專利名稱：車輛的用于死角的監(jiān)視裝置以及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨立權(quán)利要求的類型的監(jiān)視裝置或者方法。
背景技術(shù)：
當另一車輛或者存在的物體位于本車輛的死角中時，死角監(jiān)視系統(tǒng)給車輛的駕駛 員提示。從W02005/103757A1已知一種在車輛的后面的區(qū)域中的雷達系統(tǒng)，該雷達系統(tǒng)具 有兩個雷達傳感器，這兩個雷達傳感器具有扇形的部分重疊的輻射特性。這兩個雷達傳感 器的信號被一起評估，用于監(jiān)視“死角”。從EP 1 118 018 B1 A1已知一種類似的系統(tǒng)。在EP 1 118 018 B1 A1中兩個具有同樣的扇形的輻射特性的雷達傳感器被一起 評估，以便通過比較探測信號來排除錯誤的報警。在DE 42 28 794 A1中攝像機，溫度靈敏的傳感器或者超聲波探測器被用于監(jiān)視 死角。當行駛方向指示器被操作時，然后才開始對駕駛員的指示。

發(fā)明內(nèi)容
通過根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置或者方法，使得能夠特別是在彎道行駛時有效抑制錯 誤提醒。在后面的區(qū)域中的傳感器的探測區(qū)域在本發(fā)明中被如此成形，使得其邊界如此方 式地傾斜地離開車輛后棱邊延伸，使得不檢測在相同的行駛車道上的跟隨的車輛，但可靠 地探測在相鄰的車道上的移動的或者可能是靜止的物體。通過本發(fā)明不需要復(fù)雜的或者大 多含糊不清的評估算法，特別是在緊要的情況下，例如在多車道的行駛道上的彎道行駛。也 不需要附加傳感器用于檢驗是否一車輛在相同的行駛車道上跟隨，例如離開車輛尾部向后 對準的傳感器。能夠使用不同類型的傳感器，因為該輻射特性不是僅由傳感器確定，而是由 優(yōu)選設(shè)置在傳感器的正面和/或側(cè)面的成形器件確定。由此必須將一傳感器以耗費低的措 施調(diào)整到一預(yù)先確定的探測區(qū)域上。使用一種號角狀的在傳感器的靈敏度的優(yōu)選方向上不對稱的漏斗來形成探測區(qū) 域，使得以簡單的方式實現(xiàn)探測區(qū)域的所希望的邊界。通過使用衍射光柵得到一種用于形成探測區(qū)域的同樣特別簡單的器件。這也能夠 與所述的漏斗一起使用。能夠使用超聲波傳感器或者雷達傳感器作為傳感器，用于探測區(qū)域的成形的器件 能簡單地設(shè)置它們的前面。在使用漏斗時產(chǎn)生許多形狀參數(shù)，通過這些形狀參數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)探測區(qū)域的優(yōu)化， 例如漏斗寬度，漏斗高度，相對于傳感器的敏感度的優(yōu)選方向的偏移量，相對于傳感器的表 面的偏移角度和/或漏斗的曲率變化。在使用衍射光柵時，能夠考慮柵網(wǎng)寬度和/或光柵厚度作為形狀參數(shù)。柵網(wǎng)寬度 在水平方上的也就是說在平行于行駛車道的平面的方向上的連續(xù)的變化是對在相同車道 上的跟隨車輛的檢測的抑制的簡單的影響因素。
在相同的車輛側(cè)上使用另外的傳感器時，這些傳感器能夠相同方式地安裝。只有 在車輛的后面的區(qū)域中的傳感器必須配設(shè)用于探測區(qū)域成形的器件。用于探測區(qū)域的成形的器件能夠有利地在于用不同相位的信號加載至少兩個傳 感器并且通過這些至少兩個傳感器的輻射區(qū)域的疊加實現(xiàn)探測區(qū)域的成形。


在附圖中示出本發(fā)明的實施方式并且在后面的說明書中詳細描述。附圖示出圖1與在彎道區(qū)域中的跟隨車輛相關(guān)的車輛傳感器的常規(guī)的探測光束，圖2與在彎道區(qū)域中的跟隨車輛相關(guān)的車輛傳感器的根據(jù)本發(fā)明構(gòu)型的探測區(qū) 域，圖3形成探測區(qū)的漏斗的前視圖，圖4形成探測區(qū)的漏斗的側(cè)視圖，圖5用于探測區(qū)構(gòu)型的衍射光柵，圖6在使用根據(jù)圖5的衍射光柵時在遠區(qū)中伸展的波前和其疊加。
