專利名稱：一種基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于聲納信號(hào)處理領(lǐng)域，特別涉及一種基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法。

背景技術(shù)：
合成孔徑聲納(Synthetic Aperture SonarSAS)是一種先進(jìn)的高分辨率水聲成像聲納，其基本原理是利用小孔徑基陣在方位向的移動(dòng)形成虛擬大孔徑，通過(guò)對(duì)不同位置的聲納回波進(jìn)行相干處理，從而獲得方位向的高分辨率。
面目標(biāo)的回波數(shù)據(jù)仿真是進(jìn)行合成孔徑聲納信號(hào)處理研究的重要途徑。利用仿真的面目標(biāo)回波數(shù)據(jù)可以驗(yàn)證各種SAS成像算法、運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償及自聚焦算法的有效性，同時(shí)還可以分析系統(tǒng)性能，對(duì)系統(tǒng)參數(shù)的選擇具有指導(dǎo)作用，此外水下目標(biāo)的識(shí)別更是需要大量的數(shù)據(jù)以建立目標(biāo)匹配模型。固然SAS的回波數(shù)據(jù)可以通過(guò)湖海試獲得，但其成本過(guò)高且特殊的場(chǎng)景不易實(shí)施，面目標(biāo)的回波仿真被國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)所關(guān)注。
面目標(biāo)的表征主要包括點(diǎn)模型和面元模型兩種。基于點(diǎn)模型表征的面目標(biāo)，其回波數(shù)據(jù)仿真原理簡(jiǎn)單、易于操作，其缺點(diǎn)是仿真運(yùn)算量龐大。基于面元模型表征的面目標(biāo)，利用赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式可計(jì)算出單個(gè)小面元的聲散射場(chǎng)，對(duì)所有小面元聲散射場(chǎng)進(jìn)行疊加處理結(jié)合聲源信號(hào)可計(jì)算出面目標(biāo)對(duì)應(yīng)的回波數(shù)據(jù)。針對(duì)三角面元的赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式，一般通過(guò)通過(guò)兩種技術(shù)途徑解決第一，利用空間變換將任一三角面元變換至二維平面上，在此基礎(chǔ)上計(jì)算其面積分；第二，利用仿射變換將任一三角面元的散射場(chǎng)通過(guò)對(duì)單位直角三角面元散射場(chǎng)的插值處理獲得。第二種方法相對(duì)于第一種方法提高了計(jì)算效率，然而由于插值處理的存在，仿真精度有待進(jìn)一步提高。


發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，為克服現(xiàn)有的插值信號(hào)處理以及面元形狀選擇造成的仿真精度低等缺點(diǎn)，從而提出一種基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法。該方法利用格林公式結(jié)合三角面元的三條邊參量方程，將赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式進(jìn)一步化簡(jiǎn)，在此基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)合成孔徑聲納面目標(biāo)的快速仿真。
一種基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法，該方法用格林公式結(jié)合三角面元的三條邊參量方程，化簡(jiǎn)赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式，，實(shí)現(xiàn)合成孔徑聲納面目標(biāo)的快速仿真，所述的方法包含如下步驟 (1)設(shè)定合成孔徑聲納系統(tǒng)的仿真參數(shù)，構(gòu)造面目標(biāo)場(chǎng)景模型； 其中，所述的合成孔徑聲納系統(tǒng)的仿真參數(shù)主要包括中心頻率、信號(hào)帶寬、脈沖寬度、脈沖重復(fù)周期、采樣頻率、發(fā)射陣孔徑、接收陣孔徑、陣元個(gè)數(shù)、采樣點(diǎn)數(shù)、最小距離、聲速或拖體速度；所述的構(gòu)造面目標(biāo)場(chǎng)景模型，通過(guò)ANSYS仿真分析創(chuàng)建面目標(biāo)模型，并對(duì)其進(jìn)行三角面元的網(wǎng)格劃分。
(2)依據(jù)聲納基陣在方位向上的時(shí)間順序，確定基陣位置，針對(duì)確定的基陣位置，確定表征面目標(biāo)的三角面元被照射狀態(tài)，所述的三角面元的狀態(tài)分為完全被照射、完全未被照射和部分被照射三種狀態(tài)； (3)對(duì)所有完全被照射的三角面元，用格林公式結(jié)合每個(gè)三角面元的三條邊參量方程化簡(jiǎn)赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式，再用化簡(jiǎn)得到的公式計(jì)算所有被照射三角面元的散射場(chǎng)的頻域信號(hào)，對(duì)得到的所有三角面元的散射場(chǎng)的頻域信號(hào)進(jìn)行疊加，最后進(jìn)行逆傅里葉變換獲得當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的面目標(biāo)回波數(shù)據(jù)； (4)按照方位向的順序重復(fù)步驟(2)～(4)，從而獲得當(dāng)前基陣位置對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)的頻域表示，再對(duì)頻域信號(hào)進(jìn)行逆傅里葉變換獲得面目標(biāo)對(duì)應(yīng)的完整回波數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)合成孔徑聲納面目標(biāo)的快速仿真。
上述技術(shù)方案采用格林公式結(jié)合三角面元的三條邊參量方程，得到化簡(jiǎn)的赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式如下 其中，

