專利名稱：基于電池電壓變化模式估計(jì)電池健康狀態(tài)的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于估計(jì)電池健康狀態(tài)(State of Health, S0H)的裝置及方法， 并且更具體而言，涉及用于基于充電狀態(tài)(State Of Charge, S0C)來估計(jì)電池健康狀態(tài)的 裝置及方法，其中，健康狀態(tài)是代表電池的容量衰退的參數(shù)，充電狀態(tài)是代表電池的剩余容 量的參數(shù)。
背景技術(shù)：
一般來說，電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛(下文中均稱為電力驅(qū)動(dòng)車輛)使用存儲(chǔ)在 電池中的電能、以電力驅(qū)動(dòng)模式來驅(qū)動(dòng)。使用化石燃料的車輛利用液態(tài)燃料來操作發(fā)動(dòng)機(jī)，因此測量燃料的剩余量并不 難。但對(duì)于電力驅(qū)動(dòng)車輛來說，電池的剩余能量并不容易精確地測量出來。電力驅(qū)動(dòng)車輛使用充電于電池中的能量來移動(dòng)，所以檢查電池的剩余容量是非常 重要的。因此，由檢查電池的SOC來告知駕駛?cè)死缈赡艿男旭偩嚯x等信息的技術(shù)已經(jīng)蓬 勃地發(fā)展。舉例來說，有一種方法是當(dāng)電池充電/放電時(shí)，對(duì)其電壓進(jìn)行測量；在未負(fù)載的狀 態(tài)下，由測量到的電壓來估計(jì)電池的開路電壓，然后參考對(duì)每個(gè)開路電壓均定義SOC的SOC 表格，對(duì)應(yīng)于所估計(jì)的開路電壓來映射S0C。然而，當(dāng)電池充電/放電時(shí)，由于壓降效應(yīng)aR drop effect)，所估計(jì)出的電池電壓與實(shí)際的電壓有顯著地差異，因此，除非校正該誤差， 否則無法獲得精確的S0C。其中，壓降效應(yīng)是指當(dāng)電池連接至負(fù)載來開始放電、或由外部電力源開始充電時(shí)， 其電壓快速變化的現(xiàn)象。即，當(dāng)電池開始放電時(shí)，其電壓會(huì)快速降低，而當(dāng)電池開始充電時(shí)， 其電壓會(huì)快速增加。另一示例是一種由對(duì)電池的充電、放電電流進(jìn)行積分來對(duì)其電池的SOC進(jìn)行估計(jì) 的方法。使用該方法時(shí)，由于電流測量過程中所產(chǎn)生的測量誤差持續(xù)地累積，因該SOC的精 確度會(huì)隨時(shí)間而下降。同時(shí)，除了前述的SOC，SOH是代表電池的狀態(tài)的另一參數(shù)。SOH是量化地表示因老 化效應(yīng)而造成的電池容量變化的參數(shù)，以及其允許用于檢查電池的容量衰退了多少。因此， 如果檢查S0H，即可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間點(diǎn)處更換電池，且還可根據(jù)電池的使用期限控制電池的 充電/放電容量，以避免電池被過度充電或過度放電。電池容量特征的變化反映在電池內(nèi)部電阻的變化上，因此一般皆知可由電池的內(nèi) 部電阻及溫度來估計(jì)S0H。換言之，通過充電/放電實(shí)驗(yàn)，由電池的每個(gè)內(nèi)部電阻及其溫度 來測量出電池的容量。接著，基于電池的初始容量將所測量出的容量估計(jì)為相對(duì)的數(shù)值，以 得出用于SOH映射的查找表。然后，在實(shí)際的電池使用環(huán)境下，電池的內(nèi)部電阻及溫度均被 測量，然后由前述的查找表映射出對(duì)應(yīng)于內(nèi)部電阻及溫度的SOH以估計(jì)電池的S0H。在前述的SOH估計(jì)方法中，最重要的是如何精確獲得電池內(nèi)部電阻。然而，當(dāng)電池 充電/放電時(shí)，事實(shí)上不可能直接測量出電池內(nèi)部電阻。因此，通常是測量電池電壓及充電/放電電流，以間接地根據(jù)歐姆定律計(jì)算出電池內(nèi)部電阻。然而，由于壓降效應(yīng)造成電池電 壓與實(shí)際電壓不一致，且電池電流還有測量誤差，根據(jù)歐姆定律簡單計(jì)算出的內(nèi)部電阻、以 及由內(nèi)部電阻估計(jì)出的SOH并不確保足夠的可信度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明被設(shè)計(jì)成解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，并因此本發(fā)明的目的是提供具有高精確性 的估計(jì)SOH的裝置及方法。本發(fā)明的另一目的是提供一種估計(jì)SOH的裝置及方法，其是當(dāng)SOH為由數(shù)學(xué)模型 所估計(jì)時(shí)，由使用從電池電壓變化模式所估計(jì)的SOC來提高SOH估計(jì)的精確度。本發(fā)明的又一目的是提供一種估計(jì)SOH的裝置及方法，其是當(dāng)SOH由數(shù)學(xué)模型所 估計(jì)時(shí)，通過一起考慮以不同方式所估計(jì)出的S0C，可以提高SOH估計(jì)的精確度。為了達(dá)成上述目的，本發(fā)明提供一種用于基于電池電壓變化模式估計(jì)電池的SOH 的裝置。該裝置包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，其用于在估計(jì)SOH時(shí)，獲得并存儲(chǔ)來自電壓感測單元、 電流感測單元以及溫度感測單元的電池電壓、電流以及溫度數(shù)據(jù)，且該電壓感測單元、該電 流感測單元以及該溫度感測單元耦合至該電池；第一 SOC(充電狀態(tài))估計(jì)單元，其用于通 過使用存儲(chǔ)的電池電流數(shù)據(jù)的安培計(jì)算方式來估計(jì)出第一 SOC ；第二 SOC估計(jì)單元，其用 于由存儲(chǔ)的電池電壓變化模式估計(jì)開路電壓，以及使用開路電壓與SOC之間的相關(guān)性、以 及電池溫度與SOC之間的相關(guān)性來計(jì)算并存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于該開路電壓以及該電池溫度的第二 SOC ；加權(quán)平均值收斂計(jì)算單元，其用于計(jì)算并存儲(chǔ)第二 SOC的變化與第一 SOC的變化的比 率(或SOC變化比率)的加權(quán)平均值的收斂值；SOH估計(jì)單元，其通過用于使用SOC變化比 率的加權(quán)平均收斂值與電池容量之間的相關(guān)性來估計(jì)對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)的SOC變化比率的加權(quán) 平均收斂值的電池容量，估計(jì)所估計(jì)出的電池容量與初始電池容量的相對(duì)比率，以及存儲(chǔ) 該相對(duì)比率作為S0H。