專利名稱：自動分析裝置及檢體處理系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及檢體處理系統(tǒng)，涉及利用輸送檢體齒條的輸送線來連接功能和 處理能力相異的多個裝置，且適于有效運用的檢體處理系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
血漿、血清、尿液等生物體試樣的分析結(jié)果在診斷病情方面帶來很多信息， 在自動處理那種生物體試樣的裝置方面有很多現(xiàn)有技術(shù)。
例如，在專利文獻l中公開了分析單元將齒條裝入分析單元內(nèi)，另外分別 設置向分析單元外送出的移送元件，在分析單元的上游設置用于識別檢體的委 托項目的識別元件，判斷應該用哪個分析單元進行作業(yè)，并向相應的分析模塊 發(fā)出齒條的裝入指示的技術(shù)。
另外，在專利文獻2中沿著由帶式傳送器構(gòu)成的輸送線配置多個分析單 元，在該輸送線的一端側(cè)配置齒條供給部并在另一端側(cè)配置齒條回收部。另外， 在齒條回收部的前方配置有待機部以便自動進行再次檢查。
再有，在專利文獻3中，在齒條供給部和分析單元之間的齒條輸送路徑上 設置用于使齒條待機的圓盤，用來避免齒條輸送道的擁堵以及自動進行再次檢 查。
專利文獻1:特開平10-19899號公報 專利文獻2:特開平10-213586號公報 專利文獻3:特開2004-279357號公報
在上述的專利文獻1中所記載的自動分析裝置中，齒條的輸送路徑在齒條 向分析單元輸送之前既已確定，因此，在需要用多個分析單元進行分析的場合， 從上游側(cè)順序輸送，且在上游側(cè)必須進行分析的檢體有多個的場合，齒條輸送 路擁堵，即便有要僅在下游側(cè)進行分析的檢體也無法趕過。
另外，在上述的專利文獻2中所記載的自動分析裝置中，雖然設有從下游 側(cè)向上游側(cè)輸送齒條的回程道，但在將齒條先向下游側(cè)的分析單元輸送的場合，在使齒條暫且返回到位于最上游的齒條供給單元之后必須輸送到上游側(cè)的 分析單元，因而不僅浪費時間而且妨礙從供給部供給的齒條的處理。
再有，由于需要進行自動重檢的檢體集結(jié)在容納單元之前的待機部，因而 在為由處理速度不同的多個分析單元構(gòu)成的系統(tǒng)的場合，即便結(jié)果輸出且有要 進行重檢的齒條，也無法趕過先前進入待機部的齒條，從而產(chǎn)生徒勞的等待時 間。另夕卜，在進行重檢時因返回到供給部而浪費時間與妨礙所供給的齒條的進 路其結(jié)果是相同的。
在上述的專利文獻3所記載的自動分析裝置中，將齒條待機部用圓形的盤 構(gòu)成，對齒條的隨機存取性優(yōu)良，但由于齒條形狀一般為近似長方形的形狀， 因此，在盤上產(chǎn)生死域。另外，由圓形盤引起的死域在系統(tǒng)整體上也較大。
再有，在以多臺分析單元構(gòu)成系統(tǒng)的場合，由于經(jīng)由待機盤輸送到下游側(cè) 的分析單元，因此，齒條的方向成為反向，有必要在下一個分析單元前將行進 方向復原。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供通過使齒條供給部、輸送部、回收部僅具有作為原來 目的的齒條輸送的作用，其它處理單元所固有且需要的功能使各處理單元具 有，從而使整體的處理最適合化的檢體處理系統(tǒng)。
現(xiàn)有技術(shù)中的問題是使齒條輸送部具有待機部等分析單元所需的功能部。
在本發(fā)明中，通過使多個齒條待機，使各處理單元具有一對如對各個齒條 可隨機地進行存取的緩沖單元，并構(gòu)成為用緩沖單元進行與齒條輸送部的齒條 輸入輸出，將未處理的齒條輸入到緩沖單元，連自動重檢也包括在內(nèi)的處理結(jié) 束后使齒條從緩沖單元輸出，從而消除處理單元和輸送單元的功能上的依存。
另外，通過使在緩沖單元進行與齒條輸送部的齒條轉(zhuǎn)裝的齒條轉(zhuǎn)裝部對于 齒條輸送單元的前往道和回程道均可存取，使得處理單元間的輸送距離最短， 即便是對于檢體的處理內(nèi)容橫跨多個處理單元的場合，可從最快能夠進行的處 理開始進行而不會意識到多個處理單元的配置順序。進而，由此不需要在系統(tǒng) 上游確定齒條輸送全部，確認在一個處理單元的處理結(jié)束時的其它處理單元的 負載，可將齒條輸送到負載最低的處理單元上，從而可縮短系統(tǒng)整體上的處理 時間。


圖1是本發(fā)明的一個實施例中的檢體處理系統(tǒng)的構(gòu)成圖。 圖2是圖1的系統(tǒng)構(gòu)成中的功能塊構(gòu)成圖。
圖3是本發(fā)明的一個實施例中的取樣單元的構(gòu)成圖。 圖4取樣單元的^:入齒條移動機構(gòu)構(gòu)成圖。 圖5是本發(fā)明的一個實施例中的緩沖單元的構(gòu)成圖。 圖6是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)構(gòu)成及動作說明圖。 圖7是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)構(gòu)成及動作說明圖。 圖8是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)構(gòu)成及動作說明圖。 圖9是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)構(gòu)成及動作說明圖。 圖IO是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)構(gòu)成及動作說明圖。 圖ll是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)構(gòu)成及動作說明圖。 