專利名稱：汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種檢測裝置，特別涉及一種汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢 測機(jī)。
背景技術(shù)：
汽車安全帶的鎖扣機(jī)構(gòu)包括插鎖和鎖舌。在使用時(shí)，司乘人員只要將鎖舌 插入插鎖內(nèi)，即可將安全帶與自己的身體固定住。因此，鎖舌與插鎖的鎖扣是 否牢固可靠，關(guān)系到司乘人員的安全。鎖扣是否牢固可靠，又主要決定于插鎖
的裝配質(zhì)量。插鎖一般由殼體、鎖體、按鈕、鎖閂、彈簧、釋放器和釋放彈簧 裝配而成。目前，對插鎖裝配質(zhì)量的控制較多地采用人工目測和手感測試等方 法。此方法存在較大隱患在大批量生產(chǎn)時(shí)，憑人的肉眼很難判斷出所有的缺 陷產(chǎn)品，人工使用鎖舌插入插鎖來感受其裝配質(zhì)量難免會判斷不準(zhǔn)確。另外， 現(xiàn)有技術(shù)的檢測設(shè)備多用于總成檢驗(yàn)，且只檢査鎖舌插入力及其到位情況，無 法檢測插鎖內(nèi)部鎖止情況，有可能造成誤判。同時(shí)，總成檢驗(yàn)不合格，產(chǎn)品需 要返工，造成極大浪費(fèi)。如果能在插鎖裝配或焊接前就對鎖止情況進(jìn)行檢測， 則可以解決以上問題。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的，是為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種汽車 安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)， 包括-
機(jī)柜，為立方體閉合結(jié)構(gòu)件；
工控機(jī)，設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，工控機(jī)內(nèi)設(shè)有檢測程序； 顯示屏，安裝在機(jī)柜的正面并與工控機(jī)電信相連；觸摸屏，安裝在機(jī)柜的正面并與工控機(jī)電信相連；
水平檢測機(jī)構(gòu)，水平安裝在機(jī)柜內(nèi)的中部并與工控機(jī)電信相連，包括水平 臺面、安裝在水平臺面上的視頻檢測組件和模擬測試組件；
垂直檢測機(jī)構(gòu)，垂直安裝在水平檢測機(jī)構(gòu)的上方并與工控機(jī)電信相連，包 括垂直臺面、安裝在垂直臺面上的彈簧力檢測組件和插鎖合格品標(biāo)記組件。
所述的模擬測試組件和視頻檢測組件左右并排設(shè)置；模擬測試組件包括鎖 舌、模具、鎖舌氣缸、產(chǎn)品鎖緊氣缸和按鈕頂壓氣缸，鎖舌和模具左右并排設(shè) 置，鎖舌氣缸設(shè)置在鎖舌的左邊并與鎖舌傳動相連，產(chǎn)品鎖緊氣缸和按鈕頂壓 氣缸前后并排設(shè)置在模具的左邊；視頻檢測組件包括左右并排設(shè)置的光源和相 機(jī)，光源設(shè)置在相機(jī)與模擬測試組件的模具之間；各氣缸和相機(jī)均與工控機(jī)電 信相連。
所述的彈簧力檢測組件和插鎖合格品標(biāo)記組件左右并排設(shè)置；彈簧力檢測 組件包括Z軸導(dǎo)軌、與Z軸導(dǎo)軌滑動相連的Z軸滑板、連接在Z軸滑板下端的 Z軸下板、安裝在垂直臺面上并與Z軸下板傳動相連的檢測平臺氣缸以及安裝 在Z軸滑板上的彈簧力檢測機(jī)構(gòu)，彈簧力檢測機(jī)構(gòu)包括從上往下順序設(shè)置的彈 簧力檢測氣缸、彈簧力傳感器和彈簧力檢測頭；插鎖合格品標(biāo)記組件包括從上 往下順序設(shè)置的限位塊、刻字機(jī)氣缸和氣動刻字機(jī)；上述各氣缸、氣動刻字機(jī) 和彈簧力傳感器均與工控機(jī)電信相連。
所述的垂直檢測機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在彈簧力檢測組件旁邊的位移傳感組件， 該位移傳感組件包括位移傳感器和位移檢測塊，位移檢測塊設(shè)置在位移傳感器 的下方并與位移傳感器接觸相連，位移傳感器與工控機(jī)電信相連。
還包括設(shè)置在機(jī)柜正面的安全門，該安全門設(shè)有關(guān)閉到位信號發(fā)生機(jī)構(gòu)與 工控機(jī)電信相連。
還包括設(shè)置在機(jī)柜后面的檢修門，該檢修門設(shè)有關(guān)閉到位信號發(fā)生機(jī)構(gòu)與 工控機(jī)電信相連。