在本發(fā)明的一方面中，SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值與電池容量之間的相關(guān)性 是查找表，其中對(duì)SOC變化比率的每個(gè)加權(quán)平均收斂值均定義電池容量。在這種情況下， SOH估計(jì)單元是根據(jù)該查找表通過映射進(jìn)行對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)的SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值 的電池容量的估計(jì)。在本發(fā)明的另一方面，SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值與電池容量之間的相關(guān)性 為函數(shù)，該函數(shù)分別使用SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值以及電池容量作為輸入?yún)?shù)以及 輸出參數(shù)。在這種情況下，該SOH估計(jì)單元通過將存儲(chǔ)的SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值 作為輸入?yún)?shù)代入該函數(shù)以估計(jì)電池容量。選擇性地，當(dāng)計(jì)算出當(dāng)前電池容量與初始電池容量的相對(duì)比率時(shí)，該SOH估計(jì)單 元基于最低允許電池容量計(jì)算出相對(duì)比率。優(yōu)選地，第二 SOC估計(jì)單元包括開路電壓變化計(jì)算單元，其用于通過應(yīng)用數(shù)學(xué)模 型以由現(xiàn)在及以往所測量的存儲(chǔ)電池電壓的變化模式來計(jì)算開路電壓變化，當(dāng)中該數(shù)學(xué)模 型定義電池電壓的變化模式與開路電壓變化之間的相關(guān)性，以及把對(duì)應(yīng)于電池溫度的校正 因子反映到所計(jì)算出的開路電壓變化以估計(jì)現(xiàn)階段的開路電壓變化；開路電壓計(jì)算單元， 其用于把已估計(jì)的開路電壓變化反映到前一階段所估計(jì)出的電池開路電壓以估計(jì)現(xiàn)階段 的電池開路電壓；以及SOC估計(jì)單元，其用于使用開路電壓與SOC之間的相關(guān)性、以及溫度與SOC之間的相關(guān)性，以估計(jì)并存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于所估計(jì)的開路電壓及測量溫度的S0C。優(yōu)選地，開路電壓計(jì)算單元通過增加差值至現(xiàn)階段的開路電壓以校正開路電壓 值，該差值是當(dāng)前及先前電池電壓的加權(quán)平均值(較早測量得的電池電壓被賦予較大的權(quán) 數(shù))和前一階段的開路電壓之間的差值。此時(shí)，先前電池電壓是前一階段所測量出的電池 電壓。優(yōu)選地，該估計(jì)開路電壓變化通過將所計(jì)算出的開路電壓變化乘以根據(jù)溫度的校 正因子來計(jì)算。優(yōu)選地，構(gòu)造變化模式的電池電壓至少包括現(xiàn)階段所測量出的電壓Vn、前一階段 所測量出的電壓Vlri、以及前一階段的前一階段所測量出的電壓\_2。在本發(fā)明中，該數(shù)學(xué)模型是利用數(shù)學(xué)運(yùn)算來定義，數(shù)學(xué)運(yùn)算在現(xiàn)在階段及前一階 段之間的電池電壓變化和由電池電壓變化模式中的每一電壓所定義的模式函數(shù)之間的數(shù)
學(xué)運(yùn)算。在本發(fā)明中，校正因子是將電池溫度作為輸入?yún)?shù)代入數(shù)學(xué)模型以計(jì)算得之，該 數(shù)學(xué)模型使用電池溫度(T)作為輸入?yún)?shù)且使用電池開路電壓變化的校正因子作為輸出參數(shù)。為達(dá)成上述目的，本發(fā)明還提供一種基于電池電壓變化模式估計(jì)電池的SOH的方 法，包括(a)每當(dāng)估計(jì)S0H，都可獲得并存儲(chǔ)來自電壓感測單元、電流感測單元及溫度感測 單元的電池電壓、電流及溫度數(shù)據(jù)，當(dāng)中電壓感測單元、電流感測單元及溫度感測單元耦合 至電池；(b)由使用存儲(chǔ)的電池電流數(shù)據(jù)的安培計(jì)算方式來估計(jì)第一 SOC; (c)由存儲(chǔ)的電 池電壓變化模式估計(jì)開路電壓，并使用開路電壓與SOC之間的相關(guān)性、以及電池溫度與SOC 之間的相關(guān)性以計(jì)算并存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于所估計(jì)的開路電壓及電池溫度的第二 SOC ； (d)計(jì)算并 存儲(chǔ)比率(或SOC變化比率)的加權(quán)平均值的收斂值，該比率通過將該第二 SOC的變化除 以該第一 SOC的變化而得的；以及(e)通過使用SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值與電池容 量之間的相關(guān)性以估計(jì)對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)的SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值的電池容量，估計(jì)已 估計(jì)的電池容量與初始電池容量的相對(duì)比率，并將該相對(duì)比率存儲(chǔ)為S0H。