圖12是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)構(gòu)成及動作說明圖。 圖13是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)構(gòu)成及動作說明圖。 圖14是緩沖單元齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)構(gòu)成及動作說明圖。 圖15是緩沖單元和功能模塊之間的齒條輸送說明圖。 圖16是緩沖單元和附屬模塊之間的齒條輸送說明圖。 圖17是齒條輸送路徑確定的流程圖。 圖18是本發(fā)明的一個實施例中的齒條流動的說明圖。 圖19是本發(fā)明的一個實施例中的齒條流動的說明圖。 圖20是緊急檢體投入時的齒條流程的說明圖。 符號說明
1、 2—功能塊，3—輸送塊，4、 5—接點，100—取樣單元，101"^:入部， 102—容納部，103^L入齒條移動單元，104—齒條ID識別單元，105—_檢體 容器高度檢測單元，106""檢體ID識別單元，107^^r體容器旋轉(zhuǎn)單元，108— 容納齒條移動單元，109—緊急檢體投入部，110—齒條輸出單元，121^1入 盤架設部，122—投入緩沖部，123~&入桿，124—投入機構(gòu)，125—4殳入桿旋 轉(zhuǎn)用馬達，126—投入桿移動用馬達，131—容納盤架設部，132—容納緩沖部， 133—容納桿，200—齒條輸送單元，201—進給通道，202—返回通道，203—進給通道齒條輸入輸出位置，204—返回通道齒條輸入輸出位置，210—帶機構(gòu)， 211 Jf專送帶驅(qū)動馬達，212J陣送帶張力機構(gòu)，220—止動機構(gòu)，230—閘門機 構(gòu)，231—閘門，300—緩沖單元，301—齒條輸入輸出待機部，302—緩沖部， 303^保冷部，304—模塊輸入輸出待機位置，310—齒條輸送部，320—一個齒 條投入取出部，321^ID讀取部，330—齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)，340—夾緊機構(gòu)部，341、 351—馬達，342—帶，343—帶輪，344—帶輪旋轉(zhuǎn)軸，345—凸輪從動件，346~ 夾緊板，347~~拉簧，348—軸承，349—凸輪，350—Y移動機構(gòu)部，360—齒 條移動機構(gòu)，361—存儲桶，362—X機構(gòu)，363—滑架，364—Y驅(qū)動馬達，365—X 驅(qū)動馬達，366—Z驅(qū)動馬達，367—切口， 370、 371—齒條輸出機構(gòu)，372—ID 識別單元，373—檢體容器有無檢測器，400—功能模塊，401"~模塊齒條輸入 位置，402—處理位置，403—模塊內(nèi)緩沖位置，404^^莫塊齒條輸出位置，500~ 附屬模塊，501—附屬模塊齒條輸入位置，502—附屬模塊處理位置，503—附 屬模塊齒條輸出位置，504—附屬模塊齒條輸出機構(gòu)，550 552——般檢體齒條， 553—緊急檢體齒條。
具體實施例方式
下面說明本發(fā)明的 一 個實施例。
圖l是本發(fā)明的一個實施例中的檢體處理系統(tǒng)的俯視圖。在圖1中，例示 了如下系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括進行檢體齒條的投入和容納的取樣單元100;在取 樣單元和各功能模塊之間輸送檢體齒條的齒條輸送單元200;沿齒條輸送單元 200配置且在與齒條輸送單元200之間進行檢體齒條的轉(zhuǎn)裝，而且使檢體齒條 臨時待機的緩沖單元300a、 300b;與各個緩沖單元300a、 300b成對并在緩沖 單元的右側(cè)配置的功能模塊400a、 400b;以及在緩沖單元300a的右側(cè)配置的 附屬模塊500。
圖2是將圖1的系統(tǒng)按功能分類表示的圖。該場合的系統(tǒng)可分成由緩沖 單元300a、功能模塊400a、附屬模塊500構(gòu)成并進行檢體的分析和前處理等 的功能塊1;由緩沖單元300b、功能模塊400b構(gòu)成的功能塊2;以及由取樣 單元IOO、齒條輸送單元200構(gòu)成的進行檢體齒條的輸送的輸送塊3。功能塊 1、功能塊2、輸送塊3各自在接點4、接點5進行交接。
另外，在本實施例中，雖然功能塊由緩沖單元和功能模塊這兩個單元構(gòu)成，但內(nèi)部包含緩沖單元的功能模塊也包括在本發(fā)明中。
另外，功能塊l、功能塊2、輸送塊3以各自所需的輸入輸出獨立地與設 施的設備側(cè)連接的方式構(gòu)成電源供給和純水供給、廢液排水等，并構(gòu)成為除了
體的處理委托、結(jié)果傳送等的信息交接等之外，可完全獨立進行動作。 以下進行對于各個系統(tǒng)構(gòu)成單元的說明和對于系統(tǒng)整體的動作的說明。 圖3表示耳又樣單元100的構(gòu)成。
取樣單元100具備用于將檢體齒條向系統(tǒng)投入的投入部101;用于將檢 體齒條從系統(tǒng)取出的容納部102;將來自投入部的檢體齒條向齒條輸送單元 200輸送的投入齒條移動單元103;用于識別4企體齒條的ID的齒條ID識別單
檢體容器高度檢測單元105;用于識別架設在檢體齒條上的檢體容器上所粘貼 的檢體ID的檢體ID識別單元106;在進行4企體ID識別時使檢體容器旋轉(zhuǎn)的 檢體容器旋轉(zhuǎn)單元107;將來自齒條輸送單元200的齒條移動到容納部102的 容納齒條移動單元108;用于將緊急檢體齒條或者來自比本系統(tǒng)還靠上游一側(cè) 連接的檢體輸送系統(tǒng)的檢體齒條向本系統(tǒng)投入的緊急檢體投入部109;以及將 檢體齒條向比本系統(tǒng)還靠上游一側(cè)連接的檢體輸送系統(tǒng)輸出的齒條輸出單元
