專(zhuān)利名稱(chēng)：基于功率區(qū)分的雷達(dá)雜波與多種干擾同時(shí)抑制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雷達(dá)信號(hào)處理領(lǐng)域中的一種雜波與多種干擾同時(shí)抑制方法，適用于天波超視 距雷達(dá)的信號(hào)處理系統(tǒng)，可以用于存在異步式干擾、瞬態(tài)干擾、相位污染、主雜波背景下的 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。同時(shí)，核心理論和方法還可應(yīng)用于其他雜波和多種存在干擾抑制需求的信號(hào) 處理系統(tǒng)中。
背景技術(shù)：
天波超視距雷達(dá)利用電離層對(duì)電磁波的反射實(shí)現(xiàn)對(duì)視距外目標(biāo)的檢測(cè)，工作距離遠(yuǎn)、覆 蓋范圍大，能夠提供戰(zhàn)略預(yù)警情報(bào)信息。但因?yàn)楣ぷ黧w制特殊，易受到多種干擾和雜波的影 響，造成以下問(wèn)題(1)系統(tǒng)工作于擁擠的高頻頻段(3 30MHz)，工業(yè)干擾密集；(2)探測(cè) 范圍廣闊、目標(biāo)信號(hào)微弱，雷電、流星余跡等瞬態(tài)干擾極易進(jìn)入系統(tǒng)，抬高多普勒譜噪聲基 底掩蓋目標(biāo)；(3)為探測(cè)慢速目標(biāo)采用大相干積累時(shí)間，期間電離層相位擾動(dòng)非線性化，雜 波譜展寬；(4)下視工作模式帶來(lái)強(qiáng)大地、海雜波。因此，不采取相應(yīng)措施，系統(tǒng)無(wú)法^常 工作。目前，在信號(hào)處理階段已有的抗干擾措施包括采用時(shí)域挖除后再補(bǔ)償?shù)姆椒V除瞬 態(tài)干擾；利用各種相位污染校正技術(shù)進(jìn)行相位解污染；利用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)(MTD)技術(shù)抑制 雜波等。但它們均不同程度地存在問(wèn)題。
時(shí)域挖除方法是基于瞬態(tài)干擾只在時(shí)域上少數(shù)周期出現(xiàn)的特點(diǎn)而提出的。為了檢測(cè)瞬態(tài) 十?dāng)_的位置，挖除甜需要抑制強(qiáng)大的地、海雜波；為了避免挖除處雜波的突變使雜波譜展寬， 挖除后還需按雜被的特性對(duì)挖除的點(diǎn)作插值處理。存在瞬態(tài)干擾檢測(cè)、補(bǔ)償誤差等問(wèn)題。除 此之外，還有時(shí)頻分析去除瞬態(tài)干擾法，主要利用瞬態(tài)干擾與目標(biāo)信號(hào)、雜波不同的時(shí)頻特 性，將之從接收信號(hào)中減去，不存在補(bǔ)償誤差，但所需計(jì)算量較大。
目甜的相位污染校正技術(shù)主要包含三類(lèi)方法，第一類(lèi)方法將非線性相位污染通過(guò)分段近 似為線性污染來(lái)進(jìn)行校正，不能處理相位污染擾動(dòng)劇烈的情況；第二類(lèi)方法用多項(xiàng)式函數(shù)模 擬電離層相位擾動(dòng)函數(shù)，在相位擾動(dòng)劇烈時(shí)用于模擬的多項(xiàng)式函數(shù)階數(shù)會(huì)很高，誤差增大； 第三類(lèi)方法用單頻輔助校正信號(hào)的相位梯度來(lái)估計(jì)相位擾動(dòng)，通常利用海雜波的Bragg峰作 為這個(gè)輔助信號(hào)，但該峰寬度的確定尚未得到有效的解決。
常規(guī)的MTD技術(shù)濾除主雜波的過(guò)程是直接將雜波所占的多普勒通道數(shù)據(jù)挖除，通常情況 下挖除的多普勒通道數(shù)是固定值，這個(gè)值利用先驗(yàn)信息直接得到。但在實(shí)際背景中，雜波所 占的多普勒通道數(shù)是變化的，它和雷達(dá)發(fā)射的相干脈沖數(shù)、陣列的波束指向等因素有關(guān)。采 用固定通道挖除的方法會(huì)在挖除雜波的同時(shí)，也剔除了大量位于雜波邊緣的目標(biāo)，不利于慢 速目標(biāo)的檢測(cè)。
