專利名稱：雷射測(cè)距裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種雷射測(cè)距裝置，尤其是指一種可以測(cè)量遠(yuǎn)距離及近距離的雷射測(cè)
距裝置及其控制方法。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)今離軸系統(tǒng)的雷射尺，因?yàn)閮?nèi)部的光學(xué)系統(tǒng)是符合本身的測(cè)量范圍而設(shè)計(jì)配置，所以因?yàn)楣鈱W(xué)系統(tǒng)的限制，使得雷射尺的測(cè)量范圍通常必須大于O. 3m以上的某一段范圍，原因在于當(dāng)目標(biāo)物在近距離時(shí)，例如是O. 3m以內(nèi)，由于光發(fā)射到目標(biāo)物而反射回來的光入射角度太大，使得以原本的光學(xué)系統(tǒng)所導(dǎo)引的反射光無法到達(dá)接收裝置，而無法接收到反射光信號(hào)，進(jìn)而無法由該反射光信號(hào)去計(jì)算以取得目標(biāo)物的距離。而現(xiàn)今技術(shù)中，亦有提出解決無法近距離測(cè)量的缺點(diǎn)的技術(shù)手段，利用移動(dòng)接收裝置的方式，調(diào)整接收裝置的位置去接收各種角度入射的光信號(hào)，于美國專利號(hào)為US005949531A的專利文獻(xiàn)中，公開一種距離測(cè)量裝置，利用彈片的一端裝設(shè)有接收器， 一端固設(shè)于裝置本體，在該彈片下方裝置有凸輪機(jī)構(gòu)，該凸輪機(jī)構(gòu)被驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，因凸輪表面輪廓形狀，會(huì)帶動(dòng)該彈片的上下變動(dòng)，因此，藉由控制經(jīng)過設(shè)計(jì)表面形狀的凸輪，由其轉(zhuǎn)動(dòng)的角度量，就可以控制裝設(shè)于該彈片一端的接收器產(chǎn)生上下位置的調(diào)整，而達(dá)到控制該接收器位置，以接收各種角度入射的光信號(hào)，但是，利用彈片及凸輪來控制接收器的位置變化，會(huì)需要較大的空間來設(shè)置彈片及凸輪，且彈片及凸輪會(huì)有材料的疲勞及磨損而造成定位點(diǎn)誤差等等的缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)，提供一種在不改變收光效率及環(huán)境光干擾下，可以縮小整體體積，且可以達(dá)到較大范圍測(cè)量的雷射測(cè)距裝置及其控制方法。 本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是，提供一種雷射測(cè)距裝置，用于測(cè)量遠(yuǎn)距離及近距離的目標(biāo)物，包括發(fā)射組件，用以對(duì)該目標(biāo)物發(fā)射測(cè)量光、接收組件，用以接收該目標(biāo)物反射該測(cè)量光的反射光、反射組件，用以反射該反射光至該接收組件、聚焦透鏡，用以將該反射光會(huì)聚在該反射組件、以及驅(qū)動(dòng)模塊，藉由轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整該反射組件的角度；以及控制單元，依據(jù)該接收組件接收該測(cè)量光的強(qiáng)度大小與預(yù)定值比較的結(jié)果以控制該驅(qū)動(dòng)模塊是否轉(zhuǎn)動(dòng)。 本發(fā)明另提供一種雷射測(cè)距裝置的控制方法，用于測(cè)量近距離及遠(yuǎn)距離的目標(biāo)物，包括對(duì)目標(biāo)物發(fā)出測(cè)量光、接收由目標(biāo)物反射的反射光，并對(duì)應(yīng)輸出電信號(hào)、以及比較該電信號(hào)與預(yù)定值，其中當(dāng)該電信號(hào)小于該預(yù)定值時(shí)，調(diào)整該反射組件。 實(shí)施本發(fā)明的雷射測(cè)距裝置及其控制方法，具有以下有益效果可以測(cè)量遠(yuǎn)距離及近距離的目標(biāo)物，使得雷射測(cè)距裝置有更大的測(cè)量范圍，而且因?yàn)橹苯永抿?qū)動(dòng)模塊來控制反射組件的位置，及利用接收組件所接收的光強(qiáng)度來判定是否反射光已聚焦在接收組件，所以一方面不會(huì)有因?yàn)榻M件磨損而產(chǎn) 誤差，另一方面更因使用的組件尺寸小而不需較大的體積來容納相關(guān)組件，因此可以達(dá)到測(cè)量范圍大及準(zhǔn)確、制造成本降低、裝置體積縮 小等功效。 