110。
投入部101由架設能夠?qū)z體齒條架設多個并搬運的檢體齒條盤的投入 盤架設部121以及盤架設部和投入齒條移動單元103之間的投入緩沖部122 構(gòu)成。另外，作為驅(qū)動機構(gòu)具備用于在Y方向上輸送檢體齒條的投入桿123 和可使投入桿相對于Y方向軸旋轉(zhuǎn)的投入機構(gòu)124 (圖4 )。
若在投入盤架設部121架設檢體齒條盤，則投入機構(gòu)部124以利用投入桿 旋轉(zhuǎn)用馬達125使才更入桿123旋轉(zhuǎn)，并驅(qū)動投入桿移動用馬達126使得檢體齒 條在Y方向上移動的方式動作，從而檢體齒條經(jīng)由投入緩沖部122輸送到投 入齒條移動單元103。當投入緩沖部122的所有齒條全無之后，投入機構(gòu)部124 使投入桿123旋轉(zhuǎn)并返回到檢體齒條盤位置，直到架設下一個檢體齒條盤為止 待機。
就檢體齒條盤而言，在所架設的檢體齒條全部移動到投入緩沖部122的時刻可拆下，并可架設另外的新的檢體齒條盤。在這種場合，通常投入機構(gòu)部
124的投入桿123在將位于才更入緩沖部122的全部的齒條送出直到全無后，進 行新架設的檢體齒條盤上的齒條進給處理，但通過來自未圖示的取樣單元100 上的開關(guān)或者操作部畫面上的操作員指示而中斷投入緩沖部上的檢體齒條進 給處理，使投入桿123返回到投入盤架設部121位置，從而可重新開始檢體齒 條盤上的齒條進給動作。
另夕卜，在本實施例中投入部有兩個，在一方檢體齒條進給處理結(jié)束因而齒 條全無時進行另一方的才企體齒條進給處理。此外，雖然在本實施例中投入部有 兩個，但在兩個以上的場合也同樣地順序進行處理。
^投入齒條移動單元103在將從才l入部移動的齒條移動到齒條ID識別單元 104而進行齒條ID讀取后，向檢體容器高度檢測單元105移動。
在檢體容器高度檢測單元進行在檢體齒條的各位置是否架設有檢體容器 的確認和檢體容器的高度的檢測。
此后，檢體齒條移動到檢體ID讀取位置，進行通過檢體ID識別單元106 的檢體ID的讀取。在該檢體ID讀取位置備有檢體容器旋轉(zhuǎn)單元107。
在檢體ID上一般利用條形碼，作為檢體容器利用杯子、試管、在試管之 上裝放了杯子等的各種容器。作為檢體ID的條形碼，從具備必要的信息量所 需尺寸出發(fā)，通常僅對試管粘貼，通過上述齒條ID識別信息和檢體容器高度 信息來進行檢體ID的讀取，并且判斷檢體容器旋轉(zhuǎn)的必要性而進行處理。
基于以上的齒條ID、以及^r體ID的信息，對4企體齒條確定必要的處理， 并確定作為輸送目的地的功能模塊。
投入齒條移動單元103在檢體齒條的輸送目的地確定后，使檢體齒條向齒 條輸送單元200移動。
緊急檢體齒條或者連接在取樣單元的上游側(cè)的檢體輸送系統(tǒng)從緊急檢體 投入部109投入到取樣單元100。從緊急檢體投入部109投入的齒條在進行了 與來自上述的檢體投入部101的齒條相同的處理后，向齒條輸送單元200移動。
另外，結(jié)束了在各功能模塊的必要的處理的檢體齒條，利用容納齒條移動 單元108移動到容納部102。
容納部102與投入部101同樣地由架設能夠?qū)z體齒條架設多個并搬運的檢體齒條盤的容納盤架設部131以及容納盤架設部和投入齒條移動單元103 之間的容納緩沖部132構(gòu)成。作為驅(qū)動機構(gòu)具備用于在Y方向上輸送檢體齒 條的容納桿133。
利用容納齒條移動單元108輸送到容納部102之前的檢體齒條，利用容納 桿133跨越才殳入齒條移動通道，向容納緩沖部132移動，當在容納緩沖部132 停留有與在檢體齒條盤上所能架設的檢體齒條數(shù)量相同的數(shù)量的檢體齒條時， 使齒條向檢體齒條盤移動。
另夕卜，通過未圖示的取樣單元IOO上的開關(guān)或者來自操作部畫面上的操作 員指示也可以使容納緩沖部132的檢體齒條向容納盤架設部131的檢體齒條盤 移動。
另外，具備用于將檢體齒條向連接在本系統(tǒng)的上游側(cè)的檢體輸送系統(tǒng)輸出 的齒條輸出單元IIO。齒條輸出單元IIO為能夠保持一個齒條的尺寸，另外做 成可在Y方向上滑動以便能夠變更向檢體輸送系統(tǒng)側(cè)的Y方向的齒條輸出位 置。
圖1的齒條輸送單元200具備兩個齒條輸送通道即從取樣單元100向各功 能模塊400a、 400b輸送檢體齒條的進給通道201和從各功能模塊400a、 400b 向取樣單元100輸送檢體齒條的返回通道202，作為機構(gòu)，由帶機構(gòu)210、止 動機構(gòu)220、閘門機構(gòu)230(圖5)構(gòu)成。
帶機構(gòu)210在進給通道201和返回通道202中，利用傳送帶在取樣單元 100和各功能模塊400a、 400b之間進行檢體齒條的輸送。在本實施例中，傳 送帶在進給通道、返回通道各由一條構(gòu)成，在齒條輸送單元200的終端具備傳 送帶驅(qū)動馬達211和帶張力機構(gòu)212，本方式可進行檢體齒條的高速輸送。另 夕卜，本方式適合檢體齒條對于多個功能模塊隨機存取且在配置于系統(tǒng)上游側(cè)和 下游側(cè)的功能模塊之間雙向輸送的系統(tǒng)。此外，雖然在本實施例中未敘述，但 在如檢體前處理系統(tǒng)那樣同 一檢體齒條一邊靠近多個功能模塊一邊進行處理 即從系統(tǒng)的上游側(cè)朝向下游側(cè)一邊順序靠近一邊進行諸如離心分離、開栓、分 注之類的處理的系統(tǒng)中，也有串行配置多個如與各功能模塊相同寬度的長度的 傳送帶，并在相鄰的傳送帶之間 一邊進行4企體齒條的交接一邊進行處理更為適 合的場合。因此，理想的是，根據(jù)系統(tǒng)的構(gòu)成和必要的處理能力可選擇帶機構(gòu)
