專利名稱：一種汽車底盤故障識(shí)別及診斷系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車故障監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車底盤故障 識(shí)別及診斷系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前的汽車故障監(jiān)測(cè)裝置，是通過安裝在各個(gè)總成上的傳感器，實(shí)現(xiàn) 底盤各個(gè)橋溫、制動(dòng)蹄片溫度、制動(dòng)總缸壓力、環(huán)境溫度的監(jiān)測(cè)，當(dāng)監(jiān)測(cè) 到的參數(shù)超過設(shè)計(jì)參數(shù)后將進(jìn)行報(bào)警，并顯示出什么參數(shù)超限。由于該裝 置的所有傳感信號(hào)(模擬量)直接從傳感器連接到主機(jī)(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接)，造 成傳感線路過長(zhǎng)，信號(hào)存在衰減且抗干擾性差的問題，該裝置只能對(duì)監(jiān)測(cè) 的總成進(jìn)行參數(shù)超限報(bào)警，沒有故障診斷功能，也不能進(jìn)行故障記錄和歷 史故障査詢，無法對(duì)底盤維修提出指導(dǎo)意見。因此須對(duì)信號(hào)采集、傳遞方
式，故障識(shí)別、診斷的功能加以改進(jìn)。國(guó)內(nèi)基于CAN網(wǎng)絡(luò)的底盤信息監(jiān)測(cè)
與診斷系統(tǒng)還沒有相關(guān)產(chǎn)品出現(xiàn)，
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的傳感線路過長(zhǎng)、信號(hào)衰減 且抗干擾性差問題，提供一種汽車底盤故障識(shí)別及診斷系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為
一種汽車底盤故障識(shí)別及診斷系統(tǒng)，其特殊之處在于包括中心機(jī)節(jié) 點(diǎn)、駕駛室節(jié)點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)、車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)、制動(dòng)傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)，各個(gè)節(jié)點(diǎn) 之間采用CAN總線相互連接，將駕駛室節(jié)點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)、車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)、
制動(dòng)傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)采集到的傳感信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞到中
心機(jī)節(jié)點(diǎn)。
上述中心機(jī)節(jié)點(diǎn)包括微處理器、LCD驅(qū)動(dòng)電路、LCD顯示屏、C認(rèn)收發(fā) 器一、CAN收發(fā)器二、鍵盤、功放電路及揚(yáng)聲器；所述微處理器通過1/0 口 分別與LCD驅(qū)動(dòng)電路、CAN收發(fā)器一、C腦收發(fā)器二、鍵盤、功放電路相連 接；所述LCD顯示屏與LCD驅(qū)動(dòng)電路相連接，揚(yáng)聲器與功放電路相連接；所述CAN收發(fā)器二與駕駛室節(jié)點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)、車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)及制動(dòng)傳動(dòng) 節(jié)點(diǎn)相連接。微處理器負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)處理CAN收發(fā)器二、鍵盤輸入的數(shù)據(jù)信息， 形成需要的交互形式通過LCD顯示屏及揚(yáng)聲器顯現(xiàn)出來與用戶形成交互界 面，同時(shí)也通過CAN收發(fā)器二向其它4個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令信息。
上述駕駛室節(jié)點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)、車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)、制動(dòng)傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)均包括 微處理器、CAN收發(fā)器、溫度傳感器、壓力傳感器；所述微處理器分別通過 A/D接口與溫度傳感器和壓力傳感器相連接，通過通用I/O 口與被測(cè)開關(guān)量 相連接，通過中斷I/O 口與被測(cè)中斷量相連接，通過CAN接口與C認(rèn)收發(fā) 器相連接；所述CAN收發(fā)器與其它節(jié)點(diǎn)相連接。微處理器將溫度傳感器和 壓力傳感器提供的模擬信號(hào)通過處理器內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字量進(jìn) 行處理，同時(shí)將通用I/O 口與中斷I/O 口檢測(cè)到的數(shù)字量連同溫度、壓力 的數(shù)字量一并通過CAN接口傳遞給中心機(jī)節(jié)點(diǎn)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的產(chǎn)生的有益效果如下
