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局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法及裝置的制作方法

文檔序號(hào):6151662閱讀:151來源:國(guó)知局
專利名稱:局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好 性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法及裝置。
背景技術(shù)
衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)逐漸成為諸如民用航空的精密進(jìn)近、著陸等同生命有 關(guān)的導(dǎo)航應(yīng)用的重要方式。導(dǎo)航系統(tǒng)的完好性,即當(dāng)導(dǎo)航系統(tǒng)無法提供導(dǎo)航 服務(wù)時(shí)能夠及時(shí)發(fā)出警告的能力,成為比導(dǎo)航定位精度更加重要的性能指標(biāo)。 可以說,對(duì)于完好性差的定位結(jié)果討論其精度毫無意義的,離開完好性的定 位精度是一種虛假的理論精度。為此,世界各國(guó)已經(jīng)或即將建設(shè)的衛(wèi)星導(dǎo)航
的增強(qiáng)系統(tǒng),均對(duì)其完好性進(jìn)行了提高。如美國(guó)的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)(Wide Area Augmentation System;以下簡(jiǎn)稱WAAS )和局域增強(qiáng)系統(tǒng)(Local Area Augmentation System;以下簡(jiǎn)稱LAAS )、歐盟的歐洲同步導(dǎo)航覆蓋系統(tǒng) (European Geostationary Navigation Overlay Service;以下簡(jiǎn)稱EGN0S ) 以及日本的多功能運(yùn)輸衛(wèi)星星基系統(tǒng)(Multi-functional Transport Satellite Satel 1 ite-based Augmentation System; 以下簡(jiǎn)稱MSAS )等。 導(dǎo)航系統(tǒng)的完好性風(fēng)險(xiǎn)是指導(dǎo)航系統(tǒng)在一定時(shí)間內(nèi)出現(xiàn)完好性損失的概率。 在LAAS中,完好性風(fēng)險(xiǎn)值通常被分配到導(dǎo)航系統(tǒng)中的各個(gè)部分來分別承擔(dān)。把 完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配到導(dǎo)航系統(tǒng)中各個(gè)部分的圖稱為完好性風(fēng)險(xiǎn)樹,圖1為現(xiàn)有技 術(shù)中導(dǎo)航系統(tǒng)的完好性風(fēng)險(xiǎn)樹的示意圖。如圖l所示,完好性風(fēng)險(xiǎn)分為保護(hù)級(jí)的 完好性風(fēng)險(xiǎn)和非保護(hù)級(jí)的完好性風(fēng)險(xiǎn)。其中,非保護(hù)級(jí)的完好性風(fēng)險(xiǎn)包括如信號(hào) 畸變、低信號(hào)功率、較大碼-載波分離、偽距加速度和星歷等引起的與測(cè)距源相 關(guān)的完好性風(fēng)險(xiǎn),氣候異常和環(huán)境影響引起的完好性風(fēng)險(xiǎn),以及地面子系統(tǒng)失效、處理器失效、多個(gè)參考接收機(jī)失效、或者甚高頻數(shù)據(jù)廣播(Very-high-frequency Data Broadcasting;以下簡(jiǎn)稱VDB)失效引起的完好性風(fēng)險(xiǎn)。保護(hù)級(jí)是指飛機(jī) 飛行過程中真實(shí)誤差的包絡(luò)范圍,即對(duì)真實(shí)誤差上限值的一個(gè)估計(jì)。保護(hù)級(jí)的完 好性風(fēng)險(xiǎn)M于故障而分配的,某個(gè)特定故障的保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值為該故障發(fā) 生的先驗(yàn)概率與該故障發(fā)生時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)該故障的漏檢概率的乘積。保護(hù)級(jí)的完 好性風(fēng)險(xiǎn)包括垂直完好性風(fēng)險(xiǎn)和側(cè)向完好性風(fēng)險(xiǎn),垂直完好性風(fēng)險(xiǎn)和側(cè)向完好性 風(fēng)險(xiǎn)均分為無接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)、單接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)和其它完好性風(fēng) 險(xiǎn),其中科收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)是指每個(gè)接收機(jī)出現(xiàn)故障的完好性風(fēng)險(xiǎn)的總和 (圖1中僅示出垂直完好性風(fēng)險(xiǎn)的內(nèi)容)。
目前的LAAS中,對(duì)保護(hù)級(jí)的完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配方法主要有兩種, 一種是 基于專家經(jīng)驗(yàn)或根據(jù)陸基導(dǎo)航系統(tǒng)的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)直接估計(jì)某類故障的完好性風(fēng) 險(xiǎn)值;另一種是對(duì)故障發(fā)生的頻數(shù)進(jìn)行一定的擴(kuò)大,也就是放大故障發(fā)生的 先驗(yàn)概率,從而得到一個(gè)保守的先驗(yàn)概率,同時(shí)用高斯分布包絡(luò)測(cè)試統(tǒng)計(jì)量 的不確定度得到漏檢概率,再將二者相乘得到完好性風(fēng)險(xiǎn)值。
但是,上述第一種方法缺乏理論依據(jù),對(duì)于某些故障的完好性風(fēng)險(xiǎn)分配 不合理;第二種方法得到的結(jié)果比較保守,實(shí)際的風(fēng)險(xiǎn)值與其相比有一定的 冗余度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法
以實(shí)現(xiàn)合理、精確的完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供了一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值 的分配方法,包括
步驟1、獲取局域增強(qiáng)系統(tǒng)中的待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè) 數(shù)、無接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率;步驟2、根據(jù)所述待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī) 故障概率和單接收機(jī)故障概率,獲取最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;
步驟3、根據(jù)所述最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,進(jìn)行保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配。
所述步驟2具體為
步驟21、設(shè)置初始的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;
