專利名稱：網(wǎng)絡導航系統(tǒng)及其導航方法
技術領域：
本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)通信，尤其是涉及一種網(wǎng)絡導航系統(tǒng)及其導航方法。
背景技術：
目前隨著公路交通的日益發(fā)展，汽車駕駛員需要面對遍布城區(qū)大街小巷、交規(guī)復雜的市區(qū)境內公路線，同時也需要面對高速公路、國道、省道等各等級公路的境外交通公路線；行車難題從過去的主要體現(xiàn)于道路少、路況差變成現(xiàn)在的交通路線的選擇困難以及容易迷路上。為了滿足駕駛員的行車路線選擇以及定位需求，汽車導航系統(tǒng)成為越來越重要的車載設備。現(xiàn)在普遍使用的車載導航系統(tǒng)是在全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPQ基礎上發(fā)展起來的， 通過接受定位衛(wèi)星信號，經(jīng)過微處理器計算出移動臺即車載平臺所在精確經(jīng)緯度，以及車載平臺的速度方向，并解析到放置或安裝于車載平臺的導航終端的地理信息系統(tǒng)(GIS) 中，然后通過人機終端的顯示器顯示出來，而實現(xiàn)本車定位功能。當用戶根據(jù)地理信息系統(tǒng)的地圖信息通過人機終端輸入目標地的位置后，車載平臺上的導航引擎，將根據(jù)地理信息系統(tǒng)所提供的線路信息，按照一定的規(guī)則計算出從車載平臺所在位置到目標地的最優(yōu)化路徑，并通過人機終端的顯示器顯示，從而實現(xiàn)路線查詢功能。上述地理信息系統(tǒng)安裝于車載平臺上的，其中地圖數(shù)據(jù)包括道路、相關交規(guī)信息等都是預先存儲于車載平臺以備地理信息系統(tǒng)調用。一旦地圖數(shù)據(jù)有更新或修改，需要用戶重新購買地圖數(shù)據(jù)，并進行重新燒錄存儲或者安裝升級。上述導航系統(tǒng)中存在新版地圖數(shù)據(jù)發(fā)布消息，用戶無法及時掌握，地圖數(shù)據(jù)存儲量有限，更新地圖數(shù)據(jù)成本較高等缺點。此外，申請?zhí)枮?2151633. 2以及200710023255. χ的兩項中國專利均公開了導航裝置中的地圖數(shù)據(jù)更新方法，在網(wǎng)絡服務器上設置地圖數(shù)據(jù)庫，通過GPRS無線通訊，將網(wǎng)絡服務器中的地圖下載到本地車載設備中進行使用。所述網(wǎng)絡服務器僅作為地圖數(shù)據(jù)的存儲空間使用，依然存在功能單一難以擴展，車載設備與網(wǎng)絡服務器之間無法靈活交互，更新速度較慢等問題。

發(fā)明內容
為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供了一種網(wǎng)絡導航系統(tǒng)及其導航方法，使得車載設備可以通過網(wǎng)絡調用所需地圖數(shù)據(jù)以及導航相關數(shù)據(jù)，而無需在本地進行地圖數(shù)據(jù)的更新升級，并實現(xiàn)車載設備與網(wǎng)絡服務器的信息交互的功能，易于進行應用服務的擴展。本發(fā)明提供了一種導航方法，包括對車載平臺的定位方法以及路線查詢方法；所述定位方法包括車載設備獲取車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；從網(wǎng)絡服務器調用地圖數(shù)據(jù)，對上述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)進行處理，獲取車載平臺的當前位置；所述路線查詢方法包括 車載設備接收用戶的目的地信息，根據(jù)車載平臺當前位置或出發(fā)地信息以及目的地信息，并結合網(wǎng)絡服務器提供的地圖數(shù)據(jù)進行導航計算，獲取行車路徑。所述定位方法中，從網(wǎng)絡服務器調用地圖數(shù)據(jù)是網(wǎng)絡服務器根據(jù)車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)提供的相應地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)。所述路線查詢方法中，網(wǎng)絡服務器提供的地圖數(shù)據(jù)包括車載平臺當前位置或出發(fā)地以及目的地相應地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)。所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內外的道路交通地圖，并根據(jù)實際道路變化進行及時更新?？蛇x的，所述出發(fā)地信息以及目的地信息為經(jīng)緯度或地圖位置。所述獲取的行車路徑包括行程距離最短的路徑、行程時間最快的路徑、行程成本最低的路徑。所述進行導航計算還包括結合網(wǎng)絡服務器提供的導航相關數(shù)據(jù)。所述導航相關數(shù)據(jù)包括實時交通信息、天氣路況信息。所述路線查詢方法還包括車載設備接收用戶的指定途經(jīng)地信息進行分段導航計算。本發(fā)明提供了一種使用上述導航方法的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，包括車載設備以及網(wǎng)絡服務器；所述車載設備包括GPS模塊、人機終端、處理器模塊以及通訊模塊；所述GPS模塊從GPS定位衛(wèi)星接收車載平臺的經(jīng)緯度；所述人機終端與用戶進行信息交互；所述處理器模塊對GPS模塊以及人機終端所產生的數(shù)據(jù)進行處理，并通過通訊模塊與網(wǎng)絡服務器進行數(shù)據(jù)通訊，從網(wǎng)絡服務器調用地圖數(shù)據(jù)，進行導航計算；所述網(wǎng)絡服務器包括通訊單元、數(shù)據(jù)調用單元、地圖數(shù)據(jù)存儲單元；所通訊單元與車載設備進行數(shù)據(jù)通訊；所述數(shù)據(jù)調用單元，基于來自車載設備的信息從地圖數(shù)據(jù)存儲單元調用相關地圖數(shù)據(jù)，并通過通訊單元反饋至車載設備。所述車載設備的通訊模塊以及網(wǎng)絡服務器的通訊單元的通訊方式為無線通訊。