除此之外，天波超視距雷達(dá)還面臨諸如同頻異步干擾等其他干擾。這些干擾出現(xiàn)的時(shí)機(jī)、 位置等均隨機(jī)變化，目前尚無(wú)有效方法加以抑制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于解決天波超視距雷達(dá)系統(tǒng)正常工作所面臨的困難和問(wèn)題，克服已有方 法的缺點(diǎn)和不足。.在不改變系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的前提下，有效抑制瞬態(tài)干擾、雜波和隨機(jī)出現(xiàn)的 工業(yè)干擾，并在必要的時(shí)候完成相位解污染。
為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供了一種基于功率區(qū)分的雷達(dá)雜波與多種干擾同時(shí)抑 制方法，包括如下步驟
(1) 接收數(shù)據(jù)經(jīng)脈沖壓縮和波束形成后，得到脈沖周期數(shù)據(jù)矢量X^，估計(jì)其相關(guān)矩陣
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其中<formula>formula see original document page 5</formula> x腳(/)為第w個(gè)距離門(mén)、第"個(gè)波
束通道的第/個(gè)脈沖周期的數(shù)據(jù)，Z為脈沖周期數(shù)，M為距離門(mén)數(shù)、7V為波束數(shù)；
(2) 對(duì)W進(jìn)行特征分解，得到按特征值大小排列的特征矢量組r;
(3) 將最大特征值對(duì)應(yīng)特征矢量定義為強(qiáng)雜波特征矢量",，確定一個(gè)大特征值數(shù)目門(mén) 限，從第一個(gè)直至該門(mén)限的大特征值，其對(duì)應(yīng)特征矢量組定義為雜波與干擾對(duì)應(yīng)特征空間
(4) 利用強(qiáng)雜波特征矢量組、雜波與干擾特征矢量組對(duì)數(shù)據(jù)x,進(jìn)行濾波，將數(shù)據(jù)分為 強(qiáng)雜波、雜波與干擾和目標(biāo)三種信號(hào)
<formula>formula see original document page 5</formula> I則
其中，義^，為強(qiáng)雜波信號(hào)，x^為雜波與干擾信號(hào)，& , 為目標(biāo)信號(hào)；
(5) 利用強(qiáng)雜波信號(hào)進(jìn)行相位解污染，將解污染后的數(shù)據(jù)送相干積累、恒虛警檢測(cè)等后 續(xù)處理。
歩驟(1)中相關(guān)矩陣及可由所有波束和距離單元數(shù)據(jù)^ (附=1,2,...,7^ "-l,2,…,A0形
成，也可由部分波束和部分存在強(qiáng)大雜波距離單元的數(shù)據(jù)估計(jì)而成。
歩驟(3)中大特征值數(shù)目門(mén)限還采用先驗(yàn)門(mén)限法確定從小到大設(shè)定不同的判斷門(mén)限分 別進(jìn)行處理；當(dāng)門(mén)限較小時(shí)，由于對(duì)干擾雜波抑制不徹底，虛警較多；隨著門(mén)限的提高，雜 波干擾得到抑制，檢測(cè)到的目標(biāo)數(shù)目將逐漸減少，當(dāng)處理結(jié)果中檢測(cè)到的目標(biāo)數(shù)目穩(wěn)定時(shí)， 將對(duì)應(yīng)門(mén)限值作為該照射區(qū)域內(nèi)的先驗(yàn)門(mén)限值。先驗(yàn)門(mén)限值可在平時(shí)離線得到并儲(chǔ)存，實(shí)時(shí) 處理時(shí)直接利用此門(mén)限值區(qū)分雜波干擾特征空間的大小。同時(shí)比較實(shí)時(shí)歸一化特征譜與平時(shí) 采集得到的期望歸一化特征譜，在二者出現(xiàn)重大差別時(shí)對(duì)大特征值門(mén)限進(jìn)行修正。