具體實施例方式圖1示出具有由兩個在車輛1的側(cè)向區(qū)域中的傳感器2和3組成的常規(guī)的側(cè)視輔 助裝置SVA的、在行駛車道的彎道走向中的車輛1的情況。該傳感器2位于或者靠近車輛 前面的角。其探測區(qū)21與向前相比更多伸向側(cè)面。該傳感器3在相同的車輛側(cè)上位于或 者靠近車輛的后面的角。其探測區(qū)域31具有向側(cè)向的以及向后的輻射方向部分，其中向后 的部分占主導(dǎo)地位。如果車輛4在探測區(qū)域31中，例如在后面的傳感器3的超聲波探測射 束的超聲波中，那么該SVA系統(tǒng)發(fā)出死角警報。在此如果涉及在相鄰的行駛車道上的超車 的車輛，則警報是符合期望的。不過當車輛1在彎道中被在同樣的車道中的另一車輛4跟 隨時，也可能發(fā)出警報。原因是該不利的探測區(qū)域31，特別是在彎道行駛中它錯誤地探測跟 隨的汽車4。圖2示出同樣的如圖1中的行駛情況，不過現(xiàn)在具有傳感器3的探測區(qū)域31的根 據(jù)本發(fā)明的成形。如此進行該探測區(qū)域31的成形，使得在后面的區(qū)域中的傳感器3的探測 區(qū)域31的邊界這樣方式地斜地離開車輛后棱邊延伸，使得不檢測在同樣的行駛車道上的 跟隨的車輛4，但是探測物體，例如在相鄰車道上的超車的車輛。這就是說向側(cè)向的輻射方 向部分基本上被保留，向后的部分被不對稱地離開跟隨的車輛4轉(zhuǎn)向。如從圖2顯而易見， 在彎道行駛時車輛1上的傳感器3的探測區(qū)域31的邊界本身不碰到在同樣的車道上的跟 隨的車輛4。僅又探測在相鄰車道上的車輛。優(yōu)選一種號角狀的、向著傳感器3的靈敏度的優(yōu)選方向不對稱的漏斗5適合作為 形成探測區(qū)域31的器件，該漏斗的示例的構(gòu)型在圖3中以前視圖示出并且在圖4中以側(cè)視 圖示出。在該傳感器3構(gòu)型成超聲波傳感器時該傳感器3的膜片6位于漏斗5內(nèi)部，優(yōu)選 在該漏斗的底板口上。該外部的橢圓的漏斗邊緣7相對于膜片6偏移。作為用于優(yōu)化探測 區(qū)域31的漏斗5的構(gòu)型參數(shù)能夠考慮該漏斗的高度H，寬度L，傳感器膜片6相對漏斗邊緣 7的偏移S，傳感器膜片6的直徑d，漏斗5相對傳感器膜片(傳感器的表面)6的安裝角度 (偏移角度)a和/或其曲率變化F(x)。也能夠使用雷達傳感器替代超聲波傳感器。這時該漏斗5類似于微波角天線地起作用。在圖5中示出用于形成探測區(qū)域的另一構(gòu)型。該用于形成探測區(qū)域31的器件由 衍射光柵8組成，該衍射光柵在超聲波傳感器上位于其傳感器膜片前面。在橫向方向中的 柵網(wǎng)寬度dQi和在縱向方向中的柵網(wǎng)寬度以及該光柵的厚度作為光柵參數(shù)以及由此作為 用于傳感器的探測區(qū)域的形狀參數(shù)。在圖5示出的實施例中柵網(wǎng)寬度在水平方向(縱向) 上連續(xù)地變化，這就是說該光柵線條的間距從左邊的到右邊的邊緣越來越大。在根據(jù)圖6的實施例中示出傳感器膜片6以及位于其前面的圖5的衍射光柵8。 在這前面示意地示出具有不同的部分波的波前9，這些部分波在遠區(qū)域中疊加，使得最后建 立該探測區(qū)域31。成形器件，即漏斗和衍射光柵也能夠相互結(jié)合。用于探測區(qū)域的成形的器件也能夠在于用不同相位的信號加載至少兩個傳感器 并且通過所述至少兩個傳感器的輻射區(qū)域的疊加來實現(xiàn)探測區(qū)域的成形。通過在遠區(qū)域中 的同相或者反相的信號部分的疊加能夠獲得所希望的不對稱的探測區(qū)域。該實施方案特別 適合于雷達傳感器。因為在本發(fā)明中只引入對于原來的傳感器影響探測區(qū)域的成形器件，對于在前面 的區(qū)域中的傳感器2能夠使用如在后面的區(qū)域中的傳感器3的相同的傳感器類型。根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視裝置或者方法不僅能夠用于直線行駛而且也能夠用于彎道行 駛或者環(huán)形交通。它們優(yōu)選適用于“盲區(qū)探測系統(tǒng)”BSD或者“側(cè)視輔助系統(tǒng)” SVA，也或者 在車道變換輔助系統(tǒng)(Lane Change Aid)中用于覆蓋附近區(qū)域。
