專利名稱：用于在壓電執(zhí)行器單元上檢測電勢差的方法以及用于實施該方法的電路裝置的制作方法
用于在壓電執(zhí)行器單元上檢測電勢差的方法以及 用于實施該方法的電路裝置
本發(fā)明涉及用于一種運行壓電元件的電路裝置，并尤其涉及用于監(jiān) 控該壓電元件的電路裝置和方法。本發(fā)明尤其涉及用于利用第一電勢差 檢測裝置和第二電勢差檢測裝置來檢測至少 一個待檢測的電勢差的時 間上變化的幅度，其中該第 一 電勢差檢測裝置用于檢測所述至少 一個電 勢差并用于輸出笫一電勢差信號，該第二電勢差檢測裝置用于檢測所述 至少一個電勢差并用于輸出第二電勢差信號。
壓電元件的控制裝置比如應(yīng)用于機動車的燃料噴射設(shè)備。這種壓電 元件在此用作一種執(zhí)行機構(gòu)，可以給該執(zhí)行機構(gòu)施加一個控制電流。為 了控制這種執(zhí)行機構(gòu)，必須對施加在該執(zhí)行機構(gòu)上的電壓以高的精度來 進行監(jiān)控。
現(xiàn)有技術(shù)
內(nèi)燃機噴射系統(tǒng)的功能基于的是作為壓電執(zhí)行器來構(gòu)造的燃料噴
射執(zhí)行機構(gòu)的精確控制。在DE 10 2004 037 720 Al中描述了 一種執(zhí)行機 構(gòu)的控制電路，其中壓電元件被控制，該壓電元件比如移動噴射閥的針 閥，以影響至該內(nèi)燃機燃燒室內(nèi)的燃料噴射。
在DE 10 2004 037 720 Al中所述的控制電路如此來構(gòu)造，使得最大 可能地避免干擾電流，其中該干擾電流比如在預(yù)給定的電流曲線中由于 該壓電元件的引線電感而出現(xiàn)。
在DE 10 2004 058 671 Al中公開了用于控制機動車的尤其是燃料 噴射設(shè)備的壓電元件的另一種電路。在此提供有兩個串聯(lián)的、利用時鐘 可控制的晶體管，其共同的端子點與該壓電元件相耦合，并規(guī)定其中一 個用于該壓電元件的放電。雖然在錯誤情況下能夠保證該壓電元件的快 速放電，但是缺點是，利用所述的裝置不能可靠并且無地電位 (massepotentialfrei) i也監(jiān)4空該壓電元件上的電壓。
為了能夠利用壓電元件把燃料注入到燃燒室中，必須把該壓電元件 充電至200V的電壓。利用一個脈動電流來進行該壓電元件(執(zhí)行器單 元)的充/放電。通常的共軌壓電柴油系統(tǒng)具有該壓電元件與地電勢相連接的 一 個才及。從而可以為了測量該^丸行器電壓而檢測在該壓電元件另一 端上的電勢，并相對于地電勢來進行確定。
但是在用于高精度燃料噴射的壓電元件的改進中，該壓電元件的端 子沒有與地電勢相連接。相反該壓電元件不僅可以充電到一個正電壓，
而且可以充電到一個稍擺i負的電壓。對此該壓電元件U氐電壓側(cè))的一 個極被施加了相對于地電勢約45V的電壓。其問題在于，如果在高電壓 側(cè)的端子同樣被施加了小于45V的這種電勢，那么在該執(zhí)行器上的電壓 差就變成負的。為了能夠利用并監(jiān)控這種壓電元件，必須進行無地電勢 的電壓差測量。
本發(fā)明的優(yōu)點
從而本發(fā)明所基于的問題在于，在一種壓電執(zhí)行機構(gòu)上進行可靠 的、在時間上以及在幅度上高分辨的電壓差測量。
為了解決該問題，根據(jù)本發(fā)明推薦了具有權(quán)利要求1特征的、用于 檢測至少 一個待檢測的電勢差的時間上變化的幅度的一種電路裝置。另 外還提供了用于檢測至少 一個待檢測的電勢差的時間上變化的幅度的 一種方法，其中該方法具有在并列權(quán)利要求6中所包含的步驟。本發(fā)明 的進一步的擴展參見從屬權(quán)利要求。
本發(fā)明的基本想法是，設(shè)置兩個不同的電勢差檢測裝置以檢測至少 一個電勢差并用于輸出電勢差信號，其中第一電勢差檢測裝置具有比第 二電勢差檢測裝置高的時間分辨率，并且其中該第二電勢差檢測裝置具 有比該第 一 電勢差檢測裝置高的幅度分辨率。
