專利名稱：煤質(zhì)取樣機械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及煤礦井下煤質(zhì)取樣設(shè)備。
背景技術(shù)：
煤礦生產(chǎn)系統(tǒng)中原煤質(zhì)取樣通常采用人工取樣器實現(xiàn)，取樣方式落后，操作不安 全。

發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是設(shè)計一種自動取樣的煤質(zhì)取樣機械手。 本實用新型采取的技術(shù)方案是，它由電控系統(tǒng)、電動系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)組成，其中 所述的電控系統(tǒng)采用三菱FX2NPLC為核心控制的電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制電動系 統(tǒng)和氣動系統(tǒng)的運行； 所述的電動系統(tǒng)是由固定在機架上的電動機、減速機、安裝在機架跑道上的鏈條 和小跑車以及位置傳感器組成，位置傳感器設(shè)置在機架跑道上，小跑車的底部安裝上氣動 系統(tǒng)； 所述的氣動系統(tǒng)由電磁閥、氣缸和取樣器組成，通過氣缸的動作完成取樣器的取 樣和放樣工作。 本實用新型積極效果是使用時安裝在井下膠帶輸送機上方，使取樣器接觸到膠 帶上的煤，通過程序控制，小跑車在軌道上動行越過膠帶時，氣動系統(tǒng)伸出，取樣器完成取 樣。本實用新型安全自動化操作，避免了人工取樣的不安全因素。

圖1是本實用新型實施例的俯視圖； 圖2是圖1的A向圖； 圖3是小跑車和氣動系統(tǒng)B向放大圖。 圖中1_膠帶輸送機，2-電控系統(tǒng)，3_電動機，4-減速機，5-機架跑道，6-鏈條， 7-小跑車，8-位置傳感器，9-電磁閥，10-氣缸，11-取樣器。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例進一步說明本實用新型的結(jié)構(gòu)。 如圖所示，本實用新型由電控系統(tǒng)2、電動系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)組成，其中電控系統(tǒng)2 采用三菱FX2NPLC為核心控制的電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制電動系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)的運行；電 動系統(tǒng)是由固定在機架上的電動機3、減速機4、安裝在機架跑道5上的鏈條6和小跑車7 以及位置傳感器8組成，位置傳感器8設(shè)置在機架跑道5上，小跑車7的底部安裝有氣動系 統(tǒng)；氣動系統(tǒng)由電磁閥9、氣缸10和取樣器11組成，通過氣缸10的動作完成取樣器11的 取樣和放樣工作。[0015] 本實用新型使用時安裝在井下膠帶輸送機1的上方,
權(quán)利要求一種煤質(zhì)取樣機械手，其特征在于，它由電控系統(tǒng)、電動系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)組成，其中所述的電控系統(tǒng)采用三菱FX2NPLC為核心控制的電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制電動系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)的運行；所述的電動系統(tǒng)是由固定在機架上的電動機、減速機、安裝在機架跑道上的鏈條和小跑車以及位置傳感器組成，位置傳感器設(shè)置在機架跑道上，小跑車的底部安裝上氣動系統(tǒng)；所述的氣動系統(tǒng)由電磁閥、氣缸和取樣器組成，通過氣缸的動作完成取樣器的取樣和放樣工作。
專利摘要本實用新型公開了一種煤質(zhì)取樣機械手，它由電控系統(tǒng)、電動系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)組成，其中電控系統(tǒng)采用三菱FX2NPLC為核心控制的電控系統(tǒng)，電控系統(tǒng)控制電動系統(tǒng)和氣動系統(tǒng)的運行；電動系統(tǒng)是由固定在機架上的電動機、減速機、安裝在機架跑道上的鏈條和小跑車以及位置傳感器組成，位置傳感器設(shè)置在機架跑道上，小跑車的底部安裝上氣動系統(tǒng)；氣動系統(tǒng)由電磁閥、氣缸和取樣器組成，通過氣缸的動作完成取樣器的取樣和放樣工作。本實用新型安全自動化操作，避免了人工取樣的不安全因素。
文檔編號G01N1/12GK201497656SQ20092023924
公開日2010年6月2日 申請日期2009年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月12日
發(fā)明者亓發(fā)迎, 張廣海, 李敬, 李福勇, 李雪峰, 王成軍, 譚樂順, 陳杰 申請人:新汶礦業(yè)集團有限責任公司鄂莊煤礦