專利名稱：步行導航路徑規(guī)劃方法、步行導航方法及導航設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導航技術(shù)，更具體地說，涉及步行導航的路徑規(guī)劃。
背景技術(shù)：
導航技術(shù)GPS (Global Positioning System，全球定位系統(tǒng))的工作原理是導航 終端接收環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中至少3顆衛(wèi)星所傳遞的位置坐標，將其與終端自身儲 存的電子地圖中記載的位置坐標進行匹配，以此來確定 搭載該終端的導航對象在電子地圖 中的準確位置。在用戶設(shè)定好出發(fā)地和目的地之后，導航儀會計算最佳路徑，并依據(jù)算得的 最佳路徑為用戶導航。目前，導航系統(tǒng)多為車用，即將導航系統(tǒng)裝載在車輛中，車載導航系統(tǒng)根據(jù)車輛行 駛的特點為車輛規(guī)劃路徑，從而為車輛進行導航。如圖1所示，線路1為現(xiàn)有導航方案規(guī)劃 的路線，而線路2是實際行走路線(從A點沿道路人行道行走，過斑馬線后至馬路對面，然 后沿道路行人道行走，再過一條斑馬線，到達目的地B)，現(xiàn)有導航方案來講并未包含人行道 的數(shù)據(jù)，圖中規(guī)劃的左轉(zhuǎn)掉頭的路線，實際是車輛掉頭線路，如果行人從這里通過將十分危 險，且實際上基本沒有人從這里過馬路的。所以目前對于步行用戶，按照導航系統(tǒng)的路徑規(guī)劃步行，很容易發(fā)生錯誤引導，要 步行到達某個地方，目前只能根據(jù)紙質(zhì)地圖信息、路標信息或人工咨詢，而這些方式都費時 費力。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供步行導航的路徑規(guī)劃方法、導航方法和導航設(shè)備。本發(fā)明提供一種步行導航的路徑規(guī)劃方法，包括確定出發(fā)地和目的地；根據(jù)事先保存的步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地及步行交通規(guī)則進行路 徑規(guī)劃；獲得規(guī)劃路徑。所述根據(jù)事先保存的步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地及步行交通規(guī)則進 行路徑規(guī)劃可以按照最短距離進行路徑規(guī)劃。所述根據(jù)事先保存的步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地及步行交通規(guī)則進 行路徑規(guī)劃具體包括根據(jù)事先保存的步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地、步行交通 規(guī)則及路網(wǎng)屬性進行路徑規(guī)劃。所述路網(wǎng)屬性包括單線路網(wǎng)和多線路網(wǎng)，在電子地圖上顯示所述獲得的規(guī)劃路徑 時，所述獲得的規(guī)劃路徑經(jīng)過多線路網(wǎng)中的某一條，則只填充所述獲得的規(guī)劃路徑經(jīng)過的 該條路網(wǎng)；所述獲得的規(guī)劃路徑經(jīng)過單線路網(wǎng)，則填充整個單線路網(wǎng)。本發(fā)明提供還一種步行導航方法，包括
確定出發(fā)地和目的地；根據(jù)事先保存的步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地及步行交通規(guī)則進行路徑規(guī)劃；根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和由接收的GPS信號確定的當前位置進行導航。本發(fā)明還提供一種導航設(shè)備，包括出發(fā)地及目的地確定單元，用于確定出發(fā)地和目的地；保存單元，用于保存步行導航數(shù)據(jù)；路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地及步行交通 規(guī)則進行路徑規(guī)劃，獲得規(guī)劃路徑； 所述路徑規(guī)劃單元可以按照最短距離進行路徑規(guī)劃。