專(zhuān)利名稱(chēng)：具備準(zhǔn)直輔助裝置的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉 及一種具備準(zhǔn)直輔助裝置的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)，該準(zhǔn)直輔助裝置使得手動(dòng)式測(cè)量機(jī)(主要為全站儀)的準(zhǔn)直操作容易進(jìn)行。全站儀具備采用光波的測(cè)距部、測(cè)角部、準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡部及整準(zhǔn)部，對(duì)到測(cè)點(diǎn)的距離及方位角進(jìn)行測(cè)量。
背景技術(shù)：
在手動(dòng)式測(cè)量機(jī)中，在測(cè)定時(shí)，需要進(jìn)行使棱鏡等目標(biāo)物位于準(zhǔn)直軸上的準(zhǔn)直操作。準(zhǔn)直操作是指，使準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡上下左右旋轉(zhuǎn)，朝向目標(biāo)物，在準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)內(nèi)捕捉到目標(biāo)物，進(jìn)一步通過(guò)設(shè)置于測(cè)量機(jī)上的粗微動(dòng)機(jī)構(gòu)，使準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)內(nèi)看到的十字線(xiàn)的中心(準(zhǔn)直軸)對(duì)準(zhǔn)目標(biāo)物。但是，在上述手動(dòng)式測(cè)量機(jī)中，存在如下問(wèn)題存在與觀測(cè)者的熟練度等相應(yīng)的準(zhǔn)直誤差，對(duì)于不熟練的觀測(cè)者，即使特意使用了高精度的測(cè)量機(jī)，也只能進(jìn)行誤差大的測(cè)定。并且，還存在如下問(wèn)題在熱浪等波動(dòng)較多的大氣中，即使是熟練的觀測(cè)者，也很難進(jìn)行正確的準(zhǔn)直，只能進(jìn)行誤差大的測(cè)定。為了解決這種問(wèn)題，在下述專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，提出了一種測(cè)量機(jī)，即使目標(biāo)物的準(zhǔn)直有些不充分，仍能夠得到正確的測(cè)角值。根據(jù)圖4，說(shuō)明該測(cè)量機(jī)。該測(cè)量機(jī)的準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3在準(zhǔn)直軸0上具備物鏡11、對(duì)焦透鏡14、焦點(diǎn)板15、目鏡 12。在焦點(diǎn)板15上描繪有十字線(xiàn)，觀測(cè)者能夠觀察目鏡12，進(jìn)行手動(dòng)準(zhǔn)直。并且，為了沿著準(zhǔn)直軸0發(fā)送紅外線(xiàn)的激光P，該測(cè)量機(jī)具備激光二極管17、聚光透鏡18、轉(zhuǎn)向透鏡19、分光鏡20、二向色鏡13。此外，為了接受被棱鏡等目標(biāo)物23反射來(lái)的激光，該測(cè)量機(jī)具備二向色鏡13、分光鏡20、濾光片21、CCD區(qū)域傳感器等感光元件22。在目標(biāo)物23正確地位于準(zhǔn)直軸0上的情況下，被目標(biāo)物23反射的激光P沿著準(zhǔn)直軸0返回，目標(biāo)物23在感光元件22的中心C上成像。此時(shí)，由未圖示的測(cè)角部測(cè)定到的測(cè)角值(鉛垂角、水平角)正確。另一方面，在不能正確地對(duì)目標(biāo)物23進(jìn)行準(zhǔn)直，目標(biāo)物23的方向距離準(zhǔn)直軸0的方向存在水平角偏差ΔΗ的情況下，由測(cè)角部測(cè)定到的測(cè)角值不正確。但是，通過(guò)感光元件 22上的目標(biāo)物23距離成像位置的感光元件22的中心C的水平方向偏差A(yù)h，能夠計(jì)算水平角偏差ΔΗ。這樣，將水平角偏差ΔΗ代入到預(yù)定的函數(shù)，對(duì)由測(cè)角部得到的水平角H進(jìn)行加減補(bǔ)正，從而能夠得到正確的水平角。同樣能夠得到正確的鉛垂角。因此，該測(cè)量機(jī)發(fā)揮如下效果即使準(zhǔn)直有些不充分，也能夠得到正確的測(cè)角值， 而且能夠縮短測(cè)定所需的時(shí)間。作為其他公知技術(shù)的例子，在下述專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)了如下技術(shù)在自動(dòng)準(zhǔn)直裝置上設(shè)置準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡和廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，首先，用廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)將目標(biāo)物捕捉到準(zhǔn)直軸附近之后，切換到攝像裝置(區(qū)域傳感器)和準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡，正確地對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行自動(dòng)準(zhǔn)直。專(zhuān)利文獻(xiàn)1 日本專(zhuān)利第3748112號(hào)專(zhuān)利文獻(xiàn)2 日本特開(kāi)2007-21229號(hào)
但是，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的測(cè)量機(jī)中存在如下問(wèn)題每次測(cè)定時(shí)，都要用單眼觀察準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3，給觀測(cè)者帶來(lái)疲勞，準(zhǔn)直操作不輕松。另一方面，在上述專(zhuān)利文獻(xiàn)2中公開(kāi)的自動(dòng)準(zhǔn)直式測(cè)量機(jī)中存在如下問(wèn)題雖然無(wú)需用單眼觀察準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡，即使不熟練的觀測(cè)者也能夠輕松地進(jìn)行高精度的測(cè)定，但是， 將目標(biāo)物捕捉到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)內(nèi)，進(jìn)而到準(zhǔn)直結(jié)束為止，耗費(fèi)時(shí)間，與手動(dòng)式測(cè)量機(jī)相比，測(cè)定所需的時(shí)間較多
