專利名稱：用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有醫(yī)用注射器芯桿包括芯桿桿體、前端的內(nèi)塞端和其后端的按手，芯桿桿體一 般為十字筋結(jié)構(gòu)，按手端面也設(shè)有十字筋，以增強(qiáng)其與芯桿桿體之間的連接強(qiáng)度。內(nèi)塞端插 置在膠塞的空腔中，再安裝在注射器的外套中。在注射器生產(chǎn)廠家，一般由注塑成型的芯桿是直接由芯桿供料系統(tǒng)通過供料槽 進(jìn)入排料槽后直接進(jìn)入三件式注射器組裝機(jī)進(jìn)行裝配，即注射器外套、芯桿及膠塞之間的 組裝，因此經(jīng)常出現(xiàn)因芯桿內(nèi)塞端飽和度不好而使膠塞脫落的現(xiàn)象，造成客戶投訴、車間返 工、生產(chǎn)成本增加等。為此，業(yè)內(nèi)技術(shù)人員研制了一種芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)。它在芯 桿進(jìn)入三件式注射器組裝機(jī)之前先檢測芯桿的內(nèi)塞端飽和度，它能根據(jù)設(shè)定的檢驗(yàn)參數(shù)， 自動(dòng)剔除不合格的芯桿，使合格的芯桿進(jìn)入組裝機(jī)中，從而保證了注射器的質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于檢測注射器上的芯桿內(nèi) 塞端飽和度的檢測機(jī)，它能從源頭上抑制了不良品進(jìn)入后續(xù)的組裝，保證合格的芯桿進(jìn)入 注射器的組裝機(jī)。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測 機(jī)，所述檢測機(jī)包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、電柜、轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)、相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)、剔除 機(jī)構(gòu)及排料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)及排料機(jī)構(gòu)均安裝在所述的 電柜上端，所述相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)均安裝在所述的電柜內(nèi)并依次并位于轉(zhuǎn)盤和感 應(yīng)器機(jī)構(gòu)的下方。上述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括由兩側(cè)板構(gòu)成的進(jìn)料槽、一設(shè)在進(jìn)料槽后部的進(jìn)口滿料控制傳 感器及一安裝在進(jìn)料槽前部的進(jìn)口無料控制傳感器；所述電柜包括由兩側(cè)側(cè)板、上、下端板、背側(cè)板、前側(cè)門框構(gòu)成的外殼及設(shè)在前側(cè) 門框上的門板，所述外殼的背側(cè)板上連接一用于次品輸出的料斗，該料斗由一豎直管和一 連接在豎直管下端的傾斜管構(gòu)成，以使其進(jìn)口位于所述外殼的上端面；所述轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)包括一立柱架、一轉(zhuǎn)盤、一轉(zhuǎn)盤蓋、一防反光圓盤、一托架 及被測物到位傳感器、產(chǎn)品檢測傳感器和反轉(zhuǎn)到位傳感器，所述立柱架安裝在所述電柜的 上端面上，其上端面安裝一呈圓環(huán)段的檢測轉(zhuǎn)盤傳送件；所述轉(zhuǎn)盤連接在所述的聯(lián)軸器機(jī) 構(gòu)的主軸上；所述轉(zhuǎn)盤蓋安裝在轉(zhuǎn)盤的上端并位于在轉(zhuǎn)盤傳送件的內(nèi)圓中，它的外周面上 均布地開設(shè)九個(gè)圓弧缺口 ；所述防反光圓盤通過一軸頂壓蓋設(shè)在轉(zhuǎn)盤蓋的上端；所述轉(zhuǎn)盤 感應(yīng)位件為一外周面具有九等分柵條的圓盤，它與轉(zhuǎn)盤蓋上的缺口相應(yīng)地安裝在防反光圓 盤的上方，它的上表面上均布地安裝三個(gè)光電管；所述托架安裝在檢測轉(zhuǎn)盤傳送件上并與所述的剔除機(jī)構(gòu)連接；所述被測物到位傳感器、產(chǎn)品檢測傳感器和反轉(zhuǎn)到位傳感器相應(yīng)所 