專利名稱：帶有水下聲納探測(cè)裝置的管道挖溝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及管道挖溝機(jī)，尤其涉及一種用于水下引領(lǐng)挖溝機(jī)在管道上就位、并探摸挖溝深度的帶有水下聲納探測(cè)裝置的管道挖溝機(jī)。
背景技術(shù)：
在海上石油開發(fā)工程中，需要在海底鋪設(shè)海底管道用于原油的輸送。而在近海岸的海底輸油管道鋪設(shè)中，為防止輸油管道免遭類似漁業(yè)活動(dòng)的破壞，通常采取一定深度的掩埋處理措施。除近海岸段外，海底管道的埋設(shè)一般采用經(jīng)濟(jì)有效的后挖溝方式，即挖溝船行走于管道的正上方，尾部拖帶一個(gè)管道挖溝機(jī)隨船沿管道爬行?，F(xiàn)有的管道挖溝機(jī)有絞刀式、 犁式、高壓小流量噴嘴射流式以及低壓大流量軸流泵式等多種形式。但，無(wú)論哪種形式的管道挖溝機(jī)，都涉及到起始工作階段如何將挖溝機(jī)安裝到管道上，以及挖溝過(guò)程中挖溝機(jī)的挖溝深度怎樣的問(wèn)題。傳統(tǒng)的“錨泊浮吊駁船”用于挖溝支持的做法是由潛水員水下引領(lǐng)挖溝機(jī)就位在管道上；暫停走船，關(guān)停挖溝設(shè)備，潛水員水下探摸挖溝深度。但這種方法，潛水員無(wú)法在動(dòng)力定位船上進(jìn)行挖溝機(jī)的置放與溝深的檢查工作。熟悉動(dòng)力定位船工作原理的人都知道，保持船的絕對(duì)位置不發(fā)生變化，靠的是四周螺旋槳不停的轉(zhuǎn)動(dòng)，以克服風(fēng)浪、 海流對(duì)船體的作用力，是一種動(dòng)態(tài)上的平衡。此種情況，螺旋槳不停的轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)對(duì)水下潛水員構(gòu)成潛在的致命威脅，安全沒(méi)有保障。而且，空氣潛水需要一整套的潛水支持設(shè)備，如減壓艙、工具箱、空壓機(jī)、潛水員下水的收放系統(tǒng)等設(shè)備比較復(fù)雜。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述缺點(diǎn)，而提供一種帶有水下聲納探測(cè)裝置的管道挖溝機(jī)，其可以由聲納探測(cè)裝置先找到管道在海床上的位置，在水上左右調(diào)整好挖溝機(jī)的位置，使挖溝機(jī)懸垂于管道頭頂正上方，將挖溝機(jī)放到管道上；同時(shí)，還可以實(shí)時(shí)看到挖溝機(jī)的開溝深度，有效地解決了挖溝機(jī)在水下就位及檢查挖溝機(jī)的挖溝深度問(wèn)題；并根據(jù)挖溝深度控制走船速度，提高了控制走船速度的可靠性及水下潛水員工作的安全性。本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種帶有水下聲納探測(cè)裝置的管道挖溝機(jī)，包括管道挖溝機(jī)本體，其特征在于該管道挖溝機(jī)的本體上安裝有數(shù)個(gè)水下聲納探測(cè)裝置。所述水下聲納探測(cè)裝置為彩色圖像聲納裝置。所述水下聲納探測(cè)裝置的水下分機(jī)部分安裝在管道挖溝機(jī)的幾何中心位置，聲納頭采用水平的安裝方式。本發(fā)明的有益效果(1)本發(fā)明可以由聲納探測(cè)裝置先找到管道在海床上的位置，在水上左右調(diào)整好挖溝機(jī)的位置，使挖溝機(jī)懸垂于管道頭頂正上方，將挖溝機(jī)放到管道上；
(2)可以實(shí)時(shí)看到挖溝機(jī)的開溝深度，并根據(jù)挖溝深度控制走船速度，提高了控制走船速度的可靠性及水下潛水員工作的安全性；(3)本發(fā)明采用扇掃聲納僅有聲納頭、控制盒、監(jiān)視器組成，設(shè)備比較簡(jiǎn)單；(4)聲納的應(yīng)用使動(dòng)力定位船作為挖溝工程船變成具有可操作性，且工作效率與其他船相比有明顯的大幅提高。(5)挖溝機(jī)就位不必挑選下水時(shí)間，沒(méi)有水流大小的限制。