為讓本發(fā)明的上述和其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉出實(shí)施例， 并配合附圖作詳細(xì)說明。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的雷射測(cè)距裝置方塊圖； 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的雷射測(cè)距裝置遠(yuǎn)距測(cè)量示意圖； 圖3是本發(fā)明實(shí)施例近距測(cè)量示意圖； 圖4是本發(fā)明實(shí)施例近距測(cè)量示意圖； 圖5是本發(fā)明實(shí)施例的反射組件裝配于轉(zhuǎn)軸的示意圖； 圖6是本發(fā)明實(shí)施例的雷射測(cè)距裝置的控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式
請(qǐng)參閱圖l所示，是本發(fā)明第一實(shí)施例雷射測(cè)距裝置方塊圖。本發(fā)明第一實(shí)施例 的雷射測(cè)距裝置，包括發(fā)射組件101、聚焦透鏡106、接收組件102、驅(qū)動(dòng)模塊103、反射組件 104、以及控制單元105。 該發(fā)射組件101，用以對(duì)目標(biāo)物發(fā)射測(cè)量光Lm。于本實(shí)施例中，該發(fā)射組件101是 雷射模塊，當(dāng)該雷射測(cè)距裝置欲對(duì)該目標(biāo)物進(jìn)行測(cè)距時(shí)，該雷射模塊會(huì)對(duì)該目標(biāo)物發(fā)射測(cè) 量光Lm，當(dāng)該測(cè)量光Lm到達(dá)該目標(biāo)物后，會(huì)被該目標(biāo)物反射回來，成為反射光Lr。
該聚焦透鏡106，用以將該反射光Lr通過該反射組件104聚焦在該接收組件102。 該聚焦透鏡106用以會(huì)聚由該目標(biāo)物反射的該反射光Lr，再藉由該反射組件104將該反射 光Lr聚焦在該接收組件106的感測(cè)表面上。于本實(shí)施例中，該聚焦透鏡106是凸透鏡，于 一實(shí)施例中，該聚焦透鏡106是非球面鏡片。 該接收組件102，用以接收由該目標(biāo)物反射該測(cè)量光Lm的該反射光Lr。于本實(shí)施 例中，該接收組件102是雪崩二極管(Avalanche Photodiode，簡稱APD)，當(dāng)該雪崩二極管 接收到該反射光Lr，感測(cè)該光的強(qiáng)度大小，而對(duì)應(yīng)輸出電信號(hào)，例如是電壓，當(dāng)感測(cè)的光強(qiáng) 度愈強(qiáng)，則該電壓值就愈大，反之，則該電壓值就愈小。 該反射組件104，用以反射該反射光Lr至該接收組件102。于本實(shí)施例中，該反射 組件104是反射鏡，于一實(shí)施例中，該反射組件104是棱鏡。更具體來說，該反射組件104 將通過該聚焦透鏡106的該反射光Lr反射至該接收組件102，使該接收組件102接收該反 射光Lr。其中該反射組件104固接于該驅(qū)動(dòng)模塊103的轉(zhuǎn)軸上，請(qǐng)參圖5所示，是該反射組 件104裝配于轉(zhuǎn)軸示意圖，該反射組件104裝設(shè)于該驅(qū)動(dòng)模塊103的轉(zhuǎn)軸1031，因此，該驅(qū) 動(dòng)模塊103的轉(zhuǎn)軸1031轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，該反射組件104亦會(huì)對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。 該驅(qū)動(dòng)模塊103，藉由轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整該反射組件104的角度。具體而言，該驅(qū)動(dòng)模塊 103依據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，進(jìn)行步進(jìn)式固定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)包括順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)及該 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。于本實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)模塊103是步進(jìn)馬達(dá)。