所述路徑規(guī)劃單元還可以根據(jù)路網(wǎng)屬性進行路徑規(guī)劃。所述導航設(shè)備還包括顯示單元，用于在電子地圖上顯示所述獲得的規(guī)劃路徑，所 述路網(wǎng)屬性包括單線路網(wǎng)和多線路網(wǎng)，所述獲得的規(guī)劃路徑經(jīng)過多線路網(wǎng)中的某一條，則 顯示單元只填充所述獲得的規(guī)劃路徑經(jīng)過的該條路網(wǎng)并予以顯示；所述獲得的規(guī)劃路徑經(jīng) 過單線路網(wǎng)，則顯示單元填充整個單線路網(wǎng)并予以顯示。所述導航設(shè)備還包括GPS信號接收單元，用于接收GPS信號；當前位置判定單元，用于根據(jù)所述GPS信號判定當前位置；導航單元，用于根據(jù)所述當前位置和獲得的規(guī)劃路徑進行導航。本發(fā)明通過提供的步行導航的路徑規(guī)劃方法、步行導航方法、導航設(shè)備，可以達到 為導航對象提供準確方便的步行路徑指引的有益效果。


下面將結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步說明，附圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)導航系統(tǒng)路徑規(guī)劃示意圖；圖2是本發(fā)明實施例一提供的步行導航路徑規(guī)劃的方法流程圖；圖3是本發(fā)明實施例一提供的單線路網(wǎng)和多線路網(wǎng)的示意圖；圖4a、圖4b、圖4c、圖4d是本發(fā)明實施例一提供的路徑規(guī)劃示意圖；圖5是本發(fā)明實施例一提供的路徑顯示示意圖；圖6是本發(fā)明實施例二提供的步行導航路徑規(guī)劃的具體事例的地理位置示意圖；圖7是本發(fā)明實施例二提供的步行導航路徑規(guī)劃的具體事例示意圖；圖8是本發(fā)明實施例三提供的步行導航方法的方法流程圖；圖9是本發(fā)明實施例四提供的導航設(shè)備示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對 本發(fā)明進行進一步的詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明， 并不用于限定本發(fā)明。實施例一
步行導航數(shù)據(jù)包括基礎(chǔ)步行數(shù)據(jù)，還可以包括重要步行數(shù)據(jù)和/或次要步行數(shù) 據(jù)。基礎(chǔ)步行數(shù)據(jù)包括道路人行道，還可以包括以下至少一種斑馬線、過街天橋、隧道(包 括地鐵隧道，人行隧道，過街涵洞或過街行人專用隧道等)；重要步行數(shù)據(jù)包括以下至少一 種城市主要商業(yè)步行街、城中村非機動車道、胡同、開放式城市廣場；次要步行數(shù)據(jù)類型 有包括以下至少一種開放式城市公園道路、開放式景點、開放式工業(yè)園區(qū)，大型科技園區(qū) 專用道路、大型社區(qū)/小區(qū)道路、大型公交換乘站?；A(chǔ)步行數(shù)據(jù)所包括的道路人行道，斑 馬線，過街天橋，隧道，能夠完成具有實際步行意義的步行線路，實現(xiàn)導航。重要步行數(shù)據(jù)， 次要步行數(shù)據(jù)是在實現(xiàn)步行導航的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)與現(xiàn)實生活更加貼切，精準的步行導航，對 基本步行導航進行優(yōu)化，以期望達到更加精準的導航目的，對步行導航進行更加人性化的 優(yōu)化。本發(fā)明實施例提供一種步行導航路徑規(guī)劃方法，如圖2所示101、采集步行導航數(shù)據(jù)；采集基礎(chǔ)步行數(shù)據(jù)包括1.采集道路人行道數(shù)據(jù)采集所有的道路人行道，大部分的車行道路是可以通過 去除其車輛行駛交通規(guī)則屬性之后變成步行道路的，例如泰然四路等等。但有些車行道路 行人是不能上去的，例如一部分高架橋、高速公路，因此在去除車行道路的車輛行駛交通規(guī) 則屬性之外，需要去除這部分高架橋，高速公路，不讓其參與步行線路的規(guī)劃；采集基礎(chǔ)步行數(shù)據(jù)還可以包括以下至少一種2.