專利名稱：：標(biāo)尺圖像中像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了標(biāo)尺圖像中標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)的自動(dòng)提取和像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，可應(yīng)用于不同圖像中同一物體的運(yùn)動(dòng)位移或變形程度分析，屬于圖像處理領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
：在圖像處理領(lǐng)域中，散斑計(jì)量技術(shù)是一種有效的工程檢測技術(shù)。數(shù)字散斑相關(guān)方法(DSCM)是一種新型非接觸變形場測量技術(shù)。DSCM的思想方法是基于對變形前后圖像的分析，進(jìn)行相關(guān)處理。這兩幅圖像可以是物體表面本身的散斑場,也可以是表面紋理;使用的光源可以是激光或白光光源。常由CCD攝像機(jī)記錄被測物體位移或變形前后的兩張散斑圖，經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換得到兩個(gè)數(shù)字灰度場，對兩個(gè)數(shù)字灰度場做相關(guān)運(yùn)算，找到相關(guān)系數(shù)極值點(diǎn)得到相應(yīng)的位移或變形，即檢測出物體的荷載變位情況。這一方法是80年代由日本Y咖aguchi和美國南卡羅來納大學(xué)的W*H*Peter和WF*Panson等人獨(dú)立提出的，是一種計(jì)算機(jī)輔助的光學(xué)測量方法。在此基礎(chǔ)上，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了標(biāo)尺圖像中標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)的自動(dòng)提取和像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，并對一些實(shí)際圖像(如足部標(biāo)本圖像)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)分析和數(shù)據(jù)驗(yàn)證。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于針對含有標(biāo)尺的圖像，提出如何實(shí)現(xiàn)標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)的準(zhǔn)確提取以及基于最小二乘直線擬合的標(biāo)尺圖像中像素位移與實(shí)際位移自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法。該方法可應(yīng)用于不同圖像中同一物體的運(yùn)動(dòng)位移或變形程度分析。本發(fā)明的主要思路是在不同時(shí)刻，對同一運(yùn)動(dòng)或受力物體拍攝附加標(biāo)尺的照片，然后精確提取圖像中標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)，利用標(biāo)尺的寬度和下邊沿兩端點(diǎn)的距離，計(jì)算出每個(gè)像素所代表的實(shí)際長度，實(shí)現(xiàn)像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，并通過圖像對物體進(jìn)行運(yùn)動(dòng)位移或變形程度分析。結(jié)合實(shí)際處理的足部標(biāo)記圖像，進(jìn)一步說明整個(gè)發(fā)明思路當(dāng)足部受到不同壓力時(shí)，由于關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)，探測電極就會產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)位移；醫(yī)生需要根據(jù)足部標(biāo)記圖像中標(biāo)記點(diǎn)的像素位移計(jì)算出探測電極的實(shí)際位移；利用同濟(jì)大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院骨科提供的一幅700N壓力下的足部正面受力標(biāo)記圖像(圖2)，圖像中的黑色標(biāo)記點(diǎn)和矩形區(qū)域分別為探測電極和標(biāo)尺，經(jīng)過相關(guān)的圖像處理，精確提取標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)；然后，根據(jù)最小二乘直線擬合思想，獲得標(biāo)尺的邊界直線，并求其下邊緣兩端點(diǎn)的像素距離，利用標(biāo)尺寬度求3出每個(gè)像素所代表的實(shí)際長度，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了像素位移與實(shí)際位移(mm)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。