專利名稱：一種光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種光頭制造領(lǐng)域的自動(dòng)化設(shè)備，具體地說(shuō)是一種可 自動(dòng)對(duì)光頭支架進(jìn)行自動(dòng)排樣、變形檢測(cè)、銅套安裝的光頭支架變形檢測(cè)、 壓軸一體機(jī)。
背景技術(shù)：
在光頭制造領(lǐng)域，對(duì)光頭支架的要求都比較高，光頭支架在成型之后 需要對(duì)一些關(guān)鍵部位進(jìn)行變形檢測(cè)，現(xiàn)有生產(chǎn)檢測(cè)中，都是肉眼觀察，速
度慢，效率低，并且難以保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性，如附圖l， A、 B處即為需要 檢測(cè)其變形量的部位。除此之外，還必須在光頭支架預(yù)定的通孔中安裝一 銅套，該工序俗稱壓軸， 一般采用機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種對(duì)光頭支架進(jìn)行自動(dòng)排樣、 變形檢測(cè)、銅套安裝的光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī)。
該技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案
一種光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝有用于 檢測(cè)光頭支架變形量的檢測(cè)組件、用于向光頭支架中壓入銅套的銅套安裝 組件，在檢測(cè)組件前方安裝有將光頭支架振動(dòng)整理排序的振動(dòng)盤(pán)，在銅套 安裝組件后部設(shè)置有盛放產(chǎn)品的良品盛放盒，在振動(dòng)盤(pán)出口與檢測(cè)組件之 間、在檢測(cè)組件與銅套安裝組件之間以及在銅套安裝組件與良品盛放盒之 間均設(shè)置有傳送光頭組件的機(jī)械手。
上述的機(jī)械手設(shè)置有五組，各組機(jī)械手均固定于一水平設(shè)置的導(dǎo)軌的滑 塊上，導(dǎo)軌固定于一水平橫梁上，橫梁固定于機(jī)架臺(tái)面上方，在橫梁上還 固定有一驅(qū)動(dòng)各組機(jī)械手沿導(dǎo)軌同步移動(dòng)的平移電機(jī)，平移電機(jī)輸出軸通 過(guò)同步帶與各組機(jī)械手連接。該機(jī)械手包括豎直安裝于導(dǎo)軌滑塊上的豎直 氣缸，豎直氣缸活塞桿上固定有氣爪。上述的檢測(cè)組件包括一固定于機(jī)架臺(tái)面上的轉(zhuǎn)盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)的 旋轉(zhuǎn)電機(jī)，在轉(zhuǎn)盤(pán)上表面設(shè)置有固定光頭支架的安裝座，在轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)置 有兩個(gè)檢測(cè)光頭支架變形位置的變形傳感器，傳感器固定于一檢測(cè)氣缸的 活塞桿上。在檢測(cè)組件后方還設(shè)置有一輔助檢測(cè)組件，該輔助檢測(cè)組件包 括一固定光頭支架的固定座，固定座旁邊設(shè)置有檢測(cè)氣缸，檢測(cè)氣缸活塞 桿上設(shè)置有從下向上檢測(cè)光頭支架的變形傳感器。
上述的銅套安裝組件位于輔助檢測(cè)組件后方，包括一固定光頭支架的 夾具，夾具旁邊設(shè)置有一前推氣缸，前推氣缸的活塞桿上固定有一將銅套
推入光頭支架中的推桿。在銅套安裝組件旁邊設(shè)置有向銅套安裝組件依次 提供銅套的振動(dòng)盤(pán)。在夾具另一側(cè)設(shè)置有與推桿對(duì)稱的銅套絞刀，絞刀與 一電機(jī)同軸連接，電機(jī)安裝于一滑軌的滑塊上，該滑塊與固定于機(jī)架上的 小氣缸活塞桿連接。
作為對(duì)上述方案的改進(jìn)，在檢測(cè)組件和輔助檢測(cè)組件旁邊設(shè)置有放置 次品的次品盛放盒，次品盛放盒前端設(shè)置有延伸至導(dǎo)軌下方用于導(dǎo)引次品 進(jìn)入的導(dǎo)槽。
本適用新型專利能很好的自動(dòng)排樣、送料、變形檢測(cè)、自動(dòng)壓軸、自 動(dòng)擺放產(chǎn)品，能有效的區(qū)分良品與次品，提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量，簡(jiǎn) 化了生產(chǎn)工序，降低了生產(chǎn)成本。

附圖1為光頭支架結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型本實(shí)施例整體結(jié) 構(gòu)俯視角度示意圖；附圖3為本實(shí)施例整體結(jié)構(gòu)正面示意圖；附圖4為附 圖3中C部放大結(jié)構(gòu)示意圖；附圖5為本實(shí)施例檢測(cè)組件俯視角度結(jié)構(gòu)示 意圖；附圖6為本實(shí)施例檢測(cè)組件正面結(jié)構(gòu)示意圖；附圖7為本實(shí)施例輔 助檢測(cè)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面將結(jié)合具體實(shí)施例及附圖對(duì)本 實(shí)用新型結(jié)構(gòu)原理作進(jìn)一步詳細(xì)描述-如附圖2 7所示，本實(shí)施例所揭示的光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī) 用于自動(dòng)對(duì)光頭支架進(jìn)行排樣、變形檢測(cè)以及壓軸、自動(dòng)擺放等動(dòng)作，提 高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。