專利名稱：電池外形測量機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及測量機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及電池外形測量機(jī)。
技術(shù)背景
隨著電子、通訊技術(shù)的迅猛發(fā)展，手機(jī)、數(shù)碼相機(jī)等新型電子產(chǎn) 品已進(jìn)入普通家庭，這些電子產(chǎn)品無一例外的都需要使用電池，以維 持相關(guān)產(chǎn)品的使用，這些電子產(chǎn)品所使用的電池， 一般為鋰電池，這 種電池具有體積小、容量大的特點(diǎn)，基本上呈扁平狀。在手機(jī)、數(shù)碼 相機(jī)等電子產(chǎn)品中，電池的質(zhì)量問題對于產(chǎn)品的質(zhì)量安全影響非常 大，因此，對于電池的外形尺寸都有相當(dāng)嚴(yán)格的要求。目前，針對電 池外形的測量，測量內(nèi)容一般為電池的長度、寬度以及電池的厚度， 而測量方式一般有兩種， 一種是人工測量， 一種是機(jī)械自動測量，人 工測量的方式測量精度不高，而且測量效率也不高，機(jī)械自動測量的 測量精度較高、效率較高，不過，現(xiàn)有的機(jī)械自動測量設(shè)備， 一般采 用直線型流水作業(yè)的方式來測量電池的外形尺寸，設(shè)備占地空間較 大，而且測量效率還具有可提升的空間
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供電池外形測量 機(jī)，該電池外形測量機(jī)具有占地空間小、測量效率較高等優(yōu)點(diǎn)。
為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案-
它包括工作臺，工作臺上安裝有可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，工作臺上具有進(jìn) 料區(qū)、測量區(qū)、出料區(qū)，進(jìn)料區(qū)、測量區(qū)、出料區(qū)分別位于可旋轉(zhuǎn)機(jī) 械臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡上。
所述的測量區(qū)包括測寬區(qū)、測厚區(qū)。
所述的進(jìn)料區(qū)、測寬區(qū)、測厚區(qū)、出料區(qū)中，相鄰的兩個區(qū)之間 的水平夾角為90度。
所述的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂包括轉(zhuǎn)軸、四個機(jī)械臂，機(jī)械臂垂直轉(zhuǎn)軸， 相鄰的兩個機(jī)械臂之間的水平夾角為90度。
所述的測寬區(qū)具有水平測量臺，測量臺上設(shè)置有可水平移動的夾 持臂，測量臺上方具有電眼。
所述的測厚區(qū)具有水平測量臺，水平測量臺上設(shè)置有可豎直移動 的下壓塊，測厚區(qū)還具有傳感器。
本實(shí)用新型的有益效果在于，將進(jìn)料區(qū)、測量區(qū)、出料區(qū)分別設(shè) 置于可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡上，在生產(chǎn)工作時，待測量的電池 在各個區(qū)的傳送均由同一可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂來完成，所以測量機(jī)的結(jié)構(gòu)簡 化了，由此導(dǎo)致測量機(jī)占地空間較小，同時，進(jìn)料、測量、出料呈旋 轉(zhuǎn)工作方式，工作效率較高。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖 圖2是本實(shí)用新型的俯視圖 圖3是本實(shí)用新型的測寬區(qū)的局部放大圖 圖4是本實(shí)用新型的測寬區(qū)的側(cè)面局部放大圖 圖5是本實(shí)用新型的測厚區(qū)的側(cè)面放大圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
以下所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，并不因此而限定本實(shí)
用新型的保護(hù)范圍。
見附圖1-5，本實(shí)用新型包括工作臺10，由于本實(shí)用新型測量機(jī) 是機(jī)械自動化操作，需要電腦控制，為節(jié)省空間，電腦30亦安裝于 工作臺10上；工作臺10上安裝有可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂20，工作臺10上具 有進(jìn)料區(qū)12、測量區(qū)、出料區(qū)18，進(jìn)料區(qū)12、測量區(qū)、出料區(qū)18 分別位于可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂20的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡上。
所述的測量區(qū)包括測寬區(qū)14、測厚區(qū)16，測寬區(qū)14用于測量電 池的長度、寬度。
所述的進(jìn)料區(qū)12、測寬區(qū)14、測厚區(qū)16、出料區(qū)18中，相鄰 的兩個區(qū)之間的水平夾角為90度，四個區(qū)的設(shè)置有兩個方式， 一種 是按照進(jìn)料區(qū)12、測寬區(qū)14、測厚區(qū)16、出料區(qū)18的順序設(shè)置， 另一種是按照進(jìn)料區(qū)12、測厚區(qū)16、測寬區(qū)14、出料區(qū)18的順序
設(shè)置，這兩種方式只是將測寬區(qū)14與測厚區(qū)16的位置互換，對電池 的測量沒有實(shí)質(zhì)影響。
所述的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂20包括轉(zhuǎn)軸22、四個機(jī)械臂24，機(jī)械臂 24具有吸嘴242，用于吸取電池，吸嘴242的個數(shù)可視不同需求而定， 圖中所示為采用兩個吸嘴242的方式，可以同時吸取兩塊電池；機(jī)械 臂24垂直轉(zhuǎn)軸22，轉(zhuǎn)軸22垂直安裝于工作臺10上，轉(zhuǎn)軸22的驅(qū) 動方式非常常見，在此不作贅述，相鄰的兩個機(jī)械臂24之間的水平 夾角為90度，由于本實(shí)用新型的工作區(qū)有四個，因此，將相鄰工作 區(qū)的水平夾角及相鄰機(jī)械臂24的水平夾角設(shè)置為90度較合理，機(jī)械 臂24每旋轉(zhuǎn)90度即可位于下一工作區(qū)的正上方。