最后，利用同濟(jì)大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院骨科提供的足部正面和側(cè)面標(biāo)記圖像各4幅，對本發(fā)明進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本發(fā)明闡述方法己在同濟(jì)大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院骨科的足部關(guān)節(jié)受力情況下運(yùn)動(dòng)位移分析中得到應(yīng)用，取得了良好的效果。根據(jù)上述的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案標(biāo)尺圖像中像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法，其特征在于實(shí)施步驟為l)提取標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)；2)像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。提取標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)的具體操作步驟為-(1)圖像求反和標(biāo)尺提取圖像求反就是將原圖像的灰度級范圍由變換到[L-1，0];標(biāo)尺截取則是通過選取略大于標(biāo)尺邊界的局部圖像，并且刪除圖像的其他信息，進(jìn)而獲得標(biāo)尺的邊界模板，然后將邊界模板與求反后的圖像取"與"操作；(2)灰度變換增強(qiáng)圖像對比度是增強(qiáng)圖像中感興趣的灰度區(qū)域，相對抑制那些不感興趣的灰度區(qū)域。實(shí)現(xiàn)方法是利用分段函數(shù)法將需要的圖像細(xì)節(jié)灰度級拉伸，將不需要的圖像細(xì)節(jié)灰度級壓縮，采用增強(qiáng)對比度的變換函數(shù)為三段線性變換；(3)二值化處理圖像分割的經(jīng)典方法是基于灰度閾值的分割，它通過設(shè)置閾值，把像素點(diǎn)按灰度級分若干類，從而實(shí)現(xiàn)圖像分割，所以選擇迭代閾值法，基本思想是選擇一個(gè)閾值作為初始估計(jì)值，然后按某種策略不斷的改進(jìn)這一估計(jì)值，直到滿足給定的準(zhǔn)則為止；(4)提取標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)，利用數(shù)組保存。像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換采用基于最小二乘法直線擬合的方法，具體的操作步驟為(1)剔除異常數(shù)據(jù)點(diǎn)因?yàn)椴捎米钚《朔ㄖ本€擬合求取標(biāo)尺的邊界直線，必須確保所獲得的數(shù)據(jù)沒有異常數(shù)據(jù)點(diǎn)；所以采用編程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)剔除異常像素點(diǎn)。(2)運(yùn)用最小二乘法直線擬合，求解標(biāo)尺兩個(gè)垂直邊界與水平下邊界的直線方程；(3)分別計(jì)算標(biāo)尺下端兩端點(diǎn)的像素坐標(biāo)，根據(jù)兩點(diǎn)間的距離公式可求出兩端點(diǎn)的像素距離；(4)利用圖像中標(biāo)尺的寬度和兩端點(diǎn)的像素距離，計(jì)算出每個(gè)像素所代表的實(shí)際長度，實(shí)現(xiàn)像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。本發(fā)明方法的主要特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)第一、對所有內(nèi)嵌標(biāo)尺的圖像均可采用此方法，利用圖像研究物體運(yùn)動(dòng)位移和變形程度領(lǐng)域，可以拍攝圖像時(shí)，在所拍攝物體上或附近區(qū)域粘貼標(biāo)尺，采用此方法實(shí)現(xiàn)像素位移和實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，進(jìn)而研究物體運(yùn)動(dòng)位移或變形程度。第二、此方法人工參與部分少，不需要操作人員具有該領(lǐng)域的專業(yè)知識背景，只需在標(biāo)尺提取步驟中，手動(dòng)選取略大于標(biāo)尺部分的圖像區(qū)域，其余部分均有程序自動(dòng)完成。第三、這種方法具有非常好的魯棒性，保證了像素位移與實(shí)際位移自動(dòng)轉(zhuǎn)換的準(zhǔn)確性。圖1標(biāo)尺圖像像素位移與實(shí)際位移自動(dòng)轉(zhuǎn)換流程圖。圖2足部標(biāo)記圖像。圖3灰度值求反圖像。圖4標(biāo)尺提取圖像。圖5二值化處理圖像。圖6足部正面圖像(a)圖為標(biāo)記圖像l，(b)圖為標(biāo)記圖像2,(c)圖為標(biāo)記圖像3,(d)圖為標(biāo)記圖像4。圖7足部側(cè)面圖像(a)圖為標(biāo)記圖像l,(b)圖為標(biāo)記圖像2,(c)圖為標(biāo)記圖像3，(d)圖為標(biāo)記圖像4。