專利名稱：遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是一種遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，具體是一種應(yīng)用于巖土工程類的安全監(jiān)
測(cè)，例如橋梁、隧道、地鐵、邊坡等巖土工程監(jiān)測(cè)領(lǐng)域的遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。
技術(shù)背景電阻應(yīng)變片式傳感器是以電阻應(yīng)變片為轉(zhuǎn)換元件的電阻式傳感器。電阻應(yīng)變式傳 感器由彈性敏感元件、電阻應(yīng)變計(jì)、補(bǔ)償電阻和外殼組成，可根據(jù)具體測(cè)量要求設(shè)計(jì)成多種 結(jié)構(gòu)形式。彈性敏感元件受到所測(cè)量的力而產(chǎn)生變形，并使附著其上的電阻應(yīng)變計(jì)一起變 形。電阻應(yīng)變計(jì)再將變形轉(zhuǎn)換為電阻值的變化，從而可以測(cè)量力、壓力、扭矩、位移、加速度 和溫度等多種物理量。常用的電阻應(yīng)變式傳感器有應(yīng)變式測(cè)力傳感器、應(yīng)變式壓力傳感器、 應(yīng)變式扭矩傳感器(見(jiàn)轉(zhuǎn)矩傳感器)、應(yīng)變式位移傳感器(見(jiàn)位移傳感器)、應(yīng)變式加速度 傳感器(見(jiàn)加速度計(jì))和測(cè)溫應(yīng)變計(jì)等。電阻應(yīng)變式傳感器的優(yōu)點(diǎn)是精度高，測(cè)量范圍廣， 壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，頻響特性好，能在惡劣條件下工作，易于實(shí)現(xiàn)小型化、整體化和品種多樣 化等。它廣泛應(yīng)用于水利水電、鐵路、交通、建筑監(jiān)測(cè)中。
但現(xiàn)在的電阻應(yīng)變片式傳感器具有如下缺點(diǎn) 1)傳感器一般于大應(yīng)變有較大的非線性、輸出信號(hào)較弱以致誤差放大； 2)傳感器前端是實(shí)測(cè)電壓值，還得依據(jù)人工標(biāo)定曲線才能得出被測(cè)物理量，速度
慢且容易疲乏更容易出錯(cuò)； 3)傳感器前端都是模擬信號(hào)非數(shù)字信號(hào)，不能遠(yuǎn)程傳輸； 4)傳感器只有人工編號(hào)，不能智能的與產(chǎn)品共存，不便于數(shù)據(jù)的整理及分類，容易 混淆。 5)產(chǎn)品都在野外運(yùn)用有鋼架結(jié)構(gòu)或者水利大壩等重雷區(qū)，都容易遭受雷擊。 而在橋梁和隧道等巖土工程的監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，不僅僅需要現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)，還需要能夠克服 現(xiàn)場(chǎng)施工難度，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無(wú)線實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，因此當(dāng)前急需要一種能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)的應(yīng)變采 集監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型目的旨在提供一種遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，能遠(yuǎn)程傳
輸應(yīng)變信息，實(shí)現(xiàn)對(duì)受地質(zhì)限制的工程進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，同時(shí)該系統(tǒng)能方便安裝，且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是， 一種遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括傳