采集斑馬線數(shù)據(jù)，但公交車站臺內(nèi)斑馬線不采集，例如深南香蜜湖立交橋站1 和站2間有斑馬線，屬于公交站臺內(nèi)的，不予采集；3.采集過街天橋數(shù)據(jù)，采集時，天橋各個路口屬性都采集，如天橋形狀，出口數(shù)量， 各個出入口的方向以及照片等；4.采集隧道數(shù)據(jù)，采集時，隧道的各個路口屬性都采集，出入口的數(shù)量，各個出入 口的方向以及照片等。隧道各個出口一般都是有特定名稱的，這部分必須采集。采集重要步行數(shù)據(jù)包括以下至少一種1.采集城市主要商業(yè)步行街數(shù)據(jù)，各大城市的主要商業(yè)步行街，一般都是典型代 表，如深圳東門步行街，北京王府井步行街，成都春熙路步行街，武漢江漢路步行街，南京南 京東路步行街等；2.采集城中村非機動車道，胡同數(shù)據(jù)，例如深圳上沙村，下沙村等城中村的道路， 北京市區(qū)里的胡同；3.采集開放式城市廣場數(shù)據(jù)，例如北京天安門廣場，上海人民廣場，武漢洪山廣 場，成都天府廣場等。采集次要步行數(shù)據(jù)包括以下至少一種1.采集開放式城市公園道路數(shù)據(jù)，包含24小時開放式城市公園和非24小時開放 式公園。例如有深圳紅樹林，武漢濱江公園，成都人民公園，不收費，但可能有開門和關(guān)門時 間限制2.采集開放式景點數(shù)據(jù)免費景點，例如上海外灘，但是不包含風景區(qū)景點；3.采集開放式工業(yè)園區(qū)，大型科技園區(qū)專用道路數(shù)據(jù)，例如天安數(shù)碼城，南山科技 園，成都天府軟件園等；
4.采集大型社區(qū)/小區(qū)道路數(shù)據(jù)；5.采集大型公交換成站數(shù)據(jù)，例如深圳南頭關(guān)，布吉關(guān)，武漢魯巷公交站，成都火 車北站公交站，五桂橋公交站，廣州火車站。102、保存步行導航數(shù)據(jù)；
103、確定出發(fā)地，確定目的地；確定出發(fā)地信息，及接收用戶輸入的目的地信息，其中，確定出發(fā)地信息可通過接 收用戶輸入的出發(fā)地信息來確定，也可通過接收GPS信號確定當前位置，并把當前位置確 定為出發(fā)地信息。其中，確定目的地可通過接收用戶輸入的目的地信息來確定，也可以接收 來自其他設(shè)備發(fā)送的目的地信息來確定。104、根據(jù)步行導航數(shù)據(jù)、出發(fā)地、目的地和步行交通規(guī)則進行路徑規(guī)劃，獲得規(guī)劃 路徑；進行路徑規(guī)劃時，優(yōu)選計算步行距離最短的路徑，進一步地，步行路網(wǎng)屬性分為2 種單線路網(wǎng)和多線路網(wǎng)，單線路網(wǎng)指有一條線路的道路路網(wǎng)，多線路網(wǎng)指有兩條及兩條以 上線路的道路路網(wǎng)，有兩條線路的道路路網(wǎng)也叫雙線路網(wǎng)。如圖3所示，圖中農(nóng)軒路即為雙 線路，與農(nóng)軒路交叉的道路為單線路。路徑規(guī)劃時，還根據(jù)步行路網(wǎng)屬性進行路徑計算。下面舉一最短距離算法的實例以天安數(shù)碼時代大廈B座到天安創(chuàng)新科技廣場為例。如圖4a所示，天安創(chuàng)新科技廣場門口的泰然四路，在天安創(chuàng)新科技廣場B座正門 口有一條斑馬線1 ；在天安數(shù)碼城停車場北門口有一人行天橋2 ；在香蜜立交橋與泰然四路 交叉處的涵洞口有一條斑馬線3。從天安數(shù)碼時代大廈B座到天安創(chuàng)新科技廣場，只能從泰然四路這條路過來。按 照最短路徑計算的原理，如圖4b所示，最短的路徑是經(jīng)過斑馬線1，到達馬路對面；如沒有斑馬線1，只有人行天橋2.斑馬線3。按照最短路徑計算的原理，如圖4c 所示，最短的路徑是經(jīng)過人行天橋2到達馬路對面；如沒有斑馬線1，人行天橋2，只有斑馬線3的話。按照最短路徑計算的原理，如圖 4d所示，短的路徑是經(jīng)過斑馬線3到達馬路對面。從用戶的角度來說，假設(shè)沒有斑馬線1，只有人行天橋2，泰然四路沒有防護隔離 欄，行人可以違反交通規(guī)則從馬路上穿過來的話。引擎計算出來的結(jié)果只能是從人行天橋2 過來，折返回創(chuàng)新科技廣場，而不能是直接從斑馬線1的位置，直接穿越過來的線路。即使 直接穿越道路可能符合用戶的預(yù)期，但是是違反交通規(guī)則的。