步驟22、根據(jù)所述待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī) 故障概率、單接收機(jī)故障概率和所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取機(jī)載用戶的保護(hù) 級(jí);
步驟23、根據(jù)所述機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí),獲取漏警概率、誤警概率和告警 概率;
步驟24、判斷所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值是否等于1,若是則執(zhí)行步驟26,否 則執(zhí)行步驟25;
步驟25、將所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值自加一預(yù)設(shè)值,執(zhí)行步驟22; 步驟26、根據(jù)所述漏警概率、誤警概率和告警概率,獲取最終風(fēng)險(xiǎn)值分 配權(quán)值。
所述步驟22具體為
步驟221、根據(jù)所述待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收 機(jī)故障概率和所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取無接收機(jī)故障漏檢概率;根據(jù)所述 待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、單接收機(jī)故障概率和所述風(fēng)險(xiǎn)值 分配權(quán)值,獲取單接收機(jī)故障漏檢概率;
檢概率,獲取無接收機(jī)故障漏沖企概率系數(shù)和單接收機(jī)故障漏檢概率系數(shù);
步驟223、根據(jù)所述無接收機(jī)故障漏檢概率系數(shù)和所述單接收機(jī)故障漏
檢概率系數(shù),獲取機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí)。 所述步驟23具體為步驟231、對(duì)所述局域增強(qiáng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行抽樣,獲得多個(gè)抽樣 歷元;
步驟232、比較所述機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí)、所述局域增強(qiáng)系統(tǒng)的告警限和 導(dǎo)航系統(tǒng)誤差,獲取所述抽樣歷元中的漏警歷元個(gè)數(shù)、誤警歷元個(gè)數(shù)和告警 歷元個(gè)數(shù);
步驟233、根據(jù)所述漏警歷元個(gè)數(shù)、漏警歷元個(gè)數(shù)、誤警歷元個(gè)數(shù)和抽 樣歷元數(shù),獲取漏警概率、誤警概率和告警概率。 所述步驟26具體為
步驟261、比較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的漏警概率,若存在相等 的兩個(gè)或兩個(gè)以上的漏警概率,則執(zhí)行步驟263,否則執(zhí)行步驟262;
步驟262、選取最小的漏警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn) 值分配權(quán)值;
步驟263、比較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的誤警概率,若存在相等 的兩個(gè)或兩個(gè)以上的誤警概率,則執(zhí)行步驟265,否則執(zhí)行步驟264;
步驟264、選取最小的誤警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn) 值分配^又值;
步驟265、比較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的告警概率,若存在相等 的兩個(gè)或來兩個(gè)以上的告警概率,則執(zhí)行步驟267,否則執(zhí)行步驟266;
步驟266、選取最小的告警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn) 值分配權(quán)值;
步驟267、選取所述相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的告警相克率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值 分配權(quán)值的均值作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值。 所述步驟223具體為
步驟2231、分別根據(jù)所述無接收機(jī)故障漏檢概率系數(shù)和所述單接收機(jī)故 障漏檢概率系數(shù),獲取無接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)和單接收機(jī)故障保護(hù)級(jí);
步驟2232、選取所述無接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)與所述單接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)的最大值作為所述機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí)。
所述步驟3具體為 步驟31、 根據(jù)所述最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取最終無接收機(jī)故障漏檢概 率和最終單接收機(jī)故障漏檢概率;
步驟32、根據(jù)所述無接收機(jī)故障概率和所述最終無接收機(jī)故障漏檢概率,
獲取無接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值;并根據(jù)所述單接收機(jī)故障概率和所 述最終單接收機(jī)故障漏檢概率,獲取單接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值。
本發(fā)明提供了 一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置,包括
參數(shù)獲取模塊,用于獲取局域增強(qiáng)系統(tǒng)中的待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、 接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率;
權(quán)值獲取模塊,用于根據(jù)所述參數(shù)獲取模塊獲取到的所述待分配保護(hù)級(jí) 完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率,獲取 最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;
分配模塊,用于根據(jù)所述權(quán)值獲取模塊獲取到的所述最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán) 值,進(jìn)行保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配。
所述權(quán)值獲^^莫塊包括
初始單元,用于設(shè)置初始的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,并發(fā)送觸發(fā)信號(hào); 保護(hù)級(jí)獲取單元,用于當(dāng)接收到所述觸發(fā)信號(hào)后,根據(jù)所述參數(shù)獲取沖莫 塊獲取到的所述待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障概 率和單接收機(jī)故障概率,以及所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí);