述轉(zhuǎn)盤感應(yīng)位件上的三個(gè)光電管安裝在托架上；所述相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)導(dǎo)軌、一推進(jìn)氣缸、一相機(jī)推進(jìn)座、一相機(jī)墊、一相機(jī) 座、一相機(jī)和環(huán)形光源，所述一對(duì)導(dǎo)軌豎直的安裝在一轉(zhuǎn)盤支座上，并且其下部安裝有所述 的相機(jī)推進(jìn)座；所述推進(jìn)氣缸安裝在所述的相機(jī)推進(jìn)座上，其活塞桿上連接所述的相機(jī)墊； 所述相機(jī)座安裝在所述的相機(jī)墊上并可上下移動(dòng)地連接在所述的導(dǎo)軌上；所述相機(jī)和環(huán)形 光源均安裝在所述的相機(jī)座上；所述剔除機(jī)構(gòu)包括剔除轉(zhuǎn)盤傳送件、剔除氣缸、剔除桿、分離件軸及兩個(gè)磁性開 關(guān)，所述剔除轉(zhuǎn)盤傳送件為一板狀物，其后側(cè)邊為一直條邊，其前側(cè)邊由右半段的直條邊和 四分之一段的向外傾斜的斜條邊構(gòu)成，所述后側(cè)邊的右端和前側(cè)邊的右端以一直條邊連 接，所述后側(cè)邊的左端和前側(cè)邊的左端以一圓弧邊連接，它在近圓弧邊的表面上開設(shè)一通 孔；所述剔除氣缸以其活塞桿左右向運(yùn)動(dòng)的方式安裝在剔除轉(zhuǎn)盤傳送件的下方右部；所述 剔除桿為一具有垂直部和水平部的直角彎折桿，它的垂直部連接在剔除氣缸的活塞桿上， 它的水平部是一以中間部位為擺動(dòng)中心的擺桿，并且在所述中間部位設(shè)有一穿孔；所述分 離件軸依次可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝在剔除轉(zhuǎn)盤傳送件的通孔和剔除桿的穿孔中并通過分離件板安 裝在剔除轉(zhuǎn)盤傳送件的上表面；所述兩個(gè)磁性開關(guān)設(shè)在剔除氣缸的缸體上；所述排料機(jī)構(gòu)包括由兩側(cè)板構(gòu)成的排料槽、設(shè)在排料槽中部的出口無料控制傳感 器及一安裝在排料槽的后部的出口滿料控制傳感器。上述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其中，所述進(jìn)料槽以其 后部高、前部低的傾斜方式安裝在一進(jìn)料支架上，該進(jìn)料支架被支撐在所述電柜的上端左 邊；所述進(jìn)料支架上還在位于進(jìn)料槽的下方安裝一進(jìn)料吹氣嘴，該吹氣嘴對(duì)準(zhǔn)所述的轉(zhuǎn)盤 和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)。上述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其中，所述門板上設(shè)有 一觸摸屏并在該觸摸屏的四周設(shè)有保護(hù)框；所述外殼內(nèi)設(shè)有角鋼框架；所述前側(cè)門框的下 部開設(shè)有散熱槽，所述背側(cè)板上設(shè)有一風(fēng)扇通風(fēng)口 ；所述外殼的下端設(shè)有若干固定地腳和 活動(dòng)輪。上述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其中，所述立柱架的下 部還安裝一側(cè)光座。上述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其中，所述相機(jī)座通過 導(dǎo)軌套連接在導(dǎo)軌上；所述相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一用于鎖住所述相機(jī)座的電磁鎖件。上述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其中，所述主軸上還設(shè) 有一位于軸承蓋上端的定位件。上述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其中，所述剔除氣缸通 過氣缸支架安裝在剔除轉(zhuǎn)盤傳送件的下端；所述剔除桿的垂直部的表面上安裝一復(fù)位拉 簧，該復(fù)位拉簧的另一頭連接在用于安裝所述剔除轉(zhuǎn)盤傳送件的立柱上。