利用這種電壓差監(jiān)控裝置，可以可靠地監(jiān)控壓電元件，其中該壓電 元件比如被應(yīng)用在具有帶直接針閥控制的噴射器的壓電共軌柴油系統(tǒng) 中。 一種處理裝置有利地提供了所述第一和第二電勢差信號的處理，使 得獲得控制信號，該控制信號具有高的幅度分辨率和/或高的時間分辨 率。
本發(fā)明的基本想法是，該第一電勢差檢測裝置如此來構(gòu)造，使得該 第一電勢差檢測裝置模擬地確定該第一電勢差信號，而至少一個第二電 勢差檢測裝置被構(gòu)造用于數(shù)字地確定該第二電勢差信號。
根據(jù)一個總的觀點，本發(fā)明的用于檢測至少一個待檢測的電勢差的 時間上變化的幅度的電路裝置主要具有a) 第一電勢差檢測裝置，其用于檢測至少一個電勢差并用于輸出 第一電勢差信號；以及
b) 至少一個第二電勢差檢測裝置，其用于檢測至少一個電勢差并 用于輸出第二電勢差信號，其中該第一電勢差檢測裝置具有比該第二電 勢差檢測裝置高的時間分辨率，并且該第二電勢差檢測裝置具有比該第 一電勢差檢測裝置高的幅度分辨率。
另外，根據(jù)本發(fā)明的用于檢測至少一個待檢測的電勢差的時間上變 化的幅度的方法主要具有以下的步驟
a) 借助第一電勢差檢測裝置來檢測至少一個電勢差；
b) 由該第一電勢差檢測裝置來輸出第一電勢差信號；
c) 借助第二電勢差檢測裝置來檢測至少一個電勢差；以及
d) 由該第二電勢差檢測裝置來輸出第二電勢差信號，其中該第一 電勢差檢測裝置利用比該第二電勢差檢測裝置高的時間分辨率來檢測 該電勢差，并且該第二電勢差檢測裝置利用比該第一電勢差檢測裝置高 的幅度分辨率來一企測該電勢差。
在從屬權(quán)利要求中是本發(fā)明的相應(yīng)主題的有利改進和改善。 根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選改進方案，該第一電勢差檢測裝置被構(gòu)造為
使得該第 一 電勢差信號模擬地被確定。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選改進方案，該第二電勢差檢測裝置被構(gòu)造為
使得該第二電勢差信號數(shù)字地被確定。
優(yōu)選地在該第一電勢差檢測裝置后連接模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器。 根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選改進方案，提供有一種處理裝置用于處理該
第一電勢差信號和該第二電勢差信號，其中該處理裝置輸出控制信號，
該控制信號具有高的幅度分辨率和/或高的時間分辨率。
附圖
在附圖中示出了本發(fā)明的一個實施例，并在下文中詳細解釋。 其中


圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的用于利用第一和第二電勢 差檢測裝置來檢測至少 一個待檢測的電勢差的時間上變化的幅度的一 種電路裝置的框圖。實施例的說明
圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的用于檢測至少一個待檢測
的電勢差200的時間上變化的幅度的一種電路裝置的框圖。在圖1中所示的電路裝置100具有用于提供開關(guān)控制信號409-412的一個控制裝置400,其中所述控制信號可以根據(jù)電勢差信號來生成。
根據(jù)在圖1中所示的本發(fā)明的優(yōu)選實施例，該電路裝置100用于對在執(zhí)行器單元301上的電壓差提供監(jiān)控。該執(zhí)行器單元301通過執(zhí)行器控制單元302被控制，其中該執(zhí)行器控制單元302接收外部預(yù)給定的執(zhí)行器控制信號207a、 207b、 207c。為了運行該執(zhí)行器單元301,在第一供電電壓端子303上施加了相對于地電勢204的第一執(zhí)行器供電電壓205,并在第二供電電壓端子304上施加了相對于地電勢204的第二沖丸行器供電電壓206。