所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內外的道路交通地圖，并根據(jù)實際道路變化進行及時更新。所述網(wǎng)絡服務器還包括數(shù)據(jù)中心，所述數(shù)據(jù)中心提供導航相關數(shù)據(jù)，供數(shù)據(jù)調用單元進行調用。所述導航相關數(shù)據(jù)包括實時交通信息、天氣路況信息。所述處理器模塊包括導航引擎，所述導航引擎根據(jù)GPS模塊提供的經(jīng)緯度、人機終端的用戶交互信息、以及網(wǎng)絡服務器提供的地圖數(shù)據(jù)或導航相關數(shù)據(jù)進行導航計算。所述導航計算包括對車載平臺的定位以及路線查詢。本發(fā)明提供了另一種導航方法，包括對車載平臺的定位方法以及路線查詢方法；所述定位方法包括網(wǎng)絡服務器根據(jù)來自車載設備的車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)調用地圖數(shù)據(jù)，并進行處理，獲取車載平臺的當前位置，反饋給車載設備；所述路線查詢方法包括網(wǎng)絡服務器根據(jù)來自車載設備的車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)或出發(fā)地信息以及目的地信息，調用并結合地圖數(shù)據(jù)，進行導航計算，獲取行車路徑，反饋給車載設備。所述定位方法包括，車載設備獲取車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，發(fā)送給網(wǎng)絡服務器。
所述路線查詢方法中，網(wǎng)絡服務器調用的地圖數(shù)據(jù)包括車載平臺當前位置或出發(fā)地以及目的地相應地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)。所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內外的道路交通地圖，并根據(jù)實際道路變化進行及時更新。所述出發(fā)地信息以及目的地信息為經(jīng)緯度或地圖位置。所述獲取的行車路徑包括行程距離最短的路徑、行程時間最快的路徑、行程成本最低的路徑。所述網(wǎng)絡服務器進行導航計算還包括調用并結合導航相關數(shù)據(jù)。所述導航相關數(shù)據(jù)包括實時交通信息、天氣路況信息。還包括網(wǎng)絡服務器根據(jù)來自車載設備的用戶指定途經(jīng)地信息進行分段導航計算。本發(fā)明提供的一種使用上述導航方法的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，包括車載設備以及網(wǎng)絡服務器；所述車載設備包括GPS模塊、人機終端、處理器模塊以及通訊模塊；所述GPS模塊從GPS定位衛(wèi)星接收車載平臺的經(jīng)緯度；所述人機終端與用戶進行信息交互；所述處理器模塊對GPS模塊以及人機終端所產生的數(shù)據(jù)進行處理，并通過通訊模塊與網(wǎng)絡服務器進行數(shù)據(jù)通訊；所述網(wǎng)絡服務器包括通訊單元、導航引擎、數(shù)據(jù)調用單元、地圖數(shù)據(jù)存儲單元； 所通訊單元與車載設備進行數(shù)據(jù)通訊；所述數(shù)據(jù)調用單元，基于來自車載設備的信息從地圖數(shù)據(jù)存儲單元調用相關地圖數(shù)據(jù)；所述導航引擎根據(jù)車載設備提供的數(shù)據(jù)結合所述調用的地圖數(shù)據(jù)進行導航計算，并通過通訊單元反饋至車載設備。所述車載設備的通訊模塊以及網(wǎng)絡服務器的通訊單元的通訊方式為無線通訊。所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內外的道路交通地圖，并根據(jù)實際道路變化進行及時更新。所述網(wǎng)絡服務器還包括數(shù)據(jù)中心，所述數(shù)據(jù)中心提供導航相關數(shù)據(jù)，待數(shù)據(jù)調用單元的調用。所述導航相關數(shù)據(jù)包括實時交通信息、天氣路況信息。所述導航引擎根據(jù)車載系統(tǒng)中GPS模塊提供的經(jīng)緯度、人機終端的用戶交互信息、以及本地調用的地圖數(shù)據(jù)或導航相關數(shù)據(jù)進行導航計算。所述導航計算包括對車載平臺的定位以及路線查詢。和現(xiàn)有技術相比本發(fā)明的優(yōu)點在于導航所需的地圖數(shù)據(jù)并非存儲于車載平臺本地，而是存儲于網(wǎng)絡服務器，易于網(wǎng)絡實時更新，而無需在本地進行升級。車載設備通過通訊模塊與網(wǎng)絡服務器進行網(wǎng)絡交互， 可以大幅降低車載設備的硬件要求，易于擴展額外的應用服務。降低了單車導航設備的購買、升級成本，同時確保導航數(shù)據(jù)的時效性、廣泛性以及準確性。


圖1為使用本發(fā)明所述第一種導航方法的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)示意圖；圖2以及圖3分別為本發(fā)明所述第一種導航方法的定位以及路徑查詢步驟示意圖；圖4為使用本發(fā)明所述第二種導航方法的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)示意圖。圖5以及圖6分別為本發(fā)明所述第二種導航方法的定位以及路徑查詢步驟示意具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
