專利名稱：街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是涉及一種街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及一種街景視圖動態(tài)導(dǎo) 航方法。
背景技術(shù)：
目前市面上的車輛導(dǎo)航技術(shù)，皆需依賴道路網(wǎng)絡(luò)圖像資料，各家廠商從道路網(wǎng) 絡(luò)的連結(jié)性、道路重要性等級、道路速限、以及道路禁止左右轉(zhuǎn)等信息，搭配實(shí)時路 況，綜合運(yùn)算出一條最理想的行進(jìn)路線。但是，無論導(dǎo)航系統(tǒng)是使用車用導(dǎo)航機(jī)、手 機(jī)、儀表版或者擋風(fēng)玻璃來提供影像，都只是利用電子地圖當(dāng)?shù)讏D，搭配文字顯示下一 步轉(zhuǎn)向信息，差別不大，最多在路口用放大標(biāo)示或是模擬實(shí)景 ，令使用者更容易辨別行 駛路徑。然而，無論是放大的電子地圖，或是仿真的樣版圖樣，都無法真實(shí)地表達(dá)出實(shí) 際道路情況，造成使用者實(shí)際面臨復(fù)雜的交叉路口時，常因不能識別道路而出現(xiàn)不知所 措、甚至緊急煞車的舉動，對交通安全危害較大。

發(fā)明內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)無法真實(shí)反映實(shí)際道路情況的問題，本發(fā)明提供一種 能夠真實(shí)反映實(shí)際道路情況的街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)。一種街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一影像擷取模塊，該影像擷取模塊由該全 方位街景影像數(shù)據(jù)庫中擷取街景影像串流；一街景方向指示添加模塊，該街景方向指示 添加模塊將影像擷取模塊的底圖影像進(jìn)行方向以及角度指示加工；一街景播放模塊， 該街景播放模塊接收坐標(biāo)校正運(yùn)算與實(shí)時全球位置測定信息，提供實(shí)時實(shí)景影像串流影 片；一全方位街景影像數(shù)據(jù)庫，該全方位街景影像數(shù)據(jù)庫儲存所有街景實(shí)景影像，并提 供給影像擷取模塊應(yīng)用；一坐標(biāo)校正運(yùn)算模塊，該坐標(biāo)校正模塊運(yùn)算實(shí)時坐標(biāo)串訊息提 供給街景播放模塊；一全球位置測定系統(tǒng)，該全球位置測定系統(tǒng)是提供立即尋址訊息給 街景播放模塊；其中，該影像擷取模塊是利用該街景方向指示添加模塊，將該影像擷取 模塊擷取的底圖影像進(jìn)行加工，最后利用該街景播放模塊提供處理后的實(shí)時街景影像串 流影片給使用者。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)利用該影像擷取模塊從該 全方位街景影像數(shù)據(jù)庫中擷取街景影像串流，結(jié)合方向指示和實(shí)時坐標(biāo)，向使用者提供 一種真實(shí)道路狀況的影像，該導(dǎo)航系統(tǒng)比較直觀，使用較方便。為解決現(xiàn)有技術(shù)導(dǎo)航方法無法真實(shí)反映實(shí)際道路情況的問題，本發(fā)明提供一種 能夠真實(shí)反映實(shí)際道路情況的街景視圖動態(tài)導(dǎo)航方法。—種街景視圖動態(tài)導(dǎo)航方法，包括先運(yùn)算出所規(guī)劃路徑的坐標(biāo)串；影像擷取 模塊從全方位街景影像數(shù)據(jù)庫擷取規(guī)劃路徑的坐標(biāo)串的坐標(biāo)、方位等信息的沿途影像串 流，作為播放影像的底圖；利用街景方向指示添加模塊，將底圖影像，進(jìn)行方向指示加 工；利用街景播放模塊透過不停接收全球位置測定坐標(biāo)訊號運(yùn)算，搭配坐標(biāo)校正運(yùn)算，提供最實(shí)時、最準(zhǔn)確的街景影像串流；提供實(shí)時實(shí)景街道路徑導(dǎo)航給使用者，并帶領(lǐng)使 用者到達(dá)目的地。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的街景視圖動態(tài)導(dǎo)航方法利用該影像擷取模塊從該 全方位街景影像數(shù)據(jù)庫中擷取街景影像串流，結(jié)合方向指示和實(shí)時坐標(biāo)，向使用者提供 一種真實(shí)道路狀況的影像，該導(dǎo)航方法比較直觀，使用較方便。 本發(fā)明的主要目的即在提供一種街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)及其方法，是利用街景 影像串流技術(shù)(影像串流更多指一種影相的數(shù)據(jù)流，而不是某種技術(shù))，實(shí)現(xiàn)全程實(shí)景導(dǎo) 航效果，播放使用者視覺角度所看見的道路影像，引領(lǐng)使用者從起始點(diǎn)一步一步地安全 抵達(dá)目的地。