具體實(shí)施例方式本發(fā)明利用同濟(jì)大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院骨科提供的足部標(biāo)記圖像作為一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例結(jié)合附圖詳述如下參照圖1，對足部標(biāo)記圖像進(jìn)行具體實(shí)施，含標(biāo)尺的足部標(biāo)記圖像像素位移與實(shí)際位移自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法具體實(shí)施方式分為兩大步驟，即提取標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)流程和像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換流程。我們在第一步驟首先進(jìn)行圖像求反和標(biāo)尺提取，然后進(jìn)行灰度變換和二值化處理，最后提取標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)；而在第二步驟中，我們首先剔除異常數(shù)據(jù)點(diǎn)，利用最小二乘法直線擬合求解標(biāo)尺兩個(gè)垂直邊界與水平下邊界的直線方程，然后分別計(jì)算標(biāo)尺下端兩端點(diǎn)的像素坐標(biāo)以及像素距離；最后利用圖像中標(biāo)尺的寬度和兩端點(diǎn)的像素距離，計(jì)算出每個(gè)像素所代表的實(shí)際長度，醫(yī)生可以根據(jù)足部標(biāo)記圖像中標(biāo)記點(diǎn)的像素位移，計(jì)算出測量電極的實(shí)際位移，實(shí)現(xiàn)像素位移與標(biāo)尺位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。具體可參考圖1。本實(shí)施例的兩大步驟結(jié)合附圖詳述如下.-一、提取標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)為了準(zhǔn)確提取標(biāo)尺的邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)信息，我們需要對足部標(biāo)記圖像進(jìn)行一系列圖像處理操作，詳細(xì)操作步驟如下(1)圖像求反和標(biāo)尺提取圖像求反就是將原圖像的灰度級范圍由[O，L-l]變換到[L-l，O]，變換公式為t=L-l-S。其中L表示灰度圖像的最大灰度值，S和t分別表示某像素變換前后的灰度值，這種方法尤其適用于增強(qiáng)嵌入于圖像暗色區(qū)域的白色或灰色細(xì)節(jié)。標(biāo)尺截取則是通過選取略大于標(biāo)尺邊界的局部圖像，并且刪除圖像的其他信息，進(jìn)而獲得標(biāo)尺的邊界模板，然后將邊界模板與求反后的足部圖像取"與"操作。圖3實(shí)現(xiàn)了對足部圖像求反的功能，得到的標(biāo)尺底色為白色。圖4表示只包含標(biāo)尺的截取圖像。(2)灰度變換。增強(qiáng)圖像對比度是增強(qiáng)圖像中感興趣的灰度區(qū)域，相對抑制那些不感興趣的灰度區(qū)域。實(shí)現(xiàn)方法是利用分段函數(shù)法將需要的圖像細(xì)節(jié)灰度級拉伸，將不需要的圖像細(xì)節(jié)灰度級壓縮。本實(shí)施例采用增強(qiáng)對比度的變換函數(shù)為三段線性變換，其數(shù)學(xué)表達(dá)式為t2*1255—f，0《S(1)S和t分別表示圖像中某個(gè)像素灰度變換前后的灰度值。利用公式(1)，可使圖像中灰度級小于A的各像素保持灰度級不變，而灰度級在S,到S2之間的各像素拉伸灰度級為、到^范圍，同時(shí)灰度級在^到255之間的各像素壓縮為/2到255范圍，可以根據(jù)足部圖像中標(biāo)尺和背景的實(shí)際對比度，選擇合適的灰度變換參數(shù)。在本實(shí)施例足部圖像灰度變換中，選擇的參數(shù)如下^=^=30，s2=160(正面圖)或140(側(cè)面圖)，t2=200。(3)二值化處理。圖像分割的經(jīng)典方法是基于灰度閾值的分割，它通過設(shè)置閾值，把像素點(diǎn)按灰度級分若干類，從而實(shí)現(xiàn)圖像分割。設(shè)原圖像為/(x,j)，以一定的準(zhǔn)則在/(U)中找出一個(gè)灰度值T作為閾值，將圖像分割成兩部分，即把大于等于該閾值的像素值置為1，小于該閾值的像素值置成0。閾值運(yùn)算后的圖像為二值化圖像gOc,力如下式所示<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>(2)自動(dòng)選取閾值T是大部分圖像分割應(yīng)用的基本要求，自動(dòng)閾值法通常使用灰度直方圖來分析圖像中灰度值的分布，結(jié)合特定的應(yīng)用領(lǐng)域知識來選擇最合適的閾值。本實(shí)施例選擇迭代閾值法，基本思想是選擇一個(gè)閾值作為初始估計(jì)值，然后按某種策略不斷的改進(jìn)這一估計(jì)值，直到滿足給定的準(zhǔn)則為止。迭代閾值法的實(shí)現(xiàn)步驟如下3.〗選擇圖像灰度的中值作為初始閾值7。，依次重復(fù)步驟23,獲得新的閾值7;,/=1,2,...。