做詳細的說明。下述實施例僅為舉例說明，本發(fā)明的并不僅限于實施例中的方案，除此之外，本領域技術人員可以在現(xiàn)有技術范圍內進行的簡單變換而得到的技術方案都在本發(fā)明的保護范圍內。本發(fā)明提供了兩種導航方法以及分別使用所述導航方法的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)。其中第一種導航方法中，導航主要通過車載設備本地實現(xiàn)。圖2以及圖3分別為所述第一種導航方法的定位以及路徑查詢步驟示意圖；圖1 為使用上述導航方法的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)示意圖。結合圖1、圖2以及圖3對本發(fā)明實施例做進一步介紹。首先如圖1所示，所述網(wǎng)絡導航系統(tǒng)包括車載設備100以及網(wǎng)絡服務器200。其中， 車載設備安裝于汽車或其他移動平臺上，網(wǎng)絡服務器200作為遠程服務器而獨立于車載平臺。車載設備100與網(wǎng)絡服務器200之間進行無線通訊，使得車載平臺能夠遠離于網(wǎng)絡服務器200進行導航。所述車載設備100包括GPS模塊101、人機終端102、處理器模塊103以及通訊模塊104 ；所述GPS模塊101從GPS定位衛(wèi)星接收車載平臺的經(jīng)緯度；所述人機終端102與用戶進行信息交互并接收用戶操作指令；所述處理器模塊103對GPS模塊101以及人機終端 102所產生的數(shù)據(jù)進行處理，并通過通訊模塊104與網(wǎng)絡服務器200進行數(shù)據(jù)通訊，從網(wǎng)絡服務器200調用地圖數(shù)據(jù)，進行導航計算。具體的，處理器模塊103向GPS模塊101發(fā)出請求，GPS模塊101將接收到的車載平臺經(jīng)緯度數(shù)據(jù)傳輸給處理器模塊處理。而人機終端102具有輸入輸出設備，例如通過IXD 液晶顯示屏向用戶進行圖形展示，用戶也可以通過按鍵、觸摸屏等輸入設備向導航系統(tǒng)輸入各種操作指令，請求各種應用服務。處理器模塊103處理上述的操作指令并返回相應的操作結果。所述網(wǎng)絡服務器200包括通訊單元201、數(shù)據(jù)調用單元202、地圖數(shù)據(jù)存儲單元 203，還包括數(shù)據(jù)中心204。其中所述通訊單元201與車載設備100進行數(shù)據(jù)通訊；所述數(shù)據(jù)調用單元202，基于來自車載設備100的信息，從地圖數(shù)據(jù)存儲單元203或數(shù)據(jù)中心204 分別調用地圖數(shù)據(jù)或者導航相關數(shù)據(jù)，并通過通訊單元反饋至車載設備100。所述地圖數(shù)據(jù)包括包括城市境內外的道路交通地圖，并根據(jù)實際道路變化進行及時更新。所述導航相關數(shù)據(jù)包括實時交通信息、天氣路況信息等。對于導航計算而言地圖數(shù)據(jù)是必要的，而導航相關數(shù)據(jù)可以作為輔助參考，協(xié)助導航計算。所述處理器模塊103還包括導航引擎103a，所述導航引擎103a根據(jù)GPS模塊101 提供的經(jīng)緯度、人機終端102的用戶交互信息例如各種操作指令以及輸入的出發(fā)地、目的地信息等、以及網(wǎng)絡服務器200提供的地圖數(shù)據(jù)或導航相關數(shù)據(jù)進行導航計算。所述導航計算包括對車載平臺的定位以及路線查詢。和現(xiàn)有的導航系統(tǒng)相比，本發(fā)明實施例中地圖數(shù)據(jù)存儲并更新于網(wǎng)絡服務器200 中，因此無需在車載設備100上進行升級，另一方面網(wǎng)絡服務器200的存儲空間較大，理論上能夠存儲無限的地圖數(shù)據(jù)，因此能夠最大化滿足遠程導航的需求。車載設備100僅僅作為導航系統(tǒng)位于車載平臺上的一個服務終端，在需要時對網(wǎng)絡服務器200內的地圖數(shù)據(jù)進行調用。因此降低了單車上安裝導航系統(tǒng)的硬件需求，大幅度降低用戶所需承擔的安裝、升級成本。如圖2所示，在第一種導航方法中，進行車載平臺定位的步驟包括步驟Sll、GPS模塊獲取車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；其中，還包括用戶通過人機終端向導航系統(tǒng)提請定位請求，處理器模塊根據(jù)上述定位請求，向GPS模塊發(fā)出獲取數(shù)據(jù)請求，然后工作于雙工模式的GPS模塊將與GPS定位衛(wèi)星進行數(shù)據(jù)通訊，從GPS定位衛(wèi)星中獲取當前車載平臺的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，并反饋給處理器模塊。步驟S12、處理器模塊通過通訊模塊從網(wǎng)絡服務器調用地圖數(shù)據(jù)；其中，處理器模塊從GPS模塊得到當前車載平臺的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)后，通過通訊模塊向網(wǎng)絡服務器調用地圖數(shù)據(jù)，所述地圖數(shù)據(jù)可以僅僅與經(jīng)緯度數(shù)據(jù)相關，即可以為上述經(jīng)緯度所涉及的局部地圖。另一方面，處理器模塊還可以預先從網(wǎng)絡服務器下載某個特定區(qū)域(例如用戶指定的導航區(qū)域)的全局地圖數(shù)據(jù)，實時備用，而無需在每次導航過程中臨時調用，以避免車載設備與網(wǎng)絡服務器進行網(wǎng)絡通訊存在障礙時無法導航的問題。步驟S13、所述處理器模塊對上述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)進行解析，獲取車載平臺的當前位置；上述過程中，處理器模塊中導航引擎所需的工作即將車載平臺的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)對應于地圖數(shù)據(jù)，將車載平臺的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)實時轉化為實際的地圖位置。步驟S14、將上述車載平臺的當前位置通過人機終端展示給用戶；其中，處理器模塊解析相關數(shù)據(jù)獲取車載平臺的當前位置后，可以通過人機終端的輸出顯示設備例如LCD顯示屏，借助圖文顯示軟件，以圖形的形式向用戶展示當前所在區(qū)域的地圖以及當前車載平臺在地圖上的具體位置。如圖3所示，第一種導航方法中，進行路線查詢的步驟包括步驟S101、用戶通過人機終端輸入目的地位置信息；其中，路線查詢包括從車載平臺當前位置到目的地位置的路線查詢，還包括手動輸入出發(fā)地位置以及目的地位置，在兩地之間進行路線查詢。