專利名稱：用于監(jiān)測(cè)燒結(jié)機(jī)中傳送格柵的操作性的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種監(jiān)測(cè)傳送格柵的操作性的方法和設(shè)備，所述傳送格柵用于運(yùn)輸暴 露于例如熱和/或機(jī)械載荷下的貨物，特別是散裝貨物，例如在用于團(tuán)礦的設(shè)備中。
背景技術(shù)：
在例如燒結(jié)和/或制粒礦石(傳送格柵工藝)的團(tuán)礦工藝中，使用例如由各個(gè)托 板車組成的傳送格柵，例如以托板環(huán)鏈的形式運(yùn)輸原材料通過硬化爐。托板車暴露于極端 的熱和機(jī)械載荷下，這導(dǎo)致托板車橫梁的蠕變和永久變形，特別是彎曲。迄今為止，該問題并沒有得到充分的解決，現(xiàn)有的解決方法包括通過機(jī)械限位開 關(guān)來發(fā)出警告、在用于維護(hù)工作的標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間間隔也檢查該變形而沒有使用監(jiān)測(cè)裝置。從JP 2000 154 972A可以了解到一種用于探測(cè)燒結(jié)機(jī)中的托板車的格柵條的缺 乏或破損的設(shè)備。當(dāng)格柵條到達(dá)特定位置時(shí)，觸發(fā)信號(hào)發(fā)生裝置發(fā)送信號(hào)到包括格柵號(hào)碼 閱讀器和CCD攝影機(jī)的圖像記錄裝置，以便讀出格柵號(hào)碼以及記錄圖像。一個(gè)包括許多鹵 素?zé)舻恼彰餮b置發(fā)射光線到圖像記錄裝置而不被格柵的肋屏蔽。該圖像記錄裝置的視頻信 號(hào)由機(jī)器端控制裝置經(jīng)由控制器發(fā)送。該控制裝置配備有個(gè)人電腦、圖像處理設(shè)備和陰極 射線管。于是信號(hào)從圖像記錄裝置傳送到圖像處理裝置，以便處理圖像。與此同時(shí)，結(jié)果顯 示在陰極射線管上。這種方法對(duì)于克服傳送格柵的橫梁的上述變形問題并不合適。類似的方法可以從JP 07 110 193A, JP 04 276 030A 和 JP 07 260 366A 得到了 解，其中激光也部分用來形成格柵的圖像。采用這個(gè)方法也不可能進(jìn)行預(yù)見性維護(hù)。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目標(biāo)是提供一種方法，正如上文所述的，可以安全地探測(cè)出托板車 橫梁的僅逐漸變形，特別是彎曲，從而可以確保進(jìn)行預(yù)見性維護(hù)。為此目的，應(yīng)提供一種合 適的設(shè)備。在如上所述的方法中，例如基本上通過以下方式來實(shí)現(xiàn)該目標(biāo)通過非接觸式距 離測(cè)量，在傳送格柵的循環(huán)路徑的指定點(diǎn)測(cè)量各個(gè)托板車的至少一個(gè)橫梁的變形，特別是 彎曲，所測(cè)量的各個(gè)橫梁被自動(dòng)識(shí)別，并且結(jié)合距離測(cè)量值信號(hào)和識(shí)別測(cè)量值信號(hào)來進(jìn)行 評(píng)估。托板車包括至少一個(gè)但通常為二到七個(gè)橫梁，其可以被區(qū)分和單獨(dú)分配。這樣，可以 采用簡(jiǎn)單的方法對(duì)于傳送格柵的每次循環(huán)在該點(diǎn)檢查橫梁的可能變形，其中這些變形主要 發(fā)生在高的熱載荷下，并且在監(jiān)測(cè)時(shí)將監(jiān)測(cè)結(jié)果發(fā)送給控制中心，在該控制中心可以探測(cè) 以及決定相應(yīng)的托板車或橫梁是否仍然可操作。所謂變形也包括破損或損害，例如破裂，其 可以通過非接觸式距離測(cè)量來探測(cè)。優(yōu)選地，為某個(gè)托板車或橫梁分別地歷史性存儲(chǔ)距離測(cè)量值信號(hào)，并且其可能用 圖形表示，例如采用記錄儀或監(jiān)視器。這樣，監(jiān)測(cè)人員既可以持續(xù)觀察變形的進(jìn)展，又可及 時(shí)決定維護(hù)干預(yù)，例如通過替換托板車或者修理它來實(shí)現(xiàn)。結(jié)果，例如該設(shè)備內(nèi)的維護(hù)和修 理干預(yù)見為可計(jì)劃的。