從參考附圖對(duì)實(shí)施例進(jìn)行的說明，本發(fā)明的其他目的和方面變得明顯，其中圖1是本發(fā)明實(shí)施例的基于電池電壓變化模式來估計(jì)電池的SOH的裝置的示意 圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的SOH估計(jì)程序的框圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的基于電池電壓變化模式估計(jì)SOH的第二 SOC估計(jì)單元的框圖。圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于電池電壓變化模式估計(jì)SOH的方法的流程圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例的基于電池電壓變化模式的SOC估計(jì)過程的流程圖。圖6是電池在初始電池使用階段處在相同充電/放電情形下，以安培計(jì)算方式以 及電池電壓變化模式所估計(jì)的SOC的變化模式的示意圖。圖7是電池在容量衰退至一定程度后在相同充電/放電情形下，以安培計(jì)算方式、 及電池電壓變化模式所估計(jì)的SOC的變化模式的示意圖。
圖8及圖9是當(dāng)對(duì)容量已知的兩電池進(jìn)行充電/放電測試時(shí)，將其初始加權(quán)平均 值隨意設(shè)為不同數(shù)值來周期性計(jì)算出的SOC變化比率的加權(quán)平均值的示意圖。圖10是經(jīng)由實(shí)驗(yàn)所計(jì)算出的每個(gè)電池的實(shí)際容量、每個(gè)電池的當(dāng)前容量與初始 容量的百分比、SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值、每個(gè)電池的估計(jì)容量與初始容量的百分 比、以及基于實(shí)際容量的估計(jì)容量的誤差值的表格。
具體實(shí)施例方式以下，將參考附圖來詳細(xì)描述本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在說明之前，應(yīng)該理解的是， 說明書及權(quán)利要求中的術(shù)語不應(yīng)限制于一般以及字典上的意義，而應(yīng)根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方 面的意義及構(gòu)思進(jìn)行解釋，以適當(dāng)?shù)靥峁┻@些術(shù)語的最佳解釋。因此，以下所提出的敘述僅 為說明所需的優(yōu)選示例，并非用于限制本發(fā)明的范圍。也就是說，在未脫離本發(fā)明的精神的 情況下，本發(fā)明可具有任何同等物或任何調(diào)整。圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于電池電壓變化模式來估計(jì)電池的SOH (健康狀態(tài)) 的裝置的示意圖。請(qǐng)參閱圖1，根據(jù)本發(fā)明的基于電池電壓變化模式來估計(jì)電池100的SOH的裝置被 連接在電池100與負(fù)載107之間，且其包括電壓感測單元101、溫度感測單元102、電流感測 單元103、存儲(chǔ)器104、以及微控制器105。每次SOH估計(jì)處，電壓感測單元101在微控制器105的控制下測量電池電壓，并將 測量所得的電池電壓輸出至微控制器105。每次SOH估計(jì)處，溫度感測單元102在微控制器105的控制下測量電池溫度，并將 測量所得的電池溫度輸出至微控制器105。每次SOH估計(jì)處，電流感測單元103在微控制器105的控制下測量流經(jīng)電流感測 電阻108的電池電流，并將測量所得的電池電流輸出至微控制器105。存儲(chǔ)器104存儲(chǔ)估計(jì)電池的容量衰退所需的程序、預(yù)先估計(jì)電池容量衰退所需的 各種數(shù)據(jù)、由電壓感測單元101、溫度感測單元102及電流感測單元103測量所得的電池電 壓、溫度及電流數(shù)據(jù)、以及在用于估計(jì)電池容量衰退的各種計(jì)算過程處所得的各種計(jì)算數(shù) 值。電池100的每次SOH估計(jì)時(shí)，微控制器105從電壓感測單元101、溫度感測單元102 及電流感測單元103接收電池電壓、溫度及電流數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104中。而且， 微控制器105自存儲(chǔ)器104中讀取并執(zhí)行電池容量衰退估計(jì)程序，估計(jì)電池的SOH并將該 SOH存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104中，并于需要時(shí)經(jīng)由顯示單元106輸出估計(jì)所得的S0H。而電池容量 衰退估計(jì)程序的結(jié)構(gòu)及操作方式，將詳細(xì)敘述于后。電池100的種類并未特別限定，以及其可以采用鋰離子電池、鋰聚合物電池、鎳鎘 電池、鎳氫電池、鎳鋅電池等，皆為可充電且其SOC應(yīng)被考慮。負(fù)載107的種類并未特別限定，以及其可為例如攝影機(jī)、移動(dòng)電話、便攜式PC、 PMP、及MP3播放器等的便攜式電子裝置、電動(dòng)車輛或混合動(dòng)力車輛的馬達(dá)、直流-直流轉(zhuǎn)換器等。圖2是示出根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的SOH估計(jì)程序的框圖。請(qǐng)參閱圖2，根據(jù)本發(fā)明的電池容量衰退估計(jì)程序200由微控制器105來執(zhí)行，其包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元201、第一 SOC估計(jì)單元202、第二 SOC估計(jì)單元203、加權(quán)平均值收斂計(jì) 算單元204、以及SOH估計(jì)單元205。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元201在每次SOH估計(jì)中接收來自電壓感測單元101、溫度感測單元 102及電流感測單元103的電池電壓、溫度及電流數(shù)據(jù)，如圖1所示，并將這些數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存 儲(chǔ)器104中。第一 SOC估計(jì)單元202在每次SOH估計(jì)中，通過使用累積存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104中的 電池電流數(shù)據(jù)的安培計(jì)算方式來估計(jì)SOCA并將所估計(jì)的SOC111存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104中。