前者的出發(fā)地位置即車載平臺當前位置，也即在路線查詢之前還默認進行了車載平臺的定位步驟，獲取車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。所述人工輸入的出發(fā)地以及目的地位置信息，可以是詳細的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，也可以是地圖位置或者其他特定條件所限定的地理位置。步驟S102、處理器模塊通過通訊模塊從網(wǎng)絡服務器調用地圖數(shù)據(jù)；與定位方法相同，處理器可以臨時根據(jù)出發(fā)地以及目的地的位置信息，從網(wǎng)絡服務器上調用相關的地圖數(shù)據(jù)；也可以根據(jù)用戶的實際需要，預先從網(wǎng)絡服務器上下載了某個特定區(qū)域的全局地圖數(shù)據(jù)。步驟S103、所述處理器模塊根據(jù)車載平臺當前位置、目的地位置，并結合地圖數(shù)據(jù)進行導航計算，獲取行車路徑；首先處理器模塊中的導航引擎在地圖上確定車載平臺的當前位置或者出發(fā)地位置以及目的地位置，然后按照一定的規(guī)則進行導航計算，獲取一條較優(yōu)化的行車路徑。上述規(guī)則包括查找行程距離最短的路徑、行程時間最快的路徑、行程成本最低的路徑或者其他根據(jù)用戶的導航需求而設定的規(guī)則，例如進一步考慮當前的實時交通狀況、同時考慮用戶的中途折轉需求進行分段導航等等。步驟S104、將上述行車路徑通過人機終端展示給用戶。其中，處理器模塊解析相關數(shù)據(jù)獲取所需的行車路徑后，可以通過人機終端的輸出顯示設備例如IXD顯示屏，借助圖文顯示軟件，以圖形的形式向用戶展示。同時還可以配合實時顯示車載平臺當前的位置，進行相應的行車指示等。本發(fā)明還提供了第二種導航方法，導航主要在網(wǎng)絡服務器上遠程實現(xiàn)。圖5以及圖6分別為所述第二種導航方法的定位以及路徑查詢步驟示意圖；圖4 為使用上述導航方法的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)示意圖。結合圖4、圖5以及圖6對本發(fā)明實施例作進一步介紹。首先如圖4所示，所述網(wǎng)絡導航系統(tǒng)包括車載設備100以及網(wǎng)絡服務器200。與前述實施例相同，車載設備安裝于汽車或其他移動平臺上，網(wǎng)絡服務器200作為遠程服務器而獨立于車載平臺。車載設備100與網(wǎng)絡服務器200之間進行無線通訊，使得車載平臺能夠遠離于網(wǎng)絡服務器200進行導航。所述車載設備100包括GPS模塊101、人機終端102、處理器模塊103以及通訊模塊104 ；所述GPS模塊101從GPS定位衛(wèi)星接收車載平臺的經(jīng)緯度；所述人機終端102與用戶進行信息交互并接收用戶操作指令；所述處理器模塊103對GPS模塊101以及人機終端 102所產生的數(shù)據(jù)進行處理，并通過通訊模塊104與網(wǎng)絡服務器200進行數(shù)據(jù)通訊。具體的，處理器模塊103向GPS模塊101發(fā)出請求，GPS模塊101將接收到的車載平臺經(jīng)緯度數(shù)據(jù)傳輸給處理器模塊處理。而人機終端102具有輸入輸出設備，例如通過IXD 液晶顯示屏向用戶進行圖形展示，用戶也可以通過按鍵、觸摸屏等輸入設備向導航系統(tǒng)輸入各種操作指令，請求各種應用服務。處理器模塊103處理上述的操作指令并返回相應的操作結果。所述網(wǎng)絡服務器200包括通訊單元201、數(shù)據(jù)調用單元202、地圖數(shù)據(jù)存儲單元 203，還包括導航引擎205以及數(shù)據(jù)中心204。其中所述通訊單元201與車載設備100進行數(shù)據(jù)通訊；所述數(shù)據(jù)調用單元202，基于來自車載設備100的信息，從地圖數(shù)據(jù)存儲單元203 或數(shù)據(jù)中心204分別調用地圖數(shù)據(jù)或者導航相關數(shù)據(jù)；所述導航引擎205根據(jù)車載設備提供的數(shù)據(jù)結合所述調用的地圖數(shù)據(jù)或導航相關數(shù)據(jù)進行導航計算，并通過通訊單元201反饋至車載設備100。所述地圖數(shù)據(jù)包括包括城市境內外的道路交通地圖，并根據(jù)實際道路變化進行及時更新。所述導航相關數(shù)據(jù)包括實時交通信息、天氣路況信息等。對于導航計算而言地圖數(shù)據(jù)是必要的，而導航相關數(shù)據(jù)可以作為輔助參考，協(xié)助導航計算。所述網(wǎng)絡服務器200的導航引擎205根據(jù)車載設備100中GPS模塊101提供的經(jīng)緯度、人機終端102的用戶交互信息例如各種操作指令以及輸入的出發(fā)地、目的地信息等、 以及地圖數(shù)據(jù)存儲單元203、數(shù)據(jù)中心204提供的地圖數(shù)據(jù)或導航相關數(shù)據(jù)進行導航計算。 所述導航計算包括對車載平臺的定位以及路線查詢。和現(xiàn)有的導航系統(tǒng)相比，本發(fā)明實施例中地圖數(shù)據(jù)同樣存儲并更新于網(wǎng)絡服務器 200中，因此也具有與前述實施例相同的優(yōu)點，進一步的將導航計算整合至網(wǎng)絡服務器中實現(xiàn)，從而能夠進一步降低車載設備的硬件要求，而利用網(wǎng)絡服務器的較強運算能力可以進行更復雜的導航行為。