達(dá)成上述發(fā)明目的的街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)及其方法，主要包含有由影像擷 取模塊擷取車輛沿著所有街道，全方位角度的影像照片及對應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)串，繼而累 積出全區(qū)街景影像串流，并建立全區(qū)街景影像數(shù)據(jù)庫后，利用影像擷取模塊從全區(qū)街景 影像數(shù)據(jù)庫中擷取規(guī)劃路徑的坐標(biāo)串和沿途影像串流，再利用街景方向指示添加模塊， 將影像擷取模塊擷取的底圖影像，進(jìn)行方向指示加工，最后利用街景播放模塊通過不停 接收全球位置測定系統(tǒng)的坐標(biāo)訊號，搭配坐標(biāo)校正運(yùn)算，將處理后的實(shí)時街景影像串流 影片提供給使用者，并帶領(lǐng)使用者到達(dá)目的地。


圖1是本發(fā)明街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)的架構(gòu)圖。圖2是本發(fā)明街景視圖動態(tài)導(dǎo)航方法的流程圖。其中，11影像擷取模塊；12街景方向指示添加模塊；13街景播放模塊；14全方位街景影像數(shù)據(jù)庫；15坐標(biāo)校正運(yùn)算模塊；16全球位置測定系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式請參閱圖1，圖1為本發(fā)明街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)的架構(gòu)圖。該街景視圖動態(tài)導(dǎo) 航系統(tǒng)包括一影像擷取模塊11、一街景方向指示添加模塊12、一街景播放模塊13、一 全方位街景影像數(shù)據(jù)庫14、一坐標(biāo)校正運(yùn)算模塊15和一全球位置測定系統(tǒng)16。該全方位街景影像數(shù)據(jù)庫14儲存由影像擷取車輛沿著所有街道，沿路擷取的全 方位角度的影像照片及對應(yīng)的經(jīng)緯度坐標(biāo)，該全方位街景影像數(shù)據(jù)庫14儲存所有的街景 影像；該影像擷取模塊11由該全方位街景影像數(shù)據(jù)庫14中擷取規(guī)劃路徑所對應(yīng)的街景 影像串流，該街景影像可為實(shí)際影像或是簡化形式的樣版影像；該街景方向指示添加模塊12可采用2D、2.5D或3D立體的標(biāo)示加工技術(shù)，將影 像擷取模塊11擷取的底圖影像，進(jìn)行方向以及角度指示加工；該坐標(biāo)校正運(yùn)算模塊15實(shí)時計算目前行進(jìn)的方向和位置坐標(biāo)，并提供給該銜景播放模塊13 ；該全球位置 測定系統(tǒng)16不斷接收行進(jìn)過程中實(shí)時的全球位置測定訊息并提供給 該街景播放模塊13，實(shí)現(xiàn)實(shí)際行程與導(dǎo)航之間零時差；該街景播放模塊13不斷接收坐標(biāo)校正運(yùn)算模塊15與全球位置測定系統(tǒng)16的信 息，并依照實(shí)時行進(jìn)路徑調(diào)整影像串流的播放速度，提供最新的實(shí)景影像影片；其中，該影像擷取模塊11從該全區(qū)街景影像數(shù)據(jù)庫14中擷取規(guī)劃路徑的坐標(biāo)串 對應(yīng)的沿途影像串流，再利用該街景方向指示添加模塊12，將該影像擷取模塊擷取11的 底圖影像，進(jìn)行方向指示加工，最后利用該街景播放模塊13通過該全球位置測定系統(tǒng)16 不停接收全球位置測定坐標(biāo)訊號，結(jié)合該坐標(biāo)校正運(yùn)算模塊15的坐標(biāo)校正運(yùn)算，提供處 理后的實(shí)時街景影像串流影片給使用者。請參閱圖2，圖2為本發(fā)明街景視圖動態(tài)導(dǎo)航方法的系統(tǒng)流程圖。該街景視圖動 態(tài)導(dǎo)航方法的步驟包含有步驟21:習(xí)知路徑規(guī)劃。使用各種現(xiàn)有的路徑規(guī)劃算法，結(jié)合實(shí)時交通信息、 道路等級、禁止左右轉(zhuǎn)等各種道路權(quán)重要信息，運(yùn)算出所規(guī)劃路徑的坐標(biāo)串；步驟22:播放影像底圖。利用影像擷取模塊，從全方位街景影像數(shù)據(jù)庫擷取規(guī) 劃路徑的坐標(biāo)、方位等信息對應(yīng)的沿途影像串流，作為播放影像的底圖；步驟23:底圖加工。利用街景方向指示添加模塊，將底圖影像，進(jìn)行方向指示 加工，利用箭頭指示將快慢車道切換、多岔路口、高速公路交流道及較為復(fù)雜且一時難 以厘清的道路街景等，做明確的指示；步驟24:全球位置測定系統(tǒng)坐標(biāo)訊號與運(yùn)算。利用街景播放模塊透過不停接 收全球位置測定坐標(biāo)訊號運(yùn)算，搭配坐標(biāo)校正運(yùn)算，提供最實(shí)時、最準(zhǔn)確的街景影像串 流，避免過早或過晚提供街景信息，造成使用者混淆的狀況發(fā)生；步驟25:提供實(shí)景街道路徑導(dǎo)航至使用者。提供實(shí)時實(shí)景街道路徑導(dǎo)航給使用 者，帶領(lǐng)使用者到達(dá)目的地。