10構(gòu)成。
停止機構(gòu)220用于在各功能模塊的檢體齒條輸入位置使檢體齒條停止在 規(guī)定的位置，備有用于進給通道201的停止機構(gòu)220a、用于返回通道202的 4亭止纟幾構(gòu)220b。
另外，閘門機構(gòu)230作為進給通道201的齒條引導用而具有2枚，作為返 回通道202的齒條導向用而具有1枚共具備3枚上下移動的齒條引導板，僅在 向各功能模塊輸出檢體齒條或者輸入來自各功能模塊的檢體齒條時進行下降 動作。
圖5表示緩沖單元300的構(gòu)成。
緩沖單元300由齒條輸入輸出待機部301、緩沖部302、保冷部303、才莫 塊輸入輸出待機位置304、齒條輸送部310、 一個齒條投入取出部320、以及 ID讀取部321構(gòu)成，利用齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)330、齒條移動機構(gòu)360、齒條輸出機 構(gòu)370、 371作為驅(qū)動機構(gòu)來進行檢體齒條的移動。
齒條輸入輸出待機部301具有使一個齒條待機的空間，是將來自齒條輸送 單元200的檢體齒條向緩沖單元300轉(zhuǎn)裝的位置，而且是使從緩沖單元300 向齒條輸送單元200輸出的檢體齒條待機的位置。
緩沖部302由能夠佳j企體齒條臨時待機的獨立的多個槽構(gòu)成。
保冷部303可使精度管理檢體等需要定期用功能模塊進行處理的檢體所 架設的檢體齒條多個待機，具備用于防止檢體蒸發(fā)的保冷功能。
模塊輸入輸出待機位置304具有使一個齒條待機的空間，是將來自緩沖單 元300的檢體齒條向功能模塊400輸出的位置，而且是將在功能模塊的處理結(jié) 束的檢體齒條向緩沖單元300輸入的位置。
齒條輸送部310是在模塊輸入輸出待機位置304和功能模塊400之間進行 檢體齒條的輸送的部分。
一個齒條投入取出部320成為用于進行通過功能模塊的檢體齒條處理而 不借助于齒條輸送單元200的4企體投入取出部。
齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)330用于在齒條輸入輸出待機部301與上述齒條輸送單元 200的進給通道201之間、以及與返回通道202之間在Y方向上進行檢體齒條 的雙向轉(zhuǎn)裝。通常在將齒條單向轉(zhuǎn)裝的場合，通過將移動后的檢體齒條輸送面高度設定成稍微比輸送前的齒條輸送面高度低，可使檢體齒條沿水平移動，而
由于在本系統(tǒng)中有必要雙向移動，而且在使檢體齒條在與返回通道202之間移 動時，有必要跨越進給通道201,因此，需要齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)330具有在Z方向 上抬起齒條的功能。 '
利用圖6~圖10，以將齒條從齒條輸送單元200的進給通道201轉(zhuǎn)裝到齒 條輸入輸出待機部301的動作為例詳細說明齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)330。
齒條轉(zhuǎn)裝才幾構(gòu)330由具有使用來夾持齒條的2枚夾緊板在Y方向上開閉， 且將齒條夾持后在Z方向上抬起的功能的夾緊機構(gòu)部340和使夾緊機構(gòu)部在Y 方向上移動的Y移動機構(gòu)部350構(gòu)成。
夾緊機構(gòu)部340由利用馬達341和帶342傳遞驅(qū)動力的帶輪343、帶輪旋 轉(zhuǎn)軸344、附有凸輪從動件345且能夠在Z方向上上下移動的2枚夾緊板346、 以及在牽拉夾緊板346的方向上起作用的彈簧347構(gòu)成。另外，在帶輪343 上安裝有兩個軸承348,在帶輪旋轉(zhuǎn)軸344上安裝有階梯式凸輪349。
緩沖單元300為了輸入檢體齒條而驅(qū)動齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)330的Y移動機構(gòu) 部350的馬達351,并使夾緊機構(gòu)部340在齒條輸送單元200的進給通道201 上移動。此時，夾緊機構(gòu)部340處于打開的狀態(tài)、即處于安裝在帶輪343上的 兩個軸承348擠開兩個夾緊板346的狀態(tài)，處于凸輪從動件345和凸輪349 互不接觸的狀態(tài)。
齒條輸送單元200在使配置于緩沖單元300的齒條轉(zhuǎn)裝位置的停止機構(gòu) 220a驅(qū)動而使停止器突出在進給通道201上后，使帶機構(gòu)210的馬達211a驅(qū) 動使得檢體齒條移動。
夾緊機構(gòu)部340由于夾持停止在轉(zhuǎn)裝位置的檢體齒條，因此，驅(qū)動馬達 341而使帶輪343旋轉(zhuǎn)。由此，軸承348的位置移動，且2枚夾緊板346由彈 簧347的拉力而在Y方向上閉合，從而夾持檢體齒條(圖7)。若進一步使馬達 341旋轉(zhuǎn)，則軸承348處于與夾緊板346不接觸的狀態(tài)，凸輪從動件345登上 階梯的較高的部分(圖8)，使得2枚夾緊板346上升，從而可在Z方向上抬起 齒條(圖9 )。
在夾緊機構(gòu)部340將檢體齒條夾持并在Z方向上抬起后，齒條輸送單元 200使閘門機構(gòu)230的馬達驅(qū)動，使閘門231下降。齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)330在閘門231下降后，驅(qū)動Y移動機構(gòu)的馬達351，將檢 體齒條在Y方向上向齒條輸入輸出待機部301轉(zhuǎn)裝。
齒條輸送單元200在檢體齒條的轉(zhuǎn)裝結(jié)束后使停止器220a從進給通道上 返回，并使閘門230上升從而可進行下一個檢體齒條的輸送處理。