如圖5所示，在第二種導航方法中，進行車載平臺定位的步驟包括步驟S21、GPS模塊獲取車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；其中，還包括用戶通過人機終端向導航系統(tǒng)提請定位請求，處理器模塊根據(jù)上述定位請求，向GPS模塊發(fā)出獲取數(shù)據(jù)請求，然后工作于雙工模式的GPS模塊將與GPS定位衛(wèi)星進行數(shù)據(jù)通訊，從GPS定位衛(wèi)星中獲取當前車載平臺的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，并反饋給處理器模塊。步驟S22、處理器模塊將上述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)經(jīng)由通訊模塊發(fā)送至網(wǎng)絡服務器；其中，處理器模塊將經(jīng)緯度數(shù)據(jù)進行初步的打包處理，然后通過通訊模塊傳輸至網(wǎng)絡服務器，進一步的，在傳輸至網(wǎng)絡服務器的信號數(shù)據(jù)中除包括車載平臺經(jīng)緯度數(shù)據(jù)外， 還包括相應的定位應用服務請求。步驟S23、所述網(wǎng)絡服務器根據(jù)所述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)調用地圖數(shù)據(jù)，并由導航引擎進行解析，獲取車載平臺的當前位置，并通過通訊單元、通訊模塊反饋給處理器模塊；其中，網(wǎng)絡服務器的通訊單元在收到處理器模塊發(fā)送的定位應用服務請求后，數(shù)據(jù)調用單元從地圖數(shù)據(jù)存儲單元中調用相應的地圖數(shù)據(jù)，導航引擎將車載平臺的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)對應于地圖數(shù)據(jù)，轉化為實際的地圖位置。反饋給處理器模塊的信息應當包括相應的局部或全局地圖以及標識于地圖上的車載平臺位置。步驟S24、將上述車載平臺的當前位置通過人機終端展示給用戶；其中，處理器模塊從網(wǎng)絡服務器得到反饋的車載平臺當前位置后，可以通過人機終端的輸出顯示設備例如LCD顯示屏，借助圖文顯示軟件，以圖形的形式向用戶展示當前所在區(qū)域的地圖以及當前車載平臺在地圖上的具體位置。如圖6所示，在第二種導航方法中，進行路線查詢的步驟包括步驟S201、用戶通過人機終端輸入目的地位置信息；其中，路線查詢包括從車載平臺當前位置到目的地位置的路線查詢，還包括手動輸入出發(fā)地位置以及目的地位置，在兩地之間進行路線查詢。前者的出發(fā)地位置即車載平臺當前位置，也即在路線查詢時，還需從GPS模塊獲取車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。所述人工輸入的出發(fā)地以及目的地位置信息，可以是詳細的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，也可以是地圖位置或者其他特定條件所限定的地理位置。步驟S202、處理器模塊將上述車載平臺的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)或者出發(fā)地位置信息以及目的地位置信息經(jīng)由通訊模塊發(fā)送至網(wǎng)絡服務器；與定位方法相同，處理器模塊將上述數(shù)據(jù)進行初步的打包處理，然后通過通訊模塊傳輸至網(wǎng)絡服務器，上述傳輸至網(wǎng)絡服務器的信號數(shù)據(jù)中還應當包括相應的路線查詢服務請求。步驟S203、所述網(wǎng)絡服務器的導航引擎根據(jù)車載平臺當前位置或出發(fā)地位置、目的地位置，并結合相應的地圖數(shù)據(jù)進行導航計算，獲取行車路徑，并通過通訊單元、通訊模塊反饋給處理器模塊；首先網(wǎng)絡服務器的通訊單元在收到處理器模塊發(fā)送的路線查詢服務請求后，數(shù)據(jù)調用單元從地圖數(shù)據(jù)存儲單元中調用與出發(fā)地目的地相關的地圖數(shù)據(jù)，導航引擎解析車載平臺的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)或者出發(fā)地位置信息以及目的地位置信息，在地圖上確定車載平臺的當前位置或者出發(fā)地位置以及目的地位置，然后按照一定的規(guī)則進行導航計算，獲取一條較優(yōu)化的行車路徑。上述規(guī)則包括查找行程距離最短的路徑、行程時間最快的路徑、行程成本最低的路徑或者其他根據(jù)用戶的導航需求而設定的規(guī)則，例如進一步考慮當前的實時交通狀況、同時考慮用戶的中途折轉需求進行分段導航等等。需要指出的是，相比于現(xiàn)有技術，網(wǎng)絡服務器較車載設備具有近于無限的地圖數(shù)據(jù)存儲能力以及處理運算能力，因此可以更容易實現(xiàn)遠程導航。步驟S204、將上述行車路徑通過人機終端展示給用戶。其中，處理器模塊從網(wǎng)絡服務器得到反饋的行車路徑后，可以通過人機終端的輸出顯示設備例如IXD顯示屏，借助圖文顯示軟件，以圖形的形式向用戶展示。同時還可以配合前述定位步驟，實時顯示車載平臺當前的位置，進行相應的行車指示等。以下通過具體的導航實例對本發(fā)明所述網(wǎng)絡導航系統(tǒng)及其導航方法做進一步介紹。結合圖1，對本發(fā)明的導航系統(tǒng)進行導航的第一個實例進行說明。假設用戶僅僅在A市行車，也即其導航需求僅僅在A市境內，現(xiàn)在位于A市的χ處， 而用戶希望驅車前往y處。則用戶需要先得知自身所在的χ處在A市地圖上的具體位置， 也即本車當前地圖位置，然后查詢前往y處的具體行車路徑，并希望得到實時行車指示。首先，用戶通過人機終端102開啟導航設備，并發(fā)出定位指令。處理器模塊103再接收到相應的定位指令后，將向GPS模塊101發(fā)出請求。GPS模塊101開始工作，從GPS定位衛(wèi)星獲取車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。通常對于用戶而言，經(jīng)緯度數(shù)據(jù)是缺乏直觀意義的，必須對應于具體的地圖，從而易于被人識別。處理器模塊103根據(jù)上述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，通過通訊模塊104向網(wǎng)絡服務器200調用相關的A市地圖數(shù)據(jù)。另一方面，由于用戶的行車習慣，導航區(qū)域僅為A市，因此先前處理器模塊103可能已下載存儲了 A市的地圖數(shù)據(jù)，如果用戶認為無更新必要的話，則處理器模塊可以直接從本地調用，而無需與網(wǎng)絡服務器200聯(lián)網(wǎng)。處理器模塊103將車載平臺的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)對應于A市的地圖數(shù)據(jù)，即將抽象的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)轉化為地圖上的具體位置，然后通過人機終端102的LCD顯示屏向用戶做圖形展示，以便用戶可以清晰直接的獲知當前所在χ處的位置信息。