歩驟(5)中相位解污染還可以采用相位梯度法，用強(qiáng)雜波信號(hào)的相位信息校正受到污染的雜波與干擾信號(hào)xlm 與目標(biāo)信號(hào);cTm。
《 = {exp(,)} xT,
其中，a"g/ef—表示取括號(hào)內(nèi)數(shù)據(jù)的解模糊相位，^ag—^表示由括號(hào)內(nèi)矢量組成的對(duì)角陣。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于
(1) 本發(fā)明無(wú)需對(duì)瞬態(tài)干擾進(jìn)行檢測(cè)和補(bǔ)償。本發(fā)明利用了瞬態(tài)干擾在功率上遠(yuǎn)大于目 標(biāo)的特點(diǎn)，可以方便地將之與目標(biāo)信號(hào)區(qū)分開(kāi)來(lái)，從原始信號(hào)中減去。無(wú)需分析瞬態(tài)干擾存 在于哪些周期，也無(wú)需在人為將存在瞬態(tài)干擾的周期置零后進(jìn)行補(bǔ)償，因此不存在補(bǔ)償帶來(lái)
的誤差；也不用進(jìn)行復(fù)雜的時(shí)頻分析。
(2) 與利用MTD技術(shù)抑制雜波的方法相比，本發(fā)明無(wú)需考慮雜波通道數(shù)的確定問(wèn)題。 無(wú)論雜波寬或窄、是何種形狀，對(duì)雜波的抑制程度完全由雜波功率的大小確定，只有那些功 率強(qiáng)、嚴(yán)重影響目標(biāo)檢測(cè)的雜波被濾除，而功率較小的目標(biāo)信號(hào)則得以保留，具有"自適應(yīng)" 的特點(diǎn)。 '
(3) 本發(fā)明解決了相位解污染中Bragg峰信號(hào)寬度的選取問(wèn)題。相位梯度法能夠跟蹤相 位污染的劇烈變化，相對(duì)于其他相位污染校正方法具有更強(qiáng)的適用性和校正性能，但一直受 到校正信號(hào)選擇的困擾理想的校正信號(hào)應(yīng)該是單頻信號(hào)，但在相位污染情況下信號(hào)頻譜展 寬，如何確定展寬程度十分困難。而本發(fā)明根據(jù)功率大小濾出強(qiáng)雜波，其寬度自動(dòng)確定。
(4) 本發(fā)明能夠抑制隨機(jī)出現(xiàn)的工業(yè)干擾，無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的檢測(cè)。隨機(jī)出現(xiàn)的工業(yè)干擾 是雷達(dá)信號(hào)處理系統(tǒng)中尚未得到有效解決的問(wèn)題，只能通過(guò)干擾檢測(cè)后并加以濾除，抑制結(jié) 果嚴(yán)重依賴(lài)檢測(cè)效果。為了適應(yīng)各種情況，所需干擾檢測(cè)手段十分復(fù)雜。本發(fā)明方法不需任 何檢測(cè)手段，只要干擾功率大于目標(biāo)信號(hào)，就能達(dá)到抑制效果。
(5) 本發(fā)明方法能夠在一個(gè)步驟中完成目前需要多種技術(shù)配合才能達(dá)到的目的，大大簡(jiǎn) 化了現(xiàn)有技術(shù)的實(shí)現(xiàn)復(fù)雜程度。


圖1是采用本發(fā)明的一種天波超視距雷達(dá)信號(hào)處理關(guān)系流程圖； 圖2是本發(fā)明的一種實(shí)施方式流程具體實(shí)施例方式
現(xiàn)有信號(hào)處理理論表明，對(duì)信號(hào)相干矩陣進(jìn)行特征分解得到的特征矢量，可按對(duì)應(yīng)特征 值大小分成相互正交的信號(hào)子空間和噪聲子空間，其中信號(hào)子空間包含了所有信號(hào)操縱矢量 的信息。而最新研究表明，在信號(hào)子空間內(nèi)部，特征矢量與信號(hào)操縱矢量之間存在對(duì)應(yīng)關(guān)系， 信號(hào)特征矢量能夠獨(dú)立反映對(duì)應(yīng)信號(hào)操縱矢量的信息，前提是信號(hào)之間的功率存在差別，且
6這種反映的"獨(dú)立"程度，與信號(hào)功率差成正比。