夾緊機構(gòu)部340在移動到齒條輸入輸出待機部301之后開放檢體齒條的夾 持。該場合的動作通過使馬達341向與夾持齒條的場合相反的方向旋轉(zhuǎn)來進 行，并與夾持動作相反的順序進行。
此外，在實施例中，夾緊機構(gòu)雖然構(gòu)成為由一個馬達驅(qū)動，并與夾緊板開 閉動作聯(lián)動而將檢體齒條抬起，但構(gòu)成為獨立地具有夾緊板開閉動作和抬起齒 條的馬達也可得到相同的效果。
齒條移動機構(gòu)360由可將一個齒條保持并在Y方向上移動的存儲桶361、 與存儲桶一起在Y方向上移動并用于使存儲桶內(nèi)的齒條在X方向上移動的X ^/L構(gòu)362、以及安裝在X才幾構(gòu)上的上下移動的滑架363構(gòu)成。
這里，以使齒條輸入輸出待機部301的檢體齒條向緩沖部302移動的動作 為例，利用圖11~圖14i^明齒條移動機構(gòu)的詳細情況。
首先，齒條移動機構(gòu)360驅(qū)動Y驅(qū)動馬達364使存儲桶361向齒條輸入 輸出待機部301的位置移動(圖11)。另外，同時驅(qū)動X驅(qū)動馬達365，使安 裝在X機構(gòu)362上的滑架363移動到齒條輸入輸出待機部301的檢體齒條， 當移動到滑架363進入檢體齒條底部的槽中時驅(qū)動Z驅(qū)動馬達366,使得滑架 363上升(圖12)。
在存儲桶361、齒條輸入輸出待機部301的4企體齒條輸送面上設有切口 367 以便使滑架363在依舊保持上升的狀態(tài)的情況下可在X方向上移動。此外， 切口也同樣地設置在緩沖部302、保冷部303等利用齒條移動機構(gòu)360移動檢 體齒條的部位。
接著，通過驅(qū)動X驅(qū)動馬達365來使滑架363移動到存儲桶361下面， 從而使檢體齒條在存儲桶上移動(圖13)。
在使檢體齒條在存儲桶361上移動后，驅(qū)動Y驅(qū)動馬達364,使存儲桶 361移動到移動目的地的緩沖部302槽位置。此時，存儲桶上的齒條在X方 向上移動，由于防止從存儲桶飛出，因此，滑架363依舊保持上升的狀態(tài)。在移動到緩沖部302的槽位置之后，通過驅(qū)動X驅(qū)動馬達365，使滑架 363向槽下面移動，從而使檢體齒條向緩沖部302的槽位置移動(圖14)。
在實施例中，雖然說明了齒條從齒條輸入輸出待機部301向存儲桶361上 的移動，但在從緩沖部302、保冷部303等向存儲桶361上移動4企體齒條的場 合也相同。另外，雖然說明了齒條從存儲桶361上向緩沖部302的移動，但使 檢體齒條向保冷部303、模塊輸入輸出待機位置304等移動的場合也相同，通 過獨立地設置如緩沖部302等那樣使檢體齒條待機的槽，可對任意檢體齒條隨 機存取。
下面，利用圖15說明從緩沖單元300向功能模塊400的4全體齒條輸送動作。
輸送到功能模塊400的檢體齒條，利用齒條移動機構(gòu)360向模塊輸入輸出 待機位置304移動，利用齒條輸出機構(gòu)370向齒條輸送部310移動。
齒條輸送部310成為適合各功能模塊的機構(gòu)構(gòu)成。在本實施例中，以功能 模塊400將來自齒條輸送部的檢體齒條引入功能模塊內(nèi)并在分注等處理結(jié)束 后使檢體齒條返回齒條輸送部的類型的場合為例進行說明。另外，本實施例中 的功能模塊在內(nèi)部具有能夠串行保持多個齒條的緩沖器。
通過齒條輸出機構(gòu)370移動到齒條輸送部310的檢體齒條，通過齒條移動 機構(gòu)移動到功能模塊的檢體齒條輸入位置401。這里，齒條移動機構(gòu)可以是如 前面所述的齒條輸送單元200那樣的帶機構(gòu)，也可以是如滑架那樣的機構(gòu)。
利用功能模塊400的未圖示的齒條輸入機構(gòu)引入到功能模塊內(nèi)的檢體齒 條，移動到進行分注等處理的處理位置402，進行必要的處理。在此期間，若 有接著應該在功能模塊400進行處理的檢體齒條則緩沖單元300以相同的步驟 借助于齒條輸送部使檢體齒條移動到功能模塊，功能模塊使檢體齒條在模塊內(nèi) 緩沖位置403待機。
在功能模塊400結(jié)束了處理的檢體齒條，利用未圖示的齒條輸出機構(gòu)再次 返回齒條輸送部310的齒條輸出位置404。齒條移動機構(gòu)在將檢體齒條輸送到 了功能模塊400上時使檢體齒條向相反的方向移動，并將檢體齒條輸出到緩沖 單元300的模塊輸入輸出待機位置304。
在本實施例中，^r體齒條在緩沖單元300和齒條輸送部310之間雙向移動，
14并根據(jù)以功能模塊400的緩沖器所能保持的齒條數(shù)來限制齒條在緩沖單元300 的輸入輸出。即、功能模塊400的緩沖器裝滿為止繼續(xù)進行來自緩沖單元300 的檢體齒條的輸出，而緩沖器裝滿之后，從功能模塊400返回的檢體齒條輸入 到緩沖單元300，因此，預先使模塊輸入輸出待機位置304處于空出狀態(tài)，在 將從功能模塊400返回的4企體齒條在緩沖單元300內(nèi)移動后，使下一個4企體齒 條移動到模塊輸入輸出待機位置304,并借助于齒條輸送部310進行向功能才莫 塊400輸送的處理。
此外，在本實施例中，雖然以功能模塊具有在內(nèi)部對于處理位置能夠串行 保持多個齒條的緩沖功能的場合為例進行了說明，但即便是向例如功能模塊的 檢體齒條輸入和齒條輸出位置為一處的功能模塊或不進行齒條輸如輸出而在 輸送線上進行分注等處理的功能模塊，通過變更齒條輸送部310的輸送機構(gòu)構(gòu) 成，也可應對而不用變更緩沖單元300和齒條輸送理論。
下面，利用圖16說明從緩沖單元300向附屬模塊500的齒條輸送動作。 本實施例中的附屬模塊500配置在緩沖單元300的左側(cè)，具有獨立的檢體齒條 的輸入位置和輸出位置。
向附屬模塊500輸出的檢體齒條移動到齒條移動機構(gòu)360的存儲桶361 上，驅(qū)動齒條移動機構(gòu)360的Y驅(qū)動馬達364而移動到附屬模塊500的齒條 輸入位置501。此后，齒條輸出機構(gòu)371將存儲桶361上的4企體齒條推出到附 屬模塊的輸入線上而輸出。