上述的定位過程可以實時進行，也即輔以A市地圖實時向用戶展示車載平臺行進的位置、方向、甚至速度等相關要素。然后，用戶在人機終端102上通過按鍵或者觸摸屏等方式輸入所希望前往的y處位置信息，發(fā)出路線查詢請求。所述位置信息可以是經(jīng)緯度也可以是地圖位置。在實際應用中，用戶并不可能清楚目的地的經(jīng)緯度，因此更廣泛的應用方式是，直接在A市地圖中標記所需前往的地圖位置，或者直接文本輸入目的地的門牌號、地標名等位置信息。處理器模塊103從人機終端102上獲取目的地的位置信息后，并結合當前車載平臺的定位信息，通過通訊模塊104向網(wǎng)絡服務器200調用相關的A市地圖數(shù)據(jù)，同樣所述A 市地圖數(shù)據(jù)也可以是處理器模塊103預先下載的，便于直接從本地調用，而無需與網(wǎng)絡服務器200聯(lián)網(wǎng)。處理器模塊103的導航引擎103a在A市地圖上確定了車載平臺當前位置以及目的地位置后，按照一定的規(guī)則進行導航計算，獲取一條較優(yōu)化的行車路徑。例如查找最近的路線、是否走高架、是否避開交通擁堵地段等等。然后將上述行車路徑，通過人機終端102的LCD顯示屏向用戶圖形展示具體的行車路線，另一方面結合上述定位步驟中所獲知的車載平臺行進的位置、方向、速度等相關要素，對用戶以圖形、文本或者語音等方式做出相應的行車指示。結合圖4，對本發(fā)明的導航系統(tǒng)進行導航的第二個實例進行說明。假設用戶不僅在A市行車，而經(jīng)常具有跨區(qū)域的遠程導航需求，例如現(xiàn)在位于A市某處，而用戶希望驅車前往D市某處?？梢酝緩紹市也可以繞道C市等，交通道路選擇較為復雜?，F(xiàn)有的導航系統(tǒng)由于地圖數(shù)據(jù)在車載設備上的存儲能力有限，上述跨區(qū)域的遠程導航可能難以實現(xiàn)。本實施例所述的導航系統(tǒng)中，地圖數(shù)據(jù)均存儲于網(wǎng)絡服務器，且導航相應處理計算也主要由網(wǎng)絡服務器完成，車載設備僅作為通訊終端使用，從而完成上述遠程導航過程。在導航過程中，用戶同樣需要先得知自身在A市的具體位置，也即本車當前地圖位置，然后查詢前往D市某地的具體行車路徑，也同樣希望得到實時的行車指示。首先，用戶通過人機終端102開啟導航設備，并發(fā)出定位指令。處理器模塊103再接收到相應的定位指令后，將向GPS模塊101發(fā)出請求。GPS模塊101開始工作，從GPS定位衛(wèi)星獲取車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)。與第一個實例不同，處理器模塊103得到車載平臺的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)后，直接進行初步的打包處理，通過通訊模塊104傳輸給網(wǎng)絡服務器200，且傳輸至網(wǎng)絡服務器200的數(shù)據(jù)信息中還包括相應的定位服務請求。網(wǎng)絡服務器200的數(shù)據(jù)調用單元202從地圖數(shù)據(jù)存儲單元203中調用地圖數(shù)據(jù)，而導航引擎205將上述車載平臺的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)對應于A市地圖數(shù)據(jù)，獲取車載平臺在A市的具體地圖位置，然后將上述地圖位置經(jīng)由通訊單元204、通訊模塊104反饋給處理器模塊103。處理器模塊103，對網(wǎng)絡服務器200反饋的數(shù)據(jù)進行解析處理后，通過人機終端 102的LCD顯示屏向用戶做圖形展示，以便用戶可以清晰直接的獲知當前所處A市的具體位
直fe息。上述的定位過程同樣可以實時進行，也即輔以A市地圖實時向用戶展示車載平臺行進的位置、方向、甚至速度等相關要素。然后，用戶在人機終端102上通過按鍵或者觸摸屏等方式輸入所希望前往D市目的地的位置信息，發(fā)出路線查詢請求。所述位置信息同樣可以是經(jīng)緯度也可以是地圖位置。 在實際應用中，用戶可以直接文本輸入目的地的門牌號、地標名等位置信息，也可以先從網(wǎng)絡服務器200調用D市的地圖，然后在地圖上進行目的地的標識。處理器模塊103從人機終端102上獲取目的地的位置信息后，同時與車載平臺當前位置的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，一并通過通訊模塊104發(fā)送至網(wǎng)絡服務器200，同時發(fā)送相應的路線查詢請求。網(wǎng)絡服務器200在收到處理器模塊103發(fā)送的路線查詢服務請求后，數(shù)據(jù)調用單元202相應上述請求，從地圖數(shù)據(jù)存儲單元203中調用與出發(fā)地目的地相關的地圖數(shù)據(jù)，導航引擎205解析車載平臺的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)或以及目的地位置信息，在地圖上確定車載平臺的當前位置以及目的地位置，然后按照一定的規(guī)則進行導航計算，獲取一條較優(yōu)化的行車路徑。上述規(guī)則包括查找最快的路徑，例如從途徑B市前往D市；查找行車成本最低的路徑， 例如不選擇高速而繞過收費站等；或者根據(jù)用戶的特殊請求，先去C市再前往D市，將從A市前往D市的路程拆分為從A到市C市再從C市前往D市的分段導航。網(wǎng)絡服務器200在包括有A市、D市以及途徑地區(qū)的一個大范圍地圖上確定了車載平臺當前位置以及目的地位置后，并獲取用戶所需的行車路徑后。然后將上述行車路徑以及相關地區(qū)的地圖等數(shù)據(jù)信息經(jīng)由通訊單元201、通訊模塊104反饋給處理器模塊103。所述處理器模塊103，對上述反饋的數(shù)據(jù)信息進行解析，通過人機終端102的IXD 顯示屏向用戶圖形展示具體的行車路線，另一方面結合前述實時定位中所獲知的車載平臺行進的位置、方向、速度等相關要素，對用戶以圖形、文本或者語音等方式做出相應的行車指示。在第二實施例中，由于導航計算處理主要通過網(wǎng)絡服務器200中的導航引擎205 進行，整個導航過程需要在車載設備100以及網(wǎng)絡服務器200之間進行實時的網(wǎng)絡通訊， 且傳輸數(shù)據(jù)量較大，因此對通訊模塊104的穩(wěn)定性以及通訊帶寬具有更高的要求，傳統(tǒng)的 GPRS等無線通訊方式可能難以滿足，需要采用帶寬更高、連接更穩(wěn)定的無線通訊模式，例如 3G標準等。本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領域技術人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保護范圍應當以本發(fā)明權利要求所界定的范圍為準。
