專利名稱：具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的gps裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種GPS裝置及其控制方法，特別涉及一種具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置及其 控制方法。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有申請(qǐng)日為2003年12月29日的中國(guó)專利200320130769. 2揭露了一種車載智能汽車慣性 監(jiān)測(cè)裝置，該車載智能汽車慣性監(jiān)測(cè)裝置包含有加速度傳感器電路、單片機(jī)電路、A/D模數(shù) 信號(hào)轉(zhuǎn)換電路等，可以監(jiān)測(cè)汽車停止、前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)向、任何非人為因素造成車輛速 度變化，是記錄汽車安全防盜等狀態(tài)的車載"黑匣子"，可在極短的時(shí)間內(nèi)顯示、記錄機(jī)動(dòng) 車的各種運(yùn)行狀態(tài)；可在手動(dòng)、機(jī)械顯示系統(tǒng)出現(xiàn)故障或失靈時(shí)繼續(xù)準(zhǔn)確及時(shí)地顯示車輛的 狀態(tài)，尤其可以領(lǐng)先于駕駛?cè)藛T的制動(dòng)動(dòng)作，提前于原有剎車燈裝置發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
但是該慣性監(jiān)測(cè)裝置只是監(jiān)測(cè)記錄車輛當(dāng)時(shí)狀態(tài)，作為事后分析的"黑匣子"，并不能 記錄事發(fā)具體位置，對(duì)事發(fā)當(dāng)時(shí)的駕駛員也沒有做出有利于安全駕駛的保護(hù)動(dòng)作。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就是為了解決上述問題，提供一種整合了運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元的GPS裝置，能根 據(jù)運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息確定并控制對(duì)應(yīng)受控裝置，并記錄事發(fā)當(dāng)時(shí)的位置、時(shí)間、運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等信息 供事后分析，提高了駕駛安全性和簡(jiǎn)易性。
所述具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置，包括一GPS無(wú)線通訊單元、 一存儲(chǔ)單元，該GPS無(wú)線 通訊單元用于實(shí)時(shí)接收GPS衛(wèi)星的信號(hào)，該GPS裝置還包括一第二通訊單元，用于與一外部的 受控裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；至少一運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元，用于感測(cè)車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng) 感應(yīng)信號(hào)； 一運(yùn)動(dòng)信號(hào)獲取模塊，用于獲取運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元傳送的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)，從該運(yùn)動(dòng)感 應(yīng)信號(hào)中分析出其表示車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息； 一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊，用于比較 運(yùn)動(dòng)信號(hào)獲取模塊傳送的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息與存儲(chǔ)單元中各運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù) ，并在該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息與其中一運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)相匹配時(shí)，即確定車輛 當(dāng)前行駛狀態(tài)為與該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息相匹配的特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 一控制信號(hào)產(chǎn)生模塊，用于根據(jù) 所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊確定為所定義的一特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)向?qū)?yīng)的受控裝置產(chǎn)生一對(duì)應(yīng)控制 指令，通過所述第二通訊單元將該控制指令發(fā)送給所述對(duì)應(yīng)的受控裝置，控制該受控裝置的 開啟。所述GPS裝置還包括一異常記錄模塊，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊確定車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)
5為所定義的一特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述異常記錄模塊從GPS處理模塊中獲得車輛當(dāng)前位置產(chǎn)生 一條包含有車輛當(dāng)前位置、當(dāng)前時(shí)間及該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的異常狀態(tài)記錄并保存到所述存儲(chǔ)單元。
一種具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置控制方法，所述GPS裝置包括 一第二通訊單元，用于 與至少一外部的受控裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；至少一運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元；GPS裝置其控制方法包括如
下步驟首先，所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元感測(cè)車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，獲取運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息；其次，根 據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息確定為所定義的一特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)其中一外部受控裝置的控 制指令及一條異常狀態(tài)記錄并存儲(chǔ)；然后，通過一第二通訊單元將該控制指令發(fā)送給所述對(duì) 應(yīng)的受控裝置；所述受控裝置接收并執(zhí)行所述控制指令。較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明是在GPS裝置 上整合了運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元，具有感測(cè)車輛行駛狀態(tài)確定為所定義的一特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)控制對(duì)應(yīng) 受控裝置之功能，提高了駕駛安全性和簡(jiǎn)易性，有效減少交通事故，還具有安全防范功能。