于一實(shí)施例中，該驅(qū)動(dòng)模塊 103是伺服馬達(dá)。舉例來說，當(dāng)該步進(jìn)馬達(dá)接收到該順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)軸會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一固定 角度，若再接收到該順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，再轉(zhuǎn)動(dòng)一固定角度，當(dāng)連續(xù)輸入該順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)
4時(shí)，則順時(shí)針方向連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)至該順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)未輸入至該步進(jìn)馬達(dá)時(shí)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)。相反 地，當(dāng)該步進(jìn)馬達(dá)接收到該逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)時(shí)，則會(huì)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)一固定角度。
控制單元105，依據(jù)該接收組件102接收該測(cè)量光Lm的強(qiáng)度大小，與預(yù)定值比較 的結(jié)果以控制該驅(qū)動(dòng)模塊103是否轉(zhuǎn)動(dòng)。具體來說，由該接收組件102輸出的電信號(hào)會(huì)先 經(jīng)過模/數(shù)轉(zhuǎn)換后，將該電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，輸入到該控制單元105，當(dāng)該控制單元105 接收到該數(shù)字信號(hào)后，將該數(shù)字信號(hào)代表的數(shù)值與預(yù)定值比較，當(dāng)該數(shù)字信號(hào)低于該預(yù)定 值時(shí)，該控制單元105發(fā)出該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)以控制該驅(qū)動(dòng)模塊103轉(zhuǎn)動(dòng)，直至該該數(shù)字信號(hào)高于 該預(yù)定值時(shí)，停止發(fā)出該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，以停止該驅(qū)動(dòng)模塊103的轉(zhuǎn)動(dòng)。于本實(shí)施例中，該控制 單元105是微處理器(micro control unit,簡稱MCU)，于一實(shí)施例中，該控制單元105是 數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processor,簡稱DSP)、中央處理器(Center Processing Unit,簡稱CPU)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(Field ProgrammableGate Array,簡稱FPGA)、復(fù)雜可 編程邏輯組件(Complex Programmable LogicDevice，簡稱CPLD)。舉例來說，當(dāng)該接收組 件102接收測(cè)量光Lm后，依據(jù)該測(cè)量光Lm的強(qiáng)度而輸出對(duì)應(yīng)的電壓值，例如是2V，經(jīng)過模 /數(shù)轉(zhuǎn)換后，將該電壓值轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，輸入至該控制單元105，與一預(yù)定值進(jìn)行比較，當(dāng)該 電壓值低于該預(yù)定值時(shí)，則輸出該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)至該驅(qū)動(dòng)模塊103，以控制該驅(qū)動(dòng)模塊103進(jìn)行 轉(zhuǎn)動(dòng)。 請(qǐng)參閱圖2至圖4所示，用以說明本發(fā)明第一實(shí)施例雷射測(cè)距裝置在對(duì)目標(biāo)物進(jìn) 行測(cè)量距離的動(dòng)作示意圖。