權利要求
1.一種導航方法，其特征在于，包括對車載平臺的定位方法以及路線查詢方法；所述定位方法包括車載設備獲取車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；從網(wǎng)絡服務器調用地圖數(shù)據(jù)，對上述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)進行處理，獲取車載平臺的當前位置；所述路線查詢方法包括車載設備接收用戶的目的地信息，根據(jù)車載平臺當前位置或出發(fā)地信息以及目的地信息，并結合網(wǎng)絡服務器提供的地圖數(shù)據(jù)進行導航計算，獲取行車路徑。
2.根據(jù)權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述定位方法中，從網(wǎng)絡服務器調用地圖數(shù)據(jù)是網(wǎng)絡服務器根據(jù)車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)提供的相應地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述路線查詢方法中，網(wǎng)絡服務器提供的地圖數(shù)據(jù)包括車載平臺當前位置或出發(fā)地以及目的地相應地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權利要求1至3任一項所述的導航方法，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內外的道路交通地圖，并根據(jù)實際道路變化進行及時更新。
5.根據(jù)權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述出發(fā)地信息以及目的地信息為經(jīng)緯度或地圖位置。
6.根據(jù)權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述獲取的行車路徑包括行程距離最短的路徑、行程時間最快的路徑、行程成本最低的路徑。
7.根據(jù)權利要求1所述的導航方法，其特征在于，所述進行導航計算還包括結合網(wǎng)絡服務器提供的導航相關數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權利要求7所述的導航方法，其特征在于，所述導航相關數(shù)據(jù)包括實時交通信息、天氣路況信息。
9.根據(jù)權利要求1所述的導航方法，其特征在于，還包括車載設備接收用戶的指定途經(jīng)地信息進行分段導航計算。
10.一種使用權利要求1所述導航方法的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，包括車載設備以及網(wǎng)絡服務器；所述車載設備包括GPS模塊、人機終端、處理器模塊以及通訊模塊；所述GPS模塊從 GPS定位衛(wèi)星接收車載平臺的經(jīng)緯度；所述人機終端與用戶進行信息交互；所述處理器模塊對GPS模塊以及人機終端所產生的數(shù)據(jù)進行處理，并通過通訊模塊與網(wǎng)絡服務器進行數(shù)據(jù)通訊，從網(wǎng)絡服務器調用地圖數(shù)據(jù)，進行導航計算；所述網(wǎng)絡服務器包括通訊單元、數(shù)據(jù)調用單元、地圖數(shù)據(jù)存儲單元；所述通訊單元與車載設備進行數(shù)據(jù)通訊；所述數(shù)據(jù)調用單元，基于來自車載設備的信息從地圖數(shù)據(jù)存儲單元調用相關地圖數(shù)據(jù)，并通過通訊單元反饋至車載設備。
11.根據(jù)權利要求10所述的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，所述車載設備的通訊模塊以及網(wǎng)絡服務器的通訊單元的通訊方式為無線通訊。
12.根據(jù)權利要求10所述的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內外的道路交通地圖，并根據(jù)實際道路變化進行及時更新。
13.根據(jù)權利要求10所述的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡服務器還包括數(shù)據(jù)中心，所述數(shù)據(jù)中心提供導航相關數(shù)據(jù)，供數(shù)據(jù)調用單元進行調用。
14.根據(jù)權利要求13所述的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，所述導航相關數(shù)據(jù)包括實時交通信息、天氣路況信息。
15.根據(jù)權利要求13所述的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，所述處理器模塊包括導航引擎，所述導航引擎根據(jù)GPS模塊提供的經(jīng)緯度、人機終端的用戶交互信息以及網(wǎng)絡服務器提供的地圖數(shù)據(jù)或導航相關數(shù)據(jù)進行導航計算。
16.根據(jù)權利要求15所述的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，所述導航計算包括對車載平臺的定位以及路線查詢。