在天波超視距雷達(dá)系統(tǒng)中，通常雜波功率最大、干擾功率次之，目標(biāo)信號(hào)功率最小。因 此，根據(jù)雜波、干擾與信號(hào)在功率上的差別，可以將接收信號(hào)相干矩陣的信號(hào)特征矢量分成 雜波、干擾和信號(hào)特征矢量區(qū)間。對(duì)之分別加以利用，則可以達(dá)到對(duì)雜波和多種干擾的同時(shí) 抑制，此即基于功率區(qū)分的雜波與多種干擾同時(shí)抑制方法的機(jī)理?；谠肼曌涌臻g與信號(hào)子 空間的正交性，曾有一系列子空間投影法提出。即將濾波器權(quán)值向噪聲子空間(或信號(hào)子空 間)投影，以得到更好的分辨性能或魯棒性。但此類(lèi)方法性能受子空間劃分精確程度的限制， 需要嚴(yán)格劃分信號(hào)子空間與噪聲子空間，否則方法性能?chē)?yán)重下降。本發(fā)明與子空間投影法類(lèi) 似，但由于利用了功率之間的差別，子空間的劃分更為細(xì)致，對(duì)子空間劃分誤差的魯棒性更 強(qiáng)。
F面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。
圖l是采用本發(fā)明的一種天波超視距雷達(dá)信號(hào)處理關(guān)系流程圖，由接收機(jī)單元1、脈沖壓
縮單元2、波束形成單元3、基于功率區(qū)分的雜波干擾抑制單元4、相干處理單元5和恒虛警 處理單元6組成，本發(fā)明在波束形成單元3之后，在相干處理單元5之前。
圖2是本發(fā)明的一種實(shí)施方式流程圖，由信號(hào)相關(guān)矩陣估計(jì)單元4-l、特征分解單元4-2、 特征矢量組劃分單元4-3、信號(hào)分類(lèi)單元4-4和解相位污染單元4-5組成。
實(shí)施例中天波超視距雷達(dá)接收到丄個(gè)相干脈沖，￡為512個(gè)，DFT點(diǎn)數(shù)也為512。 雷達(dá)接收機(jī)單元1將接收數(shù)據(jù)送出，由脈沖壓縮單元2對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行脈沖壓縮，再由波束 形成單元3進(jìn)行數(shù)字波束形成(常規(guī)數(shù)字波束形成或自適應(yīng)波束形成)，從而得到不同距離門(mén)、 不問(wèn)波束通道的脈沖周期數(shù)據(jù)矢量x,，將之送入雜波與干擾抑制單元4。
(1) 信號(hào)相關(guān)矩陣估計(jì)單元4-1將接收到的所有波束和距離單元的數(shù)據(jù);c","進(jìn)行相關(guān)矩 陣的估計(jì)，得到512X512的矩陣/ :
實(shí)施例中M取600，是所有距離門(mén)數(shù)，波束數(shù)W取16。
(2) 特征分解單元4-2將相關(guān)矩陣及進(jìn)行特征分解，得到特征值矢量矩陣J和對(duì)應(yīng)的特 征矢量矩陣f/:
其中，/J二W"gl[A！ & …/LA ]H} , 4 22…2々，"2 … M,.]。
(3) 特征矢量組劃分單元4-3根據(jù)特征值大小將特征矢量矩陣l/分成強(qiáng)雜波矢量",，雜 波4T4尤矢量組f/a。
特征值大小在某種程度上反映了對(duì)應(yīng)信號(hào)的功率大小，因此可以根據(jù)特征值大小來(lái)區(qū)分 雜波、干擾和目標(biāo)。但如何根據(jù)特征值大小來(lái)準(zhǔn)確劃分特征子空間一直是子空間投影類(lèi)方法 的難點(diǎn)之一。實(shí)施例中，由先驗(yàn)門(mén)限法確定大特征值數(shù)目門(mén)限取60，利用了雜波、干擾與目 標(biāo)之間的功率差別，避免了當(dāng)子空間劃分存在誤差情況下算法失效的問(wèn)題。當(dāng)然，不排除存在個(gè)別目標(biāo)信號(hào)功率較大從而進(jìn)入雜波與干擾區(qū)間的情況，但這種信號(hào)因?yàn)楣β瘦^大，盡管 存在干擾和雜波，仍可進(jìn)行檢測(cè)。至于強(qiáng)雜波信號(hào)，主要是利用其進(jìn)行相位解污染，應(yīng)盡量 采用單頻信號(hào)，故只需保留最大特征值對(duì)應(yīng)的特征矢量即可。