本發(fā)明所提供的街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)及其方法，與其它現(xiàn)有技術(shù)相比較，更 具有下列的優(yōu)點(diǎn)1.采用全程實(shí)景導(dǎo)航輔助，是導(dǎo)航技術(shù)的一大創(chuàng)新。2.使用實(shí)景影像進(jìn)行路徑指示，相較于現(xiàn)有技術(shù)僅用數(shù)字電子地圖、或仿真樣 版圖示協(xié)助使用者，本發(fā)明較先前方法更為直觀并易于使用。3.本發(fā)明結(jié)合街景的動態(tài)方向指示，進(jìn)行立體指標(biāo)添加，較現(xiàn)有技術(shù)的提示更 為清晰。4.本發(fā)明利用實(shí)時全球位置測定坐標(biāo)信息，進(jìn)行實(shí)景數(shù)據(jù)播放修正，達(dá)到提醒 使用者零時差的功效。以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā) 明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保 護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)，包括一影像擷取模塊、一街景方向指示添加模 塊、一街景播放模塊、一全方位街景影像數(shù)據(jù)庫、一坐標(biāo)校正運(yùn)算模塊和一全球位置測 定系統(tǒng)；該影像擷取模塊由該全方位銜景影像數(shù)據(jù)庫中擷取街景影像串流； 該街景方向指示添加模塊將影像擷取模塊的底圖影像進(jìn)行方向以及角度指示加工； 該街景播放模塊接收坐標(biāo)校正運(yùn)算與實(shí)時全球位置測定信息，提供實(shí)時實(shí)景影像串 流影片；該全方位街景影像數(shù)據(jù)庫儲存街景實(shí)景影像，并提供給影像擷取模塊應(yīng)用； 該坐標(biāo)校正模塊運(yùn)算實(shí)時坐標(biāo)串訊息提供給街景播放模塊； 該全球位置測定系統(tǒng)是提供立即尋址訊息給街景播放模塊。
2.如權(quán)利要求1所述的街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于該街景播放模塊用 2D、2.5D、或是3D立體來指示行車方向及角度。
3.如權(quán)利要求1所述的街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于該坐標(biāo)校正運(yùn)算模塊 調(diào)整影像串流播放速度。
4.如權(quán)利要求1所述的街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于該全方位街景影像數(shù) 據(jù)庫儲存的街景影像為實(shí)際影像或是簡化形式的樣版。
5.—種街景視圖動態(tài)導(dǎo)航方法，包括以下步驟 計算規(guī)劃路徑的坐標(biāo)串；影像擷取模塊從全方位街景影像數(shù)據(jù)庫擷取規(guī)劃路徑的坐標(biāo)串的坐標(biāo)、方位等信息 的沿途影像串流，作為播放影像的底圖；利用街景方向指示添加模塊，將底圖影像，進(jìn)行方向指示加工； 利用街景播放模塊通過接收全球位置測定坐標(biāo)訊號運(yùn)算，搭配坐標(biāo)校正運(yùn)算，提供 最實(shí)時、最準(zhǔn)確的街景影像串流。
6.如權(quán)利要求5所述的街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于所述將底圖影像， 進(jìn)行方向指示加工的步驟是利用箭頭指示作為快慢車道切換、多岔路口、高速公路交流 道、道路禁止左右轉(zhuǎn)的道路街景指示。
全文摘要
本發(fā)明提供一種街景視圖動態(tài)導(dǎo)航系統(tǒng)及其方法，包括建立全區(qū)街景影像數(shù)據(jù)庫，利用影像擷取模塊，從全區(qū)街景影像數(shù)據(jù)庫中擷取規(guī)劃路徑所有坐標(biāo)串的沿途影像串流，再利用街景方向指示添加模塊，將影像擷取模塊擷取的底稿影像，進(jìn)行方向指示加工，最后利用街景播放模塊透過實(shí)時接收的全球位置測定系統(tǒng)(GPS)的定位坐標(biāo)訊號，搭配坐標(biāo)校正運(yùn)算，提供街景方向指示添加模塊處理后的實(shí)時街景影像串流影片。本發(fā)明利用街景影像串流技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全程實(shí)景導(dǎo)航效果，播放使用者視覺角度所看見的道路影像，引領(lǐng)使用者從起始點(diǎn)一步一步地安全抵達(dá)目的地。
文檔編號G01S5/02GK102012233SQ20091017083
公開日2011年4月13日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
發(fā)明者王超偉, 蕭志暉, 陳正揚(yáng), 魏龍吉, 黃志雄 申請人:中華電信股份有限公司