電壓工頻相量，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage18</formula>為正常狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線流入線路的序電流工頻相量，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage18</formula>為故障狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線序電壓工頻相量，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage18</formula>人歸.M為故障狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線流入線路的序電流工頻相量，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage18</formula>，其中Qe(J，K)；由于<formula>formulaseeoriginaldocumentpage18</formula>，其中qe(J,K)，即線路J、K兩端故障電壓環(huán)流模量恒為零；S2.3提取解耦變換后正常狀態(tài)的線路J、K兩端電壓與電流同向E模量正序分量(艮口El序分里)UjNomalEi,UKNortnalm,IjNormaiE\,IK.Normal.ElS2.4提取解耦變換后故障狀態(tài)的線路J、K兩端電流環(huán)流F、G、H模量的正、負(fù)序分量(即卩1、？2、61、62、!11、!12序分量)丄Fm4t.F2Jj.Fmdi.GiJtJ‘Fmdt.G2,Ij.Fc^tJn,Il/.Fadt.H2,lK.Fadt.FvIfC.Fcadt.F2，lFC.FaLdt.GvlK.Fault.GvlK:.FaidLHVIKFaultJTlο(3)基于同向模量的線路參數(shù)自適應(yīng)處理根據(jù)步驟(2)解耦變換后的正常狀態(tài)的同向正序電壓和電流相量，基于輸電線路長線方程，建立輸電線路正序傳播參數(shù)與特征阻抗的線路參數(shù)自適應(yīng)方程，求解方程得輸電線路正序傳播參數(shù)與特征阻抗；所述步驟(3)基于同向模量的線路參數(shù)自適應(yīng)處理，具體是指根據(jù)步驟S2.3提取的解耦變換后正常狀態(tài)的線路J、K兩端的電壓與電流同向E模量正序分量皿&，基于輸電線路長線方程，由正常狀態(tài)的J端電壓與電流同向E模量正序分量Gmwh,,推算至正常狀態(tài)的K端電壓與電流同向E模量正序分量，并與已知的K端電壓與電流同向E模量正序分量Mf1^juviw⑧建立方程；再由正常狀態(tài)的K端電壓與電流同向E模量正序分量f^jv^WP^MWH，推算至正常狀態(tài)的J端電壓與電流同向E模量正序分量，并與已知的J端電壓與電流同向E模量正序分量^λλ^ΕΛΜ^Β建立方程，得以線路正序傳播參數(shù)L和特征阻抗、為未知量的方程Uj.Nawal.mCOS^1/)-ij,NormalMZclsinW)=ΚΝοηηαΙΕΧJ1SinZzO1/)·■UJ.Normal.EYyIJ.Normal.E\0051^1)~1KMjrmaLEY々I1...UK.Nonml.EXcos_-IKNonnalElZclSinhirlI)=UJNomalEl-SmhjrlI)■■UK.Namd.E\^1K.Normci.E\—^J.Nonnal.El.Zci其中，1為線路全長，cosh()為雙曲余弦函數(shù)，sinhO為雙曲正弦函數(shù)；解方程得線路正序傳播參數(shù)、x和特征阻抗Za的復(fù)數(shù)解‘/-··\QQQ^flUj.Normal.El‘^J.Normcd.EX"“^K.Normal.El‘^K.Normal.EX,__\J^K.Normcd.E\*^J.Normal.El~^J.Norrwl.EX*^K.Norwal.EXJ_\Iy^J.Normal.EX‘^J.Normal.EX—^K.Normal.EX·^K.Nonnal.ElCl\·::VIJ.NormaLEY‘IJ.NormaLEY~^K.Normal.Ei*^K.Normal.EXV1其中acoshO為雙曲余弦反函數(shù)，Za存在兩個互反的復(fù)數(shù)解，需回代方程驗算，剔除不滿足方程的偽根。(4)基于環(huán)流模量的故障測距根據(jù)步驟⑵解耦變換后的故障狀態(tài)的J、K兩端環(huán)流正、負(fù)序電流相量，由步驟(3)計算得到的正序傳播參數(shù)與特征阻抗，以距離J端的故障距離為待觀測量，建立基于環(huán)流模量的同塔四回輸電線路故障測距方程，求解方程得到距離J端的故障距離。