1、 本實(shí)用新型采用網(wǎng)絡(luò)化信號(hào)采集方式，抗干擾性強(qiáng)本實(shí)用新型采 用CAN總線進(jìn)行大量信息的高效可靠傳遞，能夠徹底克服信號(hào)傳遞距離長(zhǎng) 產(chǎn)生的衰減及抗干擾性差的問題。
2、 本實(shí)用新型具有對(duì)監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行分析處理的故障識(shí)別與診斷功能 本實(shí)用新型中的中心機(jī)不僅能對(duì)底盤各個(gè)總成進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障識(shí)別， 還能對(duì)采集到的信息進(jìn)行分析處理，對(duì)故障進(jìn)行診斷與定位，并提出相關(guān) 維修或應(yīng)急措施，有效降低軍用底盤的故障維修時(shí)間與維修成本。
3、 本實(shí)用新型具有故障記錄與歷史故障査詢功能本實(shí)用新型中的中
心機(jī)能夠在故障發(fā)生時(shí)對(duì)故障點(diǎn)、當(dāng)時(shí)的車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、時(shí)間、故障 參數(shù)等進(jìn)行記錄，并能隨時(shí)調(diào)用査詢，對(duì)車輛的維修以及維護(hù)保養(yǎng)提供參
數(shù)支持。
4、 本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)點(diǎn)多且易于功能擴(kuò)展本實(shí)用新型除了能夠監(jiān)測(cè)底
盤各個(gè)橋溫、制動(dòng)蹄片溫度、制動(dòng)總缸壓力、環(huán)境溫度外，還能監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)向 油溫、轉(zhuǎn)向油位、燃油油量及續(xù)駛里程、緩速器油溫、分動(dòng)器溫度等參量，
由于是CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，增加監(jiān)測(cè)點(diǎn)十分方便，僅需要在CAN網(wǎng)絡(luò)上增加節(jié) 點(diǎn)并對(duì)軟件進(jìn)行更改就能實(shí)現(xiàn)，因此易于功能擴(kuò)展。
45、本實(shí)用新型便于信息共享由于中心機(jī)具有網(wǎng)關(guān)功能(預(yù)留有CAN
接口)，因此可以在不影響本裝置功能的前提下，十分方便的與上裝實(shí)現(xiàn)信
息共享。


圖l為本實(shí)用新型的系統(tǒng)框圖。
圖2為本實(shí)用新型中心機(jī)節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)框圖。 圖3為本實(shí)用新型其它節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)框圖。
附圖標(biāo)記
1-中心機(jī)節(jié)點(diǎn)，2-駕駛室節(jié)點(diǎn)，3-驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)，4-車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)， 5-制動(dòng)傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)，6-微處理器，7-LCD驅(qū)動(dòng)電路，8-LCD顯示屏， 9-CAN收發(fā)器一，10-CAN收發(fā)器二， 11-鍵盤，12-功方文電路，13-揚(yáng)聲
器，
14-微處理器，15-CAN收發(fā)器，16-溫度傳感器，17-壓力傳感器， 18-A/D接口， 19-通用I/0口， 20-中斷1/0口， 21-CAN接口。
具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。 參見圖1， 一種汽車底盤故障識(shí)別及診斷系統(tǒng)，包括中心機(jī)節(jié)點(diǎn)1、駕 駛室節(jié)點(diǎn)2、驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)3、車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)4、制動(dòng)傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)5，各個(gè)節(jié)點(diǎn) 之間采用CAN總線相互連接，將駕駛室節(jié)點(diǎn)2、驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)3、車身護(hù)板節(jié) 點(diǎn)4、制動(dòng)傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)5采集到的傳感信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳 遞到中心機(jī)節(jié)點(diǎn)l。
