專利名稱：一種檢測(cè)pwm波的方法及pwm波檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電動(dòng)汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種檢測(cè)PWM波的方法及PWM波檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
目前，由于資源短缺，電動(dòng)汽車成為一種新能源交通工具，正逐步發(fā)展起來(lái)。而眾 所周知的是，電動(dòng)汽車的主要能源是電池，而電池又是一種對(duì)外界環(huán)境要求比較高的儲(chǔ)能 裝置。其中一個(gè)關(guān)鍵因素就是溫度，當(dāng)在零下20攝氏度時(shí)，鋰電池的放電性能大大降低，幾 乎不能滿足基本需求。但電動(dòng)車不可能只在氣候溫暖的地區(qū)運(yùn)行，如果進(jìn)入寒冷地域，很有 可能就不能正常行駛甚至整車都不能啟動(dòng)。然而，電池加熱技術(shù)在一定程度上能解決電池 低溫狀態(tài)性能過(guò)低的問(wèn)題，它能通過(guò)加熱動(dòng)力電池組，使得電池達(dá)到滿足最低需求的溫度， 從而使得電動(dòng)車在寒冷的地域也可以啟動(dòng)行駛。單片機(jī)發(fā)送的PWM波形一般都用于驅(qū)動(dòng)一些繼電器或者控制某些開(kāi)關(guān)，電池加熱 也是利用PWM波形驅(qū)動(dòng)電池加熱模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)的，然而為了確保可靠性，必須對(duì)單片機(jī)發(fā)送 的PWM波進(jìn)行檢測(cè)；現(xiàn)有技術(shù)中一般是采用硬件電路的方式對(duì)PWM波進(jìn)行檢測(cè)，這種方式只 能檢測(cè)到PWM波為高電平或者低電平，不能確定該P(yáng)WM波的占空比。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種檢測(cè)PWM波的方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中不能 確定P WM波的占空比的問(wèn)題。本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種檢測(cè)PWM波的方法，包括下述步驟當(dāng)檢測(cè)到有PWM波時(shí)，計(jì)數(shù)器累加計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器的值累加達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值時(shí)，產(chǎn)生一次中斷；計(jì)數(shù)器清零，重新累加計(jì)數(shù)，當(dāng)累加達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值時(shí)，又產(chǎn)生一次中斷； 如此循環(huán)直至一個(gè)PWM波的周期時(shí)間；在一個(gè)PWM波的周期內(nèi)通過(guò)讀取中斷次數(shù)獲得高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)，并 計(jì)算PWM波的占空比。更進(jìn)一步地，所述PWM波的占空比M根據(jù)下式計(jì)算M = P髙/(P髙+P低)；所述P髙 為一個(gè)PWM波的周期內(nèi)的高電平的點(diǎn)數(shù)；Pte為一個(gè)PWM波的周期內(nèi)的低電平的點(diǎn)數(shù)。更進(jìn)一步地，所述高電平的點(diǎn)數(shù)與所述低電平的點(diǎn)數(shù)隨著計(jì)數(shù)器的中斷次數(shù)的增 加而增加。本發(fā)明實(shí)施例的目的還在于提供一種采用上述方法的PWM波檢測(cè)裝置，包括單片機(jī)，其輸出端輸出PWM波，用于驅(qū)動(dòng)電池加熱模塊對(duì)電池進(jìn)行加熱；所述單片 機(jī)的反饋輸入端將所述PWM波反饋輸入給單片機(jī)，通過(guò)對(duì)反饋輸入的PWM波進(jìn)行檢測(cè)獲得 PWM波的高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)，計(jì)算所述PWM波的占空比。更進(jìn)一步地，所述單片機(jī)包括PWM波產(chǎn)生模塊，輸出PWM波；反饋檢測(cè)模塊，其輸 入端連接至所述PWM波產(chǎn)生模塊的輸出端，采集所述PWM波；定時(shí)器，其輸入端連接至所述反饋檢測(cè)模塊的輸出端，當(dāng)檢測(cè)到有PWM波時(shí)，所述定時(shí)器中的計(jì)數(shù)器累加計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器 的值累加達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值時(shí)，產(chǎn)生一次中斷；運(yùn)算模塊，其輸入端連接至所述定時(shí)器 的輸出端，根據(jù)所述定時(shí)器的中斷次數(shù)獲得PWM波的高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)，計(jì)算 所述PWM波的占空比。