上述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其中，所述排料槽以其 后部高、前部低的傾斜方式安裝在一排料支架上，該排料支架被支撐在所述電柜的上端右 邊；所述排料槽的前部還安裝一定位架；所述排料槽的前端下方設(shè)有一出料吹氣嘴。本發(fā)明的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)的技術(shù)方案，它采用PLC控制，結(jié)構(gòu)上采用在被測物的底部和側(cè)面給光源，并且還采用能抑制背景干擾光的反光 板，并能根據(jù)不同被測物的尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)焦距，從而提高了被測物的檢測精度。該檢測機(jī)還 能通過剔除機(jī)構(gòu)對(duì)合格品和不合格芯桿進(jìn)行分揀后剔除，使檢測機(jī)的自動(dòng)化程度提高，它 從源頭上抑制了不良品進(jìn)入后續(xù)的組裝，因而保證合格的芯桿進(jìn)入注射器的組裝機(jī)，使生 產(chǎn)成本降低。


圖1為本發(fā)明的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)的俯視圖；圖3為本發(fā)明的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)的電柜的結(jié)構(gòu) 示意圖；圖4為本發(fā)明的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)的轉(zhuǎn)盤和感應(yīng) 器機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本發(fā)明的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)的相機(jī)移動(dòng)機(jī) 構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本發(fā)明的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)的連軸器機(jī)構(gòu) 的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本發(fā)明的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)的剔除機(jī)構(gòu)的 結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本發(fā)明的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)的工作原理圖。
具體實(shí)施例方式下面通過具體地實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行說明請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)與外圍的 芯桿提升裝置和三件式注射器組裝機(jī)配套使用，它包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、電柜2、轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器 機(jī)構(gòu)3、相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)4、聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)5、剔除機(jī)構(gòu)6及排料機(jī)構(gòu)7 ；進(jìn)料機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)盤和感應(yīng) 器機(jī)構(gòu)3、剔除機(jī)構(gòu)6及排料機(jī)構(gòu)7均安裝在電柜2的上端，相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)4和聯(lián)軸器機(jī)構(gòu) 5均安裝在電柜2內(nèi)依次并位于轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)3的下方。