圖1為具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置架構(gòu)圖。 圖2為中央處理單元的功能模塊圖。 圖3為具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置工作流程圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參考圖l，為具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置架構(gòu)圖。GPS裝置18通過一第二通訊單元16 與至少一受控裝置17進(jìn)行通訊，控制該受控裝置17的作業(yè)。
所述第二通訊單元16用于傳輸所述GPS裝置18和所述受控裝置17之間的通訊信息，該第 二通訊單元16可以是無(wú)線通訊單元如藍(lán)牙，還可以是有線通訊單元如RS232。所述受控裝置 17用于接收并執(zhí)行所述GPS裝置18的控制指令，所述受控裝置17可以是一圖像攝取裝置、一 轉(zhuǎn)向燈裝置、 一倒車燈裝置、 一減速裝置，也可以是一提示單元等裝置。
所述GPS裝置18包括一中央處理單元10、 一GPS無(wú)線通訊單元ll、 一顯示單元12、 一輸入 單元13、 一存儲(chǔ)單元14、 一運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元15。
所述GPS無(wú)線通訊單元11用于實(shí)時(shí)接收GPS衛(wèi)星的信號(hào)，并傳送所接收的GPS信號(hào)至所述 中央處理單元IO。所述輸入單元13用于接收用戶的輸入操作。所述存儲(chǔ)單元14存儲(chǔ)有多條運(yùn) 動(dòng)控制信息，每條運(yùn)動(dòng)控制信息對(duì)應(yīng)一特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)著特定運(yùn)動(dòng)感應(yīng) 參數(shù)及對(duì)每一受控裝置17的控制指令。該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)可以為左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、倒車、超速、突 然加速、碰撞、翻車等。該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)可以為特定值或特定范圍。所述特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)對(duì)每 一受控裝置17的控制指令定義為在車輛處于該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，給對(duì)應(yīng)的受控裝置17發(fā)送的控制指令。
所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元15用于感測(cè)車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)，并將所述 運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)傳送給所述中央處理單元l0 ，該中央處理單元l0可以從該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)中分析 出表示車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息，該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息可以為車輛行駛速度、左轉(zhuǎn)、右 轉(zhuǎn)、倒車及加速度等中的一種或多種。
中央處理單元10比較所獲得的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息及各運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)， 確定車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)是否為所定義的一特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如果車輛的當(dāng)前行駛狀態(tài)為所定 義的一特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，則根據(jù)所定義的在車輛處于該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)對(duì)每一受控裝置17的控 制指令向?qū)?yīng)的受控裝置17發(fā)送該指令。其中，所獲得的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息與其中一運(yùn)動(dòng)控制信 息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)相匹配(即運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息與運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)的特定值相同或在其特定 范圍內(nèi))，則表示當(dāng)前行駛狀態(tài)為該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。然后，所述中央處理單元10繼續(xù)比較所 獲得的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息及各運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)，所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息與運(yùn)動(dòng)感 應(yīng)參數(shù)不相匹配時(shí)，即為所述特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束，向所述對(duì)應(yīng)的受控裝置17發(fā)送該特定運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)結(jié)束時(shí)的控制指令。本實(shí)施方式中，根據(jù)實(shí)際情況可以在所述控制指令中預(yù)先設(shè)置一定 時(shí)間的延遲再發(fā)送所述控制指令，如3秒鐘。
請(qǐng)參考圖2，為中央處理單元的功能模塊圖。所述中央處理單元10包括一GPS處理模塊 101、 一顯示控制模塊102、 一信號(hào)接收模塊103、 一運(yùn)動(dòng)信號(hào)獲取模塊104、 一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷 模塊105、 一控制信號(hào)產(chǎn)生模塊106及異常記錄模塊107。