為三角面元的單位法線向量，P為發(fā)射陣位置，H為接收陣位置，

為單位入射向量，

為單位散射向量，記

為

在三角面元上的投影，

對(duì)上式求其逆傅里葉變換可以得到該三角面元對(duì)應(yīng)聲納基陣位置的時(shí)域回波數(shù)據(jù)。
作為本發(fā)明的一個(gè)改進(jìn)，所述的三角面元的三種照射狀態(tài)，通過(guò)下式判斷
作為本發(fā)明的又一改進(jìn)，所述的部分被照射的三角面元，通過(guò)進(jìn)一步劃分為若干完全被照射和完全未被照射的小三角面元進(jìn)行處理，具體劃分方法步驟如下 對(duì)于部分被照射三角面元，按照其處于波束照射內(nèi)的頂點(diǎn)個(gè)數(shù)分為兩類，其中，對(duì)于一個(gè)頂點(diǎn)在被照射區(qū)域的三角面元Tk，假設(shè)為Vk2處于波束內(nèi)時(shí)，A1和A2為波束多棱錐和三角面元Tk的兩個(gè)交點(diǎn)，則Tk可進(jìn)一步劃分成一個(gè)完全被照射小三角面元Tk1和兩個(gè)完全未被照射的小三角面元Tk2、Tk3，其中Tk1由頂點(diǎn)Vk2、A1、A2構(gòu)成，Tk2由頂點(diǎn)Vk1、A1、A2構(gòu)成，Tk3由頂點(diǎn)Vk1、Vk3、A2構(gòu)成；對(duì)于兩個(gè)頂點(diǎn)在被照射區(qū)域的三角面元Tk，假設(shè)有兩個(gè)頂點(diǎn)Vk2、Vk3處于波束內(nèi)時(shí)，A1和A2為波束多棱錐和三角面元Tk的兩個(gè)交點(diǎn)，則Tk可進(jìn)一步劃分成一個(gè)完全為被照射小三角面元Tk1和兩個(gè)完全被照射的小三角面元Tk2、Tk3，其中Tk1由頂點(diǎn)Vk1、A1、A2構(gòu)成，Tk2由頂點(diǎn)Vk2、Vk3、A1構(gòu)成，Tk3由頂點(diǎn)Vk3、A1、A2構(gòu)成。所述的劃分得到的若干完全被照射小三角面元依據(jù)完全被照射三角面元處理方法得到回波數(shù)據(jù)。
所述的基陣位置，依據(jù)方位向上對(duì)應(yīng)的時(shí)間順序和拖體速度確定聲納基陣的位置，其中當(dāng)需要驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和自聚焦算法時(shí)，拖體的速度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
依據(jù)方位向上對(duì)應(yīng)的時(shí)間順序和拖體速度可以確定聲納基陣的位置。合成孔徑聲納成像的理想航跡為拖體沿方位向方向做勻速直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和自聚焦算法時(shí)，拖體的速度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。上述技術(shù)方案所述的聲納基陣的發(fā)射波束由多棱錐近似模型表示，依據(jù)三角面元質(zhì)心指向基陣的向量和三角面元的法線向量的空間關(guān)系，結(jié)合發(fā)射波束，可以將表征面目標(biāo)的三角面元分為完全被照射、部分被照射和完全未被照射三種情況。針對(duì)部分被照射的三角面元依據(jù)發(fā)射波束在面目標(biāo)的投影可進(jìn)一步拆分成完全被照射和完全未被照射的小三角面元。
針對(duì)赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式，利用格林公式和三角面元的三條表的參量方程可以將其進(jìn)一步化簡(jiǎn)。對(duì)所有完全被照射三角面元依據(jù)化簡(jiǎn)后的赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式，逐一求出其散射場(chǎng)，然后進(jìn)行疊加處理，從而獲得當(dāng)前基陣位置對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)的頻域表示，再對(duì)頻域信號(hào)進(jìn)行逆傅里葉變換獲得回波數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)主要有 (1)計(jì)算單個(gè)三角面元回波時(shí)，不存在插值處理，結(jié)果更為精確，計(jì)算效率更高； (2)針對(duì)面目標(biāo)的被照射區(qū)域的準(zhǔn)確獲得，進(jìn)一步提高仿真精度； (3)利用已有的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件(ANSYS等)，場(chǎng)景生成便捷。