更進(jìn)一步地，所述單片機(jī)還包括判斷模塊，其輸入端連接至所述運(yùn)算模塊的輸出 端，將所述運(yùn)算模塊計(jì)算的PWM波的占空比與實(shí)際需求的PWM波的占空比進(jìn)行比較判斷，若 不符合要求，則對(duì)PWM波進(jìn)行調(diào)整；若符合要求，則發(fā)送PWM波給電池加熱模塊。更進(jìn)一步地，所述中斷時(shí)間根據(jù)單片機(jī)的總線時(shí)鐘和定時(shí)器的分頻值確定。本發(fā)明提供的檢測(cè)PWM波的方法通過(guò)計(jì)數(shù)器累加計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值累加達(dá)到預(yù) 先設(shè)置的匹配值時(shí)，產(chǎn)生一次中斷；根據(jù)計(jì)數(shù)器的中斷次數(shù)獲得PWM波的高電平的點(diǎn)數(shù)與 低電平的點(diǎn)數(shù)計(jì)算PWM波的占空比；可以精確的計(jì)算PWM波形的周期、占空比，從而準(zhǔn)確判 斷單片機(jī)發(fā)送出來(lái)的PWM波形是否滿足要求。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)PWM波的方法實(shí)現(xiàn)流程圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的PWM波檢測(cè)裝置的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的PWM波檢測(cè)裝置中單片機(jī)的模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的PWM波檢測(cè)裝置中單片機(jī)發(fā)送的PWM波形示意圖；圖5是本發(fā)明第一實(shí)施例提供的PWM波檢測(cè)裝置中單片機(jī)發(fā)送的PWM波形示意 圖；圖6是本發(fā)明第二實(shí)施例提供的PWM波檢測(cè)裝置中單片機(jī)發(fā)送的PWM波形示意 圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì) 本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并 不用于限定本發(fā)明。本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)PWM波的方法通過(guò)計(jì)數(shù)器累加計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值累加 達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值時(shí)，產(chǎn)生一次中斷；根據(jù)計(jì)數(shù)器的中斷次數(shù)獲得PWM波的高電平的 點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)計(jì)算PWM波的占空比。圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種檢測(cè)PWM波的方法實(shí)現(xiàn)流程，為了便于說(shuō)明， 僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下一種檢測(cè)PWM波的方法，其包括下述步驟在步驟Sll中，輸出PWM波；在步驟S12中，當(dāng)檢測(cè)到有PWM波時(shí)，計(jì)數(shù)器累加計(jì)數(shù)；在步驟S13中，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值累加達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值時(shí)，產(chǎn)生一次中斷；在步驟S14中，計(jì)數(shù)器清零，返回至步驟S12，重新累加計(jì)數(shù)，當(dāng)累加達(dá)到預(yù)先設(shè)置 的匹配值時(shí)，又產(chǎn)生一次中斷；如此循環(huán)直至一個(gè)PWM波的周期時(shí)間；在步驟S15中，在一個(gè)PWM波的周期內(nèi)通過(guò)讀取中斷次數(shù)獲得高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)，并計(jì)算PWM波的占空比。在本發(fā)明實(shí)施例中，檢測(cè)PWM波的方法還包括步驟S16，判斷上述PWM波的占空比 是否滿足要求，若否，則進(jìn)行步驟S17，對(duì)PWM波的占空比進(jìn)行調(diào)整。若是，則進(jìn)行步驟S18， 發(fā)送PWM波給電池加熱模塊。在本發(fā)明實(shí)施例中，PWM波的占空比M根據(jù)下式計(jì)算M = P髙/(P髙+P低)；其中，P s為一個(gè)PWM波的周期內(nèi)的高電平的點(diǎn)數(shù)；Pis為一個(gè)PWM波的周期內(nèi)的低電平的點(diǎn)數(shù)。