進(jìn)料機(jī)構(gòu)1具有向檢測機(jī)輸送被檢物的功能，它連接在芯桿提升裝置與檢測機(jī)之 間，它包括進(jìn)料支架10、進(jìn)料槽11、滿料控制傳感器12，進(jìn)口無料控制傳感器13及吹氣嘴 14，其中，進(jìn)料支架10被支撐在電柜2的上端左邊；進(jìn)料槽11由兩側(cè)板110構(gòu)成，它以其后 部高、前部低的傾斜方式設(shè)置，并且其前端和后端分別安裝在一進(jìn)料支架10及外圍的芯桿 提升裝置的支架上；由芯桿提升裝置自帶的滿料控制傳感器12設(shè)在進(jìn)料槽11的后部，其用 于控制芯桿提升裝置的運(yùn)行與否；當(dāng)進(jìn)料槽11滿料時(shí)，控制芯桿提升裝置停止；當(dāng)進(jìn)料槽 11缺料時(shí)，控制芯桿提升裝置運(yùn)行；進(jìn)口無料控制傳感器13安裝在進(jìn)料槽11的前部，其作 用是當(dāng)進(jìn)料槽11中缺料時(shí)能控制檢測機(jī)停止，當(dāng)進(jìn)料槽11中滿料時(shí)能控制檢測機(jī)運(yùn)行； 吹氣嘴14安裝在進(jìn)料支架10的右側(cè)并位于進(jìn)料槽11的下方，并對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)3， 其用于使待檢測的芯桿在進(jìn)入轉(zhuǎn)盤上排列緊密，便于后續(xù)的檢測有序進(jìn)行。再請(qǐng)參閱圖3，電柜2是檢測機(jī)中所有部件的安裝場所，其結(jié)構(gòu)需要滿足檢測機(jī)所有部件的安裝要求，它包括外殼20、門板21、料斗22、固定地腳23及活動(dòng)輪24，其中，外殼 20由兩側(cè)側(cè)板201、上、下端板202、背側(cè)板203、前側(cè)門框204構(gòu)成；端板202用于安裝進(jìn)料 機(jī)構(gòu)1和排料機(jī)構(gòu)6 ；前側(cè)門框204的下部開設(shè)有散熱槽205 ；背側(cè)板上203設(shè)有一風(fēng)扇通 風(fēng)口 206 ；外殼20內(nèi)設(shè)有角鋼框架25 ；該角鋼框架25用于安裝檢測機(jī)的轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu) 3及相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)4 ；門板21設(shè)在前側(cè)門框204上的；門板21上設(shè)有一觸摸屏210，在該觸 摸屏210的四周設(shè)有保護(hù)框211，該保護(hù)框211通過保護(hù)框座212安裝在門板21上；固定 地腳23和活動(dòng)輪24均安裝在外殼20的下端，固定地腳23用于調(diào)節(jié)電柜2的高低，活動(dòng)輪 24可以使電柜移動(dòng)自如；外殼20的背側(cè)板203上連接料斗22，該料斗22由一豎直管和一 連接在豎直管下端的傾斜管構(gòu)成，其進(jìn)口位于外殼20的上端面，用于被檢物經(jīng)檢測機(jī)后由 檢測機(jī)的剔除機(jī)構(gòu)5將次品剔除到該料斗22輸出。該電柜2結(jié)構(gòu)緊湊，且材料耗用少，成 本較低，使檢測機(jī)所有部件的聯(lián)接穩(wěn)定性可以得到保證。再請(qǐng)參閱圖4，轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)3是檢測機(jī)中的檢測區(qū)域，它包括一立柱架31、 一轉(zhuǎn)盤32、一轉(zhuǎn)盤蓋33、一軸頂壓蓋34、一防反光圓盤35、一轉(zhuǎn)盤感應(yīng)位件36、一托架37及 被測物到位傳感器38、產(chǎn)品檢測傳感器39和反轉(zhuǎn)到位傳感器310，其中，立柱架31安裝在 電柜2的上端面上，其上端面安裝一呈圓環(huán)段的檢測轉(zhuǎn)盤傳送件311，立柱架31的下部還安 裝一側(cè)光座312 ；轉(zhuǎn)盤32連接在聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)5的主軸上；轉(zhuǎn)盤蓋33安裝在轉(zhuǎn)盤32的上端 并插設(shè)在轉(zhuǎn)盤傳送件311的內(nèi)圓中，它的外周面上均布地開設(shè)九個(gè)圓弧缺口 