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述問(wèn)題而進(jìn)行的，其目的在于，提供一種手動(dòng)式測(cè)量機(jī)，能夠輕松地進(jìn)行準(zhǔn)直操作，并且能夠在短時(shí)間進(jìn)行高精度的測(cè)定。為了解決上述課題，技術(shù)方案1所涉及的發(fā)明的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)具備準(zhǔn)直輔助裝置，該準(zhǔn)直輔助裝置包括準(zhǔn)直光發(fā)送系統(tǒng)，朝向設(shè)置在測(cè)定點(diǎn)的目標(biāo)物，沿著準(zhǔn)直軸射出準(zhǔn)直光；區(qū)域傳感器，取得在準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)內(nèi)捕捉到的情景的圖像；顯示部，顯示圖像；準(zhǔn)直光檢測(cè)部，通過(guò)用所述區(qū)域傳感器對(duì)被所述目標(biāo)物反射來(lái)的準(zhǔn)直光進(jìn)行感光，從而檢測(cè)所述目標(biāo)物；以及運(yùn)算控制部，將表示距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域和表示所述目標(biāo)物的符號(hào)，作為動(dòng)畫(huà)圖像顯示到所述顯示部上，通過(guò)所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的手動(dòng)操作，所述目標(biāo)物被捕捉到距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域內(nèi)時(shí)，判斷為準(zhǔn)直結(jié)束，進(jìn)行測(cè)角操作，并且根據(jù)所述目標(biāo)物距離所述準(zhǔn)直軸的偏差，對(duì)測(cè)角值進(jìn)行補(bǔ)正。在技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明中，所述動(dòng)畫(huà)圖像隨著靠近所述準(zhǔn)直軸，距離所述準(zhǔn)直軸的偏差被放大顯示。在技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明中，若表示所述目標(biāo)物的符號(hào)進(jìn)入到表示距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域內(nèi)，則改變顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種。在技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明中，若所述目標(biāo)物移動(dòng)到所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)外， 則改變表示所述目標(biāo)物的符號(hào)的顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種，并且示出所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡返回的方向。在技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明中，當(dāng)從所述目標(biāo)物反射來(lái)的準(zhǔn)直光過(guò)弱或過(guò)強(qiáng)時(shí)， 改變表示所述目標(biāo)物的符號(hào)的顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種。在技術(shù)方案6所涉及的發(fā)明中，具有廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，所述運(yùn)算控制部最初將從所述廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)得到的圖像顯示到所述顯示部上，并且將所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)顯示到所述顯示部上，當(dāng)判斷出所述目標(biāo)物被捕捉到所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)內(nèi)時(shí)，從由所述廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)得到的圖像切換為所述動(dòng)畫(huà)圖像。在技術(shù)方案7所涉及的發(fā)明中，所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)系統(tǒng)具備測(cè)距部，表示距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域通過(guò)能夠由所述測(cè)距部測(cè)定距離的區(qū)域來(lái)決定。在技術(shù)方案8所涉及的發(fā)明中，當(dāng)表示所述目標(biāo)物的符號(hào)進(jìn)入到表示距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域內(nèi)時(shí)，能夠自動(dòng)進(jìn)行距離測(cè)定。在技術(shù)方案9所涉及的發(fā)明中，為了使所述目標(biāo)物位于所述準(zhǔn)直軸上，在所述顯示部上顯示表示準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)方向的圖標(biāo)。在技術(shù)方案10所涉及的發(fā)明中，表示所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)方向的圖標(biāo)是指，準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的圖標(biāo)和表示所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)方向的箭頭，或者微動(dòng)螺旋的圖標(biāo)和表示所述微動(dòng)螺旋的旋轉(zhuǎn)方向的箭頭。發(fā)明的效果在技術(shù)方案1所涉及的發(fā)明中，該準(zhǔn)直輔助裝置包括準(zhǔn)直光發(fā)送系統(tǒng)，朝向設(shè)置在測(cè)定點(diǎn)的目標(biāo)物，沿著準(zhǔn)直軸射出準(zhǔn)直光；區(qū)域傳感器，取得在準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)內(nèi)捕捉到的情景的圖像；顯示部，顯示圖像；準(zhǔn)直光檢測(cè)部，通過(guò)用所述區(qū)域傳感器對(duì)被所述目標(biāo)物反射來(lái)的準(zhǔn)直光進(jìn)行感光，從而檢測(cè)所述目標(biāo)物；以及運(yùn)算控制部，將表示距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域和表示所述目標(biāo)物的符號(hào)，作為動(dòng)畫(huà)圖像顯示到所述顯示部上，通過(guò)所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的手動(dòng)操作，所述目標(biāo)物被捕捉到距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域內(nèi)時(shí)，判斷為準(zhǔn)直結(jié)束，進(jìn)行測(cè)角操作，并且根據(jù)所述目標(biāo)物距離所述準(zhǔn)直軸的偏差，對(duì)測(cè)角值進(jìn)行補(bǔ)正。因此，觀測(cè)者能夠一邊用雙眼觀看顯示部的動(dòng)畫(huà)圖像，一邊對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行準(zhǔn)直，并且即使是有些不充分的準(zhǔn)直，也能夠以輕松的準(zhǔn)直操作迅速地進(jìn)行高精度的角度測(cè)定。在技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明中，所述動(dòng)畫(huà)圖像隨著靠近所述準(zhǔn)直軸，距離所述準(zhǔn)直軸的偏差被放大顯示。因此，準(zhǔn)直操作更加輕松。在技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明中，若表示所述目標(biāo)物的符號(hào)進(jìn)入到表示距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域內(nèi)，則改變顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種。