感器模塊、無(wú)線傳輸模塊和與之連接的采集終端，其中傳感器模塊的信號(hào)輸出端接入無(wú)線 傳輸模塊的信號(hào)輸入端，本實(shí)用新型的技術(shù)特征在于所述傳感器模塊包括位于待測(cè)點(diǎn)的應(yīng) 變片橋式電路和單片機(jī)，其中應(yīng)變片橋式電路的輸出端通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器接入單片機(jī)的信號(hào) 輸入端，所述單片機(jī)連接有存儲(chǔ)芯片以及溫度芯片，可以同時(shí)檢測(cè)該測(cè)點(diǎn)的溫度以及存儲(chǔ) 數(shù)據(jù)。[0012] 上述應(yīng)變片橋式電路可以為由四個(gè)應(yīng)變片接成的橋式結(jié)構(gòu)，也可以為由兩個(gè)應(yīng)變 片與兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)電阻連接成的半橋式結(jié)構(gòu)。 由于直流半橋具有以下優(yōu)點(diǎn)高穩(wěn)定度的直流電壓源易于獲得；半橋電路還可以 通過(guò)補(bǔ)償片對(duì)測(cè)量片進(jìn)行直接的溫度補(bǔ)償；調(diào)節(jié)平衡電路簡(jiǎn)單；傳感器對(duì)測(cè)量電路的分布 參數(shù)影響小。所以，本系統(tǒng)優(yōu)選采用直流半橋電路。 根據(jù)實(shí)施例的優(yōu)選方案，所述溫度芯片為DS18B20型溫度計(jì)芯片。所述單片機(jī)采 用的是芯片STC89C58RD。 常規(guī)的無(wú)線傳輸模塊一般工作電流都比較大，因此本系統(tǒng)采用的無(wú)線傳輸模塊為 西門子的SIM300，主要是考慮該模塊運(yùn)行穩(wěn)定，且該模塊有休眠功能，可以在野外惡劣環(huán)境 下節(jié)省電量。該系統(tǒng)的無(wú)線傳輸模塊包括SIM300模塊以及溫度采集電路，存儲(chǔ)電路，防雷 電路，輸入輸出電路和時(shí)鐘同步電路等外圍電路。 本實(shí)用新型所述傳感器模塊是將電阻應(yīng)變片粘貼在傳感器的特有鋼材的彈性面 (該鋼材有一定彈性度，保證能隨測(cè)量體變化而變化，但一般靜止不動(dòng)，隨溫度及外接變化 小的特性)，將電阻應(yīng)變片牢固地粘貼在被測(cè)鋼材某一測(cè)點(diǎn)處，隨著鋼鐵發(fā)生變形，其形變 傳遞到特有鋼材，從而應(yīng)變片電阻值也產(chǎn)生相應(yīng)變化。測(cè)得的電阻值的改變量，即可計(jì)算得 到測(cè)點(diǎn)處沿應(yīng)變片方向的線應(yīng)變值。由于待測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變量一般較小(以10—6量級(jí)計(jì))，引 起應(yīng)變片相應(yīng)電阻的變化量也很小，采用半橋式直流電路來(lái)測(cè)量，即將應(yīng)變片或應(yīng)變片與 標(biāo)準(zhǔn)電阻接成橋式電路，它將應(yīng)變片的電阻信號(hào)轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)。 傳感器模塊根據(jù)采集到的模擬電壓，結(jié)合標(biāo)定表計(jì)算得出直接物理量，無(wú)需二次 換算。無(wú)線傳輸模塊再將此物理量及其他數(shù)據(jù)打包發(fā)送到附近移動(dòng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)基站。移 動(dòng)基站再跟internet網(wǎng)絡(luò)相連接，在無(wú)線傳輸模塊發(fā)送數(shù)據(jù)包的時(shí)候都有目標(biāo)地址，即 internet公網(wǎng)的ip i也址。 數(shù)據(jù)通過(guò)TCP/IP協(xié)議的相應(yīng)端口進(jìn)入數(shù)據(jù)采集軟件。軟件再對(duì)其數(shù)據(jù)包有效字 段解析。 傳感器模塊內(nèi)可設(shè)置電子電位器，以調(diào)整零點(diǎn)電壓，從而可以調(diào)整量程，也可以方
便測(cè)量計(jì)算。在傳感器模塊中的存儲(chǔ)芯片還存儲(chǔ)有標(biāo)定信息表，即發(fā)生多少的應(yīng)變值對(duì)應(yīng)
多大的電壓差值。傳感器模塊采集到電壓差后，再逆向推算計(jì)算出應(yīng)變值。 上述無(wú)線傳輸模塊與傳感器模塊拆分安裝，不受距離限制，便于操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)
調(diào)整，且每一個(gè)傳感器模塊擁有一個(gè)全球唯一編號(hào)。 本系統(tǒng)在原有無(wú)線傳輸模塊的基礎(chǔ)上，還實(shí)現(xiàn)了如下功能一、時(shí)鐘同步功能，通 過(guò)與管理端保持時(shí)間同步，系統(tǒng)到達(dá)某一時(shí)刻時(shí)會(huì)自動(dòng)對(duì)前端模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。二、增加 了可擴(kuò)展性接口，可以實(shí)現(xiàn)與Zigbee與以太網(wǎng)的外接。 綜上所述，本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能夠遠(yuǎn)程傳輸應(yīng)變信息，對(duì)受地質(zhì) 限制的工程進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，同時(shí)該系統(tǒng)便于安裝，且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