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當(dāng)確定距離測(cè)量值信號(hào)的變化速率作為評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，這特別有利。為了增加上述方法的安全性，可以進(jìn)一步提供當(dāng)距離測(cè)量值信號(hào)超過或低于或 違背指定的閾值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)，以清楚地提醒操作人員進(jìn)行維護(hù)或修理的必要性。基本 上自動(dòng)實(shí)施對(duì)信號(hào)的評(píng)估，并且特別是當(dāng)超過或低于或違背指定的極限值時(shí)提醒操作人員 注意該情況。為了實(shí)施該方法，可以采用具有低溫靈敏度的聲學(xué)或光學(xué)方法，例如光反射法，優(yōu) 選激光反射法，特別是對(duì)于距離測(cè)量，從中可以得出該變形。另外，通過附加的、可替換的方 法，例如通過聲、光或電信號(hào)，也可以探測(cè)傳送格柵的其它損害。為了將距離測(cè)量值信號(hào)分配給各個(gè)托板車或橫梁，需要識(shí)別托板車或橫梁，該識(shí) 別可以通過非接觸式探測(cè)或掃描識(shí)別標(biāo)志，例如通過諸如光波和/或無線電波的電磁波， 用聲學(xué)或機(jī)械方法實(shí)施。根據(jù)本發(fā)明，優(yōu)選地通過在托板車的特定點(diǎn)掃描來實(shí)施距離測(cè)量，在該點(diǎn)最大變 形必定被預(yù)期，該點(diǎn)優(yōu)選在橫梁的中部。除了用于確定變形程度的距離測(cè)量以外，還可在托板車的兩個(gè)參考測(cè)量點(diǎn)，例如 分別在外側(cè)的左邊和右邊，實(shí)施距離測(cè)量。通過上述參考點(diǎn)，可以探測(cè)并從變形測(cè)量中去除 托板車或橫梁的錯(cuò)誤位置。用于實(shí)施如上所述方法的設(shè)備特別包括用來記錄、分配、評(píng)估、存儲(chǔ)和/或輸出 測(cè)量值信號(hào)的中央單元；測(cè)量裝置，包括用于距離測(cè)量的至少一個(gè)距離傳感器，該距離傳感 器優(yōu)選為激光反射傳感器；以及至少一個(gè)識(shí)別裝置。所述識(shí)別裝置可以被配置為例如行掃 描器。在本發(fā)明的一個(gè)特定實(shí)施方式中，所述距離測(cè)量裝置被分配給具有托板車環(huán)鏈的 傳送格柵的返回路徑，即所謂的返回線路。這包括以下優(yōu)點(diǎn)非接觸式距離測(cè)量基本上指向 下方，可以從上方自由地測(cè)量傳送格柵的中部的橫梁的距離。優(yōu)選地，在測(cè)量裝置中沿至少一條線配置多個(gè)距離傳感器，以便為距離測(cè)量掃描 多個(gè)點(diǎn)，其中測(cè)量裝置可以被冷卻，可能通過空氣冷卻，以便增加其使用壽命?？梢酝瑫r(shí)或 一個(gè)接一個(gè)地使用測(cè)量裝置。原則上，也可以想到有若干條線，它們被同時(shí)或一個(gè)接一個(gè)地 操作，特別是以便能夠?qū)σ粭l傳感器線實(shí)施維護(hù)而不中斷操作。在該工藝期間，距離測(cè)量裝置優(yōu)選為連續(xù)操作，從而可以持續(xù)地探測(cè)橫梁的存在。 另一方面，例如被配置為條形碼掃描器的現(xiàn)有識(shí)別裝置用于非接觸式掃描各個(gè)托板車上的 識(shí)別標(biāo)志，在發(fā)送識(shí)別測(cè)量值信號(hào)后被關(guān)閉，直到掃描下一個(gè)托板車。該識(shí)別裝置的使用壽 命從而可以顯著地增長(zhǎng)。在這方面，所述識(shí)別裝置可以由托板車的位置探測(cè)器來激活，該位置探測(cè)器包括 例如光、聲或電感性傳感器。為了將距離測(cè)量值信號(hào)適當(dāng)?shù)胤峙浣o識(shí)別測(cè)量值信號(hào)，該位置探測(cè)器優(yōu)選為可調(diào) 的。優(yōu)選地，只需要在安裝期間進(jìn)行一次調(diào)整。