因此，能夠知道準(zhǔn)直結(jié)束，準(zhǔn)直操作更加輕松。 在技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明中，若所述目標(biāo)物移動(dòng)到所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)外， 則改變表示所述目標(biāo)物的符號(hào)的顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種，并且示出所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡返回的方向。因此，能夠立即知道目標(biāo)物移動(dòng)到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)外，能夠立即進(jìn)行使目標(biāo)物返回到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)內(nèi)的操作，準(zhǔn)直操作更加輕松。在技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明中，當(dāng)從所述目標(biāo)物反射來(lái)的準(zhǔn)直光過(guò)弱或過(guò)強(qiáng)時(shí)， 改變表示所述目標(biāo)物的符號(hào)的顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種。因此，能夠預(yù)先知道不能進(jìn)行足夠精度的測(cè)定。在技術(shù)方案6所涉及的發(fā)明中，具有廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，所述運(yùn)算控制部最初將從所述廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)得到的圖像顯示到所述顯示部上，并且將所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)顯示到所述顯示部上，當(dāng)判斷出所述目標(biāo)物被捕捉到所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)內(nèi)時(shí)，從由所述廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)得到的圖像切換為所述動(dòng)畫(huà)圖像。因此，能夠迅速地將目標(biāo)物捕捉到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)內(nèi)，準(zhǔn)直操作更加輕松，而且能夠迅速進(jìn)行測(cè)定。在技術(shù)方案7所涉及的發(fā)明中，所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)系統(tǒng)具備測(cè)距部，表示距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域通過(guò)能夠由所述測(cè)距部測(cè)定距離的區(qū)域來(lái)決定。因此， 能夠以輕松的準(zhǔn)直操作迅速進(jìn)行高精度的距離測(cè)定。在技術(shù)方案8所涉及的發(fā)明中，當(dāng)表示所述目標(biāo)物的符號(hào)進(jìn)入到表示距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域內(nèi)時(shí)，能夠自動(dòng)進(jìn)行距離測(cè)定。因此，準(zhǔn)直操作更加輕松，而且能夠迅速進(jìn)行測(cè)定。在技術(shù)方案9所涉及的發(fā)明中，為了使所述目標(biāo)物位于所述準(zhǔn)直軸上，在所述顯示部上顯示表示準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)方向的圖標(biāo)。因此，即使是初學(xué)者，也不會(huì)將旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的方向弄錯(cuò)，準(zhǔn)直操作更加輕松。在技術(shù)方案10所涉及的發(fā)明中，表示所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)方向的圖標(biāo)是指，準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的圖標(biāo)和表示所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)方向的箭頭，或者微動(dòng)螺旋的圖標(biāo)和表示所述微動(dòng)螺旋的旋轉(zhuǎn)方向的箭頭。因此，初學(xué)者也能夠進(jìn)行適當(dāng)?shù)臏?zhǔn)直操作。


圖1是本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的測(cè)量機(jī)的框圖。圖2是表示在所述測(cè)量機(jī)的顯示部上顯示了 由廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)捕捉到的圖像的狀態(tài)的圖。圖3是表示在所述顯示部上顯示了用于使準(zhǔn)直操作容易進(jìn)行的動(dòng)畫(huà)圖像的狀態(tài)的圖。圖4是現(xiàn)有測(cè)量機(jī)的光路圖。圖5是表示在本發(fā)明的第二實(shí)施例所涉及的測(cè)量機(jī)的顯示部上顯示了用于使準(zhǔn)直操作容易進(jìn)行的動(dòng)畫(huà)圖像的狀態(tài)的圖。附圖標(biāo)記說(shuō)明3準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡；30測(cè)距部；46運(yùn)算控制部；48顯示部；60廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)；70準(zhǔn)直輔助裝置；80區(qū)域傳感器；84目標(biāo)物；88準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)；90表示準(zhǔn)直軸的點(diǎn)；92表示目標(biāo)物的符號(hào)；94能夠測(cè)定距離的區(qū)域；0準(zhǔn)直軸
具體實(shí)施例方式下面，作為本發(fā)明的第一實(shí)施例所涉及的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)(下面簡(jiǎn)稱(chēng)為測(cè)量機(jī)。)， 以全站儀為例，參照附圖，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。圖1是該測(cè)量機(jī)的框圖。圖2 是在顯示部上顯示了由廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)捕捉到的圖像的狀態(tài)的圖。圖3是在顯示部上顯示了用于使手動(dòng)準(zhǔn)直容易進(jìn)行的動(dòng)畫(huà)圖像的狀態(tài)的圖。如圖1所示，在該測(cè)量機(jī)中，作為用于手動(dòng)準(zhǔn)直的準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3，在準(zhǔn)直軸0上具備物鏡11、對(duì)焦透鏡14、正像棱鏡16、焦點(diǎn)板15及目鏡12。觀測(cè)者能夠觀察目鏡12，進(jìn)行手動(dòng)準(zhǔn)直。