330 ；軸頂壓蓋 34設(shè)在轉(zhuǎn)盤蓋33的上端；防反光圓盤35覆蓋在軸頂壓蓋34的上端，它具有抑制背景干擾 光的作用；轉(zhuǎn)盤感應(yīng)位件36為一外周面具有九等分柵條360的圓盤，它與轉(zhuǎn)盤蓋33上的缺 口 330相應(yīng)地安裝在防反光圓盤35的上方，它的上表面上均布地安裝三個(gè)光電管380 ；托 架37安裝在檢測轉(zhuǎn)盤傳送件311上并與剔除機(jī)構(gòu)6連接；被測物到位傳感器38、產(chǎn)品檢測 傳感器39和反轉(zhuǎn)到位傳感器310相應(yīng)轉(zhuǎn)盤感應(yīng)位件36上的三個(gè)光電管安裝在托架37上； 轉(zhuǎn)盤32和防反光圓盤35同步旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)盤32分別與進(jìn)料機(jī)構(gòu)1和排料機(jī)構(gòu)7對(duì)接。該轉(zhuǎn)盤 和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)3能提高檢測機(jī)的檢測精度。再請(qǐng)參閱圖5，相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)4是檢測機(jī)根據(jù)不同型號(hào)的被測物進(jìn)行對(duì)焦的機(jī)構(gòu)， 便于相機(jī)拍到最清晰的圖像；它包括一對(duì)導(dǎo)軌41、一相機(jī)推進(jìn)座42、一推進(jìn)氣缸43、一相機(jī) 墊44、一相機(jī)座45、一相機(jī)和環(huán)形光源46及電磁鎖件47，其中，一對(duì)導(dǎo)軌41豎直的安裝在 一轉(zhuǎn)盤支座30上，并且其下部安裝相機(jī)推進(jìn)座42 ；推進(jìn)氣缸43安裝在相機(jī)推進(jìn)座42上， 其活塞桿上連接相機(jī)墊44 ；相機(jī)座45安裝在相機(jī)墊44上并通過導(dǎo)軌套410可上下移動(dòng)地 連接在導(dǎo)軌上41 ；相機(jī)和環(huán)形光源46均安裝在相機(jī)座45上；電磁鎖件安裝在相機(jī)座45的 一側(cè)，用于在相機(jī)座45到位后能鎖住相機(jī)座45，進(jìn)而穩(wěn)固相機(jī)和環(huán)形光源46。再請(qǐng)參閱圖6，連軸器機(jī)構(gòu)5是連接檢測機(jī)的動(dòng)力_電機(jī)與檢測轉(zhuǎn)盤之間的橋梁， 它包括電機(jī)支座51、電機(jī)52、主軸53、聯(lián)軸器54及一定位件55，其中，電機(jī)支座51為一矩 形框架，它安裝在所述的電柜內(nèi)，它的上下橫向部511、512分別同軸的設(shè)有一穿孔；電機(jī)52 用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)3，它安裝在電機(jī)支座51的下橫向部512的下端，其輸出軸向上 穿過電機(jī)支座51的下橫向部512的穿孔；主軸53上安裝一軸承56，它向下穿過電機(jī)支座 51的上橫向部511的穿孔，以使軸承蓋安裝在電機(jī)支座51的上橫向部511的上端；連軸器 54連接在電機(jī)52輸出軸和主軸53之間并位于電機(jī)支座51的上下橫向部511、512之間；定 位件55安裝在主軸53上并位于軸承蓋560的上端，用于軸承56的定位。該連軸器機(jī)構(gòu)5連接可靠，能保證檢測機(jī)的正常運(yùn)行。再請(qǐng)參閱圖7，剔除機(jī)構(gòu)6是檢測機(jī)檢測到不合格的 物料時(shí)關(guān)閉排料機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)，它包括剔除轉(zhuǎn)盤傳送件61、剔除氣缸62、剔除桿63、分離件軸 64及兩個(gè)磁性開關(guān)66，其中，剔除轉(zhuǎn)盤傳送件61為一板狀物，其后側(cè)邊611為一直條邊，其 前側(cè)邊612由右半段的直條邊和四分之一段的向外傾斜的斜條邊構(gòu)成，后側(cè)邊611的右端 和前側(cè)邊612的右端以一直條邊連接，后側(cè)邊611的左端和前側(cè)邊612的左端以一圓弧邊 613連接，它在近圓弧邊613的表面上開設(shè)一通孔；剔除氣缸62通過氣缸支架620以其活 