為了避免在替換托板車時(shí)必需注意對(duì)托板車的識(shí)別，優(yōu)選在托板車的兩邊的每邊 中部的相同點(diǎn)配置相同的識(shí)別標(biāo)志，從而保持各個(gè)托板車到變形探測(cè)的參照。本發(fā)明的方法基本上適用于傳送格柵等上的貨物的所有運(yùn)輸操作，其涉及傳送格 柵發(fā)生永久變形或損害例如破損的風(fēng)險(xiǎn)。這些方法的實(shí)例也包括當(dāng)使用傳送帶、鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)、帶斗式升降機(jī)或鏟運(yùn)機(jī)底板時(shí)食品行業(yè)中的加熱。在帶斗式傳送機(jī)的情況下，例如，斗 的變化可以通過形狀改變或通過損害來探測(cè)。本發(fā)明的方法還包括一種用于數(shù)據(jù)處理信號(hào)的方法，其通過觀察傳送格柵或托板 車的改變，以及通過識(shí)別傳送格柵或托板車來實(shí)現(xiàn)，其中數(shù)據(jù)被結(jié)合。該數(shù)據(jù)處理方法還可 以包括將信號(hào)或者輔助數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成另一種格式或者讀取另一種格式到該方法中。根據(jù)本發(fā) 明，該數(shù)據(jù)處理方法可以包括一種用于評(píng)估所測(cè)量信號(hào)的方法和一種用于通過例如電或機(jī) 械媒介例如統(tǒng)計(jì)或圖形表示并輸出所測(cè)量信號(hào)的方法。另外，還可以包括用于調(diào)整極限值 以及用于為操作人員產(chǎn)生信號(hào)的方法，這些方法指示或提供維護(hù)或者修理或者其計(jì)劃。這 種方法還可以精心制作或指定維護(hù)或修理時(shí)間表。


本發(fā)明進(jìn)一步的目標(biāo)，特征，優(yōu)勢(shì)和可能的應(yīng)用可以從接下來的實(shí)施例的描述和 附圖中得出。所描述和/或例示的全部特征本身或任意組合形成本發(fā)明的主題，還與它們 包含在各個(gè)權(quán)利要求中或它們的反向參考無關(guān)。在附圖中圖1顯示了本發(fā)明的用于實(shí)施一種監(jiān)測(cè)用于運(yùn)輸貨物的傳送格柵的操作性的方 法的設(shè)備的簡(jiǎn)化示意表示。圖2顯示了優(yōu)選使用本發(fā)明的用于團(tuán)礦的工位(傳送格柵進(jìn)給工位)的縱向示意 圖。
具體實(shí)施例方式圖1顯示了本發(fā)明的用于實(shí)施一種監(jiān)測(cè)托板車6的操作性的方法的設(shè)備的簡(jiǎn)化表 示，其中的托板車6用于運(yùn)輸暴露于例如高熱和/或機(jī)械載荷下的貨物，特別是散裝材料， 并且其沿著例如在用于團(tuán)礦的設(shè)備中的循環(huán)路徑的返回側(cè)7的方向R移動(dòng)。在指定點(diǎn)，用 于非接觸式測(cè)量托板車6特別是其橫梁6’的距離的裝置4被分配給返回側(cè)7。通過該距 離測(cè)量，可以測(cè)量相應(yīng)傳送格柵6的變形，特別是橫梁6’的彎曲。為此，提供了單獨(dú)的距離 傳感器4’，其可以定向到托板車6的不同區(qū)域。該距離測(cè)量由包括位置觸發(fā)傳感器的位置 探測(cè)器1啟動(dòng)，位置探測(cè)器1與距離測(cè)量裝置4相鄰，同樣被分配給返回側(cè)7。在每個(gè)托板 車6上兩邊的中部均安裝同樣的識(shí)別標(biāo)志2，該識(shí)別標(biāo)志帶有條形碼，可能還帶有托板車號(hào) 碼。該條形碼可通過由條形碼掃描器組成的識(shí)別裝置3自動(dòng)讀取，該條形碼掃描器用于識(shí) 別移動(dòng)經(jīng)過它的托板車6。距離測(cè)量裝置4的距離測(cè)量值信號(hào)和條形碼掃描器3的識(shí)別測(cè) 量值信號(hào)在中央單元5中結(jié)合，用于探測(cè)、分配、評(píng)估、存儲(chǔ)和/或輸出。這樣，可以探測(cè)和 監(jiān)測(cè)基于熱和/或機(jī)械載荷的每個(gè)托板車6的變形。中央單元5包括顯示器，在其上可以 歷史性地表示對(duì)各個(gè)托板車6的測(cè)量值的評(píng)估。