(4) 信號(hào)分類(lèi)單元4-4利用得到的強(qiáng)雜波矢量Ul和雜波干擾矢量組f/c;對(duì)X進(jìn)行信號(hào)分 類(lèi)，其中強(qiáng)雜波信號(hào)A,，雜波與干擾信號(hào)x^和目標(biāo)信號(hào);c,目為
XCmw = Mi X,
此處A皿包括不同波束與不同距離單元的強(qiáng)雜波數(shù)據(jù)，但實(shí)際上只需要取其中相鄰數(shù)個(gè)
波束與雜波強(qiáng)度較大距離單元的強(qiáng)雜波數(shù)據(jù)作平均即可
雜波與干擾信號(hào)^,不僅包含干擾，還包含可能存在的強(qiáng)功率信號(hào)，因此也要予以保留。
(5) 利用信號(hào)分類(lèi)單元4-4送來(lái)的數(shù)據(jù)xMe ，解相位污染單元4-5對(duì)數(shù)據(jù)xIm 和xTm 進(jìn)行 相位解污染
義L =&"g{exp
注意式中相位矢量伊的元素均是解模糊后的相位。
最后，將完成了雜波與干擾抑制并進(jìn)行了相位解污染后的數(shù)據(jù)送至后續(xù)處理單元，由相 干積累單元5與恒虛警處理單元6分別進(jìn)行相干處理和恒虛警處理，完成檢測(cè)。
當(dāng)實(shí)際雜波較強(qiáng)區(qū)域只包括第200至500距離門(mén)內(nèi)的數(shù)據(jù)，為減小計(jì)算量，相關(guān)矩陣及 的估計(jì)，可以只取強(qiáng)雜波區(qū)內(nèi)200至500號(hào)距離門(mén)的數(shù)據(jù)，即M取300。
雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求 的范圍內(nèi)作出各種變形或修改。
權(quán)利要求
1. 基于功率區(qū)分的雷達(dá)雜波與多種干擾同時(shí)抑制方法，包括以下技術(shù)步驟(1)接收數(shù)據(jù)經(jīng)脈沖壓縮和波束形成后，得到脈沖周期數(shù)據(jù)矢量xmn，估計(jì)其相關(guān)矩陣R其中，xmn＝[xmn(1)xmn(2)…xmn(l)…xmn(L)]T，xmn(l)為第m個(gè)距離門(mén)、第n個(gè)波束通道的第l個(gè)脈沖周期的數(shù)據(jù)，L為脈沖周期數(shù)，M為距離門(mén)數(shù)、N為波束數(shù)；(2)對(duì)R進(jìn)行特征分解，得到按特征值大小排列的特征矢量組U；(3)將最大特征值對(duì)應(yīng)特征矢量定義為強(qiáng)雜波特征矢量u1，確定一個(gè)大特征值數(shù)目門(mén)限，從第一個(gè)直至該門(mén)限的大特征值，其對(duì)應(yīng)特征矢量組定義為雜波與干擾對(duì)應(yīng)特征空間UCl；(4)利用強(qiáng)雜波特征矢量組、雜波與干擾特征矢量組對(duì)數(shù)據(jù)xmn進(jìn)行濾波，將數(shù)據(jù)分為強(qiáng)雜波、雜波與干擾和目標(biāo)三種信號(hào)其中，xCmn為強(qiáng)雜波信號(hào)，xImn為雜波與干擾信號(hào)，xTmn為目標(biāo)信號(hào)；(5)利用強(qiáng)雜波信號(hào)進(jìn)行相位解污染，將解污染后的數(shù)據(jù)送相干積累、恒虛警檢測(cè)等后續(xù)處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功率區(qū)分的雷達(dá)雜波與多種干擾同時(shí)抑制方法，其特征 在于，相關(guān)矩陣及可由所有波束和距離單元數(shù)據(jù)x^(m-l,2,…,M " = 1,2,...,^)形成，也可由部分波束和部分存在強(qiáng)大雜波距離單元的數(shù)據(jù)估計(jì)而成。