作 為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)隨著計(jì)數(shù)器的中斷次數(shù)的增加而增 加；即中斷時(shí)間越短，中斷次數(shù)越多，計(jì)算的高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)越多，那么占空 比的精度越高。與現(xiàn)有技術(shù)中采用硬件電路對(duì)PWM波進(jìn)行檢測(cè)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè) PWM波的方法是在軟件上對(duì)發(fā)送的PWM波形進(jìn)行回檢，可以通過(guò)定時(shí)器比較精確的計(jì)算出 PWM波形的高低電平的比例，計(jì)算PWM的占空比，檢測(cè)發(fā)送的PWM波形是否滿足要求。圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的PWM波檢測(cè)裝置的模塊結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明，僅示 出了與本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的部分，詳述如下PWM波檢測(cè)裝置包括單片機(jī)1，其中，單片機(jī)1的輸出端P0. 1輸出PWM波，用于驅(qū) 動(dòng)電池加熱模塊2對(duì)電池進(jìn)行加熱；單片機(jī)1的反饋輸入端P0. 2將PWM波反饋輸入給單片 機(jī)1，通過(guò)對(duì)反饋輸入的PWM波進(jìn)行檢測(cè)獲得PWM波的高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)，計(jì)算 PWM波的占空比。其中，單片機(jī)1的模塊結(jié)構(gòu)如圖3所示，單片機(jī)1包括PWM波產(chǎn)生模塊11、反饋檢 測(cè)模塊12、定時(shí)器13以及運(yùn)算模塊14 ；其中PWM波產(chǎn)生模塊11輸出PWM波驅(qū)動(dòng)電池加熱 模塊2對(duì)電池進(jìn)行加熱；反饋檢測(cè)模塊12的輸入端連接至PWM波產(chǎn)生模塊11的輸出端， 采集PWM波；定時(shí)器13的輸入端連接至反饋檢測(cè)模塊12的輸出端，當(dāng)檢測(cè)到有PWM波時(shí)， 定時(shí)器13中的計(jì)數(shù)器累加計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值累加達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值時(shí)，產(chǎn)生一次中 斷；運(yùn)算模塊14的輸入端連接至定時(shí)器13的輸出端，根據(jù)定時(shí)器13的中斷次數(shù)獲得PWM 波的高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)，計(jì)算PWM波的占空比。在本發(fā)明實(shí)施例中，單片機(jī)1還包括判斷模塊15，其輸入端連接至運(yùn)算模塊14 的輸出端，將運(yùn)算模塊14計(jì)算的PWM波的占空比與實(shí)際需求的PWM波的占空比進(jìn)行比較判 斷，若不符合要求，則對(duì)PWM波進(jìn)行調(diào)整；若符合要求，則發(fā)送PWM波給電池加熱模塊。作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，中斷時(shí)間可以根據(jù)單片機(jī)1的總線時(shí)鐘和定時(shí)器的分 頻值來(lái)確定。具體地，當(dāng)采用總線時(shí)鐘頻率為48M(也就是1/48000000S)的單片機(jī)時(shí)，分頻 值是0 (也就是不分頻)，定時(shí)器每1/48000000S計(jì)數(shù)一次，當(dāng)達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值4800 時(shí)候就產(chǎn)生一次中斷。在本發(fā)明實(shí)施例中，為了控制單片機(jī)1給電池加熱模塊2發(fā)送正確的PWM波形，從 而驅(qū)動(dòng)電池加熱模塊2對(duì)短路的電池進(jìn)行加熱，由于電池加熱是靠短路電池來(lái)實(shí)現(xiàn)，危險(xiǎn) 性相對(duì)較高，所以必須保證單片機(jī)1給電池加熱模塊2發(fā)送的PWM波形是正確的。單片機(jī)1 都有固定的端口發(fā)送PWM波形，而且也有很多端口可以作為輸入端口來(lái)檢測(cè)輸入的是高電 平還是低電平，將PWM波形發(fā)送的端口分出一路來(lái)接到其他輸入端口，用輸入端口來(lái)檢測(cè) 發(fā)送出去的PWM波形的高低電平；通過(guò)計(jì)算一個(gè)周期內(nèi)的高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)來(lái) 獲得PWM波的占空比。