該執(zhí)行器單元301由單獨的執(zhí)行器單元301a-301n組成(在圖1中示出了三個單獨的執(zhí)行器單元)，其中所述執(zhí)行器單元優(yōu)選地作為壓電執(zhí)行元件來構(gòu)造。這種壓電執(zhí)行元件或壓電執(zhí)行器可以由薄的壓電晶體薄片組成，其中這些壓電晶體薄片在電場中延伸。與電磁驅(qū)動的閥相比，壓電執(zhí)行元件可以在向內(nèi)燃機的燃燒室中進行 一 次燃料噴射時提供直至五次的更快速的開關(guān)速度。在此，所述壓電執(zhí)行元件作用于噴射閥的針閥，以影響至該內(nèi)燃機的燃燒室中的燃料噴射。
參照圖1,現(xiàn)在來解釋在一個相應(yīng)執(zhí)行器單元301a-301n的端子單元(未示出)之間施加于該執(zhí)行器單元301a-301n上的電壓差的檢測。為了能夠利用壓電執(zhí)行器單元301a-301n向內(nèi)燃機的燃燒室中注入燃料，該壓電執(zhí)行器單元301a-301n必須被充電到相對于地電勢直至200V的一個電壓。這種壓電扭i行器單元301a-301n的充電/放電利用一種脈動(gepulsten)電流來進行。執(zhí)行器單元301a-301n在較早的時期已經(jīng)被開發(fā)，其中該壓電執(zhí)行器單元的一個極(一個端子單元)沒有處于地電勢204。從而如參照現(xiàn)有^支術(shù)所述，施加于該壓電4丸行器單元上的電壓的測量不能通過在該壓電執(zhí)行器單元301a-301n的傳導(dǎo)電壓的極(傳導(dǎo)電壓的端子單元)上的測量來進行。
相反，根據(jù)本發(fā)明提供了在該壓電執(zhí)行器單元301的兩個極(端子單元)上的測量。為此提供了用于檢測該第一執(zhí)行器供電電壓205的第一分壓器單元305以及用于測量該第二執(zhí)行器供電電壓206的笫二分壓器單元306。在下文中該第一執(zhí)行器供電電壓205也稱作HS電壓(High-Side-Spannung，高側(cè)電壓)，而該第二執(zhí)行器供電電壓206也被稱作LS電壓(Low-Side-Spannung,低側(cè)電壓)。
從而存在執(zhí)行器單元301,其不僅可以被充電到一個正的電壓(相對于地電勢)，而且可以被充電到一個稍微(leicht)負的電壓。為此，該執(zhí)行器單元的端子單元被施加了相對于地電勢204約45V的LS電壓。那么如果該HS電壓(第一執(zhí)行器供電電壓205 )被下降到低于45V,那么在該執(zhí)行器單元301的端子單元上的電壓差為負。
因為該LS電壓(第二執(zhí)行器供電電壓)206在一個驅(qū)動單元的運行中在幅度上輕微地波動，所以，為了確定施加于該執(zhí)行器單元301上的電壓，不僅必須測量該HS電壓、也即該第一執(zhí)行器供電電壓206,而且還必須測量該LS電壓、也即該第二執(zhí)行器供電電壓。最后由這兩個被測量的電壓來進行電勢差200的確定。
為此，設(shè)有高電壓幅度的第一和第二執(zhí)行器供電電壓205、 206被部分地輸送給該第一和第二分壓器單元305、 306。該第一和第二分壓器單元305、 306提供了分壓和濾波的組合。在此，分壓通過兩個歐姆電阻的串聯(lián)電路來進行，而低通濾波通過歐姆電阻和電容的串聯(lián)電路來進行。
在圖1中所示的第一分壓器單元305從而具有歐姆電阻Rl和歐姆電阻R2的串聯(lián)電路，該串耳關(guān)電路連接在該第一供電電壓端子303和地電勢204之間。與該歐姆電阻R2并聯(lián)連接了電容C1。經(jīng)分壓和濾波的第一執(zhí)行器供電電壓205 —方面被輸送給該控制裝置400第一輸入端子Al,并另一方面被輸送給一個第二電勢差檢測裝置的第一輸入端子D1。