參見圖2，所述中心機(jī)節(jié)點(diǎn)1包括微處理器6、 LCD驅(qū)動(dòng)電路7、 LCD顯 示屏8、 C認(rèn)收發(fā)器一 9、 CAN收發(fā)器二 10、鍵盤11、功放電路12及揚(yáng)聲 器13;所述微處理器6通過I/O 口分別與LCD驅(qū)動(dòng)電路7、 CAN收發(fā)器一 9、 CAN收發(fā)器二 10、鍵盤11、功放電路12相連接；所述LCD顯示屏8與LCD 驅(qū)動(dòng)電路7相連接，揚(yáng)聲器13與功放電路12相連接；所述CAN收發(fā)器二 10與駕駛室節(jié)點(diǎn)2、驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)3、車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)4及制動(dòng)傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)5相連 接。微處理器6負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)處理CAN收發(fā)器二10、鍵盤輸入的數(shù)據(jù)信息，形 成需要的交互形式通過LCD顯示屏8及揚(yáng)聲器13顯現(xiàn)出來與用戶形成交互界面，同時(shí)也通過CAN收發(fā)器二 10向其它4個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送命令信息。
中心機(jī)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)整個(gè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行控制、監(jiān)測(cè)信息儲(chǔ)存、故障判別處 理、故障識(shí)別、故障解決方案顯示、控制査詢輸入、提供故障歷史信息下 載接口、網(wǎng)關(guān)接口等主要功能。其中電源供電系統(tǒng)為整機(jī)提供電源，微處 理器通過LCD驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)LCD面板顯示各類信息，通過功放電路驅(qū)動(dòng)揚(yáng) 聲器發(fā)出報(bào)警信號(hào)，通過鍵盤連接電路為信息査詢、功能控制等提供輸入， 系統(tǒng)分別通過兩個(gè)C認(rèn)口分別接入兩個(gè)不同網(wǎng)絡(luò)，其中一個(gè)與其它節(jié)點(diǎn)形 成一個(gè)CAN網(wǎng)絡(luò)，另一個(gè)預(yù)留給上裝提供必要的信息。
參見圖3，所述駕駛室節(jié)點(diǎn)2、驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)3、車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)4、制動(dòng) 傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)5均包括微處理器14、 CAN收發(fā)器15、溫度傳感器16、壓力傳感 器17;所述微處理器分別通過A/D接口 18與溫度傳感器16和壓力傳感器 17相連接，通過通用I/O 口 19與被測(cè)開關(guān)量相連接，通過中斷I/O 口 20 與被測(cè)中斷量相連接，通過CAN接口 21與CAN收發(fā)器15相連接；所述CAN 收發(fā)器15與其它節(jié)點(diǎn)相連接。微處理器14將溫度傳感器16和壓力傳感器 17提供的模擬信號(hào)通過處理器內(nèi)部A/D轉(zhuǎn)換電路轉(zhuǎn)換為數(shù)字量進(jìn)行處理， 同時(shí)將通用I/O 口 19與中斷I/O 口 20檢測(cè)到的數(shù)字量連同溫度、壓力的 數(shù)字量一并通過CAN接口 21傳遞給中心機(jī)節(jié)點(diǎn)1。 上述節(jié)點(diǎn)的作用如下-
1、 駕駛室節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)駕駛室室外溫度檢測(cè)、車速里程檢測(cè)記錄、發(fā)動(dòng)機(jī) 轉(zhuǎn)速檢測(cè)及工作時(shí)間累計(jì)、下坡緩速器狀態(tài)監(jiān)測(cè)、制動(dòng)踏板狀態(tài)監(jiān)測(cè)、應(yīng) 急轉(zhuǎn)向狀態(tài)監(jiān)測(cè)等功能，并將各信息通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞給中心機(jī)節(jié)點(diǎn)；
2、 驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)橋溫監(jiān)測(cè)、左右輪邊減速器溫度監(jiān)測(cè)、左右制動(dòng)踢 片溫度監(jiān)測(cè)，并將各信息通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞給中心機(jī)節(jié)點(diǎn)；
3、 車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)轉(zhuǎn)向油箱內(nèi)的油溫監(jiān)測(cè)、轉(zhuǎn)向油箱內(nèi)的液面高度 監(jiān)測(cè)，并將各信息通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞給中心機(jī)節(jié)點(diǎn)；