因此，在計算最短路的時候， 必須符合正確的交通規(guī)則。盡管這樣可能造成規(guī)即使目的地就在對面，按照遵循最短路徑 符合交通規(guī)則，可能需要繞行很長的一段距離(1KM，5KM或者更遠)，也只能規(guī)劃繞行很長 一段的路徑，而不是直接越過道路。從天安數(shù)碼時代B座到創(chuàng)新科技廣場，即使這兩點直線距離很短，在這兩點見沒 有符合交通規(guī)則的道路的話，則只能提示“沒有道路”，無法規(guī)劃出該線路。105、在電子地圖上顯示規(guī)劃獲得的路徑。根據(jù)規(guī)劃獲得的路徑，填充對應(yīng)步行路網(wǎng)。如圖5所示，計算出來的結(jié)果為經(jīng)過多 線路網(wǎng)中的某一條，則填充多線路網(wǎng)中的引擎計算出來的那條路網(wǎng)。計算數(shù)來的結(jié)果為經(jīng) 過單線路網(wǎng)，則填充整個單線路網(wǎng)。
步行路網(wǎng)顯示層次可以根據(jù)比例尺進行設(shè)定，如50M比例尺下顯示為雙線路網(wǎng)， 在步行100M比例尺下顯示為單線路網(wǎng)。步行元素包括天橋，斑馬線，隧道等，當規(guī)劃的路徑需要經(jīng)過天橋，斑馬線，隧道等 步行元素時，則顯示天橋，斑馬線，隧道等步行元素的標識。如果規(guī)劃的路徑?jīng)]有經(jīng)過天橋， 斑馬線，隧道時，則不顯示天橋，斑馬線，隧道等步行元素的標識。實施例二本發(fā)明實施例提供一種步行導航路徑規(guī)劃的具體實例，具體地理情形如圖6所 示，出發(fā)點深南香蜜立交公交站(水上樂園)，目的地天安創(chuàng)新科技廣場。路網(wǎng)說明如下 1、深南大道2側(cè)路網(wǎng)為多路網(wǎng)；2、從創(chuàng)展中心經(jīng)過麥當勞，到泰然四路這邊為止，該路網(wǎng)為 園區(qū)專用人行通道，路網(wǎng)為單線路網(wǎng)；3、泰然四路路網(wǎng)為多線路網(wǎng)。根據(jù)步行導航數(shù)據(jù)、步行交通規(guī)則、步行最短路徑及路網(wǎng)屬性來計算，規(guī)劃的路徑 為從深南香蜜立交公交站1(水上樂園)出發(fā)，上深南香蜜立交后，往創(chuàng)展中心方向走，到達 創(chuàng)展中心后，通過人行通道，往泰然四路方向走，泰然四路在天安創(chuàng)新科技廣場門口該處有 一條斑馬線。經(jīng)過該斑馬線后，到達天安創(chuàng)新科技廣場。在電子地圖上顯示上述規(guī)劃的路徑。如圖7所示，由于規(guī)劃的路徑需要經(jīng)過深南 香蜜立交和泰然四路的斑馬線，因此在路徑規(guī)劃的線路中出現(xiàn)了一座天橋標識和一個斑馬 線標識。根據(jù)單線和多線路網(wǎng)填充規(guī)則，在深南大道的兩側(cè)，系統(tǒng)填充由計算出來的正確多 路網(wǎng)中的一條。在創(chuàng)展中心到泰然四路這段道路為單線路網(wǎng)，因此填充的是整條路網(wǎng)。泰 然四路為多路網(wǎng)，系統(tǒng)填充由計算出來的正確多路網(wǎng)中的一條。實施例三本發(fā)明實施例提供一種步行導航方法，方法流程圖如圖8所示，包括801、采集步行導航數(shù)據(jù)；802、保存步行導航數(shù)據(jù)；803、確定出發(fā)地，確定目的地；804、根據(jù)步行導航數(shù)據(jù)、出發(fā)地、目的地和步行交通規(guī)則進行路徑規(guī)劃；805、獲得規(guī)劃路徑；806、根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和由接收的GPS信號確定的當前位置進行導航。所述步行導航方法包括本發(fā)明實施例1的所有方案，還包括接收GPS衛(wèi)星信號，根據(jù)GPS衛(wèi)星信號判定導航對象的當前位置，根據(jù)當前位置和 獲得的規(guī)劃路徑進行導航。根據(jù)當前位置和獲得的規(guī)劃路徑進行導航的方式可以是將獲得的規(guī)劃路徑在電 子地圖上予以顯示，此時導航對象的當前位置也顯示在電子地圖上，表示的方式可以是用 一個標識在電子地圖上予以顯示，標識可以用箭頭、亮點、車標等，還可以加上其他圖標或 文字，通過界面顯示的方式給予用戶路徑指引，進行導航。