該第二分壓器單元306具有三個電阻R3、 R4和R5的一個串聯(lián)電路，其連接在該第二供電電壓端子304與地電勢204之間。與該電阻R4和R5的串聯(lián)電路并聯(lián)連接了一個電容器C2 (平滑電容)，使得提供了由該電阻R3和該電容C2組成的濾波器單元。通過該第二分壓器單元306被分壓并被濾波的該第二執(zhí)行器供電電壓206 —方面被輸送至該控制裝置400的笫二輸入端子A2,其中該輸入端子A2與電阻R4和R5間的連接點相連接，另一方面被輸送至該第二電勢差檢測裝置102的一個第二輸入端子D2,其中該第二輸入端子D2與該電阻R3和R4間的連接點相連接。這樣，電勢差200就施加在控制裝置400的輸入端子Al和A2之間，而與之不同的一個電勢差200、就施加在該第二電勢差檢測裝置102的輸入端子Dl和D2之間。兩個電勢差^皮用于確定施加在該扭j行器單元301a-301n上的電勢差。該第二電勢差檢測裝置102在此被構(gòu)造用于數(shù)字地確定第二電勢差信號202。由該數(shù)字的第二電勢差檢測裝置102所輸出的、數(shù)字地被確定的第二電勢差信號202從而反映了該電勢差200、的數(shù)字值。該笫二電勢差信號202被輸送給一個處理裝置104，該處理裝置104處理該第二電勢差信號202連同第一電勢差信號201,其中該第一電勢差信號的生成在下文中詳細描述。
該處理裝置104具有控制端子S,作為所輸送的第一和第二電勢差信號201、 202的函數(shù)從該控制端子S中輸出一個控制信號203。從而如在下文中所詳細闡述的，利用該處理裝置104可以對該第一電勢差信號201和第二電勢差信號202進行處理以提供一個控制信號203,其中該控制信號具有特定地預(yù)給定的幅度分辨率和/或特定地預(yù)給定的時間分辨率。
施加在該控制裝置400的輸入端子Al和A2上的電勢差200以^t擬的方式在第一電勢差檢測裝置101中被測量。為此， 一個差分放大器的輸入(+,-)通過相應(yīng)的耦合單元413與該控制裝置400的輸入Al和A2相連接。由該第一電勢差檢測裝置101所輸出的輸出信號體現(xiàn)為一個模擬的第一電勢差信號201,其通過另一耦合單元413通過一個輸出端子A3由該控制裝置400輸出。該控制裝置400的輸出A3通過一個電阻R6與一個模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器103相連接。
在該第一電勢差檢測裝置101后連接的該模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器103把由該第一電勢差檢測裝置101所輸出的第一電勢差信號201以高的速度變換為數(shù)字的第一電勢差信號201、。被數(shù)字變換的該第一電勢差信號201、同樣被輸送給該處理裝置104。在該模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器103的輸入端子與地電勢204之間設(shè)置有電容器C5，該電容器連同該電阻R6—起構(gòu)成了濾波單元307 (低通濾波器)。該處理裝置104在此對該笫一電勢差信號201、和第二電勢差信號202實施處理，使得在該處理裝置104的輸出端子S上提供了控制信號203,該控制信號具有高的幅度分辨率和/或高的時間分辨率。
下面將闡迷該控制裝置400的用于生成關(guān)斷控制信號的那些部件。如果所測量的電壓或電壓差處于一個預(yù)給定的范圍之外，那么這種關(guān)斷控制信號用于關(guān)閉整個電路裝置。
由該第一電勢差檢測裝置101所輸出的笫一電勢差信號201同時被輸送給四個比較器單元，即第一比較器單元405、第二比較器單元406、第三比較器單元407以及第四比較器單元408。另外，在該控制裝置400中還設(shè)置有四個參考電壓調(diào)節(jié)單元，即第一參考電壓調(diào)節(jié)單元401、笫二參考電壓調(diào)節(jié)單元402、第三參考電壓調(diào)節(jié)單元403以及第四參考電
電壓，以對由該第一i壓差檢測裝置;oi所輸出口的第一電勢差信號 01
關(guān)于其電壓值進行監(jiān)控。該笫一參考電壓調(diào)節(jié)單元401輸出一個闊值電壓信號，該閾值電壓信號相應(yīng)于在正輸入(HS電壓信號，見前文)上的最大電壓。如果該第一電勢差信號201超過典型地處于在150至300V之間的范圍中的該最大電壓，那么就輸出一個第一關(guān)斷控制信號。優(yōu)選地該第一參考電壓調(diào)節(jié)單元401作為具有4比特分辨率的數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器來提供，使得能夠以10V的分辨率來調(diào)節(jié)在從150至300V的范圍內(nèi)的模擬電壓。