為了更進(jìn)一步的說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)PWM波的方法及PWM波檢測(cè)裝置， 現(xiàn)結(jié)合具體實(shí)施例詳述如下假設(shè)單片機(jī)1給電池加熱模塊2發(fā)送的PWM波是控制加熱時(shí)間，PWM波形的一個(gè)周 期為20ms，它的低電平的時(shí)間是15ms，高電平的時(shí)間是5ms，占空比就是PWM波形中的高電 平時(shí)間占總周期的比例，即PWM波形占空比為25%。通過(guò)設(shè)置單片機(jī)1的某個(gè)端口為PWM 發(fā)送功能來(lái)實(shí)現(xiàn)定期周期性發(fā)送PWM波形；而單片機(jī)1有的端口可以設(shè)置成輸入或輸出功 能，輸入就是能檢測(cè)接到這個(gè)端口上的電平是高還是低，輸出功能就是把這個(gè)端口的電平 拉高或者拉低發(fā)送出去。假設(shè)發(fā)送PWM波形的端口是單片機(jī)1的P0. 1端口，把單片機(jī)1的P0. 2端口設(shè)置 成輸入端口 ；將發(fā)送PWM波形的端口 P0. 1分出一個(gè)線路接到單片機(jī)1的輸入端口 P0. 2 口 ； 單片機(jī)1開(kāi)始發(fā)送PWM波形，此時(shí)單片機(jī)1的P0. 1端口發(fā)送固定周期和占空比的高低電平， 如圖4所示；單片機(jī)1的P0. 2端口的電平也隨著PWM波形一段時(shí)間高，一段時(shí)間低。單片 機(jī)1都有定時(shí)器的功能，定時(shí)器13就是設(shè)置好匹配值，程序運(yùn)行開(kāi)始后，單片機(jī)1的定時(shí)器 13里的計(jì)數(shù)器就會(huì)累加計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)的時(shí)間由單片機(jī)1的總線時(shí)鐘和定時(shí)器的分頻值確定， 計(jì)數(shù)時(shí)間是可以由工程師設(shè)定的。當(dāng)計(jì)數(shù)器中的值累加達(dá)到了匹配值就產(chǎn)生了一個(gè)中斷， 在中斷中就可以運(yùn)行設(shè)定好的程序，當(dāng)運(yùn)行完了設(shè)定好的程序累加計(jì)數(shù)器清零再次累加， 準(zhǔn)備下次中斷的產(chǎn)生。在上述定時(shí)器13中斷中我們?cè)O(shè)定讀取一次P0. 2端口的電平狀態(tài)，0代表低電平， 1代表高電平。由于讀取單片機(jī)1端口的電平狀態(tài)時(shí)間極短，所以不會(huì)超出產(chǎn)生下次中斷 的時(shí)間。假設(shè)設(shè)置定時(shí)器13產(chǎn)生一次中斷的時(shí)間間隔為0. 1ms，那我們連續(xù)進(jìn)行讀取P0. 2 端口的電平狀態(tài)200次，就正好是一個(gè)PWM波形的周期時(shí)間。在這個(gè)周期內(nèi)，有5ms時(shí)間 P0. 2端口的電平是高電平，也就是讀取到50個(gè)高電平的點(diǎn)；有15ms時(shí)間P0. 2端口的電平 是低電平，也就是讀取到150個(gè)低電平的點(diǎn)，這樣，用50比上200就是發(fā)送的PWM波形的占 空比，如圖5所示。在本發(fā)明實(shí)施例中，讀取P0. 2端口的電平狀態(tài)是在正好一個(gè)周期開(kāi)始的時(shí)候，如 果在一個(gè)周期中間開(kāi)始讀取P0. 2端口的狀態(tài)怎么辦；其實(shí)這也不會(huì)影響正確判斷PWM的占 空比；如果在中間開(kāi)始讀取P0. 2端口的電平狀態(tài)，讀取20ms后，高低電平的點(diǎn)數(shù)也不會(huì)變， 如圖6所示。如果前面的高電平采樣點(diǎn)數(shù)少一部分，那后面肯定會(huì)有高電平的點(diǎn)數(shù)補(bǔ)上，因 為每次計(jì)算占空比都是以一個(gè)周期為單位的。圖5和圖6中的點(diǎn)就代表讀取一次P0. 2端口的電平狀態(tài)，點(diǎn)與點(diǎn)之間的間隔就表 示設(shè)置的定時(shí)器13中斷的時(shí)間間隔；實(shí)際中可以根據(jù)單片機(jī)1的性能和實(shí)際需要來(lái)改變定 時(shí)器的中斷時(shí)間，可以通過(guò)增加圖中的點(diǎn)數(shù)，使得設(shè)置的中斷時(shí)間越短，讀取的高低電平的 點(diǎn)數(shù)越多，計(jì)算的占空比越精確。本發(fā)明實(shí)施例提供的檢測(cè)PWM波的方法通過(guò)計(jì)數(shù)器累加計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值累加 達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值時(shí)，產(chǎn)生一次中斷；根據(jù)計(jì)數(shù)器的中斷次數(shù)獲得PWM波的高電平的 點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)計(jì)算PWM波的占空比；可以精確的計(jì)算PWM波形的周期、占空比，從而 準(zhǔn)確判斷單片機(jī)發(fā)送出來(lái)的PWM波形是否滿足要求。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種檢測(cè)PWM波的方法，其特征在于，包括下述步驟當(dāng)檢測(cè)到有PWM波時(shí)，計(jì)數(shù)器累加計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器的值累加達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值時(shí)，產(chǎn)生一次中斷；計(jì)數(shù)器清零，重新累加計(jì)數(shù)，當(dāng)累加達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值時(shí)，又產(chǎn)生一次中斷；如此 循環(huán)直至一個(gè)PWM波的周期；在一個(gè)PWM波的周期內(nèi)通過(guò)讀取中斷次數(shù)獲得高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)，并計(jì)算 PWM波的占空比。