概率獲取單元,用于根據(jù)所述保護(hù)級(jí)獲取單元獲取到的所述機(jī)載用戶的 保護(hù)級(jí),獲取漏警概率、誤警概率和告警概率;
判斷單元,用于判斷風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值是否等于1;
觸發(fā)單元,用于當(dāng)所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值不等于1時(shí),將所述風(fēng)險(xiǎn)值分配 權(quán)值自加一預(yù)設(shè)值,并向所述保護(hù)級(jí)獲取單元發(fā)送觸發(fā)信號(hào);
權(quán)值獲取單元,用于當(dāng)所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值等于1時(shí),根據(jù)所述概率獲取單元獲取到的所述漏警概率、誤警概率和告警概率,獲取最終風(fēng)險(xiǎn)值分配 權(quán)值。
所述權(quán)值獲取單元包括
第一比較子單元,用于當(dāng)所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值等于1時(shí),比較所有的風(fēng) 險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的漏警概率;
第一選取子單元,用于當(dāng)不存在相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的漏警概率時(shí), 選取最小的漏警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;
第二比較子單元,用于當(dāng)存在相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的漏警概率時(shí),比
較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的誤警概率;
第二選取子單元,用于當(dāng)不存在相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的誤警概率時(shí),
選取最小的誤警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;
第三比較子單元,用于當(dāng)存在相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的誤警概率時(shí),比 較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的告警概率;
第三選取子單元,用于當(dāng)不存在相等的兩個(gè)或來兩個(gè)以上的告警概率時(shí), 選取最小的告警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;
第四選取子單元,用于當(dāng)存在相等的兩個(gè)或來兩個(gè)以上的告警概率時(shí), 選取所述相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的告警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值的均值 作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分配4又值。
本發(fā)明通過提供一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法及裝 置,對(duì)無接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值和單接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行加權(quán)分 配,實(shí)現(xiàn)了合理、精確的保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配。


圖1為現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)航系統(tǒng)的完好性風(fēng)險(xiǎn)樹的示意圖; 圖2為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第一實(shí)施例 的流程圖;圖3為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第二實(shí)施例 的流程圖4為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第三實(shí)施例 的流程圖5為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第四實(shí)施例 的流程圖-,
圖6為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第五實(shí)施例 的流程圖7為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第六實(shí)施例 的流程圖8為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第七實(shí)施例 的流程圖9為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置第一實(shí)施例 的結(jié)構(gòu)示意圖10為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置第二實(shí)施 例的結(jié)構(gòu)示意圖11為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置第三實(shí)施 例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面通過附圖和實(shí)施例,對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。 圖2為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第一實(shí)施例
的流程圖。如圖2所示,本實(shí)施例提供了一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)
險(xiǎn)值的分配方法,包括
步驟1、獲取局域增強(qiáng)系統(tǒng)中的待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)
數(shù)、無接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率;步驟2、根據(jù)待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障 概率和單接收機(jī)故障概率,獲取最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;
步驟3、根據(jù)最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,進(jìn)行保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配。 本發(fā)明實(shí)施例所提供的局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法,既 可用于對(duì)垂直完好性風(fēng)險(xiǎn)的分配,也可用于側(cè)向完好性風(fēng)險(xiǎn)的分配。在本實(shí)施 例中,LAAS中的待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值是預(yù)設(shè)的固定值,假設(shè)Pr(M/)為保 護(hù)級(jí)的完好性風(fēng)險(xiǎn)值,尸(/UJ為由兩個(gè)或兩個(gè)以上接收機(jī)發(fā)生故障引起的完好 性風(fēng)險(xiǎn)值以及其它與保護(hù)斜目關(guān)的因素引起的完好性風(fēng)險(xiǎn)值,Pr(M/)和戶(//。^) 均根據(jù)用戶對(duì)系統(tǒng)的性能要求而預(yù)先設(shè)定,那么Pr(M/)-尸(//。^)即為待分配保 護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值,由于兩個(gè)或兩個(gè)以上接收機(jī)故障概率遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于完好性的最 高要求,因此將其歸入其它完好性風(fēng)險(xiǎn)值,而不必單獨(dú)對(duì)其進(jìn)行分配。無接收