圖2用來例示在用于團(tuán)礦E的設(shè)備中的傳送格柵6的循環(huán)路徑的返回側(cè)7附近的 距離測(cè)量裝置4的位置，其中，在團(tuán)礦工藝前，礦E在裝料工位8被裝載到各個(gè)托板車6上。 在返回路徑上，實(shí)施距離測(cè)量以確定移動(dòng)經(jīng)過測(cè)量裝置4的托板車6的變形?？梢钥闯觯?過上述方式實(shí)施對(duì)托板車6的距離測(cè)量，從而可以可靠地探測(cè)和監(jiān)測(cè)特別是托板車6的橫 梁6’的變形以便進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)。同時(shí)，因此避免弄臟距離傳感器4’。
參考號(hào)碼的列表1位置探測(cè)器，位置觸發(fā)傳感器2識(shí)別標(biāo)志(條形碼，托板車號(hào)碼)3識(shí)別裝置，條形碼掃描器4距離測(cè)量裝置4，距離傳感器5中央單元，電腦柜6托板車6，橫梁7返回側(cè)8裝料工位￡礦R托板車的移動(dòng)方向
權(quán)利要求
一種監(jiān)測(cè)傳送格柵的操作性的方法，所述傳送格柵用于運(yùn)輸暴露于例如熱和/或機(jī)械載荷下的貨物，特別是散裝材料，特別是在用于團(tuán)礦的設(shè)備中，其中，通過非接觸式距離測(cè)量，在傳送格柵的循環(huán)路徑的指定點(diǎn)測(cè)量傳送格柵的變形，特別是至少一個(gè)橫梁的彎曲，所測(cè)量的各個(gè)橫梁被自動(dòng)識(shí)別，并且距離測(cè)量值信號(hào)和識(shí)別測(cè)量值信號(hào)被結(jié)合以進(jìn)行評(píng)估。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其特征在于，該傳送格柵由每個(gè)都具有至少一個(gè)橫梁的各 個(gè)托板車組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的方法，其特征在于，對(duì)于特定托板車或橫梁的距離測(cè)量值信號(hào) 都被歷史性存儲(chǔ)，并且可能被用圖形表示。
4.根據(jù)前述任一權(quán)利要求的方法，其特征在于，確定距離測(cè)量值信號(hào)的變化速率以計(jì) 劃維護(hù)和修理干預(yù)。
5.根據(jù)前述任一權(quán)要求的方法，其特征在于，當(dāng)距離測(cè)量值信號(hào)超過或低于或違背指 定的閾值時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
6.根據(jù)前述任一權(quán)利要求的方法，其特征在于，通過聲學(xué)或光學(xué)方法，例如光反射法， 優(yōu)選激光反射法，來實(shí)施距離測(cè)量。
7.根據(jù)前述任一權(quán)利要求的方法，其特征在于，通過非接觸式探測(cè)或掃描識(shí)別標(biāo)志，例 如通過諸如光波和/或無線電波的電磁波，用聲學(xué)或機(jī)械方法實(shí)施對(duì)托板車的識(shí)別。
8.根據(jù)前述任一權(quán)利要求的方法，其特征在于，通過在托板車的若干點(diǎn)掃描，優(yōu)選在各 個(gè)橫梁的中部，來實(shí)施距離測(cè)量。
9.根據(jù)前述任一權(quán)利要求的方法，其特征在于，在托板車的兩個(gè)參考測(cè)量點(diǎn)，例如分別 在外側(cè)的左邊和右邊，附加地實(shí)施距離測(cè)量。
10.一種用于實(shí)施根據(jù)前述任一權(quán)利要求的方法的設(shè)備，其特征在于包括用來記錄、 分配、評(píng)估、存儲(chǔ)和/或輸出測(cè)量值信號(hào)的中央單元(5)；測(cè)量裝置(4)，包括用于距離測(cè)量 的至少一個(gè)距離傳感器(4’)，該距離傳感器(4’ )優(yōu)選為激光反射傳感器；以及至少一個(gè) 識(shí)別裝置⑶。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的設(shè)備，其特征在于，測(cè)量裝置(4)分配給傳送格柵(6)的循環(huán)路 徑的返回路徑，優(yōu)選分配給返回側(cè)(7)。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11的設(shè)備，其特征在于，多個(gè)距離傳感器(4’)在測(cè)量裝置(4) 中沿至少一條線配置，并且可能被選擇性地開啟。