所述步驟⑷基于環(huán)流量的故障測距，具體是指根據(jù)步驟忍4提取的解耦變換后線路故障狀態(tài)的J、K兩端Fl、F2、GUG2、Hl和H2序電流相量Λ.FcndtFX，IJFUdl.n,IJ.FaulLGi，^J.Faidt.^J.FaidLHl,-^J.Fatdt.H2，Ικ.Fcadi.Fl，IfC.Fault.F2,^K.Fault.G\,^K.Fault.G7.,^K.Faidi.Hl,I^aul,H2，設(shè)故障點與線路J端的距離為d；基于輸電線路長線方程，根據(jù)步驟S2.1求出同塔四回輸電線路的四回線解耦變換矩陣M，知線路兩端電壓的環(huán)流模量各序分量恒等于0，因此利用環(huán)流模量的輸電線路長線方程中與電壓相量有關(guān)的項都可消去，僅留下與電流相量有關(guān)的項；分別由故障狀態(tài)的J、K兩端Fl、F2、GUG2、H1和H2序電流相量，推算至故障點處的F1、F2、G1、G2、H1和H2序電壓相量，構(gòu)建以故障距離d為待解量的同塔四回輸電線路故障測距方程iMbcsmh(r,d)=iKMbcSinZiCz1(Z-J)],bε(F,G,H),cε(1,2)解方程，對應(yīng)不同的b模量C序分量方程，be(F,G,H),Ce(1，2)，得6個不同的解dbc<formula>formulaseeoriginaldocumentpage20</formula>最后求平均值，得故障距離d<formula>formulaseeoriginaldocumentpage20</formula>其中，dF1表示F模量正序分量方程的解，dF2表示F模量負(fù)序分量方程的解，dG1表示G模量正序分量方程的解，dG2表示G模量負(fù)序分量方程的解，dH1表示H模量正序分量方程的解，dH2表示H模量負(fù)序分量方程的解。采用電磁暫態(tài)仿真程序ATP/EMTP，構(gòu)建如圖1所示的同塔四回輸電系統(tǒng)仿真模型，通過全面的故障仿真分析計算，驗證本發(fā)明所提的故障測距方法。表1列出了不同故障情況下故障測距的結(jié)果，結(jié)果表明，本發(fā)明所提的故障測距方法是準(zhǔn)確的。表1同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距結(jié)果(單位km)<table>tableseeoriginaldocumentpage20</column></row><table>上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受所述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。權(quán)利要求一種同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距方法，其特征在于，包括以下步驟(1)數(shù)據(jù)處理根據(jù)已知的同塔四回輸電線路J、K兩端的各回線各相電壓和電流瞬時量，利用傅氏算法計算正常狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量，以及計算故障狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量；其中四回線分別用I、II、III、IV表示，各回線三相分別用A、B、C表示；(2)解耦處理求出同塔四回輸電線路的四回線解耦變換矩陣，并對各回線各相的正常狀態(tài)和故障狀態(tài)的電壓和電流工頻相量進(jìn)行解耦變換，求出同塔四回輸電線路J、K兩端的正常和故障狀態(tài)的電壓和電流各序分量，其中E表示同向模量，F(xiàn)表示F環(huán)流模量，G表示G環(huán)流模量，H表示H環(huán)流模量，1表示正序分量，2表示負(fù)序分量，0表示零序分量；提取解耦變換后的正常狀態(tài)的電壓與電流同向正序分量，提取解耦變換后的故障狀態(tài)的電流環(huán)流正、負(fù)序分量；(3)基于同向模量的線路參數(shù)自適應(yīng)處理根據(jù)步驟(2)解耦變換后的正常狀態(tài)的同向正序電壓和電流相量，基于輸電線路長線方程，建立輸電線路正序傳播參數(shù)與特征阻抗的線路參數(shù)自適應(yīng)方程，求解方程得輸電線路正序傳播參數(shù)與特征阻抗；(4)基于環(huán)流模量的故障測距根據(jù)步驟(2)解耦變換后的故障狀態(tài)的J、K兩端環(huán)流正、負(fù)序電流相量，由步驟(3)計算得到的正序傳播參數(shù)與特征阻抗，以距離J端的故障距離為待觀測量，建立基于環(huán)流模量的同塔四回輸電線路故障測距方程，求解方程得到距離J端的故障距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距方法，其特征在于，所述步驟(1)數(shù)據(jù)處理，具體包括以下步驟si.