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功率區(qū)分的雷達(dá)雜波與多種干擾同時(shí)抑制方法，其特征 在于，大特征值數(shù)目門(mén)限的確定還可以釆用先驗(yàn)門(mén)限法，從小到大設(shè)定不同的判斷門(mén)限分別 進(jìn)行處理；當(dāng)門(mén)限較小時(shí)，由于對(duì)干擾雜波抑制不徹底，虛警較多；隨著門(mén)限的提高，雜波 干擾得到抑制，檢測(cè)到的目標(biāo)數(shù)目將逐漸減少，當(dāng)處理結(jié)果中檢測(cè)到的目標(biāo)數(shù)目穩(wěn)定時(shí)，將 對(duì)應(yīng)門(mén)限值作為該照射區(qū)域內(nèi)的先驗(yàn)門(mén)限值；先驗(yàn)門(mén)限值可在平時(shí)離線得到并儲(chǔ)存，實(shí)時(shí)處 理時(shí)直接利用此門(mén)限值區(qū)分雜波干擾特征空間的大小。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于功率區(qū)分的雷達(dá)雜波與多種干擾同時(shí)抑制方法，其特征在于，大特征值門(mén)限采用先驗(yàn)門(mén)限法，同時(shí)比較實(shí)時(shí)歸一化特征譜與平時(shí)采集得到的期望歸 一化特征譜，在二者出現(xiàn)重大差別時(shí)對(duì)大特征值門(mén)限進(jìn)行修正。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于功率區(qū)分的雷達(dá)雜波與多種干擾同時(shí)抑制方法，其特征 在于，利用強(qiáng)雜波信號(hào)進(jìn)行相位解污染還可以采用相位梯度法，用強(qiáng)雜波信號(hào)的相位信息校 lf:受到污染的雜波與干擾信號(hào)xlm,，與目標(biāo)信號(hào)xT , :<formula>formula see original document page 3</formula>其中，"wg/e{—表示取括號(hào)內(nèi)數(shù)據(jù)的解模糊相位，^ag(—表示由括號(hào)內(nèi)數(shù)據(jù)矢量組成的對(duì)角陣。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于功率區(qū)分的雷達(dá)雜波與多種干擾同時(shí)抑制方法，適用于天波超視距雷達(dá)的信號(hào)處理系統(tǒng)。該方法利用雜波、干擾和目標(biāo)信號(hào)功率上的差異，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)雜波、干擾和目標(biāo)信號(hào)的分離，可有效抑制包括瞬態(tài)干擾、同頻異步干擾在內(nèi)的多種干擾和雜波，具體步驟見(jiàn)圖1。與現(xiàn)有方法相比，該方法無(wú)需對(duì)雜波與多種干擾特性進(jìn)行復(fù)雜的檢測(cè)和分析，對(duì)各種參數(shù)隨機(jī)變化的干擾和雜波均有效果，適用性強(qiáng)。本發(fā)明利用分離出的強(qiáng)雜波作為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行相位污染的校正，在實(shí)現(xiàn)雜波與干擾抑制的同時(shí)還可進(jìn)行相位校正，簡(jiǎn)化了天波超視距雷達(dá)的信號(hào)處理過(guò)程。本發(fā)明并不局限于天波超視距雷達(dá)系統(tǒng)，可廣泛應(yīng)用于多種類(lèi)型的大型相控陣?yán)走_(dá)，具有推廣應(yīng)用價(jià)值。
文檔編號(hào)G01S7/36GK101533092SQ20091006046
公開(kāi)日2009年9月16日 申請(qǐng)日期2009年1月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月9日
發(fā)明者吳志文, 輝 陳, 陳建文, 拯 鮑 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍空軍雷達(dá)學(xué)院