所述的測寬區(qū)14具有水平測量臺142，水平測量臺142用于放 置待測電池，測量臺142上設(shè)置有可水平移動的夾持臂144，夾持臂 144有兩組， 一組用于前、后方向夾持待測電池，另一組用于左、右 方向夾持待測電池，夾持臂144的作用是夾緊待測電池的四邊，減少 電池的外包裝對測量的影響，從而提高測量的準(zhǔn)確度，測量臺142上 方具有電眼146，電眼146對待測電池進(jìn)行拍照，所拍的照片傳輸?shù)?電腦30中，與電腦30中預(yù)存的標(biāo)準(zhǔn)電池數(shù)據(jù)進(jìn)行比對，以達(dá)到識別 該待測電池是否為合格品的目的；另外，為清晰表示測量機(jī)結(jié)構(gòu)，測 寬區(qū)14上方的機(jī)械臂24未畫出，以顯示夾持臂144。
所述的測厚區(qū)16具有水平測量臺162，水平測量臺162上設(shè)置 有可豎直移動的下壓塊164，測厚區(qū)16還具有傳感器，待測電池放
置于水平測量臺162上，下壓塊164從上往下壓緊待測電池的上表面， 利用傳感器將待測電池的厚度數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X30中。
本實(shí)用新型的工作原理如下將裝有待測電池的物料盒40放于 進(jìn)料區(qū)12上，可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂20的一個機(jī)械臂24上的吸嘴242將待 測電池吸住，可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂20旋轉(zhuǎn)90度，使該待測電池位于測寬區(qū) 14上方，吸嘴242將待測電池放于測寬區(qū)14的水平測量臺142上， 夾持臂144夾緊待測電池，電眼146對待測電池進(jìn)行拍照，然后吸嘴 242又將待測電池吸住，可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂20繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度，使該待測 電池位于測厚區(qū)16的上方，吸嘴242將待測電池放于測厚區(qū)16的水 平測量臺162上，下壓塊164從上往下壓緊待測電池的上表面，利用 傳感器將待測電池的厚度數(shù)據(jù)傳輸?shù)诫娔X30中，測量完后吸嘴242 將電池吸住，可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂20繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度，電池位于出料區(qū)18 上方，吸嘴242將電池放入出料區(qū)18內(nèi)的出料盒50內(nèi)；每一個機(jī)械 臂24都重復(fù)上述操作。
由于待測量的電池在各個區(qū)的傳送均由同一可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂來完 成，所以測量機(jī)的結(jié)構(gòu)簡化了，由此導(dǎo)致測量機(jī)占地空間較小，同時， 進(jìn)料、測量、出料呈旋轉(zhuǎn)工作方式，工作效率較高。
權(quán)利要求1、電池外形測量機(jī)，它包括工作臺(10)，其特征在于工作臺(10)上安裝有可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂(20)，工作臺(10)上具有進(jìn)料區(qū)(12)、測量區(qū)、出料區(qū)(18)，進(jìn)料區(qū)(12)、測量區(qū)、出料區(qū)(18)分別位于可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂(20)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池外形測量機(jī)，其特征在于所述 的測量區(qū)包括測寬區(qū)(14)、測厚區(qū)(16)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池外形測量機(jī)，其特征在于所述 的進(jìn)料區(qū)(12)、測寬區(qū)(14)、測厚區(qū)(16)、出料區(qū)(18)中，相 鄰的兩個區(qū)之間的水平夾角為90度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池外形測量機(jī)，其特征在于所述 的可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂(20)包括轉(zhuǎn)軸(22)、四個機(jī)械臂(24)，機(jī)械臂(24) 垂直轉(zhuǎn)軸(22)，相鄰的兩個機(jī)械臂(24)之間的水平夾角為90度。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池外形測量機(jī)，其特征在于所述 的測寬區(qū)(14)具有水平測量臺(142)，測量臺(142)上設(shè)置有可 水平移動的夾持臂(144)，測量臺(142)上方具有電眼(146)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池外形測量機(jī)，其特征在于所述 的測厚區(qū)(16)具有水平測量臺(162)，水平測量臺(162)上設(shè)置 有可豎直移動的下壓塊(164)，測厚區(qū)(16)還具有傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及測量機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及電池外形測量機(jī)，它包括工作臺，工作臺上安裝有可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂，工作臺上具有進(jìn)料區(qū)、測量區(qū)、出料區(qū)，進(jìn)料區(qū)、測量區(qū)、出料區(qū)分別位于可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡上；本實(shí)用新型將進(jìn)料區(qū)、測量區(qū)、出料區(qū)分別設(shè)置于可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動軌跡上，在生產(chǎn)工作時，需測量的電池在各個區(qū)的傳送均由同一可旋轉(zhuǎn)機(jī)械臂來完成，所以測量機(jī)的結(jié)構(gòu)簡化了，由此導(dǎo)致測量機(jī)占地空間較小，同時，進(jìn)料、測量、出料呈旋轉(zhuǎn)工作方式，工作效率較高。
文檔編號G01B21/02GK201206982SQ20082004685
公開日2009年3月11日 申請日期2008年4月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月25日
發(fā)明者倫 張 申請人:東莞市駿泰精密機(jī)械有限公司