4、 制動(dòng)、傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)負(fù)責(zé)左右制動(dòng)總缸的液壓監(jiān)測(cè)、左右制動(dòng)總缸的氣 壓監(jiān)測(cè)、分動(dòng)器溫度監(jiān)測(cè)、變速器散熱器油溫度監(jiān)測(cè)、燃油油量監(jiān)測(cè)，并 將各信息通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞給中心機(jī)節(jié)點(diǎn)。
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)進(jìn)行的通常變化和替換都 應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種汽車底盤故障識(shí)別及診斷系統(tǒng)，其特征在于包括中心機(jī)節(jié)點(diǎn)、駕駛室節(jié)點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)、車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)、制動(dòng)傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間采用CAN總線相互連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤故障識(shí)別及診斷系統(tǒng)，其特征在于所述中心機(jī)節(jié)點(diǎn)包括微處理器、LCD驅(qū)動(dòng)電路、LCD顯示屏、CAN收發(fā)器一、CAN收發(fā)器二、鍵盤、功放電路及揚(yáng)聲器；所述微處理器通過1/0 口分別與LCD驅(qū)動(dòng)電路、CAN收發(fā)器一、C認(rèn)收發(fā)器二、鍵盤、功放電路相連接；所述LCD顯示屏與LCD驅(qū)動(dòng)電路相連接，揚(yáng)聲器與功放電路相連接；所述CAN收發(fā)器二與駕駛室節(jié)點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)、車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)及制動(dòng)傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)相連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種汽車底盤故障識(shí)別及診斷系統(tǒng)，其特征在于所述駕駛室節(jié)點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)、車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)、制動(dòng)傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)均包括微處理器、CAN收發(fā)器、溫度傳感器、壓力傳感器；所述微處理器分別通過A/D接口與溫度傳感器和壓力傳感器相連接，通過通用I/O 口與被測(cè)開關(guān)量相連接，通過中斷I/O 口與被測(cè)中斷量相連接，通過CAN接口與CAN收發(fā)器相連接；所述CAN收發(fā)器與其它節(jié)點(diǎn)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及汽車故障監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車底盤故障識(shí)別及診斷系統(tǒng)。本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的傳感線路過長(zhǎng)、信號(hào)衰減且抗干擾性差問題，提供一種汽車底盤故障識(shí)別及診斷系統(tǒng)，包括中心機(jī)節(jié)點(diǎn)、駕駛室節(jié)點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)、車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)、制動(dòng)傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)，各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間采用CAN總線相互連接，將駕駛室節(jié)點(diǎn)、驅(qū)動(dòng)橋節(jié)點(diǎn)、車身護(hù)板節(jié)點(diǎn)、制動(dòng)傳動(dòng)節(jié)點(diǎn)采集到的傳感信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞到中心機(jī)節(jié)點(diǎn)。本實(shí)用新型采用網(wǎng)絡(luò)化信號(hào)采集方式，抗干擾性強(qiáng)，具有對(duì)監(jiān)測(cè)信息進(jìn)行分析處理的故障識(shí)別與診斷功能和故障記錄與歷史故障查詢功能；本實(shí)用新型監(jiān)測(cè)點(diǎn)多且易于功能擴(kuò)展，便于信息共享。
文檔編號(hào)G01M17/007GK201281659SQ200820191299
公開日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年10月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月8日
發(fā)明者煒 馮, 耿 包, 曾建華, 李興龍, 湯政鵬 申請(qǐng)人:湖北三江航天萬山特種車輛有限公司