ι采集同塔四回輸電線路j、κ兩端的各回線三相電壓和電流瞬時值，、ωηα)表示t時刻線路q端m回線η相的電流瞬時值，uq.mn(t)表示t時刻線路q端m回線η相的電壓瞬時值，其中qe(J,K),me(I,II，III,IV),ηe(A,B,C)；Si.2利用傅氏算法分別計算步驟Si.1中正常狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量，和利用傅氏算法分別計算步驟Si.1中故障狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量，表示正常狀態(tài)的q端m回線η相的電流工頻相量，表示正常狀態(tài)的q端m回線η相的電壓工頻相量，/卩^員表示故障狀態(tài)的q端m回線η相的電流工頻相量，表示故障狀態(tài)的q端m回線η相的電壓工頻相量，其中qe(J,K)，me(I,II，III，IV),ηe(A,B,C)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距方法，其特征在于，所述步驟Si.2利用傅氏算法分別計算步驟Si.1中正常狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量，和利用傅氏算法分別計算步驟Si.1中故障狀態(tài)的線路J、K兩端各回線三相電壓和電流工頻相量，具體是指設(shè)故障時刻為O時刻，取k=1，2，3，...，NC，其中Nc為一工頻周期采樣點數(shù)，由采樣頻率fs決定，即N。=Tcfs,Tc為工頻周期，ΔT=l/fs，對線路正常狀態(tài)和故障狀態(tài)的各端任意回線任意相電壓和電流的瞬時值都有7ι/=_V^i(-ΜΤΛ·ε~βωΔΤq.Normal.mn八,/j[q.mnV)^Ck=Nc<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>其中e為自然常數(shù)，j為虛數(shù)符號，ω為工頻角頻率，co=2Jifs，iq.mn(kAT)表示在kΔT時刻q端m回線η相的電流瞬時值，uq.mn(kΔΤ)表示在kΔT時刻q端m回線η相的電壓瞬時值，其中qe(J，K)，me(I，II，III，IV)，ηe(A，B，C)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距方法，其特征在于，所述步驟(2)解耦處理，具體包括以下步驟S2.1求出同塔四回輸電線路的四回線解耦變換矩陣M根據(jù)任意多個不平衡的相量系統(tǒng)分解為平衡相量系統(tǒng)的變換形式，將同塔四回輸電線路的各回線三相看成是一組導(dǎo)線，則同塔四回輸電線路等效為四個不平衡的相量系統(tǒng)，有如下矩陣式表示<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>式中”}^,^分別對應(yīng)表示I、II、III、IV回線的電壓或電流相量，A表示同向E模量電壓或電流相量，^分別對應(yīng)表示為環(huán)流F、G、H模量電壓或電流相量，由于I、II、III、IV回線的電壓或電流相量為三相系統(tǒng)，同向E模量和環(huán)流F、G、H模量也為三相系統(tǒng)，則上式應(yīng)寫成<formula>formulaseeoriginaldocumentpage3</formula>式中，E3x3為3X3的單位矩陣，分別對應(yīng)表示為I、II、III、IV回線的三相電壓或電流相量，l^p,I^p分別對應(yīng)表示為同向E模量和環(huán)流F、G、H模量的三相電壓或電流相量；對同向模量和環(huán)流模量的三相系統(tǒng)進(jìn)行解耦，采用對稱分量變換，則有<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>式中，A為對稱分量變換矩陣，a=eJ120^，其中e為自然常數(shù)，j為虛數(shù)符號，^em表示為同向E模量的序分量電流相量；}^fm，Am，}^M分別對應(yīng)表示為環(huán)流F、G、H模量的序分量電流相量；則有四回輸電線路的解耦變換矩陣M<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>S2.2對線路正常狀態(tài)和故障狀態(tài)的J、K兩端電壓