此 處η代表所估計(jì)的SOC111是第η個(gè)S0C，下文中的η均代表相同的意義。作為參考，前述的安培計(jì)算方式是基于初始電池容量來累積電池的充電/放電電 流，以得出當(dāng)前電池的剩余容量、以及基于初始容量來計(jì)算當(dāng)前容量的相對(duì)比率以估計(jì)SOC 的方法。由于安培計(jì)算方式已廣為業(yè)界所知，此處并不再詳細(xì)敘述。第二 SOC估計(jì)單元203在每次SOH估計(jì)中，使用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104的電池電壓變 化模式來計(jì)算開路電壓，估計(jì)對(duì)應(yīng)于所計(jì)算出的開路電壓的SOC1111，并將估計(jì)所得的SOC1111 存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。更進(jìn)一步地，第二 SOC估計(jì)單元203是使用電池電壓變化模式來計(jì)算出電池的開 路電壓變化AOCVn,應(yīng)用根據(jù)溫度的校正因子來校正所計(jì)算出的電池開路電壓變化，把校 正后的電池開路電壓變化模式反映到先前所算出的電池開路電壓OCVlri來計(jì)算現(xiàn)階段的電 池開路電壓AOCVn,以及使用預(yù)先定義的電池開路電壓與SOC之間的相關(guān)性、以及溫度與 SOC之間的相關(guān)性，而估計(jì)對(duì)應(yīng)于所計(jì)算出的電池開路電壓及所測量的電池溫度的S0Cnn。 另外，第二 SOC估計(jì)單元203將估計(jì)而得的SOC1111存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104中。加權(quán)平均值收斂計(jì)算單元204基于安培計(jì)算方式而計(jì)算出估計(jì)的SOC的變化、以 及依據(jù)下列的數(shù)學(xué)式1及數(shù)學(xué)式2，使用電池電壓變化模式而計(jì)算出估計(jì)的SOC的變化。數(shù)學(xué)式1Δ SOC1" = SOCjn-SOC1n^其中，Δ SOC111為第η個(gè)SOC的變化，以安培計(jì)算方式所估計(jì)；SOC111為在當(dāng)前的SOC估計(jì)中所計(jì)算出的SOC ；SOC11"1為在前一次soc估計(jì)中所計(jì)算出的S0C。數(shù)學(xué)式2Δ S0Cnn = SOCnn-SOCnlri其中，Δ S0C n為第η個(gè)SOC的變化，以電池電壓變化模式所估計(jì)；S0Cnn為在當(dāng)前的SOC估計(jì)中所計(jì)算出的SOC ；SOC/—1為在前一次SOC估計(jì)中所計(jì)算出的S0C。接著，加權(quán)平均值收斂計(jì)算單元204使用下列的數(shù)學(xué)式3計(jì)算出Δ S0Cnn相對(duì)于 Δ SOC111的絕對(duì)比率Rati0_S0Cn。下文中，該絕對(duì)比率被稱作SOC變化比率。數(shù)學(xué)式3Ratio socn = | Δ SOC11111 / | Δ SOC1"然后，加權(quán)平均值收斂計(jì)算單元204使用下列的數(shù)學(xué)式4而計(jì)算出SOC變化比率 Ratio.soc11的加權(quán)平均值。數(shù)學(xué)式4
WMVn = (Ratio socn_1Xweight+Ratio socn) / (weight+1)加權(quán)平均值WMVn會(huì)隨著η逐漸增加而收斂至特定值，其將詳述于后。圖6是電池于初始電池使用階段在相同充電/放電情形下所估計(jì)的Δ SOC111和 ASOCii"的變化模式的示意圖。參考圖6，在初始電池使用階段，以安培計(jì)算方式所估計(jì)出 的SOC與以電池電壓變化模式所估計(jì)出的SOC之間并無太大差異。圖7是在電池使用特定時(shí)間之后，即電池的容量衰退至一定程度后在相同充電/ 放電情形下所估計(jì)的ASOC111* ASOCnn的變化模式的示意圖。參考圖7，在電池容量衰退 至一定程度后，以安培計(jì)算方式所估計(jì)出的SOC與以電池電壓變化模式所估計(jì)出的SOC之 間的差異增加。如圖6及圖7所示，在電池以相同的模式被充電/放電的情況下，以安培計(jì)算方式 所估計(jì)出的SOC的曲線并非由電池容量衰退而決定，而且沒有劇烈的變化。這代表如果電 池的充電/放電模式維持不變，則不論電池容量的衰退如何，以安培計(jì)算方式所估計(jì)出的 SOC仍具有相同的變化模式。同時(shí)，以電池電壓變化模式所估計(jì)出的S0C，其曲線的變化與電池容量衰退呈比例 關(guān)系。換言之，當(dāng)電池容量衰退，即使充電電流小，電池電壓仍迅速增加，并且即使放電電流 小，電池電壓仍迅速降低。因此，基于電池電壓變化模式所估計(jì)出的SOC是依電池容量衰退 的程度而有很大的變化。由此可知，盡管電池以相同的模式充電/放電，如果電池容量衰 退，則基于開路電壓變化模式所估計(jì)出的SOC變化依電池容量衰退的程度而增加。圖8及圖9是當(dāng)對(duì)容量已知的兩電池進(jìn)行充電/放電測試時(shí)，將其初始加權(quán)平均 值隨意設(shè)為不同數(shù)值而周期性計(jì)算出的SOC變化比率的加權(quán)平均值的示意圖。圖8中，曲線Α、B、C及D是分別在將初始加權(quán)平均值WMV1設(shè)定為1. 0,0. 8,0. 66 及0. 3的狀態(tài)下所計(jì)算出的加權(quán)平均值，其中該電池的容量為5. 72Ah。此處，0. 66是實(shí)際 的加權(quán)平均收斂值。在圖9中，曲線A、B、C及D是分別在將初始加權(quán)平均值WMV1設(shè)定為1.4、1. 1,0. 95 及0. 6的狀態(tài)下所計(jì)算出的加權(quán)平均值，其中該電池的容量為4. 3Ah。此處，0. 9是實(shí)際的 加權(quán)平均收斂值。由圖8及圖9可知，不論初始加權(quán)平均值如何，SOC變化比率的加權(quán)平均值都會(huì)收 斂至同一個(gè)實(shí)際收斂值，且如果電池容量降低，則加權(quán)平均收斂值便增加。如此可知，加權(quán) 平均收斂值在數(shù)量上可為代表電池容量衰退的參數(shù)。同時(shí)，經(jīng)由長時(shí)間地充電/放電測試的方式可得出SOC變化比率的加權(quán)平均收斂 值。