本實(shí)用新型的汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下 優(yōu)點(diǎn)
1 、性能穩(wěn)定，檢測準(zhǔn)確本實(shí)用新型的檢測機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單，不易磨損， 而且工件定位固定，不易出現(xiàn)位置變化；此外檢測程序算法取值穩(wěn)定，判斷條件清晰，誤判率極低。
2、適用產(chǎn)品豐富對不同產(chǎn)品做檢測，只須更換工件定位夾具和修改測 試程序即可，且調(diào)試過程簡單易學(xué)。
3 、生產(chǎn)節(jié)拍快該工位生產(chǎn)節(jié)拍最大值為9秒，符合整條生產(chǎn)線對生產(chǎn) 節(jié)拍的要求。
4 、打標(biāo)功能產(chǎn)品檢測合格后，自動在鎖體一固定位置打上標(biāo)記，以便 追溯和確認(rèn)，下一工序操作人員對有標(biāo)記的工件繼續(xù)裝配，否則視為不合格品。


圖1是本實(shí)用新型汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型中的水平檢測機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型中的水平檢測機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型中的垂直檢測機(jī)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參見圖l、圖2、圖3、圖4，本實(shí)用新型的汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測 機(jī)，包括機(jī)柜l、工控機(jī)(未圖示出來)、顯示屏2、觸摸屏3、水平檢測機(jī)構(gòu) 4、垂直檢測機(jī)構(gòu)5、安全門6和檢修門(未圖示出來)。
機(jī)柜1為立方體閉合結(jié)構(gòu)件，在機(jī)柜內(nèi)安裝有工控機(jī)，工控機(jī)內(nèi)設(shè)有檢測 程序。在機(jī)柜的正面安裝有顯示屏2、觸摸屏3、安全門6和機(jī)柜門7、氣壓表 8，在機(jī)柜的背面安裝有檢修門，在機(jī)柜的頂面安裝有報(bào)警燈9。顯示屏2、觸 摸屏3、安全門6、檢修門和報(bào)警燈9均與工控機(jī)電信相連。
參見圖2、圖3，水平檢測機(jī)構(gòu)4水平安裝在機(jī)柜內(nèi)的中部并與工控機(jī)電 信相連，包括水平臺面41、安裝在水平臺面上的視頻檢測組件43和模擬測試 組件42。模擬測試組件42和視頻檢測組件43左右并排設(shè)置。模擬測試組件 42包括鎖舌421、模具422、鎖舌氣缸423、產(chǎn)品鎖緊氣缸424、按鈕頂壓氣缸 425和百分表426、按鈕壓頭427。鎖舌421和模具422左右并排設(shè)置，鎖舌氣 缸423設(shè)置在鎖舌的左邊并與鎖舌傳動相連，產(chǎn)品鎖緊氣缸424和按鈕頂壓氣 缸425前后并排設(shè)置在模具的左邊。視頻檢測組件43包括左右并排設(shè)置的光源431和相機(jī)432，光源431設(shè)置在相機(jī)432與模擬測試組件的模具422之間； 各氣缸和相機(jī)均與工控機(jī)電信相連。
參見圖4，垂直檢測機(jī)構(gòu)5垂直安裝在水平檢測機(jī)構(gòu)的上方并與工控機(jī)電 信相連，包括垂直臺面51、安裝在垂直臺面上的彈簧力檢測組件52和插鎖合 格品標(biāo)記組件53。彈簧力檢測組件52和插鎖合格品標(biāo)記組件53左右并排設(shè)置。 彈簧力檢測組件52包括Z軸導(dǎo)軌521、與Z軸導(dǎo)軌滑動相連的Z軸滑板522、 連接在Z軸滑板下端的Z軸下板523、安裝在垂直臺面51上并與Z軸下板傳 動相連的檢測平臺氣缸524以及安裝在Z軸滑板上的彈簧力檢測機(jī)構(gòu)525。彈 簧力檢測機(jī)構(gòu)525包括從上往下順序設(shè)置的彈簧力檢測氣缸5251、彈黃力傳感 器5252和彈簧力檢測頭5253。插鎖合格品標(biāo)記組件53包括從上往下順序設(shè)置 的限位塊531、刻字機(jī)氣缸532和氣動刻字機(jī)533。上述各氣缸、氣動刻字機(jī) 和彈簧力傳感器均與工控機(jī)電信相連。