和電流工頻相量進(jìn)行解耦變換，示正常狀態(tài)的Q端b模量c序的電流工頻相量，&表示正常狀態(tài)的q端b模量c序的電壓工頻相量，示故障狀態(tài)的q端b模量c序的電流工頻相量，示故障狀態(tài)的q端b模量C序的電壓工頻相量，其中qe(J，K)，be(Ε,F,G,H),ce(1，2,0)<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>其中，M^W為正常狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線相電壓工頻相量，<formula>formulaseeoriginaldocumentpage4</formula>^q.Normal.IUB,^q.NonmlMIC’NonmUVA,^q.Normal.IVB,^q.Normal.IVC]；^q.Normal.P為正吊狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線流入線路的相電流工頻相量，^q.Normat.P=^Jq.NormaLM,Iq.NonnaLIB,Iq.Normal.IC,I(i.NorwaUIA,Iq.NawaUIB,Iq.NormaUIcJg.NomiaL}nAJq.NormaLmB,^q.Normal.IIIC‘^q.Norrml.lVA‘^q.Normal.IVB‘^q.Normal.IVC1，其中Qe(J，K)；^Ρ為故障狀態(tài)的同塔四回輸電線路Cl端四回線相電壓工頻相量，Uq.Faidt.P~U^q.Fault.IA,^q.Fadt.IB，^q.Fadt.lC^>Uq.Fault.IIA,^q.FauIt.IIB，^q.FaultMC,^q.Fault.IJM，^q.Faidt.IHB,c,《f^.似,《凡⑷ra,《w^cf為故障狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線流入線路的相電流工頻相量，····■····^q.Fault.P=\Jq.Fmdi.IA,Iq.FaulUB,Iq.Fmdt.IC，Iq.FauIt.mJq.Fau!UIB,Iq.FcudUIC，Iq’Fmdt.IM，Iq.Rmlt’IUB，Iq’FmdtJIIC，^q.Fault.IVA？^q.Faidt.IVB‘^q.Fault.IVC]，其中Q曰(J，K)；為正常狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線序電壓工頻相量，^q.Normd.M—U^q.Norntd.El,^q.Nomal.El,^g.Nomal.EO,^q.Nomvl.f\，^q.Normal.Fl‘^q.Normci.FO，^q.Norntd.Gi,^q.Normd.Gl,亡q.Normal.GQ,^q.Normal.Hl,亡q.Normal.H2,^q.Normal.HO]-Jq.Normal.M為正常狀態(tài)的同合四回輸電線路q端四回線流入線路的序電流工頻相量，^q.Normal.M~Uq.Normal.El,^q.Normal.El，^q.Normal.EO，^q.Normal.FX,Iq.Norwd.F2,Iq.Normal.FQ,^q.Normd.G\,^q.Normal.G2，^q.Normal.GO‘^q.NormaLH\‘^q.Normal.Hl‘^q.Normal.HO]，其中Q曰(J，K)；《.—/ΛΜ為故障狀態(tài)的同塔四回輸電線路q端四回線序電壓工頻相量，Uq.FaultM=U^q.FauIt.El,^q.Fmdt.El,^q.Fault.EO’^q.Fault.Fl,^q.Fault.Fl,^q.Fault.FO,^q.Fadt.GX，^q.Fadt.Gl,Kf^.G,Af^Af^-Hlfi,.Fault.HJ人偏為故障狀態(tài)的同塔四回輸電線路Q端四回線流入線路的序電流工頻相量，·········^q.Fault.M^l/q.Fault.EvIq.Fault.EliIq.Fault.Emlq.Fauii.F^Iq.Fault.FlsIq.FaLdt.Fmlq.Fault.GvI.Fault.GI,!^^^^^.