取到待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值Pr(M/)-P(//。,^)、接收機(jī)個(gè)數(shù)M、無接收機(jī)故 障概率?(/f。)和單接收機(jī)故障概率戶(//,)后,根據(jù)這些值得到最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán) 值c^ ,并利用該最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值c^進(jìn)行保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配。
本發(fā)明通過提供一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法,對(duì)
現(xiàn)了合理、精確的保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配。
圖3為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第二實(shí)施例 的流程圖。如圖3所示,在上述方法第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上,步驟2具體為
步驟21、設(shè)置初始的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;
步驟22、根據(jù)待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障 概率、單接收機(jī)故障,率和風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取^L載用戶的保護(hù)級(jí);
步驟23、根據(jù)機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí),獲取漏警概率、誤警概率和告警概率; 步驟24、判新風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值是否等于1,若是則執(zhí)行步驟26,否則執(zhí)行步驟25;
步驟25、將風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值自加一預(yù)設(shè)值,執(zhí)行步驟22;
步驟26、根據(jù)漏警概率、誤警概率和告警概率,獲取最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值。
在本實(shí)施例中,首先可是設(shè)置初始的風(fēng)險(xiǎn)分配權(quán)值"=0.5;然后根據(jù)待 分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值Pr(M/)-P(//。^)、接收機(jī)個(gè)數(shù)M、無接收機(jī)故障概率 戶(/f。)、單接收機(jī)故障概率P(//,)和該風(fēng)險(xiǎn)分配權(quán)值a ,獲取才幾載用戶的保護(hù) 級(jí)PL;接著根據(jù)機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí)PL,獲取系統(tǒng)的漏警概率&U)、誤警概 率^(")和誤警概率;并判斷風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值"是否等于1,若"不等于 1,則將該風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值自加一預(yù)設(shè)值,例如使得"="+ 0.01,并返回步驟 22繼續(xù)執(zhí)行上述相關(guān)操作,直到"等于l后,才根據(jù)漏警概率P^")、誤警概
率")和誤警概率PJ a)獲取最終風(fēng)險(xiǎn)分配權(quán)值a終。
本發(fā)明通過提供一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法,對(duì) 無接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值和單接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行加權(quán)分配,實(shí) 現(xiàn)了合理、精確的保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配。
圖4為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第三實(shí)施例 的流程圖。如圖4所示,在上述方法第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上,步驟22具體為
步驟221、根據(jù)待分gi保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故 障概率和風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取無接收機(jī)故障漏檢概率;根據(jù)待分配保護(hù)級(jí) 完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、單接收機(jī)故障概率和風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取單 接收機(jī)故障漏4企概率;
假設(shè)/f。表示無接收機(jī)故障,巧表示單接收機(jī)故障,LAAS的告警限為AL, 導(dǎo)航系統(tǒng)誤差為NSE,機(jī)載用戶的無接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)為P、。,單接收機(jī)故障 保護(hù)級(jí)為戶、,無接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值為Pr(M/| //。),單接收機(jī)故 障保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值為Pr(M/1/^)。若P,d為無接收機(jī)故障漏檢概率,/^為單接收機(jī)故障漏檢概率,則有 =尸(羅> W 尸附,尸(應(yīng)> W 當(dāng)尸Z^。 s^4丄,尸Z^ s^4Z時(shí),有
Pr(M/1//。) = P(iV犯> JZI//。)2尸(iV犯>尸、I//。)=尸,, Pr(M/1 //》=尸(JVS五 > 爿£ I A) S尸(iVS五> I =
那么,
Pr(M/) = P, I + P, i +尸(U
2尸加J(H。) +尸w尸(A) +尸(^^)
即,
Pr(M/)-翠*) S V( A) + )
假設(shè)一個(gè)接收機(jī)存在故障的先驗(yàn)概率為p- 10-5 ,則M個(gè)接收機(jī)時(shí)的單接收
機(jī)故障概率為
尸(/f, ) = Ch (10-5 )1 (1 _ 10-5 ,醫(yī)1 M. 10-5 = M.