所述GPS處理模塊101用于根據(jù)GPS無(wú)線通訊單元11實(shí)時(shí)接收GPS衛(wèi)星信號(hào)及輸入單元13接 收的用戶的目的地和路線選擇方式信息確定導(dǎo)航信息，即車輛當(dāng)前位置和行駛路線信息。所 述顯示控制模塊102用于控制顯示所述導(dǎo)航信息。信號(hào)接收模塊103用于當(dāng)受控裝置17為圖像 攝取裝置時(shí)，接收所述圖像攝取裝置發(fā)送并通過第二通訊單元16傳輸?shù)膱D像信息，再傳送給 顯示控制模塊102。運(yùn)動(dòng)信號(hào)獲取模塊104用于獲取運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元15傳送的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)，從 該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)中分析出其表示車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息，并傳送該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息 給運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105用于比較運(yùn)動(dòng)信號(hào)獲取模塊104傳送的運(yùn)動(dòng) 感應(yīng)信息與存儲(chǔ)單元14中各運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)，并在該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息與其 中一運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)相匹配時(shí)，即確定與該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息相匹配的特定 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)做為判斷結(jié)果傳送給控制信號(hào)產(chǎn)生模塊106及異常記錄模塊 107?？刂菩盘?hào)產(chǎn)生模塊106用于根據(jù)所定義的該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)對(duì)每一受控裝置17的控制指 令產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的控制指令，通過第二通訊單元16將該控制指令發(fā)送給對(duì)應(yīng)的受控裝置17。異常記錄模塊107從GPS處理模塊101中獲得車輛當(dāng)前位置產(chǎn)生一條包含有車輛當(dāng)前位置、當(dāng)前時(shí) 間及該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的異常狀態(tài)記錄。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述受控裝置17可以是至少一圖像攝取裝置，所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng) 單元15感應(yīng)的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)由運(yùn)動(dòng)獲取模塊104分析出當(dāng)前車輛產(chǎn)生的加速度，在所述運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)判斷模塊105根據(jù)所述加速度值和方向與存儲(chǔ)單元14中各運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感 應(yīng)參數(shù)比較，確定為需控制所述圖像攝取裝置的特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，例如車輛停止時(shí)的突然加速 、碰撞、翻車等特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述控制信號(hào)產(chǎn)生模塊106確定對(duì)應(yīng)的圖像攝取裝置和控 制指令并通過第二通訊單元16給所述圖像攝取裝置發(fā)出所述控制指令，所述圖像攝取裝置接 收并執(zhí)行所述控制指令。所述異常記錄模塊107從GPS處理模塊101中獲得車輛當(dāng)前位置產(chǎn)生 一條包含有車輛當(dāng)前位置、當(dāng)前時(shí)間及該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的異常狀態(tài)記錄，所述異常記錄模塊 107所記錄的異常狀態(tài)記錄還包括有該圖像攝取裝置所采集的圖像信息。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，所述受控裝置17可以是至少一轉(zhuǎn)向燈裝置，所述運(yùn)動(dòng)信號(hào) 獲取模塊104從所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元15傳送的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)中分析出當(dāng)前車輛產(chǎn)生的加速度， 并傳送該加速度值和方向給運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105用所述加速度值和 方向與存儲(chǔ)單元14中各運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)比較，與其中一左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)相匹配時(shí)，即確定該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)，將該特定運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)做為判斷結(jié)果傳送給控制信號(hào)產(chǎn)生模塊106及異常記錄模塊107?？刂菩盘?hào)產(chǎn)生模塊106 根據(jù)該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)從所述存儲(chǔ)單元14提取對(duì)應(yīng)的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)控制指令，通過第二通訊單元 16將該控制指令發(fā)送給對(duì)應(yīng)的左側(cè)或右側(cè)轉(zhuǎn)向燈裝置，對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)向方向的轉(zhuǎn)向燈裝置接收并執(zhí) 行該指令。異常記錄模塊107從GPS處理模塊101中獲得車輛當(dāng)前位置產(chǎn)生一條包含有車輛當(dāng) 前位置、當(dāng)前時(shí)間及該左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的異常狀態(tài)記錄。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述受控裝置17可以是至少一倒車燈裝置，所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)獲 取模塊104從所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元15傳送的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)中分析出當(dāng)前車輛產(chǎn)生的加速度，并 傳送該加速度值和方向給運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105用所述加速度值和方 向與存儲(chǔ)單元14中各運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)比較，與其中一倒車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所定 義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)相匹配時(shí)，即確定該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為倒車，將該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)做為判斷結(jié) 果傳送給控制信號(hào)產(chǎn)生模塊106及異常記錄模塊107?？刂菩盘?hào)產(chǎn)生模塊106根據(jù)該特定運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)從所述存儲(chǔ)單元14提取對(duì)應(yīng)的倒車控制指令，通過第二通訊單元16將該控制指令發(fā)送給 對(duì)應(yīng)的倒車燈裝置，對(duì)應(yīng)的倒車燈裝置接收并執(zhí)行該指令。異常記錄模塊107從GPS處理模塊 IOI中獲得車輛當(dāng)前位置產(chǎn)生一條包含有車輛當(dāng)前位置、當(dāng)前時(shí)間及該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為倒車