圖1是應(yīng)變片橋式電路示意圖； 圖2是傳感器模塊中的應(yīng)變片安裝示意圖； 圖3是傳感器模塊原理示意4[0026] 圖4是無(wú)線傳輸模塊的原理示意圖； 圖5是數(shù)據(jù)通信鏈路示意具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。 —種遠(yuǎn)程無(wú)線傳輸監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，由傳感器模塊、無(wú)線傳輸模塊、監(jiān)控主機(jī)(數(shù)據(jù)采集 管理軟件)三部分組成。傳感器模塊主要負(fù)責(zé)采集數(shù)據(jù)，并將采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行模/數(shù)轉(zhuǎn)換， 在加入通信協(xié)議以便進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。無(wú)線傳輸模塊主要負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程無(wú)線通信數(shù)據(jù)的發(fā)送 和接收，以及和監(jiān)控主機(jī)保持時(shí)鐘同步；監(jiān)控主機(jī)通過(guò)發(fā)布命令，實(shí)時(shí)采集傳感器數(shù)據(jù)，并 將接收的數(shù)據(jù)保存到后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)。 應(yīng)變片橋式結(jié)構(gòu)如圖1所示，若Rl、 R2為應(yīng)變片，R3、 R4為標(biāo)準(zhǔn)電阻，則應(yīng)變片和 標(biāo)準(zhǔn)電阻構(gòu)成半橋結(jié)構(gòu)；若Rl、 R2、 R3、 R4均為應(yīng)變片，則構(gòu)成全橋結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中的傳 感器模塊為應(yīng)變片和電阻構(gòu)成的半橋結(jié)構(gòu)。 當(dāng)電橋的四個(gè)橋臂的電阻值滿足 V" = 7
"2 穴4 這一關(guān)系時(shí)，電橋平衡，即B、 D間沒(méi)有電壓。當(dāng)其中某一電阻發(fā)生變化時(shí)，電橋失 去平衡，從而B(niǎo)、D間有電壓UBD。且通過(guò)電子電位器保證UBD為正便于放大信號(hào)。根據(jù)UBD的 大小可以計(jì)算相應(yīng)的電阻變化量以及相應(yīng)的線應(yīng)變大小。電壓的變化UBD大小與被測(cè)鋼材 的形變量有一定的線性關(guān)系。通過(guò)采集終端作為輸入裝置對(duì)傳感器模塊進(jìn)行基本配置以及 設(shè)定其相應(yīng)參數(shù)，且把標(biāo)定表存儲(chǔ)于傳感器模塊內(nèi)的存儲(chǔ)芯片，傳感器模塊每次讀取到電 壓UBD模塊的MCU再根據(jù)標(biāo)定表計(jì)算出被測(cè)鋼鐵測(cè)點(diǎn)的微應(yīng)變量，從而可以測(cè)量出被測(cè)鋼鐵 測(cè)點(diǎn)的所受的力，或者是所受的壓強(qiáng)也可為直接測(cè)微應(yīng)變。 常規(guī)應(yīng)變傳感器輸出的一般為電壓值輸出電壓值，還要經(jīng)過(guò)換算才能得到物理 量，且調(diào)平衡電路復(fù)雜(手動(dòng)電阻器更加不穩(wěn)定，該模塊調(diào)零是采用的電子電位器)，也不 能得到測(cè)點(diǎn)溫度。本實(shí)施例中傳感器模塊能有效解決上述問(wèn)題，并且具有溫度補(bǔ)償?shù)墓δ埽?測(cè)量精度可以提高一個(gè)等級(jí)。 當(dāng)傳感器模塊把應(yīng)變量轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)后，再發(fā)送到無(wú)線傳輸模塊，無(wú)線傳輸模 塊利用的是現(xiàn)有的GSM網(wǎng)絡(luò)或者是CDMA網(wǎng)絡(luò)。本實(shí)施例所述無(wú)線傳輸模塊利用內(nèi)部GPRS 模塊與移動(dòng)(或聯(lián)通)建立連接，以通過(guò)移動(dòng)與internet建立連接，而整個(gè)跟蹤信息的就 是IP地址(或者是域名)，所以在無(wú)線傳輸模塊內(nèi)的數(shù)據(jù)都是往一個(gè)IP地址(或域名)發(fā) 送。當(dāng)軟件終端與無(wú)線傳輸模塊建立鏈接后就可以相互通信，無(wú)線傳輸模塊將傳感器模塊 的數(shù)據(jù)發(fā)送到相對(duì)應(yīng)的IP地址(或域名)，然后上層軟件對(duì)數(shù)據(jù)的解析。 