并且，在該測(cè)量機(jī)中，作為用于測(cè)定到未圖示的目標(biāo)物的距離的測(cè)距部30，具備 測(cè)距光發(fā)送系統(tǒng)，由射出紅外線(xiàn)激光的測(cè)距光L的發(fā)光二極管等發(fā)光元件32、及用于將該測(cè)距光L沿著準(zhǔn)直軸0發(fā)送的聚光透鏡34、半反射鏡36、反射鏡38構(gòu)成；測(cè)距光感光系統(tǒng)， 由二向色鏡40和光電二極管等感光元件42構(gòu)成，所述二向色鏡40選擇從目標(biāo)物反射來(lái)的測(cè)距光L并進(jìn)行反射，所述感光元件42對(duì)二向色鏡40反射的測(cè)距光L進(jìn)行感光；以及距離檢測(cè)部(測(cè)距CPU) 44，對(duì)發(fā)光元件32的發(fā)光進(jìn)行控制，并且根據(jù)來(lái)自感光元件42的電信號(hào)，計(jì)算到目標(biāo)物的距離。從發(fā)光元件32射出的測(cè)距光L，經(jīng)由聚光透鏡34、半反射鏡36、反射鏡38、物鏡 11，朝向目標(biāo)物發(fā)送。然后，被目標(biāo)物反射的測(cè)距光L，沿著剛才發(fā)送來(lái)的光路逆行，入射到二向色鏡40。二向色鏡40僅選擇測(cè)距光L來(lái)進(jìn)行反射，所以只有測(cè)距光L入射到感光元件 42。感光元件42將測(cè)距光L轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，發(fā)送到距離檢測(cè)部44。距離檢測(cè)部44將用于對(duì)測(cè)距光L進(jìn)行調(diào)制的調(diào)制信號(hào)發(fā)送給發(fā)光元件32，根據(jù)發(fā)送給發(fā)光元件32的調(diào)制信號(hào)和從感光元件42發(fā)送來(lái)的電信號(hào)的相位差，計(jì)算到目標(biāo)物的距離，將該距離發(fā)送到運(yùn)算控制部(主CPU)46。運(yùn)算控制部46將測(cè)定到的距離顯示到顯示部48上。
運(yùn)算控制部46還從鉛垂測(cè)角部(鉛垂編碼器)50和水平測(cè)角部(水平編碼器)52 接收鉛垂角和水平角。運(yùn)算控制部46將接收到的鉛垂角和水平角顯示到顯示部48上。在運(yùn)算控制部46上還連接有存儲(chǔ)部54和通信部56，能夠?qū)y(cè)定值等存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部54中，或者能夠經(jīng)由通信部56，與外部設(shè)備收發(fā)信號(hào)。以上說(shuō)明的內(nèi)容與現(xiàn)有的全站儀相同，但該測(cè)量機(jī)還具備廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60和準(zhǔn)直輔助裝置70。廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60由物鏡62、對(duì)焦透鏡64及CXD區(qū)域傳感器等區(qū)域傳感器66構(gòu)成，具有與準(zhǔn)直軸O平行的光軸01。而且，區(qū)域傳感器66的感光面的中心位于光軸01上。 通過(guò)區(qū)域傳 感器66獲得的圖像被發(fā)送給運(yùn)算控制部46，進(jìn)一步被發(fā)送給顯示部48，如圖2 所示方式進(jìn)行顯示。在該廣角數(shù)字圖像上，為了表示準(zhǔn)直軸0，還顯示十字線(xiàn)86和準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88。準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的十字線(xiàn)86的中心86c表示準(zhǔn)直軸0。由于廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60的光軸01從準(zhǔn)直軸0偏移，所以運(yùn)算控制部46考慮該偏移，將十字線(xiàn)86顯示到顯示部48上。在廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60具有自動(dòng)對(duì)焦功能的情況下， 推測(cè)從該光學(xué)系統(tǒng)的焦點(diǎn)位置到目標(biāo)物84的距離，考慮該距離，將十字線(xiàn)86顯示到顯示部 48上。當(dāng)然，由于對(duì)從廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60得到的圖像的十字線(xiàn)86進(jìn)行大致準(zhǔn)直，所以可以?xún)H對(duì)準(zhǔn)廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60的光軸01來(lái)顯示十字線(xiàn)86，也可以不顯示十字線(xiàn)86。因此，觀測(cè)者一邊觀看顯示到顯示部48上的圖像，一邊旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3，以便將目標(biāo)物84捕捉到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88內(nèi)。在此，運(yùn)算控制部46若判斷出將目標(biāo)物84 捕捉到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88內(nèi)，則起動(dòng)準(zhǔn)直輔助裝置70，將顯示在顯示部48上的圖像， 從廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60所捕捉到的圖像，切換為由準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3捕捉到的動(dòng)畫(huà)圖像。當(dāng)然， 也可以采用如下方式在十字線(xiàn)86的中心86c附近捕捉到目標(biāo)物84時(shí)，通過(guò)按下未圖示的測(cè)定開(kāi)始按鈕來(lái)起動(dòng)準(zhǔn)直輔助裝置70。若準(zhǔn)直輔助裝置70起動(dòng)，則如圖3所示，顯示部48 的圖像切換為基于由準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3捕捉到的圖像的動(dòng)畫(huà)圖像，并且以嘟嘟聲、人的語(yǔ)音、或適當(dāng)?shù)穆曇暨M(jìn)行告知。如圖1所示，準(zhǔn)直輔助裝置70由如下部分構(gòu)成準(zhǔn)直光發(fā)送系統(tǒng)，由射出波長(zhǎng)與測(cè)距光L不同的紅外線(xiàn)激光的準(zhǔn)直光R的發(fā)光二極管等發(fā)光元件72、以及用于將該準(zhǔn)直光R 沿著準(zhǔn)直軸0發(fā)送的聚光透鏡74、反射鏡76、38構(gòu)成；準(zhǔn)直光感光系統(tǒng)，由二向色鏡78和 CCD區(qū)域傳感器等區(qū)域傳感器80構(gòu)成，所述二向色鏡78選擇性地反射從目標(biāo)物84沿準(zhǔn)直軸0反射來(lái)的準(zhǔn)直光R，所述區(qū)域傳感器80對(duì)由二向色鏡78反射的準(zhǔn)直光R進(jìn)行感光；準(zhǔn)直光檢測(cè)部(準(zhǔn)直CPU) 82，對(duì)發(fā)光元件72的發(fā)光進(jìn)行控制，并且根據(jù)區(qū)域傳感器80所得到的圖像，檢測(cè)目標(biāo)物84距離準(zhǔn)直軸0的水平角偏差ΔΗ(圖示省略)和鉛垂角偏差Δ V(圖示省略)；以及上述的運(yùn)算控制部46和顯示部48。