該第二參考電壓調(diào)節(jié)單元402與該笫一參考電壓調(diào)節(jié)單元401相類似地運行，其中該第二參考電壓調(diào)節(jié)單元402定義了一個低的、不允許低于該執(zhí)行器單元301的LS電壓信號端子的閾值電壓。這樣的闊值在從-100V至50V的范圍內(nèi)以10V的分辨率而被提供，其中該閾值信號被輸送給該第二比較器單元406。如果超過了這樣的閾值，那么就輸出第二關(guān)斷信號410。
該第三參考電壓調(diào)節(jié)單元403用于確定一個端子電壓。為此該第一電勢差信號201與該第三參考電壓調(diào)節(jié)單元403所輸出的參考端子電壓相比較。如果超過了這樣的閾值，那么由該第三比較器單元407輸出一個第三關(guān)斷信號411。
該第四參考電壓調(diào)節(jié)單元404同樣如同前面的參考電壓調(diào)節(jié)單元401-403 —樣作為數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器來構(gòu)造，該數(shù)字-模擬轉(zhuǎn)換器與前述的數(shù)字4莫擬轉(zhuǎn)換器401-403不同而具有8比特的分辨率。由此相應(yīng)地輸出——在1V分辨率的情況下40至215V的閾值信號，其中該信號被輸送給該第四比較器單元408。在該笫四比較器單元408中，該信號與該第一電勢差信號201相比較，以便如果該第一電勢差信號 處于一個可預(yù)給定的范圍之外，那么就由該第四比較器單元408輸出一個第四關(guān)斷控制信號412。
借助該第一和第二電勢差檢測裝置101及102所測量的第一和第二電勢差信號201及202被提供給不能獨立地檢測電壓差的電路部件。
優(yōu)選地通過兩個分壓器單元305和306來進行電壓差的測量，所述分壓器單元在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方案中具有相同的分壓比例。如果應(yīng)該通過該第一電勢差檢測裝置101來確定電壓差，那么優(yōu)選地采用相同的分壓比例，而在該第二電勢差檢測裝置102中也可以在該第一和第二分壓器單元305及306中提供不同的分壓比例。本實施方案的優(yōu)點尤其是，以不同的方式來檢測電壓差，使得能夠采用相應(yīng)最精確的測量。尤其利用該第 一 電勢差檢測裝置101達到了比利用該第二電勢差檢測裝置102高的時間分辨率，使得如果需要較高的時間分辨率來測量電勢差，那么就可以采用該第一電勢差檢測裝置101。
另一方面，該第二電勢差檢測裝置102具有比該第一電勢差檢測裝置101高的幅度分辨率。尤其是，如果需要特別精確地確定該電壓差的幅度，那么從而采用該第二電勢差檢測裝置102來確定該執(zhí)行器單元30上的電壓差。
通過本發(fā)明的電路裝置，從而能夠不僅關(guān)于時間分辨率而且關(guān)于幅度分辨率而以高的精確度來檢測施加于執(zhí)行器單元301a-301n上的待檢測的電勢差200。通過利用不同的組件對這種電壓差進行同時的檢測，可以相應(yīng)采用具有最大精確度的測量。其他的測量可以補償該具有最大精確度的測量。在上面的說明中所解釋的電壓差測量可以尤其有利地應(yīng)用在具有帶直接針閥控制的噴射器的壓電共軌柴油系統(tǒng)的控制設(shè)備中。
雖然本發(fā)明在前文中借助優(yōu)選的實施例已經(jīng)進行了描述，但其并不局限于此，而是可以以多種方式來變化。
本發(fā)明也并不局限于所述的應(yīng)用可能性。
ii
權(quán)利要求