但在實(shí)際的電池應(yīng)用環(huán)境下，當(dāng)?shù)贸鎏囟ǖ臅r(shí)間點(diǎn)的SOC變化比率的加權(quán)平均值，數(shù)學(xué) 模型將用于估計(jì)SOC變化比率的加權(quán)平均值會(huì)在將來收斂的數(shù)值。因此，加權(quán)平均值收斂計(jì)算單元204通過重復(fù)計(jì)算SOC變化比率的加權(quán)平均值ρ 次而得出加權(quán)平均收斂值WMVn，當(dāng)中ρ為足夠大的數(shù)字，是使用下列的數(shù)學(xué)式5，其是以SOC 變化比率的加權(quán)平均值作為初始條件的加權(quán)平均計(jì)算級(jí)數(shù)，然后加權(quán)平均值收斂計(jì)算單元 204將收斂值存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104中。此處，WMVn代表加權(quán)平均值被收斂至的數(shù)值。數(shù)學(xué)式5加權(quán)平均算數(shù)級(jí)數(shù)WMV1V1= (WMVVi X weight+WMVnk) / (weight+1)
加權(quán)平均算數(shù)級(jí)數(shù)的初始條件WMVn1 = (Ratio socn_1 Xweight+Ratio socn) / (weight+1)數(shù)學(xué)式5中，k是不小于1的整數(shù)。當(dāng)k = 1，WMVn0被設(shè)為WMVlri,其是在前一階 段所得出的SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值。加權(quán)平均算數(shù)級(jí)數(shù)被計(jì)算的次數(shù)被設(shè)定為大 于數(shù)千次。在制造電池時(shí)，初始加權(quán)平均收斂值WMV1被在前地設(shè)定，且被存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器104 中以供參考。SOH估計(jì)單元205從存儲(chǔ)器104中讀取SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值，然后估 計(jì)電池容量Capacity11。換言之，SOH估計(jì)單元205使用電池容量與SOC變化比率的加權(quán)平 均收斂值之間的相關(guān)性計(jì)算出對(duì)應(yīng)于SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值的估計(jì)的電池容量 C&p&cityn。例如，前述的相關(guān)性是查找表，當(dāng)中，對(duì)每一 SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值均定 義電池容量。另一示例，前述的相關(guān)性為函數(shù)，其是將SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值、以 及電池容量分別作為輸入?yún)?shù)、以及輸出參數(shù)。前述的相關(guān)性可藉以下的步驟而得出當(dāng)對(duì)足夠大數(shù)量的電池，其實(shí)際容量已廣 泛地被得知，以相同的情況進(jìn)行長時(shí)間的充電/放電實(shí)驗(yàn)時(shí)，即可得出SOC變化比率的加權(quán) 平均收斂值。然后，將經(jīng)由實(shí)驗(yàn)所得的對(duì)應(yīng)于SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值的電池容量 填入查找表。其他情況下，SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值與電池容量之間的函數(shù)關(guān)系可 經(jīng)由使用SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值的數(shù)值分析而得出，且與已知電池容量是分別作 為輸入?yún)?shù)及輸出參數(shù)。SOH估計(jì)單元205計(jì)算對(duì)應(yīng)于SOC變化比率的加權(quán)平均收斂值的電池容量 Capacity11，接著根據(jù)下列數(shù)學(xué)式6及數(shù)學(xué)式7計(jì)算已算出的電池容量Capacity"與初始電 池容量Capacityinitial的相對(duì)比率。然后SOH估計(jì)單元205將所計(jì)算出的結(jié)果估計(jì)為S0Hn， 其是代表電池容量衰退的參數(shù)。數(shù)學(xué)式6SOHn = (Capacityn+Capacityinitial) X 100數(shù)學(xué)式7SOHn = [ (Capacityn-Capacitylimit) + (Capacityinitial-Capacitylimit) ] X 100在數(shù)學(xué)式6及數(shù)學(xué)7中SOHn是當(dāng)前估計(jì)所得的電池容量衰退；Capacity"是當(dāng)前估計(jì)所得的電池容量；Capacityinitial是初始的電池容量；以及Capacity""1"是使用電池所允許的最小容量。SOHn是代表當(dāng)前電池容量相對(duì)于初始的電池容量的比率，因此SOHn是成為依據(jù)初 始的電池容量而決定電池剩余壽命的參數(shù)。而且SOHn可用于控制電池的充電/放電容量。 舉例來說，如果SOHn下降，電池的充電容量及放電容量依SOHn的變化量而降低。在這種情 況下，通過對(duì)電池其容量進(jìn)行適當(dāng)?shù)某潆娀蚍烹?，而可以有效地避免電池被過度充電或過 度放電。SOH估計(jì)單元205可以將估計(jì)所得的50記輸出至顯示單元106。在這種情況下，顯 示單元106經(jīng)由接口被耦合至微控制器105。而且SOH估計(jì)單元205經(jīng)由該接口而將估計(jì)所得的SOHn輸出至顯示單元106。然后顯示單元106以可視地顯示SOHn以供使用者辨識(shí)。圖3是根據(jù)本發(fā)明的基于電池電壓變化模式估計(jì)SOH的第二 SOC估計(jì)單元的框 圖。如圖3所示，第二 SOC估計(jì)單元203包括開路電壓變化計(jì)算單元2031、開路電壓計(jì) 算單元2032以及SOC估計(jì)單元2033。