而且，運(yùn)算控制部46能夠執(zhí)行如下動(dòng)作在顯示部48上顯示廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60 的圖像，并且在該圖像上顯示準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88 ；當(dāng)判斷出目標(biāo)物84被捕捉到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88內(nèi)時(shí)，從通過(guò)廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60得到的圖像，切換為基于通過(guò)準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡 3得到的圖像的動(dòng)畫(huà)圖像，用嘟嘟聲、人的語(yǔ)音或適當(dāng)?shù)穆曇暨M(jìn)行告知，在該動(dòng)畫(huà)圖像上，根據(jù)準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88內(nèi)的來(lái)自目標(biāo)物84的反射光，顯示表示目標(biāo)物84的方向的符號(hào) 92，進(jìn)一步還顯示能夠測(cè)定距離的區(qū)域94 ；在顯示部48上，若表示目標(biāo)物84的符號(hào)92進(jìn)入到所述區(qū)域94內(nèi)，則改變表示目標(biāo)物84的符號(hào)92的顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種，并且用嘟嘟聲、人的語(yǔ)音或適當(dāng)?shù)穆曇暨M(jìn)行告知；在從目標(biāo)物84反射來(lái)的準(zhǔn)直光過(guò)弱或過(guò)強(qiáng)的情況下，改變表示目標(biāo)物84的符號(hào)92的顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種，并且用嘟嘟聲、人的語(yǔ)音或適當(dāng)?shù)穆曇暨M(jìn)行告知；若目標(biāo)物84在準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng) 88夕卜，則改變表示目標(biāo)物84的符號(hào)92的顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種，并且表示準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3返回的方向，進(jìn)一步用嘟嘟聲、人的語(yǔ)音或適當(dāng)?shù)穆曇暨M(jìn)行告知。從發(fā)光元件72射出的準(zhǔn)直光R，經(jīng)由聚光透鏡74、反射鏡76、36、38、物鏡11，朝向目標(biāo)物84發(fā)送。被目標(biāo)物84反射的準(zhǔn)直光R在剛才發(fā)送來(lái)的光路上逆行，透過(guò)物鏡11及二向色鏡40、對(duì)焦透鏡14，入射到二向色鏡78。二向色鏡78將準(zhǔn)直光R選擇性地反射，入射到區(qū)域傳感器80。區(qū)域傳感器80設(shè)置成，使得在準(zhǔn)直軸0上逆行的準(zhǔn)直光R入射到感光面的中心。由區(qū)域傳感器80得到的圖像被發(fā)送給準(zhǔn)直光檢測(cè)部82，進(jìn)一步由運(yùn)算控制部46轉(zhuǎn)換成容易看到目標(biāo)物84的動(dòng)畫(huà)圖像之后，如圖3的(A) (B) (C) (D)所示，顯示到顯示部48上。
圖3 (A)表示剛剛從由廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60捕捉到的圖像轉(zhuǎn)換為由準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3捕捉到的圖像的情況。表示目標(biāo)物84的符號(hào)92以帶顏色的四邊形醒目顯示。當(dāng)然，符號(hào)92 的形狀還可以是圓形、三角形、及其他適當(dāng)形狀。為了從由區(qū)域傳感器80得到的圖像轉(zhuǎn)換為動(dòng)畫(huà)圖像，準(zhǔn)直光檢測(cè)部82求出目標(biāo)物84距離準(zhǔn)直軸0的水平角偏差Δ H和鉛垂角偏差Δ V，將兩個(gè)偏差Δ H、Δ V發(fā)送給運(yùn)算控制部46。運(yùn)算控制部46根據(jù)兩個(gè)偏差ΔΗ、Δν， 將表示目標(biāo)物84的符號(hào)92顯示到顯示部48上。并且，在顯示部48上，還以數(shù)值方式顯示水平角偏差Δ H、鉛垂角偏差Δ V、根據(jù)兩個(gè)偏差Δ H、Δ V進(jìn)行了補(bǔ)正的水平角H及鉛垂角 V。此外，在顯示部48上，能夠通過(guò)測(cè)距部30進(jìn)行距離測(cè)定的區(qū)域94與表示準(zhǔn)直軸0的點(diǎn) 90 一起顯示。該區(qū)域94通常是以表示準(zhǔn)直軸0的點(diǎn)90為中心的圓，表示距離準(zhǔn)直軸0在預(yù)定偏差內(nèi)，但是因情況而異，也可以選擇四邊形等適當(dāng)形狀。在顯示部48上，距離表示準(zhǔn)直軸0的點(diǎn)90的偏差r，并不是以與實(shí)際的偏差成正比地顯示，隨著靠近表示準(zhǔn)直軸0的點(diǎn) 90，放大偏差r，例如以與實(shí)際的偏差的對(duì)數(shù)成正比的方式顯示。觀測(cè)者旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3， 使得表示目標(biāo)物84的符號(hào)92進(jìn)入到能夠測(cè)定距離的區(qū)域94內(nèi)。這是因?yàn)?，在光波距離計(jì)中，若目標(biāo)物84不在距離準(zhǔn)直軸0的預(yù)定偏移量以?xún)?nèi)，則發(fā)生周期性錯(cuò)誤，導(dǎo)致產(chǎn)生誤差。運(yùn)算控制部46監(jiān)視表示目標(biāo)物84的符號(hào)92是否進(jìn)入到能夠測(cè)定距離的區(qū)域94 內(nèi)，判斷出符號(hào)92進(jìn)入了能夠測(cè)定距離的區(qū)域94內(nèi)的情況下，如圖3 (B)所示，改變符號(hào)92 的顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種，并且用嘟嘟聲、人的語(yǔ)音或適當(dāng)?shù)穆曇暨M(jìn)行告知，進(jìn)一步向距離檢測(cè)部44發(fā)送指令，自動(dòng)進(jìn)行距離測(cè)定。當(dāng)然，距離測(cè)定也可以不采用自動(dòng)方式進(jìn)行，而通過(guò)按下未圖示的測(cè)定按鈕來(lái)進(jìn)行。在多個(gè)表示目標(biāo)物84的符號(hào)92進(jìn)入到能夠測(cè)定距離的區(qū)域94內(nèi)的情況下，在顯示部48上顯示警報(bào)的同時(shí)，還通過(guò)聲音進(jìn)行報(bào)警，中止測(cè)距作業(yè)。若距離測(cè)定結(jié)束，則通過(guò)聲音輸出部58，用聲音通知測(cè)定結(jié)束。由距離檢測(cè)部44得到的距離S被發(fā)送給運(yùn)算控制部46。運(yùn)算控制部46對(duì)從鉛垂測(cè)角部50和水平測(cè)角部52發(fā)送來(lái)的鉛垂角和水平角，將從準(zhǔn)直光檢測(cè)部82發(fā)送來(lái)的鉛垂角偏差A(yù)V和水平角偏差ΔΗ代入到預(yù)定的函數(shù)，進(jìn)行加減運(yùn)算補(bǔ)正，從而計(jì)算出正確的鉛垂角V和水平角H。這些距離S、鉛垂角V、水平角H、鉛垂角偏差Δν、水平角偏差ΔΗ也以數(shù)值方式顯示到顯示部48上。這些測(cè)定值也存儲(chǔ)到存儲(chǔ)部54中。若因目標(biāo)物84過(guò)遠(yuǎn)等的理由，導(dǎo)致反射來(lái)的準(zhǔn)直光R過(guò)弱的情況下，如圖3 (C)所示，改變符號(hào)92的顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種，發(fā)出聲音警報(bào)，預(yù)先告知距離測(cè)定的精度變差。