根據(jù)當前位置和獲得的規(guī)劃路徑進行導航的方式還可以是根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑 和當前位置通過語音提示的方式給予用戶路徑指引，進行導航。所述步行導航方法可以包括接收輸入的導航指令的步驟，在接收輸入的導航指令 后再進行路徑規(guī)劃及根據(jù)當前位置和顯示在電子地圖上的規(guī)劃路徑進行導航。所述步行導 航方法也可以不包括接收輸入的導航指令的步驟，在確定出發(fā)地和目的地后，即進行路徑規(guī)劃及根據(jù)當前位置和獲得的規(guī)劃路徑進行導航。實施例四如圖9所示，本發(fā)明實施例提供一種導航設(shè)備901，所述導航設(shè)備901包括出發(fā)地及目的地確定單元902，用于確定出發(fā)地，接收輸入的目的地；其中，確定出發(fā)地信息可通過接收用戶輸入的出發(fā)地信息來確定，也可通過接收 GPS信號確定當前位置，并把當前位置確定為出發(fā)地信息。保存單元903，用于保存步行導航數(shù)據(jù)；路徑規(guī)劃單元904，用于根據(jù)所述步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地及步行 交通規(guī)則進行路徑規(guī)劃；進行路徑規(guī)劃時，優(yōu)選計算步行距離最短的路徑，進一步地，步行路網(wǎng)屬性分為2 種單線路網(wǎng)和多線路網(wǎng)，單線路網(wǎng)指有一條線路的道路路網(wǎng)，多線路網(wǎng)指有兩條及兩條以 上線路的道路路網(wǎng)，有兩條線路的道路路網(wǎng)也叫雙線路網(wǎng)。路徑規(guī)劃時，還根據(jù)步行路網(wǎng)屬 性進行路徑計算。顯示單元905，在電子地圖上顯示獲得的規(guī)劃路徑。根據(jù)規(guī)劃獲得的路徑，填充對應(yīng)步行路網(wǎng)。計算出來的結(jié)果為經(jīng)過多線路網(wǎng)中的 某一條，則填充多線路網(wǎng)中的引擎計算出來的那條路網(wǎng)。計算數(shù)來的結(jié)果為經(jīng)過單線路網(wǎng)， 則填充整個單線路網(wǎng)。步行路網(wǎng)顯示層次可以根據(jù)比例尺進行設(shè)定，如50M比例尺下顯示為雙線路網(wǎng)， 在步行100M比例尺下顯示為單線路網(wǎng)。步行元素包括天橋，斑馬線，隧道等，當規(guī)劃的路徑需要經(jīng)過天橋，斑馬線，隧道等 步行元素時，則顯示天橋，斑馬線，隧道等步行元素的標識。如果規(guī)劃的路徑?jīng)]有經(jīng)過天橋， 斑馬線，隧道時，則不顯示天橋，斑馬線，隧道等步行元素的標識。所述導航設(shè)備901還可以包括GPS信號接收單元906，用于接收GPS信號；當前位置判定單元907，用于根據(jù)所述GPS信號判定當前位置；導航單元908，用于根據(jù)所述當前位置和獲得的規(guī)劃路徑進行導航。導航單元908 可以通過顯示單元905顯示獲得的規(guī)劃路徑和導航對象的當前位置，以給予用戶路徑指引 進行導航。導航對象的當前位置的表示方式可以是用一個標識在電子地圖上予以顯示，標 識可以用箭頭、亮點、車標等，當然顯示單元905還可以顯示其他圖標或文字，以給用戶更 明確更清晰的路徑指引。導航單元908還可以根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和當前位置通過語音提 示的方式給予用戶路徑指引，進行導航。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
一種步行導航路徑規(guī)劃方法，其特征在于，包括確定出發(fā)地和目的地；根據(jù)事先保存的步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地及步行交通規(guī)則進行路徑規(guī)劃；獲得規(guī)劃路徑。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)事先保存的步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地及步行交通規(guī)則進行路 徑規(guī)劃是按照最短距離進行路徑規(guī)劃的。