專利名稱:一種用于超寬帶穿墻雷達(dá)的目標(biāo)邊界成像方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種超寬帶穿墻成像系統(tǒng)中的成像方法,具體地說涉及一種在有限距 離下超寬帶穿墻雷達(dá)系統(tǒng)對墻后隱藏目標(biāo)邊界成像技術(shù)。
背景技術(shù):
國內(nèi)外普遍采用非相干方法和相干方法來實現(xiàn)超寬帶穿墻成像。非相干方法 采用三圓定位(Trilateration)原理來確定目標(biāo)的位置,雖然硬件簡單,但是需要求解 一個復(fù)雜的方程組,并且存在多個目標(biāo)時難以求解。相干方法一般是利用時域后向投影 (Back-Projection, BP)算法成像,這種算法硬件簡單,精度高,但是計算量較大,很難做到 實時處理,成像效果也不盡人意。近年來,有學(xué)者提出了基于逆邊界散射變換的成像算法,該算法主要是利用 了目標(biāo)邊界形狀和接收脈沖延遲之間存在逆邊界散射變換(IBST,Inverse Boundary Scattering Transform)的特性,其最大的優(yōu)越性在于直接完成由準(zhǔn)波前到目標(biāo)邊界的轉(zhuǎn) 換計算,計算時間非常短,且可以對目標(biāo)邊界形狀清晰成像。如
圖1所示全向天線沿χ軸方 向移動掃描,天線掃描到位置(X,0)時,回波沿與目標(biāo)邊界垂直方向返回,根據(jù)每一個天線 掃描位置處的回波可以得到發(fā)射脈沖的相應(yīng)延遲t,接收回波準(zhǔn)波前Y = ct/2,提取出所有 天線回波準(zhǔn)波前即構(gòu)成了圖2中數(shù)據(jù)空間,由圖中幾何關(guān)系可以得到BST變換,它描述了目 標(biāo)邊界點χ,y)與準(zhǔn)波前(X,Y)之間的關(guān)系
權(quán)利要求
1.一種用于超寬帶穿墻雷達(dá)的目標(biāo)邊界成像方法,其主要步驟如下1)建立穿墻雷達(dá)目標(biāo)邊界成像場景中墻體模型,設(shè)置成像所需系統(tǒng)參數(shù);2)輸入陣列天線回波信號,并對輸入的回波信號進(jìn)行累積平均和匹配濾波處理,得到 高信噪比輸出信號;3)對高信噪比信號進(jìn)行擬合插值,提取準(zhǔn)波前;4)根據(jù)擬合插值后的準(zhǔn)波前集合計算曲線簇,并計算曲線簇的包絡(luò)線;5)對包絡(luò)線進(jìn)行擬合,從而得到目標(biāo)邊界圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超寬帶穿墻雷達(dá)的目標(biāo)邊界成像方法,其中,天線陣列 沿方位向緊貼墻壁放置,并且為收發(fā)復(fù)用天線。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超寬帶穿墻雷達(dá)的目標(biāo)邊界成像方法,其中,步驟1中的 設(shè)置成像所需系統(tǒng)參數(shù)包括墻壁厚度及相對介電常數(shù);天線位置坐標(biāo);電磁波在墻壁與空氣分界面上的入射角和折射角,及折射點坐標(biāo)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超寬帶穿墻雷達(dá)的目標(biāo)邊界成像方法,其中,步驟2中, 在座標(biāo)(X,0)處天線接收回波中為s' (X,Y),首先去除墻壁反射波,為了提高信噪比,天線 陣原始回波數(shù)據(jù)經(jīng)過累積平均和匹配濾波處理后輸出為s(X,Y),其中,Y為(X,-d)位置處 天線的接收回波準(zhǔn)波前Y = ct/2,t為(X,-d)位置處天線的接收回波相對發(fā)射脈沖的時間 延遲,c為光速。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超寬帶穿墻雷達(dá)的目標(biāo)邊界成像方法,其中,步驟3中是 用三次樣條函數(shù)對高信噪比信號進(jìn)行擬合插值。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超寬帶穿墻雷達(dá)的目標(biāo)邊界成像方法,其中,步驟4中根 據(jù)擬合插值后的準(zhǔn)波前集合計算曲線簇的計算步驟為6-1)根據(jù)電磁波在墻壁與空氣分界面上的折射關(guān)系滿足Snell折射定理,計算(X,_d) 位置處天線的發(fā)射/接收的電磁波在墻壁與空氣分界面的折射點坐標(biāo),根據(jù)Snell定理化簡得到關(guān)于X1的四次多項式方程
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于超寬帶穿墻雷達(dá)的目標(biāo)邊界成像方法,其中,步驟6-3中 計算曲線簇的包絡(luò)線時,需滿足
全文摘要
一種用于超寬帶穿墻雷達(dá)的目標(biāo)邊界成像方法,涉及在有限距離下超寬帶穿墻雷達(dá)系統(tǒng)對墻后隱藏目標(biāo)邊界成像技術(shù)。該方法包括建立穿墻雷達(dá)目標(biāo)邊界成像場景中墻體模型,設(shè)置成像所需系統(tǒng)參數(shù);輸入陣列天線回波信號,并對輸入的回波信號進(jìn)行累積平均和匹配濾波處理,得到高信噪比輸出信號;利用三次樣條函數(shù)對上步輸出信號進(jìn)行擬合插值運算,提取準(zhǔn)波前;根據(jù)準(zhǔn)波前集合計算曲線簇,計算曲線簇的包絡(luò)線;對上步中包絡(luò)線進(jìn)行擬合,從而得到目標(biāo)邊界圖像。此方法將墻體的存在對電磁波傳播的影響考慮在內(nèi),可以實現(xiàn)對墻后隱藏目標(biāo)邊界準(zhǔn)確成像,且具有較高的運算效率。
文檔編號G01S13/89GK101995573SQ20091009047
公開日2011年3月30日 申請日期2009年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月12日
發(fā)明者孟升衛(wèi), 方廣有, 陳潔, 黃瓊 申請人:中國科學(xué)院電子學(xué)研究所