13.根據(jù)權(quán)利要求10到12中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，測(cè)量裝置(4)能夠被冷卻，可 能通過空氣冷卻。
14.根據(jù)權(quán)利要求10到13中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，測(cè)量裝置(4)在該工藝期間 連續(xù)地操作。
15.根據(jù)權(quán)利要求10到14中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，例如由條形碼掃描器組成的 識(shí)別裝置(3)用于非接觸式掃描各個(gè)托板車(6)上的識(shí)別標(biāo)志(2)，在發(fā)送識(shí)別測(cè)量值信號(hào) 后能夠被關(guān)閉，直到掃描下一個(gè)托板車(6)。
16.根據(jù)權(quán)利要求10到15中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，識(shí)別裝置(3)由各個(gè)托板車 (6)的位置探測(cè)器⑴來激活，該位置探測(cè)器⑴包括例如光、聲或電感性傳感器。
17.根據(jù)權(quán)利要求10到16中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，位置探測(cè)器(1)是可調(diào)的，以便將距離測(cè)量值信號(hào)分配給識(shí)別測(cè)量值信號(hào)。
18.根據(jù)權(quán)利要求10到17中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，在托板車(6)的兩邊的每邊 中部的相同點(diǎn)配置同樣的識(shí)別標(biāo)志(2)。
19.根據(jù)權(quán)利要求10到18中任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征在于，識(shí)別標(biāo)志(2)包括可自動(dòng)讀 取的條形碼，可能還包括可用肉眼讀取的托板車號(hào)碼。
20.一種用于數(shù)據(jù)處理信號(hào)的方法，特別是用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1到9中任一項(xiàng)的方 法以及用于操作根據(jù)權(quán)利要求10到19中任一項(xiàng)的設(shè)備，用于監(jiān)測(cè)用于運(yùn)輸貨物的傳送格 柵(6)的操作性，其中，通過非接觸式距離測(cè)量，在傳送格柵(6)的循環(huán)路徑的指定點(diǎn)測(cè)量 傳送格柵(6)的變形，特別是至少一個(gè)橫梁(6’ )的彎曲，所測(cè)量的傳送格柵(6)的各個(gè)部 分被自動(dòng)識(shí)別，并且距離測(cè)量值信號(hào)和識(shí)別測(cè)量值信號(hào)被結(jié)合以進(jìn)行評(píng)估。
全文摘要
本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)用于在團(tuán)礦設(shè)備中運(yùn)輸散裝材料的傳送格柵的操作性，其中，通過非接觸式距離測(cè)量，在傳送格柵的循環(huán)路徑的指定點(diǎn)測(cè)量燒結(jié)機(jī)中傳送格柵的橫梁的彎曲，所測(cè)量的各個(gè)橫梁被自動(dòng)識(shí)別，并且距離測(cè)量值信號(hào)和識(shí)別測(cè)量值信號(hào)被結(jié)合以進(jìn)行評(píng)估。
文檔編號(hào)G01F11/26GK101925679SQ200980102745
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者A·哈布納, J·韋克斯, M·舒伯特, R·謝弗 申請(qǐng)人:奧圖泰有限公司