相反，若因目標(biāo)物84過(guò)近等的理由，導(dǎo)致反射來(lái)的準(zhǔn)直光R過(guò)強(qiáng)的情況下，改變符號(hào)92的顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種，發(fā)出聲音警報(bào)，預(yù)先告知距離測(cè)定的精度變差。在錯(cuò)誤地導(dǎo)致目標(biāo)物84從準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88脫離的情況下，如圖3 (D)所示， 改變符號(hào)92的顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種，發(fā)出聲音警報(bào)，并且在目標(biāo)物84 從準(zhǔn)直望遠(yuǎn) 鏡3的視場(chǎng)88脫離之前的位置，以表示準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的旋轉(zhuǎn)方向的相反方向的三角形或箭頭等符號(hào)顯示。若目標(biāo)物84剛剛從準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88脫離，則使準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3向符號(hào)92所表示的方向旋轉(zhuǎn)，能夠簡(jiǎn)單地再次將目標(biāo)物84捕捉到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88內(nèi)。根據(jù)本實(shí)施例，具備準(zhǔn)直輔助裝置70，將表示準(zhǔn)直軸0的點(diǎn)90和表示目標(biāo)物84的符號(hào)92作為動(dòng)畫(huà)圖像顯示到顯示部48上，通過(guò)準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的手動(dòng)操作，將表示目標(biāo)物84 的符號(hào)92捕捉到距離表示準(zhǔn)直軸0的點(diǎn)90的預(yù)定偏差內(nèi)時(shí)，判斷為準(zhǔn)直結(jié)束，進(jìn)行測(cè)距測(cè)角，并且根據(jù)目標(biāo)物84距離準(zhǔn)直軸0的偏差，對(duì)測(cè)角值進(jìn)行補(bǔ)正之后，觀測(cè)者可以一邊用雙眼觀察顯示部48的動(dòng)畫(huà)圖像，一邊對(duì)目標(biāo)物84進(jìn)行準(zhǔn)直，而且即使是有些不充分的準(zhǔn)直， 也能夠通過(guò)輕松的準(zhǔn)直操作，在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行高精度的測(cè)距測(cè)角。尤其，動(dòng)畫(huà)圖像由表示準(zhǔn)直軸0的點(diǎn)90、能夠通過(guò)測(cè)距部30測(cè)定距離的區(qū)域94及表示目標(biāo)物84的符號(hào)92構(gòu)成，由于隨著靠近準(zhǔn)直軸0，放大顯示距離準(zhǔn)直軸0的偏差r，所以準(zhǔn)直操作變得更加輕松。并且，表示目標(biāo)物84的符號(hào)92若進(jìn)入到能夠通過(guò)測(cè)距部30測(cè)定距離的區(qū)域94 內(nèi)，則改變顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種，并且用聲音進(jìn)行告知，所以能夠知道準(zhǔn)直結(jié)束，準(zhǔn)直操作更加輕松。此外，若目標(biāo)物84移動(dòng)到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88外，則表示目標(biāo)物84的符號(hào)92改變顏色和形狀(例如，箭頭)或者顏色和形狀的任意一種，發(fā)出聲音警報(bào)，并且表示出準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的返回方向，所以能夠馬上知道目標(biāo)物84移動(dòng)到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88外，能夠立即進(jìn)行使目標(biāo)物84返回到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88內(nèi)的操作， 準(zhǔn)直操作更加輕松。此外，當(dāng)從目標(biāo)物84反射來(lái)的準(zhǔn)直光R過(guò)弱或過(guò)強(qiáng)時(shí)，表示目標(biāo)物84 的符號(hào)92改變顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種，并且發(fā)出聲音警報(bào)，所以能夠預(yù)先知道難以進(jìn)行足夠精度的測(cè)定，能夠防止進(jìn)行精度差的測(cè)定。 此外，具備廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60，運(yùn)算控制部46最初將從廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)88得到的圖像顯示到顯示部48上，判斷出在顯示到顯示部48上的準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88內(nèi)捕捉到目標(biāo)物84時(shí)，從由廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60得到的圖像，切換為基于由準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3得到的圖像的動(dòng)畫(huà)圖像，所以能夠?qū)⒛繕?biāo)物84迅速地捕捉到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88內(nèi)進(jìn)行準(zhǔn)直，準(zhǔn)直操作更加輕松，并且能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行測(cè)定。接著，根據(jù)圖5，說(shuō)明本發(fā)明的第二實(shí)施例。本實(shí)施例的測(cè)量機(jī)，還將表示旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的方向的圖標(biāo)顯示到顯示部48上，除此之外，與第一實(shí)施例的測(cè)量機(jī)基本相同。在此，對(duì)于與第一實(shí)施例相同的部分，在圖5中賦予與第一實(shí)施例相同的符號(hào)，并省略說(shuō)明， 僅對(duì)不同于第一實(shí)施例的部分進(jìn)行說(shuō)明。如圖5(A)所示，在目標(biāo)物距離準(zhǔn)直軸的鉛垂角偏差和水平角偏差均小于預(yù)定值的情況下顯示的圖標(biāo)如下，除了表示準(zhǔn)直軸的點(diǎn)90、表示目標(biāo)物的符號(hào)92及能夠測(cè)定距離的區(qū)域94之外，還包括表示鉛垂微動(dòng)螺旋的圖標(biāo)102、表示水平微動(dòng)螺旋的圖標(biāo)104、表示各微動(dòng)螺旋102、104的旋轉(zhuǎn)方向的箭頭102a、104a。此外，還在顯示部48上顯示表示目標(biāo)物距離準(zhǔn)直軸的鉛垂角偏差和水平角偏差的數(shù)值。觀測(cè)者只要將各微動(dòng)螺旋102、104向箭頭102a、104a的方向旋轉(zhuǎn)即可。另外，在本實(shí)施例中，將能夠測(cè)定距離的區(qū)域94設(shè)為正方形。