圖1是本發(fā)明的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真流程圖； 圖2是本發(fā)明的合成孔徑聲納面目標(biāo)回波模型； 圖3是三角面元被照射狀態(tài)示意圖； 圖4是本發(fā)明的一個(gè)頂點(diǎn)處于波束內(nèi)的三角面元示意圖； 圖5是本發(fā)明的兩個(gè)頂點(diǎn)處于波束內(nèi)的三角面元示意圖； 圖6是本發(fā)明的三角面元散射計(jì)算模型。

具體實(shí)施例方式 下面結(jié)合附圖1～4對(duì)本發(fā)明即“一種基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法”進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
圖1是本發(fā)明即“一種基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法”的流程圖，該方法由設(shè)置仿真參數(shù)、生成面目標(biāo)場(chǎng)景、確定聲納基陣、確定目標(biāo)面元被照射狀態(tài)、對(duì)完全被照射面元計(jì)算其頻域響應(yīng)及對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)等步驟組成。
如圖2所示，設(shè)y方向?yàn)楹铣煽讖铰暭{成像的方位向，x方向?yàn)楹铣煽讖铰暭{成像的距離向，z方向?yàn)榫嗟咨疃?。設(shè)置合成孔徑聲納面目標(biāo)的仿真參數(shù)，主要包括中心頻率、信號(hào)帶寬、脈沖寬度、脈沖重復(fù)周期、采樣頻率、發(fā)射陣孔徑、接收陣孔徑、陣元個(gè)數(shù)、采樣點(diǎn)數(shù)、最小距離、聲速、拖體速度等。利用ANSYS、AutoCAD、3dMAX等計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件創(chuàng)建面目標(biāo)模型，并對(duì)其進(jìn)行三角面元網(wǎng)格劃分，保存面目標(biāo)對(duì)應(yīng)的三角面元網(wǎng)格信息，生成面目標(biāo)場(chǎng)景文件。
合成孔徑聲納理想航跡為拖體沿方位向做勻速直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)需要仿真存在運(yùn)動(dòng)誤差的面目標(biāo)回波數(shù)據(jù)時(shí)可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定拖體速度v(vx，vy，vz)。設(shè)發(fā)射陣發(fā)射脈沖的重復(fù)周期為prt，拖體上裝載的聲納基陣起始坐標(biāo)為(0，0，H)，其中H為距底深度，則第n個(gè)采樣時(shí)刻聲納基陣坐標(biāo)為(n·vx·prt，n·vy·prt，H+n·vz·prt)。
對(duì)于面目標(biāo)場(chǎng)景中由點(diǎn)Vk1、Vk2和Vk3構(gòu)成的三角面元Tk，其單位法向量為

質(zhì)心為Ck，設(shè)