8的異常狀態(tài)記錄。
根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例，所述受控裝置17可以是一減速裝置，本實(shí)施方式中可為一剎 車裝置，也可為一控制油門的電磁閥裝置，用于對(duì)車輛進(jìn)行一減速操作，保護(hù)人、車安全。 所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)獲取模塊104從所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元15傳送的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)中分析出當(dāng)前車輛產(chǎn) 生的速度，并傳送該速度值和方向給運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105用所述速 度值和方向與存儲(chǔ)單元14中各運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)比較，包括與定義的所在 路段所允許最大行駛速度值比較，若與其中一超速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)相匹配時(shí) ，即確定該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)為超速，將該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)做為判斷結(jié)果傳送給控制信號(hào)產(chǎn)生模塊 106及異常記錄模塊107。控制信號(hào)產(chǎn)生模塊106根據(jù)該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)從所述存儲(chǔ)單元14提取 對(duì)應(yīng)的減速控制指令，通過第二通訊單元16將該控制指令發(fā)送給對(duì)應(yīng)的減速裝置，對(duì)應(yīng)減速 裝置開啟進(jìn)行一減速操作。異常記錄模塊107從GPS處理模塊101中獲得車輛當(dāng)前位置產(chǎn)生一 條包含有車輛當(dāng)前位置、當(dāng)前時(shí)間及該減速特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的異常狀態(tài)記錄。
根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例，該GPS裝置還包括至少一提示單元(圖中未示)，在該提 示單元為一喇叭時(shí)，該存儲(chǔ)單元14還存儲(chǔ)一預(yù)設(shè)語(yǔ)音文件，控制信號(hào)產(chǎn)生模塊106發(fā)送控制 指令的同時(shí)，也向該存儲(chǔ)單元14發(fā)送一條指令從存儲(chǔ)單元14中調(diào)用該預(yù)設(shè)語(yǔ)音文件，并將其 傳輸至喇叭輸出，如"倒車，請(qǐng)注意！"。在該提示單元為指示燈裝置時(shí)，控制信號(hào)產(chǎn)生模 塊106發(fā)送控制指令的同時(shí)，也向該指示燈裝置發(fā)送一條指令控制其閃亮。
本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施方式僅是用來(lái)說明本發(fā)明，而并非 用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍之內(nèi)，對(duì)以上實(shí)施例所作的適當(dāng)改變 和變化都落在本發(fā)明要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。
請(qǐng)參考圖3，為具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置工作流程圖。該流程包括步驟所述GPS無(wú) 線通訊單元11接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，該具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置工作流程還包括有如下步驟
GPS處理模塊101根據(jù)所述GPS無(wú)線通訊單元11接收GPS衛(wèi)星信號(hào)確定當(dāng)前車輛位置(步驟 S20)。
輸入單元13響應(yīng)用戶操作，接收目的地信息和路線選擇方式，所述GPS處理模塊101根據(jù) 所述當(dāng)前車輛位置、所述目的地信息和路線選擇方式確定最佳行駛路線(步驟S21)。
顯示控制模塊102根據(jù)所述GPS處理模塊101確定的導(dǎo)航信息使顯示單元12顯示GPS導(dǎo)航畫 面(步驟S22)。
所述GPS處理模塊101根據(jù)GPS導(dǎo)航信息判定車輛當(dāng)前位置是否為目的地，若判斷結(jié)果為是則結(jié)束流程(步驟S23)。
若判斷結(jié)果為不是目的地，所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元15感測(cè)車輛當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)，并將所 述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)傳送給運(yùn)動(dòng)信號(hào)獲取模塊104 (步驟S24)。
所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)獲取模塊104從該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)中分析出其表示車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)的運(yùn)動(dòng) 感應(yīng)信息，并傳送該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息給運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105比較運(yùn)動(dòng) 信號(hào)獲取模塊104傳送的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息與存儲(chǔ)單元14中各運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參 數(shù)，并在該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息與其中一運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)相匹配時(shí)，即確定與 該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息相匹配的特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，將該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)做為判斷結(jié)果傳送給控制信號(hào)產(chǎn) 生模塊106及異常記錄模塊107。如果所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105確定沒有特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)則返 回步驟S24 (步驟S25)。