這是因?yàn)?，?jiǎn)化程序，縮短測(cè)定時(shí)間。并且，為了使觀測(cè)者容易進(jìn)行手動(dòng)準(zhǔn)直，還在顯示部48上顯示十字線(xiàn)96。如圖5(C)所示，在目標(biāo)物距離準(zhǔn)直軸的 鉛垂角偏差和水平角偏差均在預(yù)定值以上的情況下顯示的圖標(biāo)有表示準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的圖標(biāo)106、108 ；以及表示準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的鉛垂方向和水平方向的各個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的箭頭106a、108a。觀測(cè)者只要直接用手握住準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡， 向箭頭106a、108a的方向旋轉(zhuǎn)即可。準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡向準(zhǔn)直軸方向旋轉(zhuǎn)，目標(biāo)物距離準(zhǔn)直軸的鉛垂角偏差或水平角偏差小于預(yù)定值時(shí)，表示準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的圖標(biāo)106、108切換為表示微動(dòng)螺旋的圖標(biāo)102、104，并且能夠用嘟嘟聲、人的語(yǔ)音或適當(dāng)?shù)穆曇暨M(jìn)行告知。圖5(B)示出，目標(biāo)物距離準(zhǔn)直軸的鉛垂角偏差和水平角偏差的一方在預(yù)定值以上，且另一方小于預(yù)定值的情況。該圖中示出鉛垂角偏差在預(yù)定值以上、水平角偏差小于預(yù)定值的情況，對(duì)于具有預(yù)定值以上的偏差的鉛垂方向，顯示準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的圖標(biāo)106和表示準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)方向的箭頭106a，對(duì)于具有小于預(yù)定值的偏差的水平方向，顯示微動(dòng)螺旋的圖標(biāo)104和表示微動(dòng)螺旋104的旋轉(zhuǎn)方向的箭頭104a。但是，圖5㈧ (C)中示出的是準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡處于正位置的情況，示出從目鏡側(cè)觀看準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡時(shí)的圖標(biāo)。在準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡被反轉(zhuǎn)的情況下，如圖5(D)所示，準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的圖標(biāo)也變更為從物鏡側(cè)看到的圖標(biāo)。但是，無(wú)論準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡位于正反哪一位置，都可以使用相同的圖標(biāo)。無(wú)論在哪一情況下，表示目標(biāo)物距離準(zhǔn)直軸的鉛垂角偏差和水平角偏差的數(shù)值也都顯示到顯示部48上。當(dāng)然，在本實(shí)施例中，觀測(cè)者覺(jué)得不需要圖5所示的圖標(biāo)的情況下，也可以設(shè)定不顯示這種圖標(biāo)。根據(jù)本實(shí)施例，無(wú)論是直接旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡、還是旋轉(zhuǎn)微動(dòng)螺旋，其旋轉(zhuǎn)方向以圖標(biāo)顯示到顯示部48上，所以即使是初學(xué)者也幾乎不會(huì)錯(cuò)誤地進(jìn)行準(zhǔn)直操作，準(zhǔn)直操作更加輕松。但是，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，可以進(jìn)行各種變更。例如，在上述實(shí)施例中，將本發(fā)明適用于全站儀，但是本發(fā)明也能夠應(yīng)用于電子經(jīng)緯儀(測(cè)角儀)。該情況下，將電子經(jīng)緯儀的準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡光學(xué)系統(tǒng)替換為上述實(shí)施例的準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡光學(xué)系統(tǒng)，將電子經(jīng)緯儀的顯示部替換為上述實(shí)施例的顯示部，從而能夠?qū)崿F(xiàn)本發(fā)明。并且，在上述實(shí)施例中，顯示表示準(zhǔn)直軸0的點(diǎn)90和能夠由測(cè)距部30測(cè)定距離的區(qū)域94，但是也可以不顯示能夠測(cè)定距離的區(qū)域94。此外，在上述實(shí)施例中，具備廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60，容易將目標(biāo)物84捕捉到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88內(nèi)，但是為了節(jié)約費(fèi)用，也可以省略廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)60，而采用瞄準(zhǔn)裝置 (設(shè)置準(zhǔn)星和后瞄準(zhǔn)器、或光學(xué)瞄準(zhǔn)器，使目標(biāo)物84進(jìn)入到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88內(nèi))，將目標(biāo)物84捕捉到準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡3的視場(chǎng)88內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種具備準(zhǔn)直輔助裝置的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)，該準(zhǔn)直輔助裝置包括準(zhǔn)直光發(fā)送系統(tǒng)，朝向設(shè)置在測(cè)定點(diǎn)的目標(biāo)物，沿著準(zhǔn)直軸射出準(zhǔn)直光；區(qū)域傳感器，取得在準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)內(nèi)捕捉到的情景的圖像；顯示部，顯示圖像；準(zhǔn)直光檢測(cè)部，通過(guò)用所述區(qū)域傳感器對(duì)被所述目標(biāo)物反射來(lái)的準(zhǔn)直光進(jìn)行感光，從而檢測(cè)所述目標(biāo)物；以及運(yùn)算控制部，將表示距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域和表示所述目標(biāo)物的符號(hào)， 作為動(dòng)畫(huà)圖像顯示到所述顯示部上，通過(guò)所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的手動(dòng)操作，所述目標(biāo)物被捕捉到距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域內(nèi)時(shí)，判斷為準(zhǔn)直結(jié)束，進(jìn)行測(cè)角操作，并且根據(jù)所述目標(biāo)物距離所述準(zhǔn)直軸的偏差，對(duì)測(cè)角值進(jìn)行補(bǔ)正。