^，··τ^q.Fault.Hl'^q.Fcndt.Hl^q.Fault.HO]，其中Q曰(J，K)；S2.3提取解耦變換后正常狀態(tài)的線路J、K兩端電壓與電流同向E模量正序分量Uj.N^maLEY，^K.Normcd.EX，^J.Namal.El,^K.Normal.El；S2.4提取解耦變換后故障狀態(tài)的線路J、K兩端電流環(huán)流F、G、H模量的正、負(fù)序分量■·■··■···ItJRadLFvIJ.FaidLF2，Ij.Fault.G[,Jj.Faidt.G2,Ij.Radt.H”Ij.Faidt.H2,lK.Radt.FvlK.mdt.Fr>lK.Faidt.G[,lK.Fmdt.G2,lK:.Fault.HV>^K.Fcadt.Hlο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距方法，其特征在于，所述步驟(3)基于同向模量的線路參數(shù)自適應(yīng)處理，具體是指根據(jù)步驟S2.3提取的解耦變換后正常狀態(tài)的線路J、K兩端的電壓與電流同向E模量正序分量仏^瓜右—皿山制皿‘^貝，基于輸電線路長線方程，由正常狀態(tài)的J端電壓與電流同向E模量正序分量《.M.mt.Mw皿，推算至正常狀態(tài)的κ端電壓與電流同向E模量正序分量，并與已知的K端電壓與電流同向E模量正序分量^um頂，4MW.￡1建&方程；再Η常狀I(lǐng)白勺K端與、流同向E模fiiE序分fiUK.Normal.EViKNormd.El，推算SiH常狀態(tài)白勺J端電壓與電流同向E模量IE序分量，并與e知白勺J端電壓與電流同向E模量正序分量^awIImwsi建立方程，得以線路正序傳播參數(shù)Y！和特征阻抗Za為未知量的方程<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>其中，1為線路全長，coshO為雙曲余弦函數(shù)，SinhO為雙曲正弦函數(shù)；解方程得線路正序傳播參數(shù)Y！和特征阻抗Za的復(fù)數(shù)解<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>其中acoshO為雙曲余弦反函數(shù)，Za存在兩個互反的復(fù)數(shù)解，需回代方程驗算，剔除不滿足方程的偽根。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距方法，其特征在于，所述步驟(4)基于環(huán)流量的故障測距，具體是指根據(jù)步驟S2.4提取的解耦變換后線路故障狀態(tài)的J,K(兩端F1,F2,G1,G2,H1和H2序電流相量<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>,設(shè)故障點與線路J端的距離為d；基于輸電線路長線方程，根據(jù)步驟S2.1求出同塔四回輸電線路的四回線解耦變換矩陣M，知線路兩端電壓的環(huán)流模量各序分量恒等于0，因此利用環(huán)流模量的輸電線路長線方程中與電壓相量有關(guān)的項都可消去，僅留下與電流相量有關(guān)的項；分別由故障狀態(tài)的J、K兩端F1、F2、G1、G2、H1和H2序電流相量，推算至故障點處的F1、F2、G1、G2、H1和H2序電壓相量，構(gòu)建以故障距離d為待解量的同塔四回輸電線路故障測距方程J<formula>formulaseeoriginaldocumentpage6</formula>解方程，對應(yīng)不同的b模量C序分量方程，其中be(F,G,H),Ce(1，2)，得6個不同的解dbc<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>最后求平均值，得故障距離d:d=dF1+dF2+dG1+dG2+dH1+dH2/6其中，dF1表示F模量正序分量方程的解，dF2表示F模量負(fù)序分量方程的解，dG1表示G模量正序分量方程的解，dG2表示G模量負(fù)序分量方程的解，dH1表示H模量正序分量方程的解，dH2表示H模量負(fù)序分量方程的解。全文摘要本發(fā)明公開了一種同塔四回輸電線路參數(shù)自適應(yīng)故障測距方法，包括以下步驟(1)計算線路兩端正常和故障狀態(tài)的各回線各相的電壓和電流工頻相量；(2)求出同塔四回輸電線路的四回線解耦變換矩陣，對線路兩端正常和故障狀態(tài)的各回線各相的電壓和電流工頻相量進(jìn)行解耦變換，求出電線路兩端正常和故障狀態(tài)的四模量各序電壓和電流工頻相量；(3)建立輸電線路正序傳播參數(shù)與特征阻抗的線路參數(shù)自適應(yīng)方程，求解輸電線路正序傳播參數(shù)與特征阻抗；(4)建立基于環(huán)流模量的同塔四回輸電線路故障測距方程，求解故障距離。本發(fā)明方法不受線路參數(shù)不確定性的影響，具有易于實現(xiàn)、高穩(wěn)定性和高精度的優(yōu)點。文檔編號G01R31/08GK101825678SQ20101016042公開日2010年9月8日申請日期2010年4月23日優(yōu)先權(quán)日2010年4月23日發(fā)明者徐鵬,李海鋒,梁遠(yuǎn)升,王鋼申請人:華南理工大學(xué)