圖1為本發(fā)明連接示意圖。圖2為彩色圖像聲納裝置組成框圖。圖3為聲納系統(tǒng)連接示意圖。圖中主要標(biāo)號(hào)說(shuō)明1管道挖溝機(jī)、2聲納裝置、3電腦主機(jī)、4顯示器、5聲納頭。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，本發(fā)明包括管道挖溝機(jī)1本體，管道挖溝機(jī)1的本體上安裝有水下聲納探測(cè)裝置2，聲納探測(cè)裝置2的特點(diǎn)是可以發(fā)現(xiàn)雷達(dá)波覆蓋區(qū)域范圍內(nèi)的目標(biāo)物體，無(wú)法找到雷達(dá)波覆蓋范圍外的物體(盲區(qū))。為保證管道挖溝機(jī)1安裝到管道上準(zhǔn)確無(wú)誤，防止管道挖溝機(jī)1的首向與管道方向不一致，在管道挖溝機(jī)1就位下放過(guò)程中產(chǎn)生錯(cuò)位，S卩造成管道挖溝機(jī)1前部放在管道上而后部未能放在管道上，反之亦然的事情發(fā)生，在管道挖溝機(jī)1的前部與后部各裝一套聲納裝置2，以確保管道管道挖溝機(jī)1首向與管道方向保持一致。水下聲納探測(cè)裝置2采用CTS500彩色圖像聲納裝置2，CTS500彩色圖像聲納裝置包括水上分機(jī)和水下分機(jī)兩部分，水上分機(jī)與電腦主機(jī)3相連，通過(guò)顯示器4顯示圖像以實(shí)施監(jiān)測(cè)控制，水下部分的整體就一個(gè)聲納頭，集成式電路板(信號(hào)處理機(jī))裝在圓柱體的腔體內(nèi)，前部的長(zhǎng)方形結(jié)構(gòu)為360度旋轉(zhuǎn)雷達(dá)波發(fā)送/接收器。水下分機(jī)部分安裝在管道挖溝機(jī)1的幾何中心位置，聲納頭5采用水平的安裝方式，用于掃描下方的管道，從而左右調(diào)整管道挖溝機(jī)1的位置至管道的頭頂正上方，達(dá)到管道挖溝機(jī)放在管道上的目的。管道挖溝機(jī)1、彩色圖像聲納裝置為市售產(chǎn)品。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種帶有水下聲納探測(cè)裝置的管道挖溝機(jī)，包括管道挖溝機(jī)本體，其特征在于該管道挖溝機(jī)的本體上安裝有數(shù)個(gè)水下聲納探測(cè)裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有水下聲納探測(cè)裝置的管道挖溝機(jī)，其特征在于所述水下聲納探測(cè)裝置為彩色圖像聲納裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有水下聲納探測(cè)裝置的管道挖溝機(jī)，其特征在于所述水下聲納探測(cè)裝置的水下分機(jī)部分安裝在管道挖溝機(jī)的幾何中心位置，聲納頭采用水平的安裝方式。
全文摘要
一種帶有水下聲納探測(cè)裝置的管道挖溝機(jī)，包括管道挖溝機(jī)本體，該管道挖溝機(jī)的本體上安裝有數(shù)個(gè)水下聲納探測(cè)裝置。水下聲納探測(cè)裝置的水下分機(jī)部分安裝在管道挖溝機(jī)的幾何中心位置，聲納頭采用水平的安裝方式。本發(fā)明可以由聲納探測(cè)裝置先找到管道在海床上的位置，在水上左右調(diào)整好挖溝機(jī)的位置，使挖溝機(jī)懸垂于管道頭頂正上方，將挖溝機(jī)放到管道上；同時(shí)，還可以實(shí)時(shí)看到挖溝機(jī)的開溝深度，有效地解決了挖溝機(jī)在水下就位及檢查挖溝機(jī)的挖溝深度問(wèn)題；并根據(jù)挖溝深度控制走船速度，提高了控制走船速度的可靠性及水下潛水員工作的安全性。
文檔編號(hào)G01S15/06GK102212997SQ20101014488
公開日2011年10月12日 申請(qǐng)日期2010年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月9日
發(fā)明者周軍, 李士濤 申請(qǐng)人:中國(guó)海洋石油總公司, 海洋石油工程股份有限公司