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備準(zhǔn)直輔助裝置的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)，所述動(dòng)畫(huà)圖像隨著靠近所述準(zhǔn)直軸，距離所述準(zhǔn)直軸的偏差被放大顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的具備準(zhǔn)直輔助裝置的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)，若表示所述目標(biāo)物的符號(hào)進(jìn)入到表示距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域內(nèi)，則改變顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或者3所述的具備準(zhǔn)直輔助裝置的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)，若所述目標(biāo)物移動(dòng)到所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)外，則改變表示所述目標(biāo)物的符號(hào)的顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種，并且示出所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡返回的方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或者4所述的具備準(zhǔn)直輔助裝置的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)，當(dāng)從所述目標(biāo)物反射來(lái)的準(zhǔn)直光過(guò)弱或過(guò)強(qiáng)時(shí)，改變表示所述目標(biāo)物的符號(hào)的顏色和形狀，或者顏色和形狀的任意一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的具備準(zhǔn)直輔助裝置的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)，具有廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)，所述運(yùn)算控制部最初將從所述廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)得到的圖像顯示到所述顯示部上，并且將所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)顯示到所述顯示部上，當(dāng)判斷出所述目標(biāo)物被捕捉到所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的視場(chǎng)內(nèi)時(shí)，從由所述廣角數(shù)字?jǐn)z像機(jī)得到的圖像切換為所述動(dòng)畫(huà)圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4、5或者6所述的具備準(zhǔn)直輔助裝置的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)，所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的光學(xué)系統(tǒng)具備測(cè)距部，表示距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域通過(guò)能夠由所述測(cè)距部測(cè)定距離的區(qū)域來(lái)決定。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的具備準(zhǔn)直輔助裝置的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)，當(dāng)表示所述目標(biāo)物的符號(hào)進(jìn)入到表示距離所述準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的區(qū)域內(nèi)時(shí)，能夠自動(dòng)進(jìn)行距離測(cè)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1 8的任意一項(xiàng)所述的具備準(zhǔn)直輔助裝置的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)，為了使所述目標(biāo)物位于所述準(zhǔn)直軸上，在所述顯示部上顯示表示準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)方向的圖標(biāo)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的具備準(zhǔn)直輔助裝置的手動(dòng)式測(cè)量機(jī)， 表示所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)方向的圖標(biāo)是指，準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的圖標(biāo)和表示所述準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的旋轉(zhuǎn)方向的箭頭，或者微動(dòng)螺旋的圖標(biāo)和表示所述微動(dòng)螺旋的旋轉(zhuǎn)方向的箭頭。
全文摘要
本發(fā)明提供一種手動(dòng)式測(cè)量機(jī)，能夠輕松進(jìn)行準(zhǔn)直操作，并且能夠在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行高精度的測(cè)定。手動(dòng)式測(cè)量機(jī)具備準(zhǔn)直輔助裝置(70)，該準(zhǔn)直輔助裝置(70)包括準(zhǔn)直光發(fā)送系統(tǒng)，朝向設(shè)置在測(cè)定點(diǎn)的目標(biāo)物，沿著準(zhǔn)直軸(O)射出準(zhǔn)直光(R)；區(qū)域傳感器(80)，取得在準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡(3)的視場(chǎng)內(nèi)捕捉到的情景的圖像；顯示部(48)，顯示圖像；準(zhǔn)直光檢測(cè)部(82)，通過(guò)用區(qū)域傳感器對(duì)被目標(biāo)物反射來(lái)的準(zhǔn)直光進(jìn)行感光，從而檢測(cè)目標(biāo)物；以及運(yùn)算控制部(46)，將表示距離準(zhǔn)直軸在預(yù)定偏差內(nèi)的可測(cè)距的區(qū)域(94)和表示目標(biāo)物的符號(hào)，作為動(dòng)畫(huà)圖像顯示到顯示部上，通過(guò)準(zhǔn)直望遠(yuǎn)鏡的手動(dòng)操作，目標(biāo)物被捕捉到可測(cè)距的區(qū)域內(nèi)時(shí)，判斷為準(zhǔn)直結(jié)束，進(jìn)行測(cè)距測(cè)角操作，并且根據(jù)目標(biāo)物距離準(zhǔn)直軸的偏差進(jìn)行補(bǔ)正。
文檔編號(hào)G01C15/00GK102159921SQ20098013588
公開(kāi)日2011年8月17日 申請(qǐng)日期2009年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月21日
發(fā)明者中村豐, 彌延聰 申請(qǐng)人:株式會(huì)社索佳拓普康