塞桿左右向運(yùn)動(dòng)的方式安裝在剔除轉(zhuǎn)盤傳送件61的下方右部；剔除桿63為一具有垂直部 631和水平部632的直角彎折桿，它的垂直部631連接在剔除氣缸62的活塞桿上，它的水平 部632為一以中間部位為擺動(dòng)中心的擺桿并且在中間部位設(shè)有一穿孔；剔除桿63的垂直部 631的表面上安裝一復(fù)位拉簧67，該復(fù)位拉簧67的另一頭連接在用于安裝剔除轉(zhuǎn)盤傳送件 61的立柱60上；分離件軸64依次可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝在剔除轉(zhuǎn)盤傳送件61的通孔和剔除桿63 的穿孔中并通過分離件板65安裝在剔除轉(zhuǎn)盤傳送件61的上表面上；兩個(gè)磁性開關(guān)66均安 裝在剔除氣缸62的缸體上，它們均由檢測機(jī)的PLC控制。排料機(jī)構(gòu)7是向三件式注射器組裝機(jī)輸送經(jīng)檢測機(jī)檢測后的合格品的機(jī)構(gòu)，它包 括排料支架70、排料槽71、出口滿料傳感器72，出口無料控制傳感器73、定位架74及吹氣 嘴75，其中，排料支架70被支撐在電柜2的上端右邊；排料槽71由兩側(cè)板710構(gòu)成，它以 其后部高、前部低的傾斜方式設(shè)置，并且其前端和后端分別安裝在外圍的三件式注射器組 裝機(jī)的支架及排料支架70上；由三件式注射器組裝機(jī)自帶的出口無料傳感器72設(shè)在排料 槽71的中部，其用于控制外圍的三件式注射器組裝機(jī)的運(yùn)行與否，當(dāng)排料槽71缺料時(shí)，其 可控制組裝機(jī)停止運(yùn)行；當(dāng)排料槽71滿料時(shí)，其可控制組裝機(jī)運(yùn)行；出口滿料控制傳感器 73安裝在排料槽71的后部，其作用是當(dāng)排料槽71中滿料時(shí)能控制檢測機(jī)停止，當(dāng)排料槽 71中缺料時(shí)能控制檢測機(jī)運(yùn)行；定位架74安裝在排料槽71的前部，其作用是使排料槽71 的兩側(cè)板710的間距保持一致且平行設(shè)置；吹氣嘴75安裝在排料槽71的前端下方，其作用 是使合格的芯桿在進(jìn)入三件式注射器組裝機(jī)的轉(zhuǎn)盤上時(shí)排列緊密，便于組裝機(jī)的裝配有序 進(jìn)行。本發(fā)明的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)還包括安裝在電柜中 的用于調(diào)節(jié)電機(jī)52速度的調(diào)速器520、插座25、電氣控制板26、工控機(jī)27、信號(hào)交換機(jī)28 及風(fēng)扇29。再請(qǐng)參閱圖8，本發(fā)明的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)的工作 原理是當(dāng)轉(zhuǎn)盤32上的九個(gè)缺口依次接到從進(jìn)料機(jī)構(gòu)1輸送過來的被測物8，以逆時(shí)針方 向轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)盤傳送件311的位置時(shí)，被測物8到位傳感器38及產(chǎn)品檢測傳感器39分別先后 給出信號(hào)，檢測機(jī)中的PLC控制相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)4中的環(huán)形光源和相機(jī)對(duì)被測物8對(duì)焦并拍 照。經(jīng)過檢測機(jī)中的工控機(jī)分析判斷后，如是次品，則由剔除機(jī)構(gòu)6的剔除氣缸62推動(dòng)剔 除桿63動(dòng)作關(guān)閉排料機(jī)構(gòu)7，使次品通過次品通道9流到次品料斗22中輸出。若被測物為 合格品，則剔除機(jī)構(gòu)6剔除氣缸62拉動(dòng)剔除桿63動(dòng)作打開排料機(jī)構(gòu)7，使合格品從排料機(jī) 構(gòu)7中輸出。