權(quán)利要求
在車輛中用于死角的監(jiān)視裝置，具有至少一個在車輛的后面的區(qū)域中的傳感器(3)，其特征在于，設(shè)置附加的器件(5，8)，以便形成所述傳感器(3)的探測區(qū)域(31)，使得該探測區(qū)域(31)的邊界如此方式地傾斜地離開車輛后棱邊延伸，使得不檢測在相同的行駛車道上的跟隨的車輛(4)，但是檢測在相鄰的行駛車道上的物體。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，設(shè)置號角狀的向著所述傳感器的靈敏度的優(yōu) 選方向不對稱的漏斗，用于形成所述傳感器(3)的所述探測區(qū)域(31)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于，設(shè)置衍射光柵(8)用于形成所述傳感器 (3)的所述探測區(qū)域(31)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之一的裝置，其特征在于，使用超聲波傳感器或者雷達傳感器作 為傳感器(3)，所述用于形成所述探測區(qū)域(31)的器件(5，8)設(shè)置在該傳感器前面。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4之一的裝置，其特征在于，作為所述漏斗(5)的形狀參數(shù)，考慮 所述漏斗的寬度，所述漏斗的高度，所述漏斗相對于所述傳感器(3)的靈敏度的優(yōu)選方向 的偏移，所述漏斗相對于所述傳感器(3)的表面的偏移角度和/或所述漏斗的曲率變化。
6.根據(jù)權(quán)利要求3至5之一的裝置，其特征在于，考慮柵網(wǎng)寬度和/或光柵厚度作為所 述衍射光柵(8)的形狀參數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3至6之一的裝置，其特征在于，所述柵網(wǎng)寬度在水平方向上連續(xù)地變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之一的裝置，其特征在于，用于形成所述傳感器(3)的所述探測 區(qū)域(31)的器件(5，8)在于能用不同相位的信號加載至少兩個傳感器，通過所述至少兩 個傳感器的輻射區(qū)域的疊加實現(xiàn)所述探測區(qū)域(31)的形成。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之一的裝置，其特征在于，除了所述車輛的后面區(qū)域中的所述一 個/多個傳感器外，在該車輛的相同側(cè)在該車輛(1)從中間到前面的區(qū)域中設(shè)置一另外的、 相同類型的傳感器(2)，但該傳感器沒有配備用于形成其檢測區(qū)域的器件。
10.用于在車輛中通過在該車輛(1)的后面區(qū)域中使用至少一個傳感器(3)來監(jiān)視死 角的方法，其特征在于，在后面區(qū)域中的該傳感器(3)的探測區(qū)域(31)這樣形成，使得該探 測區(qū)域(31)的邊界這樣傾斜地離開車輛后棱邊延伸，使得不檢測在相同的行駛車道上的 跟隨的車輛(4)，但是檢測在相鄰的行駛車道上的物體。
全文摘要
本發(fā)明涉及在車輛中用于死角的監(jiān)視裝置，在車輛(1)的后面的區(qū)域中設(shè)置至少一個傳感器(3)。設(shè)置器件(5，8)，以便形成所述傳感器(3)的探測區(qū)域(31)，使得該探測區(qū)域(31)的邊界這樣傾斜地離開車輛后棱邊延伸，使得不檢測在相同的行駛車道上的跟隨的車輛(4)，但是檢測在相鄰的行駛車道上的物體。
文檔編號G01S13/93GK101855571SQ200880115099
公開日2010年10月6日 申請日期2008年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月7日
發(fā)明者B·巴亞爾塞漢, M·施奈德, M·貝克爾, M·費澤 申請人:羅伯特·博世有限公司