為了方便估計(jì),保守地取尸、。-^:,尸z^-jz,則
=;,。)+^+.:.+戶一
因此,可以分別根據(jù)公式(4-1 )和(4-2 )獲取無接收機(jī)故障漏檢概率尸廁 和單接收機(jī)故障漏檢概率4:
M( J(1—a) (4一2)
其中,Pr(JW)-P(i/。,^)為待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值,M為接收機(jī)個(gè)數(shù), 尸(/f。)為無接收機(jī)故障概率,尸諷)為單接收機(jī)故障概率,"為當(dāng)前的風(fēng)險(xiǎn)值 分配權(quán)值。步驟222、分別根據(jù)無接收機(jī)故障漏檢概率和單接收機(jī)故障漏檢概率, 獲取無接收機(jī)故障漏檢概率系數(shù)和單接收機(jī)故障漏檢概率系數(shù);
可以根據(jù)公式(4-3)和(4-4)獲取無接收機(jī)故障漏檢概率系數(shù)/:#^和
單接收機(jī)故障概率系數(shù):
^wiU2) (4-3)
^,f1(^) (4-4)
i 上
其中,2(幻=一]> 2&
步驟223、根據(jù)無接收機(jī)故障漏檢概率系數(shù)和單接收機(jī)故障漏檢概率系 數(shù),獲取^L載用戶的保護(hù)級(jí)。
本發(fā)明通過提供一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法,對(duì) 無接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值和單接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行加權(quán)分配,實(shí) 現(xiàn)了合理、精確的保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配。
圖5為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第四實(shí)施例 的流程圖。如圖5所示,在上述方法第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上,步驟23具體為
步驟231、對(duì)局域增強(qiáng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行抽樣,獲得多個(gè)抽樣歷元;
步驟232、比較機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí)、局域增強(qiáng)系統(tǒng)的告警限和導(dǎo)航系統(tǒng) 誤差,獲取抽樣歷元中的漏警歷元個(gè)數(shù)、誤警歷元個(gè)數(shù)和告警歷元個(gè)數(shù);
步驟233、根據(jù)漏警歷元個(gè)數(shù)、漏警歷元個(gè)數(shù)、誤警歷元個(gè)數(shù)和抽樣歷 元數(shù),獲取漏警概率、誤警概率和告警概率。
在本實(shí)施例中,可以對(duì)局域增強(qiáng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行抽樣,獲得多個(gè) 抽樣歷元,例如以5秒為抽樣間隔在24小時(shí)內(nèi)對(duì)LAAS監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行抽 樣,獲得17280個(gè)抽樣歷元。假設(shè)LAAS的告警限為AL,導(dǎo)航系統(tǒng)誤差為NSE, 當(dāng)PL《AL且NSE^AL時(shí),屬于正常情況;當(dāng)PL〉A(chǔ)L且NSE〉A(chǔ)L時(shí),則發(fā)生告警; 當(dāng)PL〉A(chǔ)L且NSE《AL時(shí),則發(fā)生誤警;當(dāng)PI^AL且NSE〉A(chǔ)L時(shí),則發(fā)生漏警。因 此可以通過比較PL、 AL和NSE的大小,獲得抽樣歷元中的漏警歷元個(gè)數(shù)、誤警歷元個(gè)數(shù)和告警歷元個(gè)數(shù)。然后分別才艮據(jù)公式(5-1 ) 、 ( 5-2 )和(5-3 ) 獲取漏警概率a)、誤警概率a)和誤警概率a):
漏警歷元個(gè)數(shù) 抽樣歷元個(gè)數(shù)'
尸漏U)-湘Tf !,xl00o/o (5-1)
4( ) = |||^§扁 (5—2) w 抽樣歷凡個(gè)數(shù)
尸"""t,歷元t掘 (5-3)
° 抽才羊歷7L個(gè)數(shù) 本發(fā)明通過提供一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法,對(duì)
現(xiàn)了合理、精確的保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配。
圖6為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第五實(shí)施例 的流程圖。在上述方法第二實(shí)施例的基礎(chǔ)上,步驟26具體為
步驟261、比較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的漏警概率,若存在相等 的兩個(gè)或兩個(gè)以上的漏警概率,則執(zhí)行步驟263,否則執(zhí)行步驟262;
步驟262、選取最小的漏警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn) 值分配權(quán)值;
步驟263、比較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的誤警概率,若存在相等 的兩個(gè)或兩個(gè)以上的誤警概率,則執(zhí)行步驟265,否則執(zhí)行步驟264;
步驟264、選取最小的誤警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn) 值分配權(quán)值;
步驟265、比較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的告警概率,若存在相等 的兩個(gè)或來兩個(gè)以上的告警概率,則執(zhí)行步驟267,否則執(zhí)行步驟266;
步驟266、選取最小的告警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn) 值分配權(quán)值;
步驟267、選取相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的告警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配 權(quán)值的均值作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值。在本實(shí)施例中,通過比較所有風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的漏警概率和/或誤 警概率和/或告警概率,得到最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值&。
本發(fā)明通過提供一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法,對(duì)
現(xiàn)了合理、精確的保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配。
圖7為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第六實(shí)施例 的流程圖。如圖7所示,在上述方法第三實(shí)施例的基礎(chǔ)上,步驟223具體為 步驟2231、分別根據(jù)無接收機(jī)故障漏檢概率系數(shù)和單接收機(jī)故障漏檢概 率系數(shù),獲取無接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)和單接收機(jī)故障保護(hù)級(jí);
步驟2232、選取無接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)與單接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)的最大值作 為機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí)。
在本實(shí)施例中,可以分別根據(jù)公式(7-1)和(7-2)得到無接收機(jī)故障 保護(hù)級(jí)P、和單接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)尸4
<formula>formula see original document page 18</formula>
其中,、為偽距域到定位域轉(zhuǎn)換矩陣S的第三行, ,(力為第j顆衛(wèi)星 的總的標(biāo)準(zhǔn)差,《為地m個(gè)接收機(jī)對(duì)應(yīng)的第j顆衛(wèi)星的偽距改正數(shù)的偏差,
c/)為第j顆衛(wèi)星的偽距改正數(shù)標(biāo)準(zhǔn)差估計(jì),伊為機(jī)載用戶相對(duì)于第j顆 衛(wèi)星的仰角, (w)為機(jī)載用戶的標(biāo)準(zhǔn)差估計(jì)。最后選取無接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)