該一體機(jī)包括機(jī)架1以及安裝于機(jī)架1上的 振動(dòng)盤(pán)4、檢測(cè)組件2、輔助檢測(cè)組件7、銅套安裝組件3、良品盛放盒5、 次品盛放盒l(wèi)l以及機(jī)械手6。其中，振動(dòng)盤(pán)4位于檢測(cè)組件2前方，用于 將待檢測(cè)的光頭支架進(jìn)行排樣，并依次傳送出來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，振動(dòng)盤(pán)4的出 口延伸至機(jī)械手6下方，便于機(jī)械手6將待檢測(cè)的光頭支架從振動(dòng)盤(pán)4出 口運(yùn)輸至檢測(cè)組件2中。因現(xiàn)在市面上的振動(dòng)盤(pán)4較多，可直接購(gòu)買(mǎi)，對(duì) 于振動(dòng)盤(pán)結(jié)4具體結(jié)構(gòu)在此不作詳述。
檢測(cè)組件2包括一固定于機(jī)架1臺(tái)面上的轉(zhuǎn)盤(pán)21以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)21轉(zhuǎn)動(dòng) 的旋轉(zhuǎn)電機(jī)22，在轉(zhuǎn)盤(pán)21上表面設(shè)置有固定光頭支架的安裝座23，在轉(zhuǎn) 盤(pán)21上方設(shè)置有兩個(gè)檢測(cè)光頭支架變形位置的變形傳感器24，傳感器24 固定于一檢測(cè)氣缸25的活塞桿上，通過(guò)檢測(cè)氣缸25的推進(jìn)對(duì)光頭支架的檢 測(cè)部位進(jìn)行檢測(cè)。輔助檢測(cè)組件7位于檢測(cè)組件2后方，用于檢測(cè)光頭支 架上另一個(gè)部位的變形，該輔助檢測(cè)組件7包括一固定光頭支架的固定座 71，固定座71旁邊設(shè)置有檢測(cè)氣缸72，檢測(cè)氣缸72活塞桿上設(shè)置有從下 向上檢測(cè)光頭支架的變形傳感器73。
銅套安裝組件3位于輔助檢測(cè)組件7后方，包括一固定光頭支架的夾具 31，夾具31旁邊設(shè)置有一前推氣缸32，前推氣缸32的活塞桿上固定有一 將銅套推入光頭支架中的推桿33。為了實(shí)現(xiàn)銅套的自動(dòng)上料，在銅套安裝 組件旁邊設(shè)置有向銅套安裝組件3依次提供銅套的振動(dòng)盤(pán)8。同時(shí)，在夾 具31另一側(cè)設(shè)置有與推桿33對(duì)稱的銅套絞刀9，絞刀9與一電機(jī)91同軸 連接，電機(jī)91安裝于一滑軌92的滑塊上，該滑塊與固定于機(jī)架l上的小 氣缸93活塞桿連接。推桿33和絞刀9可依次完成銅套的安裝于擴(kuò)孔工作。
機(jī)械手6用于抓取光頭支架從一個(gè)工位傳至另一個(gè)工位，包括豎直安裝 的豎直氣缸64以及固定于豎直氣缸活塞桿上的氣爪65。.本實(shí)施例中，機(jī) 械手6設(shè)置有五組，分布于振動(dòng)盤(pán)4出口上方、檢測(cè)組件2上方、輔助檢測(cè)組件7上方、銅套安裝組件3上方以及絞刀9上方，分別用于將光頭之 間從振動(dòng)盤(pán)4出口傳送至檢測(cè)組件2上、從檢測(cè)組件2傳送至輔助檢測(cè)組 件7上、從輔助檢測(cè)組件7傳送至銅套安裝組件3上、從銅套安裝組件傳 送良品盛放盒5中。各組機(jī)械手6均固定于一水平設(shè)置的導(dǎo)軌61的滑塊上， 導(dǎo)軌固定于一水平橫梁62上，橫梁62固定于機(jī)架1臺(tái)面上方，在橫梁62 上還固定有一驅(qū)動(dòng)各組機(jī)械手6沿導(dǎo)軌61同步移動(dòng)的平移電機(jī)63，平移 電機(jī)63輸出軸通過(guò)同步帶與各組機(jī)械手6連接。通過(guò)平移電機(jī)63的驅(qū)動(dòng)， 各機(jī)械手6實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)工作，完成光頭支架的傳送。
為了能將在檢測(cè)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的次品分別開(kāi)來(lái)，在檢測(cè)組件2和輔助檢測(cè) 組件7旁邊設(shè)置有放置次品的次品盛放盒11，次品盛放盒11前端設(shè)置有 延伸至導(dǎo)軌61下方用于導(dǎo)引次品進(jìn)入的導(dǎo)槽12。
本實(shí)用新型各部件通過(guò)控制芯片實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作，可自動(dòng)完成光頭支架的 擴(kuò)孔、銅套的安裝、光頭支架的檢測(cè)功能，真正達(dá)到了提高效率、減小生 產(chǎn)成本的目的。