在彈簧力檢測機(jī)構(gòu)525旁邊設(shè)有位移傳感組件526，該位移傳感組件包括 位移傳感器5261和位移檢測塊5262，位移檢測塊5262設(shè)置在位移傳感器的下 方并與位移傳感器接觸相連，位移傳感器5261與工控機(jī)電信相連。
本實(shí)用新型中的安全門6設(shè)有關(guān)閉到位信號發(fā)生機(jī)構(gòu)與工控機(jī)電信相連。 設(shè)備采用安全門關(guān)閉到位信號啟動機(jī)器。安全門關(guān)閉不到位設(shè)備不工作，以保 證操作者的安全。在設(shè)備工作時(shí)安全門被鎖定無法打開，如強(qiáng)行打開安全門設(shè) 備將停止工作。
本實(shí)用新型中的檢修門設(shè)有關(guān)閉到位信號發(fā)生機(jī)構(gòu)與工控機(jī)電信相連。檢 修門在設(shè)備工作時(shí)必須關(guān)閉，否則設(shè)備不工作。在設(shè)備工作時(shí)如果打開檢修門， 設(shè)備將停止工作并聲光報(bào)警。
本實(shí)用新型汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)的工作原理如下打開安全 門，將待檢測產(chǎn)品即插鎖安放在模具上，然后關(guān)閉安全門。安全門被鎖住后產(chǎn) 品鎖緊氣缸動作將產(chǎn)品鎖住，視頻檢測組件工作，檢測彈簧片凸起高度和彈簧 片插槽口是否裂開。檢測結(jié)果在液晶顯示屏上顯示出來同時(shí)工控機(jī)記錄數(shù)據(jù)， 如果檢測結(jié)果超過設(shè)定公差，設(shè)備將報(bào)警并鎖定機(jī)器，需專業(yè)人員用復(fù)位鑰匙 方可解除報(bào)警，并由此提醒操作者檢查原因，由此嚴(yán)格保證加工質(zhì)量。然后鎖 舌氣缸動作使鎖舌插入插鎖，然后位移傳感器檢測鎖閂高度，按鈕頂壓氣缸將按鈕推動2.2mm再次檢測鎖閂高度。檢測結(jié)果在觸摸屏上顯示出來同時(shí)工控機(jī) 記錄數(shù)據(jù)，如果檢測結(jié)果超過設(shè)定公差，設(shè)備將報(bào)警并鎖定機(jī)器，需專業(yè)人員 用復(fù)位方可解除，并由此提醒操作者檢査原因，由此嚴(yán)格保證加工質(zhì)量。
在按鈕被壓入2-3mm檢測鎖閂高度后，按鈕頂壓氣缸保持當(dāng)前狀態(tài)，檢 測平臺氣缸動作，將垂直臺面下移到檢測位置，然后彈簧力檢測氣缸動作將彈 簧力傳感器下壓，彈簧力檢測頭將鎖閂下壓，鎖閂又去壓彈簧片，這時(shí)測量簧 片彈力。檢測結(jié)果在觸摸屏上顯示出來同時(shí)工控機(jī)記錄數(shù)據(jù)，如果檢測結(jié)果超 過設(shè)定公差設(shè)備將報(bào)警并鎖定機(jī)器，需專業(yè)人員用復(fù)位方可解除，并由此提醒 操作者檢查原因，由此嚴(yán)格保證加工質(zhì)量。
在上述檢測全部合格后，刻字機(jī)氣缸下行帶動氣動刻字機(jī)在合格品上打出 一個(gè)硬性標(biāo)記。工作完成后設(shè)備自動打開安全門，即可取出產(chǎn)品，完成一個(gè)產(chǎn) 品的檢測。
本實(shí)用新型汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)在密閉狀態(tài)和一定氣壓下工 作，機(jī)柜內(nèi)設(shè)有壓縮空氣的水氣分離設(shè)備，并可對氣壓無級調(diào)節(jié)，由此可保證 設(shè)備在所需氣壓下穩(wěn)定工作。設(shè)備還設(shè)有緊急停止按鈕，當(dāng)設(shè)備工作異常時(shí)， 按下緊急停止按鈕，設(shè)備立即停止工作并停在當(dāng)前位置。
權(quán)利要求1、一種汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)，其特征在于包括機(jī)柜，為立方體閉合結(jié)構(gòu)件；工控機(jī)，設(shè)置在機(jī)柜內(nèi)，工控機(jī)內(nèi)設(shè)有檢測程序；顯示屏，安裝在機(jī)柜的正面并與工控機(jī)電信相連；觸摸屏，安裝在機(jī)柜的正面并與工控機(jī)電信相連；水平檢測機(jī)構(gòu)，水平安裝在機(jī)柜內(nèi)的中部并與工控機(jī)電信相連，包括水平臺面、安裝在水平臺面上的視頻檢測組件和模擬測試組件；垂直檢測機(jī)構(gòu)，垂直安裝在水平檢測機(jī)構(gòu)的上方并與工控機(jī)電信相連，包括垂直臺面、安裝在垂直臺面上的彈簧力檢測組件和插鎖合格品標(biāo)記組件。