戶^。與單接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)P、的最大值作為機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí)PL。
本發(fā)明通過提供一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法,對(duì) 無接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值和單接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行加權(quán)分配,實(shí) 現(xiàn)了合理、精確的保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配。
圖8為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法第七實(shí)施例的流程圖。如圖8所示,在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上,步驟3具體為
步驟31、根據(jù)最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取最終無接收機(jī)故障漏檢概率和 最終單接收機(jī)故障漏;f企概率;
可以根據(jù)公式(8-1)和(8-2)獲取最終無接收機(jī)故障漏檢概率i^^和 最終單接收機(jī)故障漏檢概率:
加將 (M + 1)尸(//。) 終
M(P,)-翠。J (8一2) ""橫(M + 1)尸(A) 終
步驟32、根據(jù)無接收機(jī)故障概率和最終無接收機(jī)故障漏檢概率,獲取無 接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值;并根據(jù)單接收機(jī)故障概率和最終單接收機(jī) 故障漏檢概率,獲取單接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值。
根據(jù)公式(9-3 )和(9-4 )獲取無接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值Pr(/f。)
和單接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值Pr(巧) Pr(仏)-戶(仏).;將 (9-3) P柳學(xué),)?加將 (9-4)
本發(fā)明通過提供一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法,對(duì) 無接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值和單接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行加權(quán)分配,實(shí) 現(xiàn)了合理、精確的保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配。
圖9為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置第一實(shí)施例 的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示,本實(shí)施例提供了一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好 性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置,包括參數(shù)獲取模塊91、權(quán)值獲^Mt塊92和分配模塊 93。其中,參數(shù)獲^4莫塊91用于獲取局域增強(qiáng)系統(tǒng)中的待分配保護(hù)級(jí)完好性 風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率;權(quán)值獲取模 塊92用于根據(jù)參數(shù)獲取模塊91獲取到的待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收 機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率,獲取最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;分配模塊93用于根據(jù)權(quán)值獲取模塊92獲取到的最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,進(jìn)行 保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配。
該局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置中包括的模塊的功能實(shí) 現(xiàn)如上述方法實(shí)施例中的具體描述,在此不再贅述。
本發(fā)明通過提供一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置,對(duì) 無接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值和單接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行加權(quán)分配,實(shí) 現(xiàn)了合理、精確的保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配。
圖10為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置第二實(shí)施 例的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖IO所示,在上述裝置第一實(shí)施例的基礎(chǔ)上,權(quán)值獲取 模塊92包括初始單元101、保護(hù)級(jí)獲取單元102、概率獲取單元103、判 斷單元104、觸發(fā)單元105和權(quán)值獲取單元106。其中,初始單元101用于設(shè) 置初始的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,并向保護(hù)級(jí)獲取單元102發(fā)送觸發(fā)信號(hào);保護(hù)級(jí) 獲取單元102用于當(dāng)接收到初始單元101或觸發(fā)單元105發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)后, 根據(jù)W:獲^^莫塊91獲取到的待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無 接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率,以及風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取機(jī)載用戶 的保護(hù)級(jí);概率獲取單元103用于根據(jù)保護(hù)級(jí)獲取單元102獲取到的機(jī)載用 戶的保護(hù)級(jí),獲取漏警概率、誤警概率和告警概率;判斷單元104用于判斷 風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值是否等于1;觸發(fā)單元105用于當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值不等于1 時(shí),將風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值自加一預(yù)設(shè)值,并向保護(hù)級(jí)獲取單元102發(fā)送觸發(fā)信 號(hào);權(quán)值獲取單元106用于當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值等于1時(shí),根據(jù)概率獲取單元 103獲取到的漏警概率、誤警概率和告警概率,獲取最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值。
該局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置中包括的模塊的功能實(shí) 現(xiàn)如上述方法實(shí)施例中的具體描述,在此不再贅述。
本發(fā)明通過提供一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置,對(duì)
現(xiàn)了合理、精確的保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配。圖11為本發(fā)明局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置第三實(shí)施例的