本實(shí)施例所述傳感器模塊中的應(yīng)變片安裝方法如圖2所示，補(bǔ)償片R3、 R4位于彈 性體的非應(yīng)變區(qū)域，而應(yīng)變片位于彈性體的應(yīng)變區(qū)域，因此，當(dāng)應(yīng)變片因受力關(guān)系而發(fā)生形 變時(shí)，Rl和R2隨著測(cè)點(diǎn)形變而使得電阻發(fā)生相應(yīng)變化，R3和R4變化很小，導(dǎo)致出現(xiàn)UBD發(fā) 生變化。實(shí)際中R3、 R4溫度補(bǔ)償片是貼在與被測(cè)構(gòu)件材料相同但不受力的試件上的應(yīng)變 片，該應(yīng)變片充當(dāng)溫度補(bǔ)償電阻用。在測(cè)量過(guò)程中，補(bǔ)償片應(yīng)放置在被測(cè)點(diǎn)附近，以保證當(dāng) 環(huán)境溫度改變時(shí)，測(cè)量片和補(bǔ)償片的電阻R1和R2為將發(fā)生相同的變化而不至于影響電橋
5的平衡。 無(wú)線傳輸模塊通過(guò)485轉(zhuǎn)232或者485轉(zhuǎn)usb轉(zhuǎn)換器與pc機(jī)相連，進(jìn)行通信，這 樣可以便于操作者根據(jù)實(shí)際情況，利用PC機(jī)作為輸入裝置修改IP終端地址(或者域名) 以及傳感器模塊的標(biāo)定表的設(shè)置。同時(shí)還可以對(duì)無(wú)線傳輸模塊進(jìn)行擴(kuò)展，例如外接zigbee 或者以太網(wǎng)。 所述傳感器模塊也可以擴(kuò)展或改成不同的產(chǎn)品，例如測(cè)力類傳感器及測(cè)壓強(qiáng)類傳 感器及形變類傳感器。 本實(shí)施例中傳感器模塊原理如圖3所示 由傳感器模塊中應(yīng)變片采集的電壓接入到電路中，雙極性信號(hào)加到單電源模數(shù)轉(zhuǎn) 換器AD623上后，輸出單源電壓，單電源模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD623可以去除共模電壓，并對(duì)輸入信 號(hào)中的有用信號(hào)放大100倍。放大后的信號(hào)再通過(guò)16位的模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片ADS1100A0IDBVT 進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，通過(guò)IIC通信協(xié)議與單片機(jī)STC89C58RD通信，將采集的應(yīng)變電壓輸入單片 機(jī)。 在單片機(jī)的一個(gè)端口還接有位于應(yīng)變片應(yīng)變位置的溫度計(jì)，用來(lái)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)該點(diǎn)溫
度的變化，其主要是為了提供溫度補(bǔ)償?shù)臄?shù)據(jù)，進(jìn)一步補(bǔ)充完善監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)信息。 單片機(jī)讀取存儲(chǔ)在存儲(chǔ)芯片內(nèi)的標(biāo)定表，結(jié)合采集到的應(yīng)變電壓，最后輸出形變 所述應(yīng)變片的輸入端連接有電子電位器。操作者可通過(guò)調(diào)整電子電位器的電阻， 達(dá)到調(diào)整電橋平衡的效果，保證初始讀取電壓為零，起到調(diào)零作用。 由于傳感器模塊與無(wú)線傳輸模塊之間的信息都是為了適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)可能情況變化， 12V到5V的壓降以及RS485的通訊距離都可適應(yīng)遠(yuǎn)距離通信。 無(wú)線傳輸模塊的原理如圖4所示，傳感器模塊將采集到的數(shù)據(jù)通過(guò)RS485協(xié)議 發(fā)送給無(wú)線傳輸模塊中的雙串口單片機(jī)的一個(gè)串口，中間用上RS485轉(zhuǎn)232協(xié)議，單片機(jī) STC485EESA主要完成的功能是將數(shù)據(jù)從串口 1 (TX1/RX1)收到且通過(guò)串口 2 (TX2/RX2)發(fā)送 到無(wú)線傳輸模塊，時(shí)鐘芯片通過(guò)單片機(jī)的P12和P13模擬scl時(shí)鐘線和sda數(shù)據(jù)線，分別給 讀取的數(shù)據(jù)提供時(shí)間記錄，以及可以完成到時(shí)間點(diǎn)自動(dòng)測(cè)量的功能。18B20型溫度計(jì)芯片不 僅可以提供無(wú)線傳輸模塊的溫度，且能提供16位編號(hào)唯一編號(hào)給無(wú)線傳輸模塊，可防止人 為混淆。單片機(jī)可以給傳感器模塊設(shè)置自編號(hào)，便于記憶模塊的信息，傳感器模塊的自編號(hào) 信息以及自動(dòng)讀取的時(shí)間及無(wú)線傳輸模塊上線配置信息都是設(shè)置在存儲(chǔ)芯片24C256里， 單片機(jī)與存儲(chǔ)芯片24C256的通信也采用的是IIC通信協(xié)議，端口 P12和P13模擬scl時(shí)鐘 線和sda數(shù)據(jù)線，區(qū)分時(shí)鐘芯片依靠他們的地址位不同。 