表示由質(zhì)心點(diǎn)Ck指向發(fā)射陣的單位向量，Bi為發(fā)射陣所處位置對(duì)應(yīng)的發(fā)射波束照射范圍(發(fā)射波束引用多棱錐近似模型表示)，對(duì)于三角面元Tk則有
如圖3所示，圖中分別示意了完全被照射、完全未被照射以及部分被照射的三個(gè)三角面元，針對(duì)部分被照射的三角面元，其處于波束內(nèi)的頂點(diǎn)個(gè)數(shù)只能為1和2，分別是圖4和5所示。如圖4所示，對(duì)于三角面元Tk，當(dāng)僅有一個(gè)頂點(diǎn)假設(shè)為Vk2處于波束內(nèi)時(shí)，A1和A2為波束多棱錐和三角面元Tk的兩個(gè)交點(diǎn)，則Tk可進(jìn)一步劃分成一個(gè)完全被照射三角面元Tk1和兩個(gè)完全未被照射的三角面元Tk2、Tk3，其中Tk1由頂點(diǎn)Vk2、A1、A2構(gòu)成，Tk2由頂點(diǎn)Vk1、A1、A2構(gòu)成，Tk3由頂點(diǎn)Vk1、Vk3、A2構(gòu)成。如圖5所示，對(duì)于三角面元Tk，當(dāng)有兩個(gè)頂點(diǎn)假設(shè)為Vk2、Vk3處于波束內(nèi)時(shí)，A1和A2為波束多棱錐和三角面元Tk的兩個(gè)交點(diǎn)，則Tk可進(jìn)一步劃分成一個(gè)完全為被照射三角面元Tk1和兩個(gè)完全被照射的三角面元Tk2、Tk3，其中Tk1由頂點(diǎn)Vk1、A1、A2構(gòu)成，Tk2由頂點(diǎn)Vk2、Vk3、A1構(gòu)成，Tk3由頂點(diǎn)Vk3、A1、A2構(gòu)成。
如圖6所示，對(duì)于任一三角面元，其散射場(chǎng)可以由赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式計(jì)算如下 其中R反射系數(shù)，G(H|M)為自由空間的格林函數(shù)，定義如下 圖6中，