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)事先保存的步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地及步行交通規(guī)則進行路 徑規(guī)劃具體為根據(jù)事先保存的步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地、步行交通規(guī)則及 路網(wǎng)屬性進行路徑規(guī)劃。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述路網(wǎng)屬性包括單線路網(wǎng)和多線路網(wǎng)，在電子地圖上顯示所述獲得的規(guī)劃路徑時， 所述獲得的規(guī)劃路徑經(jīng)過多線路網(wǎng)中的某一條，則只填充所述獲得的規(guī)劃路徑經(jīng)過的該條 路網(wǎng)；所述獲得的規(guī)劃路徑經(jīng)過單線路網(wǎng)，則填充整個單線路網(wǎng)。
5.一種步行導航方法，其特征在于，包括 確定出發(fā)地和目的地；根據(jù)事先保存的步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地及步行交通規(guī)則進行路徑規(guī)劃；根據(jù)獲得的規(guī)劃路徑和由接收的GPS信號確定的當前位置進行導航。
6.一種導航設(shè)備，其特征在于，包括出發(fā)地及目的地確定單元，用于確定出發(fā)地和目的地； 保存單元，用于保存步行導航數(shù)據(jù)；路徑規(guī)劃單元，用于根據(jù)所述步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地及步行交通規(guī)則 進行路徑規(guī)劃，獲得規(guī)劃路徑。
7.如權(quán)利要求6所述的導航設(shè)備，其特征在于， 所述路徑規(guī)劃單元是按照最短距離進行路徑規(guī)劃的。
8.如權(quán)利要求6或7所述的導航設(shè)備，其特征在于， 所述路徑規(guī)劃單元還根據(jù)路網(wǎng)屬性進行路徑規(guī)劃。
9.如權(quán)利要求8所述的導航設(shè)備，其特征在于，所述導航設(shè)備還包括顯示單元，用于在電子地圖上顯示所述獲得的規(guī)劃路徑，所述路 網(wǎng)屬性包括單線路網(wǎng)和多線路網(wǎng)，所述獲得的規(guī)劃路徑經(jīng)過多線路網(wǎng)中的某一條，則顯示 單元只填充所述獲得的規(guī)劃路徑經(jīng)過的該條路網(wǎng)并予以顯示；所述獲得的規(guī)劃路徑經(jīng)過單 線路網(wǎng)，則顯示單元填充整個單線路網(wǎng)并予以顯示。
10.如權(quán)利要求6所述的導航設(shè)備，其特征在于，還包括 GPS信號接收單元，用于接收GPS信號；當前位置判定單元，用于根據(jù)所述GPS信號判定當前位置； 導航單元，用于根據(jù)所述當前位置和所述獲得的規(guī)劃路徑進行導航。
全文摘要
本發(fā)明公開了步行導航的路徑規(guī)劃方法、步行導航方法和導航設(shè)備。本發(fā)明涉及導航技術(shù)，更具體地說，涉及步行導航的路徑規(guī)劃。本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供步行導航的路徑規(guī)劃方法、導航方法和導航設(shè)備。步行導航的路徑規(guī)劃方法包括確定出發(fā)地和目的地；根據(jù)事先保存的步行導航數(shù)據(jù)、所述出發(fā)地、所述目的地及步行交通規(guī)則進行路徑規(guī)劃；獲得規(guī)劃路徑。本發(fā)明通過提供的步行導航的路徑規(guī)劃方法、步行導航方法、導航設(shè)備，可以達到為導航對象提供準確方便的步行路徑指引的有益效果。
文檔編號G01C21/34GK101813491SQ20101014388
公開日2010年8月25日 申請日期2010年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月2日
發(fā)明者張文星 申請人:深圳市凱立德計算機系統(tǒng)技術(shù)有限公司