本實(shí)施例中無(wú)線傳輸模塊采用的是西門子的SIM300模塊，其是一款體積小巧、采 用板對(duì)板連接器的三頻/四頻GSM/GPRS模塊，可廣泛應(yīng)用于無(wú)線公話、商話、接入臺(tái)等WLL 應(yīng)用，車載應(yīng)用、遠(yuǎn)程抄表、安全監(jiān)控、遙控遙測(cè)等M2M(機(jī)器對(duì)機(jī)器)應(yīng)用，以及手持設(shè)備等 應(yīng)用領(lǐng)域。在跟電腦客戶端相連前先需建立連接，SIM需要配置其服務(wù)器地址，以及發(fā)送到 的終端IP地址或者域名，以及其方便識(shí)別的自編號(hào)以及網(wǎng)絡(luò)端口號(hào)。 需要建立連接時(shí)，單片機(jī)按SM300需要的AT命令發(fā)送命令。建立連接后，傳感器 模塊采集到的數(shù)據(jù)可以任意與采集終端通訊。沒(méi)建立連接就不能通信傳數(shù)據(jù)，每隔10分鐘 重新發(fā)送建立連接的命令一次，直至連接成功。[0048] 建立連接后的數(shù)據(jù)通信鏈路如圖5所示，為了解決每次重新?lián)芴?hào)或接入因特網(wǎng)的 公網(wǎng)IP是隨機(jī)產(chǎn)生的問(wèn)題，本實(shí)施例采用了花生殼的域名解析功能，及每次連接不以IP地 址為目的地，而是在電腦終端運(yùn)行花生殼軟件，在花生殼服務(wù)器上則可知道該采集終端上 網(wǎng)的公網(wǎng)IP。因特網(wǎng)進(jìn)入路由后主要是根據(jù)事先約定的端口號(hào)，經(jīng)路由將相應(yīng)的端口號(hào)映 射到局域網(wǎng)內(nèi)的相應(yīng)IP。
權(quán)利要求一種遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器模塊、無(wú)線傳輸模塊和與之連接的采集終端，其中傳感器模塊的信號(hào)輸出端接入無(wú)線傳輸模塊的信號(hào)輸入端，其特征是，所述傳感器模塊包括位于待測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變片橋式電路和單片機(jī)，其中應(yīng)變片橋式電路的輸出端通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器接入單片機(jī)的信號(hào)輸入端，所述單片機(jī)連接有存儲(chǔ)芯片以及溫度芯片。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述應(yīng)變片橋式電路采用的是 直流半橋電路。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述溫度芯片為DS18B20型 溫度計(jì)芯片。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述單片機(jī)采用的是芯片 STC89C58RD。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，其特征是，所述無(wú)線傳輸模塊采用的是 西門子的SIM300。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，包括傳感器模塊、無(wú)線傳輸模塊和與之連接的采集終端，其中傳感器模塊的信號(hào)輸出端接入無(wú)線傳輸模塊的信號(hào)輸入端，所述傳感器模塊包括位于待測(cè)點(diǎn)的應(yīng)變片橋式電路和單片機(jī)，其中應(yīng)變片橋式電路的輸出端通過(guò)模數(shù)轉(zhuǎn)換器接入單片機(jī)的信號(hào)輸入端，所述單片機(jī)連接有存儲(chǔ)芯片以及溫度芯片。本實(shí)用新型所述遠(yuǎn)程無(wú)線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能遠(yuǎn)程傳輸應(yīng)變信息，實(shí)現(xiàn)了對(duì)受地質(zhì)限制的工程的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，同時(shí)該系統(tǒng)便于安裝，且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
文檔編號(hào)G01B7/16GK201465278SQ20092006571
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月26日
發(fā)明者何俊俊, 李恩民 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙同盛電子科技有限公司