所述控制信號(hào)產(chǎn)生模塊106根據(jù)所述特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)其中一外部受控裝置17的控 制指令控制指令并通過第二通訊單元16給對(duì)應(yīng)受控裝置17發(fā)出所述控制指令，異常記錄模塊 107從GPS處理模塊101中獲得車輛當(dāng)前位置產(chǎn)生一條包含有車輛當(dāng)前位置、當(dāng)前時(shí)間及該特 定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的異常狀態(tài)記錄并保存至存儲(chǔ)單元14 (步驟S26)。
所述受控裝置17接收并執(zhí)行所述控制指令(步驟S27)。
所述控制信號(hào)產(chǎn)生模塊106判斷是否有控制圖像攝取裝置的指令，若判斷結(jié)果為沒有則 重復(fù)執(zhí)行該步驟S28，若判斷結(jié)果為有則進(jìn)入下一步驟S29 (步驟S28)。
所述異常記錄模塊107還將該圖像攝取裝置所采集圖像信息記錄至所述異常狀態(tài)記錄并 保存至所述存儲(chǔ)單元14 (步驟S29)。
所述運(yùn)動(dòng)信號(hào)獲取模塊104從運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)中分析出其表示車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)感 應(yīng)信息，并傳送該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息給運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105。運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105比較運(yùn)動(dòng)信 號(hào)獲取模塊104傳送的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息與存儲(chǔ)單元14中各運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù) ，在該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息與所述運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)不相匹配時(shí)，即確定為該特 定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束，將該判斷結(jié)果傳送給控制信號(hào)產(chǎn)生模塊106及異常記錄模塊107。如果所述 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊105確定該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)沒有結(jié)束則重復(fù)執(zhí)行該步驟S30 (步驟S30)。
所述控制信號(hào)產(chǎn)生模塊106根據(jù)所述特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)結(jié)束的判斷結(jié)果確定控制指令并通過 第二通訊單元16給所述對(duì)應(yīng)受控裝置17發(fā)出所述控制指令，異常記錄模塊107從GPS處理模塊 IOI中獲得車輛當(dāng)前位置產(chǎn)生一條包含有車輛當(dāng)前位置、當(dāng)前時(shí)間及該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的異常 狀態(tài)記錄并保存至存儲(chǔ)單元14 (步驟S31)。
所述受控裝置17接收并執(zhí)行所述控制指令，然后返回步驟S23 (步驟S32)。
10
權(quán)利要求
1.一種具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置，該GPS裝置包括一GPS無(wú)線通訊單元、一存儲(chǔ)單元，該GPS無(wú)線通訊單元用于實(shí)時(shí)接收GPS衛(wèi)星的信號(hào)，其特征在于，該GPS裝置還包括一第二通訊單元，用于與一外部的受控裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；至少一運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元，用于感測(cè)車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)；一運(yùn)動(dòng)信號(hào)獲取模塊，用于獲取運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元傳送的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)，從該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信號(hào)中分析出其表示車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息；一運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊，用于比較運(yùn)動(dòng)信號(hào)獲取模塊傳送的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息與所述存儲(chǔ)單元中各運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)，并在該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息與其中一運(yùn)動(dòng)控制信息所定義的運(yùn)動(dòng)感應(yīng)參數(shù)相匹配時(shí)，即確定車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)為與該運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息相匹配的特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；一控制信號(hào)產(chǎn)生模塊，用于根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊確定為所定義的一特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)向?qū)?yīng)的受控裝置產(chǎn)生一對(duì)應(yīng)控制指令，通過所述第二通訊單元將該控制指令發(fā)送給所述對(duì)應(yīng)的受控裝置，控制該受控裝置的開啟。
2 如權(quán)利要求1所述的具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置，其特征在于， 所述GPS裝置還包括一異常記錄模塊，所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊確定車輛當(dāng)前行駛狀態(tài)為所定 義的一特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述異常記錄模塊從GPS處理模塊中獲得車輛當(dāng)前位置產(chǎn)生一條包 含有車輛當(dāng)前位置、當(dāng)前時(shí)間及該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的異常狀態(tài)記錄并保存到所述存儲(chǔ)單元。