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā)明， 而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明的權(quán)利要求書范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其特征在于，所述檢測機(jī)包 括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、電柜、轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)、相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)及排料機(jī)構(gòu)， 所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)及排料機(jī)構(gòu)均安裝在所述的電柜上端，所述相 機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)均安裝在所述的電柜內(nèi)并依次并位于轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)的下方。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括由兩側(cè)板構(gòu)成的進(jìn)料槽、一設(shè)在進(jìn)料槽后部的進(jìn)口滿料控制傳感器 及一安裝在進(jìn)料槽前部的進(jìn)口無料控制傳感器；所述電柜包括由兩側(cè)側(cè)板、上、下端板、背側(cè)板、前側(cè)門框構(gòu)成的外殼及設(shè)在前側(cè)門框 上的門板，所述外殼的背側(cè)板上連接一用于次品輸出的料斗，該料斗由一豎直管和一連接 在豎直管下端的傾斜管構(gòu)成，以使其進(jìn)口位于所述外殼的上端面；所述轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)包括一立柱架、一轉(zhuǎn)盤、一轉(zhuǎn)盤蓋、一防反光圓盤、一托架及被 測物到位傳感器、產(chǎn)品檢測傳感器和反轉(zhuǎn)到位傳感器，所述立柱架安裝在所述電柜的上端 面上，其上端面安裝一呈圓環(huán)段的檢測轉(zhuǎn)盤傳送件；所述轉(zhuǎn)盤連接在所述的聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)的 主軸上；所述轉(zhuǎn)盤蓋安裝在轉(zhuǎn)盤的上端并位于在轉(zhuǎn)盤傳送件的內(nèi)圓中，它的外周面上均布 地開設(shè)九個(gè)圓弧缺口 ；所述防反光圓盤通過一軸頂壓蓋設(shè)在轉(zhuǎn)盤蓋的上端；所述轉(zhuǎn)盤感應(yīng) 位件為一外周面具有九等分柵條的圓盤，它與轉(zhuǎn)盤蓋上的缺口相應(yīng)地安裝在防反光圓盤的 上方，它的上表面上均布地安裝三個(gè)光電管；所述托架安裝在檢測轉(zhuǎn)盤傳送件上并與所述 的剔除機(jī)構(gòu)連接；所述被測物到位傳感器、產(chǎn)品檢測傳感器和反轉(zhuǎn)到位傳感器相應(yīng)所述轉(zhuǎn) 盤感應(yīng)位件上的三個(gè)光電管安裝在托架上；所述相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一對(duì)導(dǎo)軌、一推進(jìn)氣缸、一相機(jī)推進(jìn)座、一相機(jī)墊、一相機(jī)座、一 相機(jī)和環(huán)形光源，所述一對(duì)導(dǎo)軌豎直的安裝在一轉(zhuǎn)盤支座上，并且其下部安裝有所述的相 機(jī)推進(jìn)座；所述推進(jìn)氣缸安裝在所述的相機(jī)推進(jìn)座上，其活塞桿上連接所述的相機(jī)墊；所 述相機(jī)座安裝在所述的相機(jī)墊上并可上下移動(dòng)地連接在所述的導(dǎo)軌上；所述相機(jī)和環(huán)形光 源均安裝在所述的相機(jī)座上；所述剔除機(jī)構(gòu)包括剔除轉(zhuǎn)盤傳送件、剔除氣缸、剔除桿、分離件軸及兩個(gè)磁性開關(guān)，所 述剔除轉(zhuǎn)盤傳送件為一板狀物，其后側(cè)邊為一直條邊，其前側(cè)邊由右半段的直條邊和四分 之一段的向外傾斜的斜條邊構(gòu)成，所述后側(cè)邊的右端和前側(cè)邊的右端以一直條邊連接，所 述后側(cè)邊的左端和前側(cè)邊的左端以一圓弧邊連接，它在近圓弧邊的表面上開設(shè)一通孔；所 述剔除氣缸以其活塞桿左右向運(yùn)動(dòng)的方式安裝在剔除轉(zhuǎn)盤傳送件的下方右部；所述剔除桿 