開路電壓變化計(jì)算單元2031使用電池電壓變化模式、基于前一階段的開路電壓 來計(jì)算開路電壓變化，以便計(jì)算現(xiàn)階段的電池開路電壓。換言之，開路電壓變化計(jì)算單元 2031計(jì)算現(xiàn)階段的開路電壓相對(duì)于前一階段的開路電壓的變化。詳細(xì)地說，開路電壓變化計(jì)算單元2031從存儲(chǔ)器104中讀取當(dāng)前SOC估計(jì)所測量 出的電池電壓r、前一次soc估計(jì)所測量出的電池電壓Vlri以及當(dāng)前soc估計(jì)所測量出的電 池溫度τη。然后開路電壓變化計(jì)算單元2031依據(jù)下列數(shù)學(xué)式8計(jì)算開路電壓變化A0CVn。數(shù)學(xué)式8Δ OCVn = OCVn-OCVlri = G(V) XF(T)在上述數(shù)學(xué)式8中，G(V)為開路電壓變化操作函數(shù)，將電池電壓變化"Vn-Vlri"映 射至開路電壓變化AOCVn5F(T)是開路電壓校正函數(shù)，用于通過反映根據(jù)溫度變化的開路 電壓變化來校正開路電壓變化A0CVn。G(V)為函數(shù)，其并非直接將電池電壓變化轉(zhuǎn)換為開路電壓變化，而在校正因子壓 降(IR drop)產(chǎn)生的誤差(即，測量電壓與實(shí)際電壓之間的差距)時(shí)才進(jìn)行轉(zhuǎn)換。換言之， 如果電池電壓的變化逐漸地增加，G (V)降低電池電壓變化并且將降低的電池電壓變化以電 池開路電壓變化的形式輸出。并且，電池電壓變化傾向維持其原來的數(shù)值，G(V)以電池開 路電壓變化的形式輸出的電池電壓變化也傾向維持其原來的數(shù)值。另外，如果電池電壓傾 向降低，G(V)便將電池電壓變化稍微放大，接著將該稍微放大的電池電壓變化以電池開路 電壓變化的形式輸出。G(V)可經(jīng)由以數(shù)學(xué)模型表現(xiàn)在特定溫度條件下，電池電壓變化模式與開路電壓變 化之間的相關(guān)性而得出。例如，數(shù)學(xué)模型函數(shù)可通過，在允許測量電池電壓及電池開路電壓 的實(shí)驗(yàn)環(huán)境下，分析電池電壓vn、Vn-1及Vn_2之間的變化模式、與開路電壓變化八00^之間 的相關(guān)性而得出。電池電壓變化模式中所包括的電池電壓數(shù)目可延伸至4或以上。G(V)可總結(jié)為如下列的數(shù)學(xué)式9。數(shù)學(xué)式9G (V) = (Vn-Vlri) Xg (Vn, Vlri，T—2，...)此處，g(Vn，Vn-1, Ψ'2,…)是定義電池電壓變化模式的模式函數(shù)。其中符號(hào)“…” 表示該模式函數(shù)可由至少三個(gè)電池電壓所定義，其是包括現(xiàn)階段所測量出的電池電壓。模 式函數(shù)通過分析實(shí)驗(yàn)所得的多個(gè)電池電壓變化與電池開路電壓變化之間的相關(guān)性而被定 義。例如函數(shù)g可被定義為前一階段的電壓變化與現(xiàn)階段的電壓變化的比率。但本發(fā)明并 未將模式函數(shù)g定義為任何特定的數(shù)學(xué)式。同時(shí)，電池內(nèi)部電阻隨著溫度而變化。如果電池內(nèi)部電阻發(fā)生變化，則即使在相同 的充電或放電情況下，電池電壓變化模式及電池開路電壓變化也會(huì)隨之變化。F(T)是依據(jù) 溫度條件校正由G(V)所計(jì)算出的開路電壓變化。換句話說，F(xiàn)(T)是當(dāng)電池溫度與以G(V) 的計(jì)算條件所設(shè)定的溫度不同時(shí)用于校正由G(V)所計(jì)算出的開路電壓變化的函數(shù)。F(T)可由分析溫度以一定間隔變化的電池電壓變化模式與電池開路電壓變化之間的變化相關(guān) 性而得出。換言之，在實(shí)驗(yàn)條件被設(shè)定為每次測量溫度以例如rc的規(guī)律間隔而變化的情況 下所測出的電池電壓變化模式相同，則F(T)可通過測量電池開路電壓變化AOCVn相對(duì)于 在標(biāo)準(zhǔn)溫度下測量所得的電池開路電壓變化△ OCVn的變化量而得出，然后以溫度T、及電池 開路電壓變化AOCV的變化量分別作為輸入?yún)?shù)、及輸出參數(shù)而應(yīng)用于溫度及電池開路電 壓變化AOCVn的數(shù)學(xué)模式。而所得的F(T)即成為以電池溫度T作為輸入?yún)?shù)而輸出電池 開路電壓變化的校正因子的函數(shù)。為簡化計(jì)算，可建立對(duì)應(yīng)每個(gè)T值的校正因子的查找表， 然后參考存儲(chǔ)在查找表中的每一溫度的校正因子以計(jì)算電池開路電壓變化。開路電壓計(jì)算單元2032從存儲(chǔ)器104中讀取前一 SOC估計(jì)所估計(jì)出的開路電壓 OCVn-1,接著將由開路電壓變化計(jì)算單元2031所計(jì)算出的電池開路電壓變化AOCVn加入至 該開路電壓Δ OCVn-1,以計(jì)算出在前一 SOC估計(jì)的開路電壓0CVn。優(yōu)選地，開路電壓計(jì)算單元2032經(jīng)由下列的數(shù)學(xué)式10計(jì)算電池電壓Vn及前一階 段所測量到的電池電壓的加權(quán)平均值Vnfcanvalud。數(shù)學(xué)式10
權(quán)利要求
1.一種基于電池電壓變化模式而估計(jì)健康狀態(tài)的裝置，包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元用于在每當(dāng)估計(jì)所述健康狀態(tài)時(shí)，都獲得并存儲(chǔ)來 自電壓感測單元、電流感測單元以及溫度感測單元的電池電壓、電流以及溫度數(shù)據(jù)，所述電 壓感測單元、所述電流感測單元以及所述溫度感測單元被耦合至所述電池；第一充電狀態(tài)估計(jì)單元，所述第一充電狀態(tài)估計(jì)單元用于通過安培計(jì)算方式、使用存 儲(chǔ)的電池電流數(shù)據(jù)來估計(jì)出第一充電狀態(tài)；第二充電狀態(tài)估計(jì)單元，所述第二充電狀態(tài)估計(jì)單元用于根據(jù)存儲(chǔ)的電池電壓變化 模式來估計(jì)開路電壓，以及使用開路電壓與充電狀態(tài)之間的相關(guān)性以及電池溫度與充電狀 態(tài)之間的相關(guān)性來計(jì)算并存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于所述估計(jì)的開路電壓及所述電池溫度的第二充電狀 態(tài)；加權(quán)平均值收斂計(jì)算單元，所述加權(quán)平均值收斂計(jì)算單元用于計(jì)算并存儲(chǔ)所述第二充 