直到7]+1和7]的差小于某個(gè)給定值。3.2利用閾值7;把圖像分割成兩個(gè)區(qū)域A和i。，用下式計(jì)算區(qū)域^和i^的灰度均值^和/^,2。公式如下-<formula>formulaseeoriginaldocumentpage7</formula>(3)3.3計(jì)算出//(1和^2后，用下式計(jì)算出新的閾值;以上迭代步驟中，Z'表示迭代次數(shù)，r表示灰度值，為圖像中對應(yīng)于該灰度值的像素個(gè)數(shù)，Z為圖像中的最大灰度值。圖5為二值化處理圖像。(4)提取標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)，并利用數(shù)組保存。二、像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換流程在完成第一步以后，我們可以準(zhǔn)確提取標(biāo)尺的邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)信息，然后采用基于最小二乘法直線擬合的方法，像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)具體的操作步驟為1.剔除異常數(shù)據(jù)點(diǎn)在本實(shí)施例采用的是最小二乘法直線擬合，因此必須確保所獲得的數(shù)據(jù)沒有異常數(shù)據(jù)點(diǎn)。擬合直線的精確性依賴于相互獨(dú)立的數(shù)據(jù)3^"+^^,.,>;,)，!、1,2,...,的準(zhǔn)確性，因此剔除異常數(shù)據(jù)點(diǎn)是非常關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。人工剔除異常數(shù)據(jù)點(diǎn)是通過觀察剔除二值化圖像的異常像素點(diǎn)，缺點(diǎn)是異常數(shù)據(jù)點(diǎn)的剔除必須有人的參與。本實(shí)施例采用編程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)剔除異常像素點(diǎn)，主要思想是首先將相互獨(dú)立的數(shù)據(jù)存儲于一個(gè)數(shù)組，并利用直線上各點(diǎn)坐標(biāo)的特點(diǎn)將異常數(shù)據(jù)點(diǎn)置零，然后將其剔除，最后將準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)點(diǎn)組成一個(gè)新的數(shù)組。2.運(yùn)用最小二乘法直線擬合，求解標(biāo)尺兩個(gè)垂直邊界與水平下邊界的直線方程；設(shè)兩變量Ly滿足線性關(guān)系y=fl+fo。如果精確地測得一組相互獨(dú)立的數(shù)據(jù)y=fl+te{u,}，i-l，2，…，rt。當(dāng)所測各乂值與擬合直線上a+fcc,之間偏差的平方和，即2=t[X-("+&0]2最小，所得系數(shù)a,b，擬合公式即為最佳經(jīng)驗(yàn)公式。分別求g對"和6的偏導(dǎo)("+K)](-i)=o解方程得<formula>formulaseeoriginaldocumentpage8</formula>3.分別計(jì)算標(biāo)尺下端兩端點(diǎn)的像素坐標(biāo)，根據(jù)兩點(diǎn)間的距離公式可求出兩端點(diǎn)的像素距離；4.利用圖像中標(biāo)尺的寬度和兩端點(diǎn)的像素距離，計(jì)算出每個(gè)像素所代表的實(shí)際長度，然后根據(jù)標(biāo)記點(diǎn)的像素位移得到測量電極的實(shí)際位移，實(shí)現(xiàn)像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。本發(fā)明所闡述方法的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及數(shù)據(jù)分析利用同濟(jì)大學(xué)附屬同濟(jì)醫(yī)院骨科提供的足部正面和側(cè)面標(biāo)記圖像8幅，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證及數(shù)據(jù)分析。圖6為4幅足部正面圖像，圖7為4幅足部側(cè)面圖像；標(biāo)記圖像I、2、3、4分別是對添加探測電極的新鮮尸足進(jìn)行700N壓力測試時(shí)的采集圖像。每次采集圖像前重新粘貼檢測臺前端的標(biāo)尺，尺寸為20mm*10mm。且每次采集圖像時(shí)相機(jī)的焦距和與檢測臺的位置不做任何規(guī)定。利用本發(fā)明方法可計(jì)算出足部正面和側(cè)面圖像的每個(gè)像素所代表的實(shí)際長度，分別見表l和表2。表1足部正面圖像每個(gè)像素所代表的實(shí)際長度<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>表1和表2分別給出8幅足部圖像中每個(gè)像素所代表的實(shí)際長度，進(jìn)而可以根據(jù)足部標(biāo)記圖像中標(biāo)記點(diǎn)的像素位移，計(jì)算出測量電極的實(shí)際位移，實(shí)現(xiàn)了像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。