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述PWM波的占空比M根據(jù)下式計(jì)算M=P髙/(P髙+P低)；所述Ps為一個(gè)PWM波的周期內(nèi)的高電平的點(diǎn)數(shù)；Pte為一個(gè)PWM波的周期內(nèi)的低電平 的點(diǎn)數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述高電平的點(diǎn)數(shù)與所述低電平的點(diǎn)數(shù)隨 著計(jì)數(shù)器的中斷次數(shù)的增加而增加。
4.一種采用權(quán)利要求1所述的方法的PWM波檢測(cè)裝置，其特征在于，包括單片機(jī)，其輸出端輸出PWM波，用于驅(qū)動(dòng)電池加熱模塊對(duì)電池進(jìn)行加熱；所述單片機(jī)的 反饋輸入端將所述PWM波反饋輸入給單片機(jī)，通過(guò)對(duì)反饋輸入的PWM波進(jìn)行檢測(cè)獲得PWM 波的高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)，計(jì)算所述PWM波的占空比。
5.如權(quán)利要求4所述的PWM波檢測(cè)裝置，其特征在于，所述單片機(jī)包括PWM波產(chǎn)生模塊，輸出PWM波；反饋檢測(cè)模塊，其輸入端連接至所述PWM波產(chǎn)生模塊的輸出端，采集所述PWM波；定時(shí)器，其輸入端連接至所述反饋檢測(cè)模塊的輸出端，當(dāng)檢測(cè)到有PWM波時(shí)，所述定時(shí) 器中的計(jì)數(shù)器累加計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值累加達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值時(shí)，產(chǎn)生一次中斷；運(yùn)算模塊，其輸入端連接至所述定時(shí)器的輸出端，根據(jù)所述定時(shí)器的中斷次數(shù)獲得PWM 波的高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)，計(jì)算所述PWM波的占空比。
6.如權(quán)利要求5所述的PWM波檢測(cè)裝置，其特征在于，所述單片機(jī)還包括判斷模塊， 其輸入端連接至所述運(yùn)算模塊的輸出端，將所述運(yùn)算模塊計(jì)算的PWM波的占空比與實(shí)際需 求的PWM波的占空比進(jìn)行比較判斷，若不符合要求，則對(duì)PWM波進(jìn)行調(diào)整；若符合要求，則發(fā) 送PWM波給電池加熱模塊。
7.如權(quán)利要求5所述的PWM波檢測(cè)裝置，其特征在于，所述中斷時(shí)間根據(jù)單片機(jī)的總線 時(shí)鐘和定時(shí)器的分頻值確定。
全文摘要
本發(fā)明適用于電動(dòng)汽車領(lǐng)域，提供了一種檢測(cè)PWM波的方法及PWM波檢測(cè)裝置；檢測(cè)PWM波的方法包括下述步驟當(dāng)檢測(cè)到有PWM波時(shí)，計(jì)數(shù)器累加計(jì)數(shù)；當(dāng)計(jì)數(shù)器的值累加達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值時(shí)，產(chǎn)生一次中斷；計(jì)數(shù)器清零，重新累加計(jì)數(shù)，當(dāng)累加達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值時(shí)，又產(chǎn)生一次中斷；如此循環(huán)直至一個(gè)PWM波的周期時(shí)間；在一個(gè)PWM波的周期內(nèi)通過(guò)讀取中斷次數(shù)獲得高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)，并計(jì)算PWM波的占空比。本發(fā)明提供的檢測(cè)PWM波的方法通過(guò)計(jì)數(shù)器累加計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值累加達(dá)到預(yù)先設(shè)置的匹配值時(shí)，產(chǎn)生一次中斷；根據(jù)計(jì)數(shù)器的中斷次數(shù)獲得PWM波的高電平的點(diǎn)數(shù)與低電平的點(diǎn)數(shù)計(jì)算PWM波的占空比。
文檔編號(hào)G01R29/02GK102103168SQ20091018923
公開(kāi)日2011年6月22日 申請(qǐng)日期2009年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月22日
發(fā)明者劉宇, 張建華, 沈曉峰 申請(qǐng)人:比亞迪股份有限公司