電狀態(tài)的變化與所述第一充電狀態(tài)的變化的比率(或充電狀態(tài)變化比率)的加權(quán)平均值的 收斂值；以及健康狀態(tài)估計(jì)單元，所述健康狀態(tài)估計(jì)單元用于通過使用充電狀態(tài)變化比率的加權(quán)平 均收斂值與電池容量之間的相關(guān)性來估計(jì)出對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)的充電狀態(tài)變化比率的加權(quán)平均 收斂值的電池容量，估計(jì)出所估計(jì)的電池容量相對(duì)于初始電池容量的相對(duì)比率，并存儲(chǔ)所 述相對(duì)比率作為健康狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述充電狀態(tài)變化比率的加權(quán)平均收斂值與電池容量之間的相關(guān)性是查找表， 在所述查找表中，對(duì)充電狀態(tài)變化比率的每一加權(quán)平均收斂值均定義電池容量；以及其中，所述健康狀態(tài)估計(jì)單元根據(jù)所述查找表通過映射來估計(jì)出對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)的所述充 電狀態(tài)變化比率的加權(quán)平均收斂值的電池容量。
3.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述充電狀態(tài)變化比率的加權(quán)平均收斂值與電池容量之間的相關(guān)性是函數(shù)，該 函數(shù)使用充電狀態(tài)變化比率的加權(quán)平均收斂值和電池容量分別作為輸入?yún)?shù)和輸出參數(shù)； 以及其中，所述健康狀態(tài)估計(jì)單元通過將所存儲(chǔ)的充電狀態(tài)變化比率的加權(quán)平均收斂值作 為輸入?yún)?shù)代入所述函數(shù)，來估計(jì)出所述電池容量。
4.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中，當(dāng)計(jì)算出當(dāng)前電池容量相對(duì)于初始電池容量的相對(duì)比率時(shí)，所述健康狀態(tài)估計(jì) 單元基于最低允許電池容量來計(jì)算出相對(duì)比率。
5.如權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述第二充電狀態(tài)估計(jì)單元包括開路電壓變化計(jì)算單元，所述開路電壓變化計(jì)算單元通過應(yīng)用數(shù)學(xué)模型而從過去及現(xiàn) 在測量所得的存儲(chǔ)電池電壓變化模式中計(jì)算出開路電壓變化，所述數(shù)學(xué)模型定義電池電壓 變化模式與開路電壓變化之間的相關(guān)性，以及通過把對(duì)應(yīng)于電池溫度的校正因子反映到計(jì) 算出的開路電壓變化來估計(jì)出現(xiàn)在階段的開路電壓變化；開路電壓計(jì)算單元，所述開路電壓計(jì)算單元用于通過把估計(jì)開路電壓變化模式反映到 前一階段所估計(jì)出的電池開路電壓，來估計(jì)出現(xiàn)在階段的電池開路電壓；以及充電狀態(tài)估計(jì)單元，所述充電狀態(tài)估計(jì)單元用于通過使用開路電壓與充電狀態(tài)之間的相關(guān)性以及溫度與充電狀態(tài)之間的相關(guān)性，來估計(jì)并存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于所述估計(jì)開路電壓以及所 述測量溫度的充電狀態(tài)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述開路電壓計(jì)算單元通過把在用于當(dāng)前與先前電池電壓的加權(quán)平均值(較早 測量得的電池電壓會(huì)被賦予較大的權(quán)數(shù))與前一階段的開路電壓之間的差異增加到現(xiàn)在 階段處的所述估計(jì)的開路電壓，來校正開路電壓。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中，所述先前電池電壓是前一階段測量所得的電池電壓。
8.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述估計(jì)開路電壓變化通過將計(jì)算所得的開路電壓變化乘以依據(jù)溫度的校正因 子來計(jì)算。
9.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，構(gòu)造變化模式的所述電池電壓至少包括現(xiàn)在階段測量所得的電壓Vn、前一階段 測量所得的電壓Vlri以及前一階段的前一階段測量所得的電壓\_2。
10.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述數(shù)學(xué)模型通過在現(xiàn)在階段與前一階段之間的電池電壓變化和由電池電壓變 化模式的每一電壓所定義的模式函數(shù)之間的數(shù)學(xué)運(yùn)算來定義。
11.如權(quán)利要求5所述的裝置，其中，所述校正因子通過將電池溫度作為輸入?yún)?shù)代入使用電池溫度作為輸入?yún)?shù)并 且使用所述電池開路電壓變化的校正因子作為輸出參數(shù)的數(shù)學(xué)模型來計(jì)算。
12.一種基于電池電壓變化模式而估計(jì)健康狀態(tài)的方法，包括(a)每當(dāng)估計(jì)所述健康狀態(tài)時(shí)，獲得并存儲(chǔ)來自電壓感測單元、電流感測單元以及溫度 感測單元的電池電壓、電流以及溫度數(shù)據(jù)，所述電壓感測單元、所述電流感測單元以及所述 溫度感測單元被耦合至所述電池；(b)通過安培計(jì)算方式、使用存儲(chǔ)的電池電流數(shù)據(jù)來估計(jì)第一充電狀態(tài)；(c)根據(jù)存儲(chǔ)的電池電壓變化模式來估計(jì)開路電壓，以及使用開路電壓與充電狀態(tài)之 間的相關(guān)性以及電池溫度與充電狀態(tài)之間的相關(guān)性來計(jì)算并存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于所述開路電壓及 所述電池溫度的第二充電狀態(tài)；(d)計(jì)算并存儲(chǔ)所述第二充電狀態(tài)的變化與所述第一充電狀態(tài)的變化的比率(或充電 狀態(tài)變化比率)的加權(quán)平均值的收斂值；以及(e)通過使用充電狀態(tài)變化比率的加權(quán)平均收斂值與電池容量之間的相關(guān)性來估計(jì)出 對(duì)應(yīng)于存儲(chǔ)的充電狀態(tài)變化比率的加權(quán)平均收斂值的電池容量，估計(jì)出所估計(jì)的電池容量 相對(duì)于初始電池容量的相對(duì)比率，并存儲(chǔ)所述相對(duì)比率作為健康狀態(tài)。