結(jié)構(gòu)示意圖。如圖11所示,在上述裝置第二實(shí)施例的勤出上,權(quán)值獲取單元106 包括第一比較子單元lll、第一選取子單元112、第二比較子單元113、第二選 取子單元114、第三比較子單元115、第三選取子單元116和第四選取子單元ll7。 其中,第一比較子單元111用于當(dāng)風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值等于1時(shí),比較所有的風(fēng)險(xiǎn)值 分酉M又值所對(duì)應(yīng)的漏警概率;第""i^取子單元112用于當(dāng)不存^M目等的兩個(gè)或兩 個(gè)以上的漏警積克率時(shí),選取最小的漏警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分SM又值作為最終風(fēng) 險(xiǎn)值分酉^又值;第二H^支子單元113用于當(dāng)存勤目等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的漏警概 率時(shí),比4好斤有的風(fēng)險(xiǎn)值分SM又值所對(duì)應(yīng)的誤警概率;第二選取子單元114用于 當(dāng)不存在相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的誤警概率時(shí),選取最小的誤警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng) 險(xiǎn)值分酉W又值作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;第三比較子單元115用于當(dāng)存^目等的 兩個(gè)或兩個(gè)以上的誤警概率時(shí),比較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的告警概率; 第三選取子單元116用于當(dāng)不存徊目等的兩個(gè)或來兩個(gè)以上的告警概率時(shí),選取 最小的告警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分S己權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分SW又值;第四選取子 單元117用于當(dāng)存在相等的兩個(gè)或來兩個(gè)以上的告警概率時(shí),選糾目等的兩個(gè)或 兩個(gè)以上的告警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分SW又值的均值作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值。
該局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置中包括的模塊的功能實(shí) 現(xiàn)如上述方法實(shí)施例中的具體描述,在此不再贅述。
本發(fā)明通過提供一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置,對(duì)
現(xiàn)了合理、精確的保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配。
最后應(yīng)說明的是以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)其進(jìn) 行限制,盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明,本領(lǐng)域的普通技 術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換, 而這些修改或者等同替換亦不能使修改后的技術(shù)方案脫離本發(fā)明技術(shù)方案的 精神和范圍。
2權(quán)利要求
1、一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法,其特征在于,包括步驟1、獲取局域增強(qiáng)系統(tǒng)中的待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率;步驟2、根據(jù)所述待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率,獲取最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;步驟3、根據(jù)所述最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,進(jìn)行保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方 法,其特征在于,所述步驟2具體為步驟21、設(shè)置初始的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;步驟22、根據(jù)所述待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī) 故障概率、單接收機(jī)故障概率和所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取機(jī)載用戶的保護(hù) 級(jí);步驟23、根據(jù)所述機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí),獲取漏警概率、誤警概率和告警 概率;步驟24、判斷所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值是否等于1,若是則執(zhí)行步驟26,否 則執(zhí)行步驟25;步驟25、將所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值自加一預(yù)設(shè)值,執(zhí)行步驟22; 步驟26、根據(jù)所述漏警概率、誤警概率和告警概率,獲取最終風(fēng)險(xiǎn)值分 配權(quán)值。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方 法,其特征在于,所述步驟22具體為步驟221、根據(jù)所述待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收 機(jī)故障概率和所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取無接收機(jī)故障漏檢概率;根據(jù)所述 待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、單接收機(jī)故障概率和所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取單接收機(jī)故障漏檢概率;步驟222、分別根據(jù)所述無接收機(jī)故障漏檢概率和所述單接收機(jī)故障漏 檢概率,獲取無接收機(jī)故障漏檢概率系數(shù)和單接收機(jī)故障漏檢概率系數(shù);步驟223、根據(jù)所述無接收機(jī)故障漏檢概率系數(shù)和所述單接收機(jī)故障漏 檢概率系數(shù),獲:i^幾載用戶的保護(hù)級(jí)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方 法,其特征在于,所述步驟23具體為步驟231、對(duì)所述局域增強(qiáng)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到的數(shù)據(jù)進(jìn)行抽樣,獲得多個(gè)抽樣 歷元;步驟232、比較所述機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí)、所述局域增強(qiáng)系統(tǒng)的告警限和 導(dǎo)航系統(tǒng)誤差,獲取所述抽樣歷元中的漏警歷元個(gè)數(shù)、誤警歷元個(gè)數(shù)和告警 歷元個(gè)數(shù);步驟233、根據(jù)所述漏警歷元個(gè)數(shù)、漏警歷元個(gè)數(shù)、誤警歷元個(gè)數(shù)和抽 樣歷元數(shù),獲取漏警概率、誤警概率和告警概率。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方 法,其特征在于,所述步驟26具體為步驟261、比較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的漏警概率,若存在相等 的兩個(gè)或兩個(gè)以上的漏警概率,則執(zhí)行步驟263,否則執(zhí)行步驟262;步驟262、選取最小的漏警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn) 值分配4又值;步驟263、比較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的誤警概率,若存在相等 的兩個(gè)或兩個(gè)以上的誤警概率,則執(zhí)行步驟265,否則執(zhí)行步驟264;步驟264、選取最小的誤警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn) 值分配權(quán)值;步驟265、比較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的告警概率,若存在相等 的兩個(gè)或來兩個(gè)以上的告警概率,則執(zhí)行步驟267,否則執(zhí)行步驟266;步驟266、選取最小的告警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn) 值分配權(quán)值;步驟267、選取所述相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的告警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值 分配權(quán)值的均值作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方 法,其特征在于,所述步驟223具體為步驟2231、分別根據(jù)所述無接收機(jī)故障漏檢概率系數(shù)和所述單接收機(jī)故 障漏檢概率系數(shù),獲取無接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)和單接收機(jī)故障保護(hù)級(jí);步驟2232、選取所述無接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)與所述單接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)的 最大值作為所述機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí)。