輸入到附屬模塊的檢體齒條在處理位置502進行了分注等處理后，向輸出 線的齒條輸出待機位置503移動。
根據(jù)來自齒條輸出待機位置503的檢體齒條輸出要求，緩沖單元300的齒 條移動機構(gòu)360驅(qū)動Y驅(qū)動馬達364,向附屬模塊的齒條輸出位置503移動存 儲桶361。此后，檢體齒條利用附屬模塊的齒條輸出機構(gòu)504在存儲桶361移 動。
下面說明從一個齒條投入取出部320才更入的才企體齒條的輸送動作。 若通過操作員在一個齒條投入取出部320架設檢體齒條，則齒條移動機構(gòu) 360驅(qū)動Y驅(qū)動馬達364，使存儲桶361向一個齒條投入取出部320移動，并 驅(qū)動X驅(qū)動馬達365，使滑架363移動到檢體齒條位置并上升。此后，使檢體
15齒條移動到ID識別單元372位置而進行齒條ID讀取，接著移動檢體齒條而進 行通過檢體容器有無檢測器373的檢體容器架設有無的確認和檢體ID的讀取。 依據(jù)進行了讀取的齒條ID和檢體ID的信息確定在功能模塊的處理內(nèi)容。結(jié)束 了檢體ID的讀取的檢體齒條，移動到存儲桶361上，按照前面所述的輸送動 作進行向功能模塊和附屬模塊的輸送并進行處理。結(jié)束了處理的檢體齒條同樣 地借助于存儲桶361向一個齒條投入取出部320輸出并結(jié)束處理。
由于緩沖單元具備如本實施例所示的一個齒條投入取出部320那樣的檢 體齒條投入取出部，另外，如前面所述那樣，電源、純水的供給等做成獨立供 給的結(jié)構(gòu)，因此，即便在因故障等使得前面所述的取樣單元IOO或齒條輸送單 元200不能動作的場合，也可進行在功能模塊的處理，另外，在緩沖單元300 內(nèi)的緩沖部302等中待機的檢體齒條，通過操作員從未圖示的開關(guān)或操作部輸 入輸出指示，也可從一個齒條投入取出部320輸出。
下面說明使精度管理檢體待機的保冷部303。
精度管理檢體由于確認分析裝置中的測定結(jié)果的正當性，因而是測定值已 確定的檢體，用于通過確認分析裝置上的測定結(jié)果來確認裝置的穩(wěn)定性。精度 管理檢體以各種分析項目定期地即以所設定的時間間隔進行測定。
架設有精度管理檢體的檢體齒條從取樣單元100投入，至于從緩沖單元 300的齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)330向緩沖單元內(nèi)輸入的流程，與前面所述內(nèi)容相同。
在需要立即進行輸入到緩沖單元300中的精度管理檢體齒條的分析的場 合，輸送到功能模塊400并進行分析。在不需要立即進行分析的場合，或者是 在功能模塊400的分析已進行的精度管理檢體，在保冷部303內(nèi)待機。
如前面所述，由于精度管理檢體其測定值是確定的，因此，測定植因在裝 置內(nèi)長時間待機所引起的蒸發(fā)而變動。因此，保冷部303具有用于抑制精度管 理檢體的蒸發(fā)的保冷功能。
若一般檢體的分析進行了某一定時間，到達為了對某項目測定精度管理檢 體而設定的時間，則在保冷部303待機的精度管理檢體齒條從保冷部303向功 能模塊400輸送，并進行分析。進行了分析之后，再次輸送到保冷部303，并 直到有下 一 個精度管理檢體測定要求為止待機。
在保冷部303待機的精度管理檢體齒條根據(jù)來自操作部的操作員指示從
16保冷部303輸出，并經(jīng)由齒條輸送單元200的返回通道202容納在取樣單元 100的容納部102。
下面說明系統(tǒng)整體的動作。
圖17是表示檢體齒條輸送路徑的確定方法的流程圖。
檢體齒條的輸送路經(jīng)在下列時刻確定，即在取樣單元100的齒條ID識 別單元104、以及檢體ID識別單元106進行了 ID識別時刻；結(jié)束在功能模塊 的處理，且檢體齒條輸出到緩沖單元300的模塊齒條輸出位置404的時刻；在時刻。
未圖示的系統(tǒng)控制部進行構(gòu)成系統(tǒng)的功能模塊的負載信息即在各功能模 塊必須進行處理的檢體數(shù)量和分析項目數(shù)量的管理，進行在上述時機中負載最 低的功能模塊的檢索和在該功能模塊所能處理的項目的檢索。這里所說的負 栽，不僅包括各功能模塊必須處理的項目數(shù)量還包括各功能模塊的處理能力， 例如為各功能模塊完成所分配的任務為止的時間即在處理項目數(shù)量上乘以各 處理所需時間而算出的時間等。
控制部進行對于該齒條必要的處理能否在所挑選的功能模塊進行的判定。 這里，在需要在所挑選的功能模塊進行處理的場合，作為移動目的地來確定并 進行齒條的輸送。
進行檢索結(jié)果，在負載相同的功能模塊存在多個，而且無論在哪一個功能 模塊均需要對該齒條進行處理的場合，移動距離最短的功能模塊作為該齒條的 移動目的地而確定。
另外，在不需要進行認為負載較低而挑選的功能模塊中的處理的場合，接 著進行負載較低的功能模塊的檢索和在該功能模塊所能處理的項目的檢索，并 再次進行對于該齒條能否進行必要的處理的判定。通過重復上述步驟來進行對 于全部功能模塊能否成為該齒條的移動目的地的判定。
在最終無論是哪一個也不適合作為該齒條的移動目的地的場合，接著進行 對于該齒條是否需要進行自動重檢的判定。這里，在需要進行自動重檢的場合， 該齒條移動到緩沖單元的緩沖部，并直到輸出分析結(jié)果為止待機。分析結(jié)果輸 出后，在需要進行重檢的場合，該齒條再次從緩沖部輸送到功能模塊的處理位置，進行處理之后從緩沖單元輸出，并經(jīng)由齒條輸送部的返回通道容納到取樣 單元的容納部中。另外，不需要進行自動重檢的場合、以及雖然被判定為需要 進行自動重檢而使之在,緩沖部待機，但從輸出結(jié)果被判定為不必進行重檢的場 合的檢體齒條也同樣地從緩沖單元容納到容納部。