13.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，在步驟(e)中，所述電池容量通過參考查找表來映射與存儲(chǔ)的充電狀態(tài)變化比 率的加權(quán)平均收斂值相對(duì)應(yīng)的電池容量來估計(jì)，在所述查找表中，對(duì)每一充電狀態(tài)變化比 率的加權(quán)平均收斂值均定義電池容量。
14.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，在步驟(e)中，所述電池容量通過將存儲(chǔ)的充電狀態(tài)變化比率的加權(quán)平均收斂值作為輸入?yún)?shù)代入使用充電狀態(tài)變化比率的加權(quán)平均收斂值作為輸入?yún)?shù)并且使用電 池容量作為輸出參數(shù)的函數(shù)來估計(jì)。
15.如權(quán)利要求12所述的方法，其中，在步驟(e)中，當(dāng)計(jì)算出當(dāng)前電池容量相對(duì)于初始電池容量的相對(duì)比率時(shí)，基于 最低允許電池容量來計(jì)算相對(duì)比率。
16.如權(quán)利要求12所述的的方法，其中所述步驟(c)包括通過應(yīng)用數(shù)學(xué)模型而從過去及現(xiàn)在測量所得的存儲(chǔ)電池電壓變化模式中計(jì)算開路電 壓變化，所述數(shù)學(xué)模型定義電池電壓變化模式與開路電壓變化之間的相關(guān)性；通過把對(duì)應(yīng)于電池溫度的校正因子反映到計(jì)算出的開路電壓變化來估計(jì)現(xiàn)在階段的 開路電壓變化；通過把所述估計(jì)的開路電壓變化反映到前一階段所估計(jì)出的電池開路電壓，來估計(jì)現(xiàn) 在階段的電池開路電壓；以及通過使用開路電壓與充電狀態(tài)之間的相關(guān)性以及溫度與充電狀態(tài)之間的相關(guān)性，來估 計(jì)并存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于所述估計(jì)的開路電壓以及所述測量的溫度的充電狀態(tài)。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，還包括通過把在用于當(dāng)前與先前電池電壓的加權(quán)平均值(當(dāng)中較早測量得的電池電壓會(huì)被 賦予較大的權(quán)數(shù))與前一階段的開路電壓之間的差異增加到所述估計(jì)的現(xiàn)在階段處的開 路電壓，來校正開路電壓。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述先前電池電壓是前一階段測量所得的電池電壓。
19.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述估計(jì)開路電壓變化通過將計(jì)算所得的開路電壓變化乘以依據(jù)溫度的校正因 子來計(jì)算。
20.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，構(gòu)成所述變化模式的所述電池電壓至少包括現(xiàn)在階段處測量所得的電壓Vn、前 一階段測量所得的電壓Vlri以及前一階段的前一階段測量所得的電壓\-2。
21.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述數(shù)學(xué)模型通過在現(xiàn)在階段與前一階段之間的電池電壓變化以及由電池電壓 變化模式的每一電壓定義的模式函數(shù)之間的數(shù)學(xué)運(yùn)算來定義，其中，所述數(shù)學(xué)模型通過現(xiàn)在階段與前一階段之間的電池電壓變化以及所述電池電壓 變化模式的每一電壓定義的模式函數(shù)的數(shù)學(xué)運(yùn)算來定義。
22.如權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述校正因子通過將電池溫度作為輸入?yún)?shù)代入使用電池溫度(T)作為輸入?yún)?數(shù)并且使用所述電池開路電壓變化的校正因子作為輸出參數(shù)的數(shù)學(xué)模型來計(jì)算。
全文摘要
一種基于電池電壓變化模式而估計(jì)SOH的裝置。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，在每次SOH的估計(jì)，從感測器獲得并存儲(chǔ)電池電壓、電流以及溫度數(shù)據(jù)。第一SOC估計(jì)單元通過使用電池電流數(shù)據(jù)的電流積分來估計(jì)第一SOC。第二SOC估計(jì)單元根據(jù)電壓變化模式來估計(jì)開路電壓，并使用開路電壓與SOC之間以及溫度與SOC之間的相關(guān)性來計(jì)算及存儲(chǔ)對(duì)應(yīng)于開路電壓及溫度的第二SOC。加權(quán)平均值收斂計(jì)算單元計(jì)算并存儲(chǔ)第二SOC的變化與第一SOC的變化的比率的加權(quán)平均值的收斂值。SOH估計(jì)單元使用加權(quán)平均收斂值與電池容量之間的相關(guān)性來估計(jì)出對(duì)應(yīng)于加權(quán)平均收斂值的電池容量，估計(jì)出所估計(jì)的電池容量相對(duì)于初始容量的相對(duì)比率并將該相對(duì)比率存儲(chǔ)為SOH。
文檔編號(hào)G01R31/36GK102119338SQ200980130989
公開日2011年7月6日 申請(qǐng)日期2009年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月8日
發(fā)明者康楨洙, 鄭彰棋, 金智浩, 金珠英 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Lg化學(xué)