7、 才艮據(jù)權(quán)利要求1至6中任一所述的局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值 的分配方法,其特征在于,所述步驟3具體為步驟31、根據(jù)所述最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取最終無接收機(jī)故障漏檢概 率和最終單接收機(jī)故障漏檢概率;步驟32 、根據(jù)所述無接收機(jī)故障概率和所述最終無接收機(jī)故障漏檢概率, 獲取無接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值;并根據(jù)所述單接收機(jī)故障概率和所 述最終單接收機(jī)故障漏檢概率,獲取單接收機(jī)故障保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值。
8、 一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝置,其特征在于,包括參數(shù)獲取模塊,用于獲取局域增強(qiáng)系統(tǒng)中的待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、 接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率;權(quán)值獲取模塊,用于根據(jù)所述參數(shù)獲取模塊獲取到的所述待分配保護(hù)級(jí) 完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率,獲取 最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;分配模塊,用于根據(jù)所述權(quán)值獲取模塊獲取到的所述最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán) 值,進(jìn)行^隊(duì)護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝 置,其特征在于,所述權(quán)值獲取模塊包括初始單元,用于設(shè)置初始的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,并發(fā)送觸發(fā)信號(hào); 保護(hù)級(jí)獲取單元,用于當(dāng)接收到所述觸發(fā)信號(hào)后,根據(jù)所述參數(shù)獲取模塊獲取到的所述待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率,以及所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,獲取機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí); 概率獲取單元,用于根據(jù)所述保護(hù)級(jí)獲取單元獲取到的所述機(jī)載用戶的保護(hù)級(jí),獲取漏警概率、誤警概率和告警概率;判斷單元,用于判斷風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值是否等于1;觸發(fā)單元,用于當(dāng)所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值不等于1時(shí),將所述風(fēng)險(xiǎn)值分配 權(quán)值自加一預(yù)設(shè)值,并向所述保護(hù)級(jí)獲取單元發(fā)送觸發(fā)信號(hào);權(quán)值獲取單元,用于當(dāng)所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值等于1時(shí),根據(jù)所述概率獲 取單元獲取到的所述漏警概率、誤警概率和告警概率,獲取最終風(fēng)險(xiǎn)值分配 權(quán)值。
10、根據(jù)權(quán)利要求9所述的局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配裝 置,其特征在于,所述權(quán)值獲取單元包括第一比較子單元,用于當(dāng)所述風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值等于1時(shí),比較所有的風(fēng) 險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的漏警概率;第一選取子單元,用于當(dāng)不存在相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的漏警概率時(shí), 選取最小的漏警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;第二比較子單元,用于當(dāng)存在相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的漏警概率時(shí),比 較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的誤警概率;第二選取子單元,用于當(dāng)不存在相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的誤警概率時(shí), 選取最小的誤警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;第三比較子單元,用于當(dāng)存在相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的誤警概率時(shí),比 較所有的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值所對(duì)應(yīng)的告警概率;第三選取子單元,用于當(dāng)不存在相等的兩個(gè)或來兩個(gè)以上的告警概率時(shí), 選取最小的告警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;第四選取子單元,用于當(dāng)存在相等的兩個(gè)或來兩個(gè)以上的告警概率時(shí), 選取所述相等的兩個(gè)或兩個(gè)以上的告警概率所對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值的均值 作為最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種局域增強(qiáng)系統(tǒng)保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配方法及裝置,該方法包括步驟1.獲取局域增強(qiáng)系統(tǒng)中的待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率;步驟2.根據(jù)所述待分配保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值、接收機(jī)個(gè)數(shù)、無接收機(jī)故障概率和單接收機(jī)故障概率,獲取最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值;步驟3.根據(jù)所述最終風(fēng)險(xiǎn)值分配權(quán)值,進(jìn)行保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值的分配。該裝置包括參數(shù)獲取模塊、權(quán)值獲取模塊和分配模塊。本發(fā)明通過提供對(duì)無接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值和單接收機(jī)故障完好性風(fēng)險(xiǎn)值進(jìn)行加權(quán)分配,實(shí)現(xiàn)了合理、精確的保護(hù)級(jí)完好性風(fēng)險(xiǎn)值分配。
文檔編號(hào)G01S5/02GK101598779SQ20091008851
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年7月3日 優(yōu)先權(quán)日2009年7月3日
發(fā)明者軍 張, 朱衍波, 銳 李, 王志鵬, 瑞 薛 申請(qǐng)人:北京航空航天大學(xué)
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