此外，各功能模塊的負載信息在負載變化的時刻、即作為4企體齒條的新的 移動目的地而確定的時刻、或者檢體齒條結(jié)束在功能模塊的處理并輸出到緩沖 單元的模塊齒條輸出位置的時刻更新。
以下說明實際的檢體齒條流程的一個實施例。圖18、圖19是由取樣單元 100、齒條輸送單元200、三臺緩沖單元300a、 300b、 300c、功能模塊400a、 400b、 400c、以及附屬模塊500構(gòu)成的系統(tǒng)的筒圖。
作為一例，利用圖18說明檢體齒條需要進行在功能模塊400a和附屬模塊 500的處理，而且各功能模塊和附屬模塊的負載中400a最小且不需要進行自 動重檢的場合。
在該場合，就投入到取樣單元100的檢體齒條而言，如前面所述那樣依據(jù) 齒條ID、 4全體ID的信息確定應該處理的項目。此時，控制部進行負載較小的 功能模塊的檢索和在該功能模塊可處理的項目的檢索?；谪撦d信息最初挑選 功能模塊400a，由于該齒條需要在功能模塊400a進行處理從而確定400a為輸 送目的地。按照該確定，檢體齒條經(jīng)由齒條輸送單元200的進給通道201，并 利用緩沖單元300a的轉(zhuǎn)裝積4勾從齒條輸入位置203a向緩沖單元內(nèi)移動。
此時，若功能模塊400a處于能夠立即進行所轉(zhuǎn)裝的檢體齒條的處理的狀 態(tài)、即功能模塊400a內(nèi)的緩沖器403a為未裝滿的狀態(tài)，則檢體齒條輸送到功 能模塊400a。另外，在功能模塊400a處于不能對所轉(zhuǎn)裝的4企體齒條立即進行 處理的狀態(tài)的場合，檢體齒條輸送到緩沖部302a待機。
上述檢體齒條移動到緩沖單元300a之后，從取樣單元開始對于下一個檢 體齒條同樣地進行輸送路徑的確定。在下一個檢體齒條也將功能模塊400a作 為輸送目的地而確定的場合，在該時刻若緩沖單元300a和功能模塊400a、附 屬模塊500、以及在其間的輸送路上的檢體齒條數(shù)的總和不足緩沖單元300a 的緩沖部302a的槽數(shù)，則繼續(xù)進行向緩沖單元300a的^r體齒條輸入，檢體齒 條在緩沖部302a的空槽中待機。另外，在上述檢體齒條數(shù)的總和達到了緩沖部槽數(shù)的場合，檢體齒條在取樣單元待機直到進行從緩沖單元300a向齒條輸 送單元200的^r體齒條的輸出為止。
使之在緩沖部302a待機的檢體齒條在功能模塊400a的緩沖器403a中出 現(xiàn)空位的時刻輸送到功能模塊，依次進行處理，并輸出到緩沖單元300a的模 塊齒條輸出位置404a。在該時刻對于該齒條確定下一個輸送路徑。若將此時 的各功能模塊以及附屬模塊的負載狀態(tài)設為按400b、 500、 400c的順序變小， 則控制部挑選功能模塊400b,但由于該齒條不需要在功能模塊400b的處理， 因此，控制部再次挑選負載較小的附屬模塊500。該齒條由于需要進行在附屬 模塊500的處理，因此，確定附屬模塊500為下一個輸送目的地。
此時，齒條在附屬模塊500能夠立即處理該齒條的場合直接輸送到附屬模 塊500，若為不能立即進行處理的狀態(tài)則暫時在緩沖部302a待機并在處于能 夠進行處理的狀態(tài)后輸送到附屬模塊500。
結(jié)束了在附屬模塊500的處理的該齒條輸出到附屬模塊齒條輸出位置 503。這里，再次進行下一個輸送路經(jīng)的確定，而對于該齒條來講所需處理已 全部結(jié)束，因此，確定取樣單元100的容納部102為輸送目的地?；谠摯_定， 緩沖單元300a利用轉(zhuǎn)裝機構(gòu)使齒條移動到齒條輸送單元200的返回通道202 的齒條輸入輸出位置204a,齒條輸送單元200將該齒條容納到容納部。
作為另一例，利用圖19說明檢體齒條需要進行在功能模塊400a、 400b、 400c的處理，而且各功能模塊和附屬模塊的負載中400c最小且在功能模塊 400b需要進行自動重檢的場合。
投入到取樣單元100的檢體齒條，執(zhí)行圖17的流程，最初將負載較低的 功能模塊400c確定為輸送目的地。該檢體齒條由齒條輸送單元200的進給通 道201移動到齒條輸入輸出位置203c,并借助于緩沖單元300c進行在功能模 塊400c的處理，結(jié)束后，在模塊齒條輸出位置404c確定下一個輸送路徑。
若此刻的各功能模塊的負載在400a和400b相同，則檢體齒條的輸送目的 地確定為距功能模塊400c的移動距離較小的功能模塊400b。因此，該齒條借 助于緩沖單元300c輸出到齒條輸送單元200的返回通道202的齒條輸入輸出 位置204c,并經(jīng)由返回通道202向緩沖單元300b的齒條輸入輸出位置204b 移動，借助于緩沖單元300b在功能模塊400b確定下一個輸送路經(jīng)。處理結(jié)束后，在模塊齒條輸出位置404b確定下一個輸送路徑。
若此刻的各功能模塊的負載中400a較低，輸送目的地同樣確定為400a, 該檢體齒條借助于緩沖單元300b輸出到齒條輸送單元200的返回通道202的 齒條輸入輸出位置204b，并經(jīng)由返回通道202向緩沖單元300a的齒條輸入輸 出位置204a移動，借助于緩沖單元300a在功能模塊400a進行處理。處理結(jié) 束后，在模塊齒條輸出位置404a確定下一個輸送路徑。
此刻同樣地執(zhí)行圖17的流程，進行輸送目的地的挑選。此時，在功能模 塊400b的初次測定結(jié)果已出且判明為有必要進行重檢的場合，功能模塊400b 作為輸送目的地確定。另外，在初次測定結(jié)果未出且要否進行重檢不明確的場 合，在緩沖單元300a的緩沖部302a待機。
在進行重檢的場合,該齒條借助于緩沖單元300a輸出到齒條輸送單元200 的進給通道201的齒條輸入輸出位置203a,并經(jīng)由進給通道201移動到緩沖 單元300b的齒條輸入輸出位置203b后，在功能模塊400b進行重檢處理。處 理結(jié)束后，在模塊齒條輸出位置404b確定下一個輸送路徑。