3 如權(quán)利要求1或2所述具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置，其特征在于， 所述受控裝置為至少一圖像攝取裝置，所述GPS裝置還包括一信號(hào)接收模塊，用于接收?qǐng)D像 攝取裝置通過所述第二通訊單元傳送的圖像信息，所述異常記錄模塊還將該圖像信息記錄至 所述異常狀態(tài)記錄。
4 如權(quán)利要求3所述具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置，其特征在于，所 述GPS裝置還包括一顯示控制模塊，所述信號(hào)接收模塊接收所述圖像攝取裝置通過所述第二通訊單元傳送的圖像信息，并將所述圖像信息傳送給所述顯示控制模塊，所述顯示控制模塊 切換所述顯示單元顯示所述圖像信息。
5.如權(quán)利要求1所述的具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置，其特征在于， 所述受控裝置為至少一轉(zhuǎn)向燈裝置，在所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊判斷為左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)的特定運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)時(shí)，所述對(duì)應(yīng)方向的轉(zhuǎn)向燈裝置接收所述控制信號(hào)產(chǎn)生模塊的控制指令開啟。
6.如權(quán)利要求1所述的具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置，其特征在于， 所述受控裝置為至少一倒車燈裝置，在所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊判斷為倒車的特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí) ，所述倒車燈裝置接收所述控制信號(hào)產(chǎn)生模塊的控制指令開啟。
7.如權(quán)利要求1所述的具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置，其特征在于， 所述受控裝置為一減速裝置，在所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判斷模塊判斷為超速的特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，所述 減速裝置接收所述控制信號(hào)產(chǎn)生模塊的控制指令進(jìn)行一減速操作。
8.如權(quán)利要求1所述的具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置，其特征在于， 還包括至少一提示單元，在該提示單元為一喇叭時(shí)，控制信號(hào)產(chǎn)生模塊向所述受控裝置發(fā)送 控制指令時(shí)從所述存儲(chǔ)單元調(diào)用一預(yù)設(shè)語(yǔ)音文件，并將其傳輸至該喇叭輸出。
9.如權(quán)利要求1所述的具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置，其特征在于， 該GPS裝置還包括至少一提示單元，在該提示單元為一指示燈裝置時(shí)，控制信號(hào)產(chǎn)生模塊向 所述受控裝置發(fā)送控制指令時(shí)也向該指示燈裝置發(fā)出一控制指令使發(fā)出閃光提示。
10. 一種具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置控制方法，所述GPS裝置包括 一第二通訊單元，用于與至少一外部的受控裝置進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊；至少一運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元；其特 征在于，GPS裝置其控制方法包括如下步驟所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元感測(cè)車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，獲取運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息；根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息確定為所定義的一特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，產(chǎn)生對(duì)應(yīng)其中一外部受控 裝置的控制指令；通過一第二通訊單元將該控制指令發(fā)送給所述對(duì)應(yīng)的受控裝置； 所述受控裝置接收并執(zhí)行所述控制指令。
11.如權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，其步驟還包括 確定為所定義的一特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，從GPS處理模塊中獲得車輛當(dāng)前位置產(chǎn)生一條包含 有車輛當(dāng)前位置、當(dāng)前時(shí)間及該特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的異常狀態(tài)記錄并保存。
12.如權(quán)利要求10所述的控制方法，其特征在于，其步驟還包括 確定為需控制一圖像攝取裝置的特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，開始采集圖像；所述圖像信息顯示到顯示單元；產(chǎn)生一包含所述圖像信息的異常狀態(tài)記錄并傳送至存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種具有運(yùn)動(dòng)感應(yīng)控制的GPS裝置及其控制方法，所述GPS裝置首先感測(cè)車輛當(dāng)前的行駛狀態(tài)，獲取運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息；再根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)感應(yīng)信息確定為所定義的一特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，確定外部對(duì)應(yīng)受控裝置并產(chǎn)生一對(duì)應(yīng)控制指令；然后通過一第二通訊單元將該控制指令發(fā)送給所述對(duì)應(yīng)的受控裝置；所述受控裝置接收并執(zhí)行所述控制指令。本發(fā)明是在GPS裝置上整合了運(yùn)動(dòng)感應(yīng)單元，具有感測(cè)車輛行駛狀態(tài)確定為所定義的一特定運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)控制對(duì)應(yīng)受控裝置之功能，提高了駕駛安全性和簡(jiǎn)易性，有效減少交通事故，還具有安全防范功能。
文檔編號(hào)G01C21/26GK101660918SQ20081030426
公開日2010年3月3日 申請(qǐng)日期2008年8月28日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月28日
發(fā)明者李曉光, 胡新南, 謝冠宏, 馬超鋒 申請(qǐng)人:鴻富錦精密工業(yè)(深圳)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司