1.用于檢測至少一個待檢測的電勢差(200)的時間上變化的幅度的電路裝置(100)，其具有a)第一電勢差檢測裝置(101)，該第一電勢差檢測裝置(101)用于檢測所述至少一個電勢差(200)并用于輸出第一電勢差信號(201)；以及b)第二電勢差檢測裝置(102)，該第二電勢差檢測裝置(102)用于檢測所述至少一個電勢差(200)并用于輸出第二電勢差信號(202)，其特征在于，c)該第一電勢差檢測裝置(101)具有比該第二電勢差檢測裝置(102)高的時間分辨率；以及d)該第二電勢差檢測裝置(102)具有比該第一電勢差檢測裝置(101)高的幅度分辨率。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路裝置(100), 其特征在于，該第一電勢差檢測裝置(101)被構(gòu)造用于模擬地確定該第一電勢 差信號(201 )。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電路裝置(100 )， 其特征在于，該第二電勢差檢測裝置(102)被構(gòu)造用于數(shù)字地確定該第二電勢 差信號(202 )。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路裝置(100), 其特征在于，在該第 一電勢差檢測裝置(101 )后連接了模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(103 )。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路裝置(100), 其特征在于用于處理該第一電勢差信號(201 )和該第二電勢差信號(202 )以 提供控制信號(203 )的處理裝置(104),其中該控制信號具有高的幅 度分辨率和/或高的時間分辨率。
6. 用于檢測至少一個待檢測的電勢差(200)的時間上變化的幅度 的方法，具有以下的步驟a)借助第一電勢差檢測裝置(101)來檢測所述至少一個電勢差(200);b) 由該第一電勢差檢測裝置(101)輸出第一電勢差信號(201);c) 借助第二電勢差檢測裝置(102)來檢測所述至少一個電勢差 (200);以及d) 由該第二電勢差檢測裝置(102)輸出第二電勢差信號(202 )， 其特征在于，e) 該第一電勢差檢測裝置(101 )以比該笫二電勢差檢測裝置(102) 高的時間分辨率來檢測該電勢差(200);以及f) 該第二電勢差檢測裝置(102)以比該第一電勢差檢測裝置(101 ) 高的幅度分辨率來檢測該電勢差(200)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法， 其特征在于，利用該第一電勢差檢測裝置(101)模擬地確定該第一電勢差信號 (201 )。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的方法， 其特征在于，利用該第二電勢差檢測裝置(102)數(shù)字地確定該第二電勢差信號 (202)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法， 其特征在于，借助處理裝置(104)將該第一電勢差信號(201 )和該第二電勢差 信號(202)處理為控制信號(203 ),該控制信號具有高的幅度分辨率 和/或高的時間分辨率。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于通過一個待檢測的電勢差(200)來檢測時間上變化的幅度的一種電路裝置(100)。其提供了一個第一電勢差檢測裝置(101)和一個第二電勢差檢測裝置(102)，該第一電勢差檢測裝置用于檢測至少一個電勢差(200)并用于輸出一個第一電勢差信號(201)，該第二電勢差檢測裝置用于檢測至少一個電勢差(200)并用于輸出一個第二電勢差信號(202)。該第一電勢差檢測裝置(101)具有比該第二電勢差檢測裝置(102)更高的時間分辨率，而該第二電勢差檢測裝置(102)具有比該第一電勢差檢測裝置(101)更高的幅度分辨率。
文檔編號G01R19/00GK101646951SQ200880009935
公開日2010年2月10日 申請日期2008年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月26日
發(fā)明者M·格拉夫, S·富赫斯 申請人:羅伯特.博世有限公司