雖然這里也同樣地執(zhí)行圖17的流程，進行輸送目的地的挑選，但對于該 齒條的處理已全部結(jié)束，因而確定取樣單元100的容納部102為輸送目的地。 于是，該齒條借助于緩沖單元300b輸出到齒條輸送單元200的返回通道202 的齒條輸入輸出位置204b,并經(jīng)由返回通道202容納到取樣單元100的容納 部102。
另外，在不進行重檢的場合，在緩沖單元300a的緩沖部302a待機的該齒 條的輸送目的地確定為取樣單元100的容納部102,同樣地輸出到齒條輸送單 元200的返回通道202的齒條輸入輸出位置204b，并經(jīng)由返回通道202容納 到取樣單元100的容納部102。
下面利用圖20說明投入了緊急檢體的場合的處理，這里，簡便起見，對 于緊急檢體僅在功能模塊400a需要進行處理的場合進行說明。
投入到取樣單元100的緊急檢體投入部109的緊急檢體齒條553在讀取了 ID后，確定功能模塊400a為輸送目的地，從緩沖單元300a的齒條輸入輸出 位置203a輸入到緩沖單元300a的齒條輸入輸出待機位置301a。在緩沖單元 300a以及功能模塊400a中，在已知緊急檢體將輸送過來時，開始進行將處在輸送路徑中的一般4企體齒條550、 551、 552向緩沖部302a移動的動作。緊急 檢體齒條553 —旦到功能模塊400a為止的輸送路徑可使用就立即輸送到功能 模塊400a并進行處理。另一方面，暫時退避到緩沖部302a的一般檢體齒條 550、 551、 552 —旦緊急檢體齒條553向功能模塊400a輸送就立即再次向功 能模塊400a輸送，重新開始進行處理。處理結(jié)束的緊急檢體齒條553按照前 面所述的流程容納到容納部102。
2權(quán)利要求
1. 一種檢體處理系統(tǒng)，具有分析裝置、前處理裝置等的不同功能和處理能力的一臺以上的功能模塊和與上述功能模塊的各自成對組合的緩沖單元通過由檢體齒條的投入部、輸送部、容納部構(gòu)成的檢體齒條輸送部連接，其特征在于，上述緩沖單元進行與檢體齒條輸送部之間的雙向齒條轉(zhuǎn)裝和與成對的上述功能模塊之間的檢體齒條輸送，且具有作為可保持多個檢體齒條的緩沖部的獨立的槽和對于任意位置的上述槽可進行檢體齒條的輸入輸出的檢體齒條移動元件，通過使來自上述檢體齒條輸送部的檢體齒條根據(jù)功能模塊的運轉(zhuǎn)狀況臨時在上述緩沖部待機，從而可避免上述檢體齒條輸送部的擁堵且繼續(xù)進行齒條輸送處理。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于， 在上述齒條緩沖單元上可將與上述成對的功能模塊不同的另 一臺功能模塊連接在與上述成對的功能模塊所連接側(cè)相反的一側(cè)。
3. —種權(quán)利要求2所述的緩沖單元，其特征在于， 可在連接在兩旁的兩臺功能模塊之間進行^r體齒條的輸入輸出。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于， 上述;^體齒條輸送部具有平行地配置的一個以上的^r體齒條輸送通道，上述緩沖單元所具備的齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)在上述一個以上的全部檢體齒條輸送通道 之間可進行檢體齒條的雙向轉(zhuǎn)裝。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，送的通道，利用上述緩沖單元的上述齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)在兩方的通道之間進行齒條 的輸入輸出，可使在多個上述緩沖單元之間的齒條移動以最短距離進行。
6. —種權(quán)利要求4所述的齒條轉(zhuǎn)裝機構(gòu)，其特征在于， 具有將檢體齒條夾持的機構(gòu)和移動的機構(gòu)，上述夾持的機構(gòu)用一個馬達控制將檢體齒條抓持后抬起齒條，并在放下齒條后開放抓持的動作。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢體處理系統(tǒng)，其特征在于，檢體齒條的輸送目的地在讀取了檢體ID和齒條ID等的識別符之后或者在 功能模塊結(jié)束了分注等的處理之后確定，作為輸送目的地選擇運轉(zhuǎn)負載最小的 功能模塊。
8.才艮據(jù)權(quán)利要求1所述的4企體處理系統(tǒng)，其特征在于， 在緊急檢體投入時，通過使在功能模塊正在處理的檢體齒條臨時退避到上 述緩沖單元的上述緩沖部槽中而對緊急;險體優(yōu)先進行處理，緊急4企體的處理結(jié) 束后，將上述所退避的檢體齒條再次輸送到功能模塊并重新開始進行處理。
全文摘要
本發(fā)明提供消除具有齒條的供給、輸送、回收之類的齒條輸送的作用的齒條輸送部和具有進行前處理、分析等的作用的處理部之間的依存關(guān)系而使之獨立，并可實現(xiàn)系統(tǒng)整體的處理效率提高和時間縮短的檢體處理系統(tǒng)。通過使多個齒條待機，使各處理單元具有一對如對各個齒條可隨機地進行存取的緩沖單元，并構(gòu)成為用緩沖單元進行與齒條輸送部的齒條輸入輸出，將未處理的齒條輸入到緩沖單元，連自動重檢也包括在內(nèi)的處理結(jié)束后使齒條從緩沖單元輸出，從而消除處理單元和輸送單元的功能上的依存。
文檔編號G01N35/04GK101470125SQ20081018445
公開日2009年7月1日 申請日期2008年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月25日
發(fā)明者圷正志, 時枝仁, 澀谷武志, 高木由充 申請人:株式會社日立高新技術(shù)