上述各實(shí)施例僅為本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的優(yōu)選方案，并非限定性窮舉，在不 脫離本實(shí)用新型發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型 保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于在機(jī)架上安裝有用于檢測(cè)光頭支架變形量的檢測(cè)組件(2)、用于向光頭支架中壓入銅套的銅套安裝組件(3)，在檢測(cè)組件前方安裝有將光頭支架振動(dòng)整理排序的振動(dòng)盤(pán)(4)，在銅套安裝組件后部設(shè)置有盛放產(chǎn)品的良品盛放盒(5)，在振動(dòng)盤(pán)出口與檢測(cè)組件之間、在檢測(cè)組件與銅套安裝組件之間以及在銅套安裝組件與良品盛放盒之間均設(shè)置有傳送光頭組件的機(jī)械手(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī)，其特征在于 所述的機(jī)械手設(shè)置有五組，各組機(jī)械手均固定于一水平設(shè)置的導(dǎo)軌(61) 的滑塊上，導(dǎo)軌固定于一水平橫梁(62)上，橫梁固定于機(jī)架臺(tái)面上方， 在橫梁上還固定有一驅(qū)動(dòng)各組機(jī)械手沿導(dǎo)軌同步移動(dòng)的平移電機(jī)(63)， 平移電機(jī)輸出軸通過(guò)同步帶與各組機(jī)械手連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī)，其特征在于 所述的機(jī)械手包括豎直安裝于導(dǎo)軌滑塊上的豎直氣缸(64)，豎直氣缸 活塞桿上固定有氣爪(65)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī)，其特征在于 所述的檢測(cè)組件包括一固定于機(jī)架臺(tái)面上的轉(zhuǎn)盤(pán)(21)以及驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn) 動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(22)，在轉(zhuǎn)盤(pán)上表面設(shè)置有固定光頭支架的安裝座(23)， 在轉(zhuǎn)盤(pán)上方設(shè)置有兩個(gè)檢測(cè)光頭支架變形位置的變形傳感器(24)，傳 感器固定于一檢測(cè)氣缸(25)的活塞桿上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī)，其特征在于 在檢測(cè)組件后方還設(shè)置有一輔助檢測(cè)組件(7)上，該輔助檢測(cè)組件包 括一固定光頭支架的固定座(71)，固定座旁邊設(shè)置有檢測(cè)氣缸(72)， 檢測(cè)氣缸活塞桿上設(shè)置有從下向上檢測(cè)光頭支架的變形傳感器(73)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī)，其特征在于所述的銅套安裝組件位于輔助檢測(cè)組件后方，包括一固定光頭支架的夾具(31)，夾具旁邊設(shè)置有一前推氣缸(32)，前推氣缸的活塞桿上固定 有一將銅套推入光頭支架中的推桿(33)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī)，其特征在于在銅套安裝組件旁邊設(shè)置有向銅套安裝組件依次提供銅套的振動(dòng)盤(pán) (8)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī)，其特征在于 在夾具另一側(cè)設(shè)置有與推桿對(duì)稱的銅套絞刀(9)，絞刀與一電機(jī)(91) 同軸連接，電機(jī)安裝于一滑軌(92)的滑塊上，該滑塊與固定于機(jī)架上 的小氣缸(93)活塞桿連接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī)，其特征在于 在檢測(cè)組件和輔助檢測(cè)組件旁邊設(shè)置有放置次品的次品盛放盒(11)， 次品盛放盒前端設(shè)置有延伸至導(dǎo)軌下方用于導(dǎo)引次品進(jìn)入的導(dǎo)槽(12)。
專利摘要一種光頭支架變形檢測(cè)、壓軸一體機(jī)，包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝有用于檢測(cè)光頭支架變形量的檢測(cè)組件、用于向光頭支架中壓入銅套的銅套安裝組件，在檢測(cè)組件前方安裝有將光頭支架振動(dòng)整理排序的振動(dòng)盤(pán)，在銅套安裝組件后部設(shè)置有盛放產(chǎn)品的良品盛放盒，在振動(dòng)盤(pán)出口與檢測(cè)組件之間、在檢測(cè)組件與銅套安裝組件之間以及在銅套安裝組件與良品盛放盒之間均設(shè)置有傳送光頭組件的機(jī)械手。本實(shí)用新型專利能很好的自動(dòng)排樣、送料、變形檢測(cè)、自動(dòng)壓軸、自動(dòng)擺放產(chǎn)品，能有效的區(qū)分良品與次品，提高了生產(chǎn)效率、產(chǎn)品質(zhì)量，簡(jiǎn)化了生產(chǎn)工序，降低了生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)G01B21/32GK201355247SQ20092005122
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2009年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月11日
發(fā)明者巫永強(qiáng) 申請(qǐng)人:惠州市華陽(yáng)精機(jī)有限公司