為一具有垂直部和水平部的直角彎折桿，它的垂直部連接在剔除氣缸的活塞桿上，它的水 平部是一以中間部位為擺動(dòng)中心的擺桿，并且在所述中間部位設(shè)有一穿孔；所述分離件軸 依次可轉(zhuǎn)動(dòng)地插裝在剔除轉(zhuǎn)盤傳送件的通孔和剔除桿的穿孔中并通過分離件板安裝在剔 除轉(zhuǎn)盤傳送件的上表面；所述兩個(gè)磁性開關(guān)設(shè)在剔除氣缸的缸體上；所述排料機(jī)構(gòu)包括由兩側(cè)板構(gòu)成的排料槽、設(shè)在排料槽中部的出口無料控制傳感器及 一安裝在排料槽的后部的出口滿料控制傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其特征在 于，所述進(jìn)料槽以其后部高、前部低的傾斜方式安裝在一進(jìn)料支架上，該進(jìn)料支架被支撐在 所述電柜的上端左邊；所述進(jìn)料支架上還在位于進(jìn)料槽的下方安裝一進(jìn)料吹氣嘴，該吹氣嘴對(duì)準(zhǔn)所述的轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其特征在 于，所述門板上設(shè)有一觸摸屏并在該觸摸屏的四周設(shè)有保護(hù)框；所述外殼內(nèi)設(shè)有角鋼框架； 所述前側(cè)門框的下部開設(shè)有散熱槽，所述背側(cè)板上設(shè)有一風(fēng)扇通風(fēng)口 ；所述外殼的下端設(shè) 有若干固定地腳和活動(dòng)輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其特征在 于，所述立柱架的下部還安裝一側(cè)光座。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其特征在 于，所述相機(jī)座通過導(dǎo)軌套連接在導(dǎo)軌上；所述相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括一用于鎖住所述相機(jī) 座的電磁鎖件。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其特征在 于，所述主軸上還設(shè)有一位于軸承蓋上端的定位件。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其特征 在于，所述剔除氣缸通過氣缸支架安裝在剔除轉(zhuǎn)盤傳送件的下端；所述剔除桿的垂直部的 表面上安裝一復(fù)位拉簧，該復(fù)位拉簧的另一頭連接在用于安裝所述剔除轉(zhuǎn)盤傳送件的立柱 上。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，其特征在 于，所述排料槽以其后部高、前部低的傾斜方式安裝在一排料支架上，該排料支架被支撐在 所述電柜的上端右邊；所述排料槽的前部還安裝一定位架；所述排料槽的前端下方設(shè)有一 出料吹氣嘴。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)，包括進(jìn)料機(jī)構(gòu)、電柜、轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)、相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)及排料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)、剔除機(jī)構(gòu)及排料機(jī)構(gòu)均安裝在所述的電柜上端，所述相機(jī)移動(dòng)機(jī)構(gòu)和聯(lián)軸器機(jī)構(gòu)均安裝在所述的電柜內(nèi)并依次并位于轉(zhuǎn)盤和感應(yīng)器機(jī)構(gòu)的下方。用于檢測注射器上的芯桿內(nèi)塞端飽和度的檢測機(jī)能從源頭上抑制了不良品進(jìn)入后續(xù)的組裝，保證合格的芯桿進(jìn)入注射器的組裝機(jī)。
文檔編號(hào)G01B11/00GK102109324SQ200910265598
公開日2011年6月29日 申請(qǐng)日期2009年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月25日
發(fā)明者邰兆海 申請(qǐng)人:上海康德萊企業(yè)發(fā)展集團(tuán)有限公司