2、 如權(quán)利要求1所述的汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)，其特征在于 所述的模擬測試組件和視頻檢測組件左右并排設(shè)置；模擬測試組件包括鎖舌、 模具、鎖舌氣缸、產(chǎn)品鎖緊氣缸和按鈕頂壓氣缸，鎖舌和模具左右并排設(shè)置， 鎖舌氣缸設(shè)置在鎖舌的左邊并與鎖舌傳動相連，產(chǎn)品鎖緊氣缸和按鈕頂壓氣缸 前后并排設(shè)置在模具的左邊；視頻檢測組件包括左右并排設(shè)置的光源和相機(jī)， 光源設(shè)置在相機(jī)與模擬測試組件的模具之間；各氣缸和相機(jī)均與工控機(jī)電信相 連。
3、 如權(quán)利要求1所述的汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)的應(yīng)用，其特征 在于所述的彈簧力檢測組件和插鎖合格品標(biāo)記組件左右并排設(shè)置；彈簧力檢 測組件包括Z軸導(dǎo)軌、與Z軸導(dǎo)軌滑動相連的Z軸滑板、連接在Z軸滑板下端 的Z軸下板、安裝在垂直臺面上并與Z軸下板傳動相連的檢測平臺氣缸以及安 裝在Z軸滑板上的彈簧力檢測機(jī)構(gòu)，彈簧力檢測機(jī)構(gòu)包括從上往下順序設(shè)置的 彈簧力檢測氣缸、彈簧力傳感器和彈簧力檢測頭；插鎖合格品標(biāo)記組件包括從 上往下順序設(shè)置的限位塊、刻字機(jī)氣缸和氣動刻字機(jī)；上述各氣缸、氣動刻字 機(jī)和彈簧力傳感器均與工控機(jī)電信相連。
4、 如權(quán)利要求1所述的汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)，其特征在于-所述的垂直檢測機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在彈簧力檢測組件旁邊的位移傳感組件，該位 移傳感組件包括位移傳感器和位移檢測塊，位移檢測塊設(shè)置在位移傳感器的下方并與位移傳感器接觸相連，位移傳感器與工控機(jī)電信相連。
5、 如權(quán)利要求1所述的汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)，其特征在于 還包括設(shè)置在機(jī)柜正面的安全門，該安全門設(shè)有關(guān)閉到位信號發(fā)生機(jī)構(gòu)與工控 機(jī)電信相連。
6、 如權(quán)利要求1所述的汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)，其特征在于 還包括設(shè)置在機(jī)柜后面的檢修門，該檢修門設(shè)有關(guān)閉到位信號發(fā)生機(jī)構(gòu)與工控 機(jī)電信相連。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)，它包括機(jī)柜、工控機(jī)、顯示屏、觸摸屏、水平檢測機(jī)構(gòu)和垂直檢測機(jī)構(gòu)。其中的水平檢測機(jī)構(gòu)水平安裝在機(jī)柜內(nèi)的中部并與工控機(jī)電信相連，包括水平臺面、安裝在水平臺面上的視頻檢測組件和模擬測試組件。垂直檢測機(jī)構(gòu)垂直安裝在水平檢測機(jī)構(gòu)的上方并與工控機(jī)電信相連，包括垂直臺面、安裝在垂直臺面上的彈簧力檢測組件和插鎖合格品標(biāo)記組件。本實(shí)用新型的汽車安全帶插鎖裝配質(zhì)量檢測機(jī)具有性能穩(wěn)定、檢測準(zhǔn)確、適用產(chǎn)品豐富、生產(chǎn)節(jié)拍快的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)，并具有打標(biāo)功能，產(chǎn)品檢測合格后，自動在鎖體一固定位置打上標(biāo)記，便于追溯和確認(rèn)。
文檔編號G01L5/00GK201417209SQ20092007601
公開日2010年3月3日 申請日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者俞陳逸, 吳海軍, 瑋 張, 石秀琴 申請人:上海天合汽車安全系統(tǒng)有限公司