為三角面元的單位法線向量，P為發(fā)射陣位置，H為接收陣位置，

為單位入射向量，

為單位散射向量，記

為

在三角面元上的投影，

利用格林公式將赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式由面積分化簡(jiǎn)為線積分如下

對(duì)于上式中的線積分項(xiàng)，針對(duì)三角面元的第i條邊可用參量方程表示如下 li＝(1-t)ai+tai+1 t∈
則有 針對(duì)第i條邊的線積分可表示為 可以進(jìn)一步推出三角面元對(duì)應(yīng)的回波的頻域表示為 對(duì)上式求其逆傅里葉變換可以得到對(duì)應(yīng)聲納基陣位置的面目標(biāo)時(shí)域回波數(shù)據(jù)。依據(jù)方位向的時(shí)間順序依次重復(fù)以上步驟可以得出面目標(biāo)對(duì)應(yīng)的完整回波數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)合成孔徑聲納面目標(biāo)的快速仿真。
需要說(shuō)明的是，以上介紹的本發(fā)明的實(shí)施方案而并非限制。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，任何對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的修改或者等同替代都不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法，該方法用格林公式結(jié)合三角面元的三條邊參量方程，化簡(jiǎn)赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式，實(shí)現(xiàn)合成孔徑聲納面目標(biāo)的快速仿真，所述的方法包含如下步驟
(1)設(shè)定合成孔徑聲納系統(tǒng)的仿真參數(shù)，構(gòu)造面目標(biāo)場(chǎng)景模型；
(2)依據(jù)聲納基陣在方位向上的時(shí)間順序，確定基陣位置，針對(duì)確定的基陣位置，確定表征面目標(biāo)的三角面元被照射狀態(tài)，所述的三角面元被照射狀態(tài)包括完全被照射、完全未被照射或部分被照射三種狀態(tài)；
(3)對(duì)所有完全被照射的三角面元，用格林公式結(jié)合每個(gè)三角面元的三條邊參量方程化簡(jiǎn)赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式，再用化簡(jiǎn)得到的公式計(jì)算所有被照射三角面元的散射場(chǎng)的頻域信號(hào)，對(duì)得到的頻域信號(hào)進(jìn)行疊加，最后進(jìn)行逆傅里葉變換獲得當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的面目標(biāo)回波數(shù)據(jù)；
(4)按照方位向的順序重復(fù)步驟(2)～(4)，從而獲得當(dāng)前基陣位置對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)的頻域表示，再對(duì)頻域信號(hào)進(jìn)行逆傅里葉變換獲得面目標(biāo)對(duì)應(yīng)的完整回波數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)合成孔徑聲納面目標(biāo)的快速仿真。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法，其特征在于，所述的步驟(3)中的化簡(jiǎn)的赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式如下
其中，
為三角面元的單位法線向量，P為發(fā)射陣位置，H為接收陣位置，
為單位入射向量，
為單位散射向量，記
為
在三角面元上的投影，
對(duì)上式求其逆傅里葉變換可以得到該三角面元對(duì)應(yīng)聲納基陣位置的時(shí)域回波數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法，其特征在于，所述的步驟(2)中三角面元的三種照射狀態(tài)，通過(guò)下式判斷
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法，其特征在于，所述的部分被照射的三角面元，通過(guò)進(jìn)一步劃分為若干完全被照射和完全未被照射的小三角面元進(jìn)行處理，具體劃分方法步驟如下
對(duì)于部分被照射三角面元，按照其處于波束照射內(nèi)的頂點(diǎn)個(gè)數(shù)分為兩類，其中，對(duì)于一個(gè)頂點(diǎn)在被照射區(qū)域的三角面元Tk，假設(shè)為Vk2處于波束內(nèi)時(shí)，A1和A2為波束多棱錐和三角面元Tk的兩個(gè)交點(diǎn)，則Tk可進(jìn)一步劃分成一個(gè)完全被照射小三角面元Tk1和兩個(gè)完全未被照射的小三角面元Tk2、Tk3，其中Tk1由頂點(diǎn)Vk2、A1、A2構(gòu)成，Tk2由頂點(diǎn)Vk1、A1、A2構(gòu)成，Tk3由頂點(diǎn)Vk1、Vk3、A2構(gòu)成；對(duì)于兩個(gè)頂點(diǎn)在被照射區(qū)域的三角面元Tk，假設(shè)有兩個(gè)頂點(diǎn)Vk2、Vk3處于波束內(nèi)時(shí)，A1和A2為波束多棱錐和三角面元Tk的兩個(gè)交點(diǎn)，則Tk可進(jìn)一步劃分成一個(gè)完全為被照射小三角面元Tk1和兩個(gè)完全被照射的小三角面元Tk2、Tk3，其中Tk1由頂點(diǎn)Vk1、A1、A2構(gòu)成，Tk2由頂點(diǎn)Vk2、Vk3、A1構(gòu)成，Tk3由頂點(diǎn)Vk3、A1、A2構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法，其特征在于，所述的劃分得到的若干完全被照射小三角面元依據(jù)完全被照射三角面元處理方法得到回波數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法，其特征在于，所述的步驟(1)中的合成孔徑聲納系統(tǒng)的仿真參數(shù)主要包括中心頻率、信號(hào)帶寬、脈沖寬度、脈沖重復(fù)周期、采樣頻率、發(fā)射陣孔徑、接收陣孔徑、陣元個(gè)數(shù)、采樣點(diǎn)數(shù)、最小距離、聲速或拖體速度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法，其特征在于，所述的步驟(1)中的構(gòu)造面目標(biāo)場(chǎng)景模型，通過(guò)ANSYS仿真分析創(chuàng)建面目標(biāo)模型，并對(duì)其進(jìn)行三角面元的網(wǎng)格劃分。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法，其特征在于，所述的步驟(2)中的基陣位置，依據(jù)方位向上對(duì)應(yīng)的時(shí)間順序和拖體速度確定聲納基陣的位置，其中當(dāng)需要驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償和自聚焦算法時(shí)，拖體的速度可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明提出一種基于面元散射的合成孔徑聲納面目標(biāo)快速仿真方法，所述的方法包含如下步驟(1)設(shè)定合成孔徑聲納系統(tǒng)的仿真參數(shù)，構(gòu)造面目標(biāo)場(chǎng)景模型；(2)依據(jù)聲納基陣在方位向上的時(shí)間順序，確定基陣位置，確定表征面目標(biāo)的三角面元被照射狀態(tài)(3)對(duì)所有完全被照射的三角面元，用化簡(jiǎn)得到的赫姆霍茲-基爾霍夫積分公式計(jì)算所有被照射三角面元的散射場(chǎng)的頻域信號(hào)，再對(duì)得到的所有三角面元的散射場(chǎng)的頻域信號(hào)進(jìn)行疊加和逆傅里葉變換獲得當(dāng)前位置對(duì)應(yīng)的面目標(biāo)回波數(shù)據(jù)；(4)按照方位向的順序重復(fù)步驟(2)～(4)，從而獲得當(dāng)前基陣位置對(duì)應(yīng)的回波信號(hào)的頻域表示，再對(duì)頻域信號(hào)進(jìn)行逆傅里葉變換獲得面目標(biāo)對(duì)應(yīng)的完整回波數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)G01S7/52GK101762811SQ20101011224
公開日2010年6月30日 申請(qǐng)日期2010年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月8日
發(fā)明者李保利, 劉維, 劉紀(jì)元, 張春華 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院聲學(xué)研究所