實(shí)驗(yàn)可采集足部受力前后的圖像并記錄電極的實(shí)際位移，計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)的像素位移并將其轉(zhuǎn)化為實(shí)際位移(mm)，然后以電極的實(shí)際位移為參照，驗(yàn)證這種方法的合理性。權(quán)利要求1.一種標(biāo)尺圖像中像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法，其特征在于實(shí)施步驟為1)提取標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)；2)像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)尺圖像中像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法，其特征在于所述的步驟1)的提取標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)的具體步驟如下(1)圖像求反和標(biāo)尺截取圖像求反就是將原圖像的灰度級范圍由變換到[L-1,0];標(biāo)尺截取則是通過選取略大于標(biāo)尺邊界的局部圖像，并且刪除圖像的其他信息，進(jìn)而獲得標(biāo)尺的邊界模板，然后將邊界模板與求反后的圖像取"與"操作；(2)灰度變換增強(qiáng)圖像對比度是增強(qiáng)圖像中感興趣的灰度區(qū)域，相對抑制那些不感興趣的灰度區(qū)域；實(shí)現(xiàn)方法是利用分段函數(shù)法將需要的圖像細(xì)節(jié)灰度級拉伸，將不需要的圖像細(xì)節(jié)灰度級壓縮，采用增強(qiáng)對比度的變換函數(shù)為三段線性變換；(3)二值化處理圖像分割的經(jīng)典方法是基于灰度閾值的分割，它通過設(shè)置閾值，把像素點(diǎn)按灰度級分若干類，從而實(shí)現(xiàn)圖像分割；選擇迭代閾值法，基本思想是選擇一個(gè)閾值作為初始估計(jì)值，然后按某種策略不斷的改進(jìn)這一估計(jì)值，直到滿足給定的準(zhǔn)則為；(4)提取標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)，并利用數(shù)組保存。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的標(biāo)尺圖像中像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法，其特征在于所述的步驟2)的像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換的具體步驟如下(1)剔除異常數(shù)據(jù)點(diǎn)采用編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剔除異常像素點(diǎn)；(2)運(yùn)用最小二乘法直線擬合，求解標(biāo)尺兩個(gè)垂直邊界與水平下邊界的直線方程；(3)分別計(jì)算標(biāo)尺下端兩端點(diǎn)的像素坐標(biāo)，根據(jù)兩點(diǎn)間的距離公式可求出兩端點(diǎn)的像素距離；(4)利用圖像中標(biāo)尺的寬度和兩端點(diǎn)的像素距離，計(jì)算出每個(gè)像素所代表的實(shí)際長度，實(shí)現(xiàn)像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。全文摘要本發(fā)明涉及一種標(biāo)尺圖像中像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換方法。本方法的實(shí)施步驟為(1)提取標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)坐標(biāo)首先進(jìn)行圖像求反和標(biāo)尺截取，然后進(jìn)行灰度變換和二值化處理，最后提取標(biāo)尺邊界像素點(diǎn)的像素坐標(biāo)；(2)像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換首先剔除異常數(shù)據(jù)點(diǎn)，利用最小二乘法直線擬合求解標(biāo)尺兩個(gè)垂直邊界與水平下邊界的直線方程，然后分別計(jì)算標(biāo)尺下端兩端點(diǎn)的像素坐標(biāo)以及像素距離；最后利用圖像中標(biāo)尺的寬度和兩端點(diǎn)的像素距離，計(jì)算出每個(gè)像素所代表的實(shí)際長度，實(shí)現(xiàn)像素位移與實(shí)際位移的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。本方法可應(yīng)用于不同圖像中同一物體的運(yùn)動(dòng)位移或變形程度分析。文檔編號G01B11/16GK101520895SQ20091004651公開日2009年9月2日申請日期2009年2月24日優(yōu)先權(quán)日2009年2月24日發(fā)明者史安生,呂東輝,棟張,張海燕,汪世剛申請人:上海大學(xué)