17.一種導航方法，其特征在于，包括對車載平臺的定位方法以及路線查詢方法；所述定位方法包括網(wǎng)絡服務器根據(jù)來自車載設備的車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)調用地圖數(shù)據(jù)，并進行處理，獲取車載平臺的當前位置，反饋給車載設備；所述路線查詢方法包括網(wǎng)絡服務器根據(jù)來自車載設備的車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)或出發(fā)地信息以及目的地信息，調用并結合地圖數(shù)據(jù)，進行導航計算，獲取行車路徑，反饋給車載設備。
18.根據(jù)權利要求17所述的導航方法，其特征在于，所述定位方法包括，車載設備獲取車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)，發(fā)送給網(wǎng)絡服務器。
19.根據(jù)權利要求17所述的導航方法，其特征在于，所述路線查詢方法中，網(wǎng)絡服務器調用的地圖數(shù)據(jù)包括車載平臺當前位置或出發(fā)地以及目的地相應地區(qū)的地圖數(shù)據(jù)。
20.根據(jù)權利要求17所述的導航方法，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內外的道路交通地圖，并根據(jù)實際道路變化進行及時更新。
21.根據(jù)權利要求17所述的導航方法，其特征在于，所述出發(fā)地信息以及目的地信息為經(jīng)緯度或地圖位置。
22.根據(jù)權利要求17所述的導航方法，其特征在于，所述獲取的行車路徑包括行程距離最短的路徑、行程時間最快的路徑、行程成本最低的路徑。
23.根據(jù)權利要求17所述的導航方法，其特征在于，所述網(wǎng)絡服務器進行導航計算還包括調用并結合導航相關數(shù)據(jù)。
24.根據(jù)權利要求23所述的導航方法，其特征在于，所述導航相關數(shù)據(jù)包括實時交通信息、天氣路況信息。
25.根據(jù)權利要求17所述的導航方法，其特征在于，還包括網(wǎng)絡服務器根據(jù)來自車載設備的用戶指定途經(jīng)地信息進行分段導航計算。
26.一種使用權利要求17所述導航方法的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，包括車載設備以及網(wǎng)絡服務器；所述車載設備包括GPS模塊、人機終端、處理器模塊以及通訊模塊；所述GPS模塊從 GPS定位衛(wèi)星接收車載平臺的經(jīng)緯度；所述人機終端與用戶進行信息交互；所述處理器模塊對GPS模塊以及人機終端所產生的數(shù)據(jù)進行處理，并通過通訊模塊與網(wǎng)絡服務器進行數(shù)據(jù)通訊；所述網(wǎng)絡服務器包括通訊單元、導航引擎、數(shù)據(jù)調用單元、地圖數(shù)據(jù)存儲單元；所通訊單元與車載設備進行數(shù)據(jù)通訊；所述數(shù)據(jù)調用單元，基于來自車載設備的信息從地圖數(shù)據(jù)存儲單元調用相關地圖數(shù)據(jù)；所述導航引擎根據(jù)車載設備提供的數(shù)據(jù)結合所述調用的地圖數(shù)據(jù)進行導航計算，并通過通訊單元反饋至車載設備。
27.根據(jù)權利要求沈所述的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，所述車載設備的通訊模塊以及網(wǎng)絡服務器的通訊單元的通訊方式為無線通訊。
28.根據(jù)權利要求沈所述的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，所述地圖數(shù)據(jù)包括城市境內外的道路交通地圖，并根據(jù)實際道路變化進行及時更新。
29.根據(jù)權利要求沈所述的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，所述網(wǎng)絡服務器還包括數(shù)據(jù)中心，所述數(shù)據(jù)中心提供導航相關數(shù)據(jù)，待數(shù)據(jù)調用單元的調用。
30.根據(jù)權利要求四所述的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，所述導航相關數(shù)據(jù)包括實時交通信息、天氣路況信息。
31.根據(jù)權利要求沈所述的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，所述導航引擎根據(jù)車載系統(tǒng)中GPS模塊提供的經(jīng)緯度、人機終端的用戶交互信息、以及本地調用的地圖數(shù)據(jù)或導航相關數(shù)據(jù)進行導航計算。
32.根據(jù)權利要求沈所述的網(wǎng)絡導航系統(tǒng)，其特征在于，所述導航計算包括對車載平臺的定位以及路線查詢。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種網(wǎng)絡導航系統(tǒng)及其導航方法，其中所述導航方法，包括對車載平臺的定位方法以及路線查詢方法；所述定位方法包括車載設備獲取車載平臺當前的經(jīng)緯度數(shù)據(jù)；從網(wǎng)絡服務器調用地圖數(shù)據(jù)，對上述經(jīng)緯度數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)進行處理，獲取車載平臺的當前位置；所述路線查詢方法包括車載設備接收用戶的目的地信息，根據(jù)車載平臺當前位置或出發(fā)地信息以及目的地信息，并結合網(wǎng)絡服務器提供的地圖數(shù)據(jù)進行導航計算，獲取行車路徑。本發(fā)明中地圖數(shù)據(jù)存儲于網(wǎng)絡服務器，易于網(wǎng)絡實時更新，而無需在車載平臺本地進行升級。降低車載設備的硬件要求，降低成本，確保導航數(shù)據(jù)的時效性、廣泛性以及準確性。
文檔編號G01C21/26GK102155947SQ20101011114
公開日2011年8月17日 申請日期2010年2月11日 優(yōu)先權日2010年2月11日
發(fā)明者姜宇, 應宜倫, 張曄暉, 竺大煒, 霍亮 申請人:上海博泰悅臻電子設備制造有限公司, 上海博泰悅臻網(wǎng)絡技術服務有限公司