如圖2所示，當(dāng)目標(biāo)物在遠(yuǎn)距離，該發(fā)射組件101發(fā)出測(cè)量光 Lm，經(jīng)由碰到目標(biāo)物而反射的反射光Lr入射到該聚焦透鏡106，因?yàn)槟繕?biāo)物在遠(yuǎn)距離，所以 反射光Lr入射到該聚焦透鏡106的入射角(與該聚焦透鏡106光軸的夾角)較小，所以 經(jīng)過該聚焦透鏡106偏離光軸的角度不大，因此，反射組件104反射由該聚焦透鏡106折射 的反射光Lr，其反射角度會(huì)等于入射角度，因此依照此光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，會(huì)將大部分反射光 Lr反射在接收組件102上，而因?yàn)榻邮战M件102接收到大部分的反射光Lr，而對(duì)應(yīng)輸出較 高的電壓值，控制單元105接收電壓值，并與預(yù)定值進(jìn)行比較的結(jié)果為電壓值高于預(yù)定值， 此時(shí)依據(jù)測(cè)量光Lm的相位差而算出目標(biāo)物的距離。 如圖3所示，當(dāng)目標(biāo)物在近距離，該發(fā)射組件101發(fā)出測(cè)量光Lm，經(jīng)由碰到目標(biāo)物 而反射的反射光Lr入射到該聚焦透鏡106，因?yàn)榻嚯x，所以反射光Lr入射到該聚焦透鏡 106的入射角較遠(yuǎn)距離反射的入射角為大，所以經(jīng)過該聚焦透鏡106偏離光軸的角度也較 大，因此，反射組件104反射由該聚焦透鏡106折射的反射光Lr，其反射角度會(huì)較遠(yuǎn)距離的 反射角度更小，因此依同一光學(xué)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，大部分反射光Lr此時(shí)會(huì)聚焦在A點(diǎn)，而非在接 收組件102的接收面上，此時(shí)，該接收組件102因?yàn)槲唇邮盏椒瓷涔釲r，所以對(duì)應(yīng)輸出較低 的電壓值，由該控制單元105接收該電壓值，并與預(yù)定值進(jìn)行比較的結(jié)果為電壓值低于預(yù) 定值，此時(shí)，控制單元105發(fā)出該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)至該驅(qū)動(dòng)模塊103，以控制該驅(qū)動(dòng)模塊103進(jìn)行 步進(jìn)式固定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，裝設(shè)于驅(qū)動(dòng)模塊103的轉(zhuǎn)軸1031的反射組件104，因?yàn)檗D(zhuǎn)軸 1031的轉(zhuǎn)動(dòng)，而有角度變化，同樣地，因?yàn)榉瓷浣M件104的角度改變，所以反射光Lr的入射 角也對(duì)應(yīng)的改變，因此，改變了反射光Lr的聚焦位置，而慢慢的接近接收組件102，并且于 該驅(qū)動(dòng)模塊103轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，控制單元105持續(xù)比較由接收組件102輸出的電壓值是否大 于預(yù)定值。 請(qǐng)參閱圖4，當(dāng)該反射光Lr的聚焦位置移動(dòng)到接收組件102的表面上時(shí)，因?yàn)榻邮战M件102又接收到大部分的反射光Lr，此時(shí)會(huì)輸出較高的電壓值，因此當(dāng)該電壓值又超過 該預(yù)定值時(shí)，則停止該驅(qū)動(dòng)單元103的轉(zhuǎn)動(dòng)，并且依據(jù)測(cè)量光Lm的相位差而算出目標(biāo)物的 距離。 請(qǐng)參閱圖6，是本發(fā)明實(shí)施例的雷射測(cè)距裝置的控制方法流程圖，其中該雷射測(cè)距 裝置包括發(fā)射組件101、接收組件102、驅(qū)動(dòng)模塊103、反射組件104、控制單元105、以及聚焦 透鏡106，該控制方法包括下列步驟 如步驟S501，發(fā)出測(cè)量光。此步驟該發(fā)射組件101對(duì)目標(biāo)物發(fā)出該測(cè)量光Lm。
如步驟S502，接收反射光。此步驟由目標(biāo)物反射該測(cè)量光Lm的該反射光Lr會(huì)經(jīng) 過該聚焦透鏡106而會(huì)聚在該反射組件104上，由該接收組件102接收該反射光Lr，并且對(duì) 應(yīng)該反射光Lr的亮度，輸出該電信號(hào)。 如步驟S503，比較該電信號(hào)與該預(yù)定值。此步驟該控制單元105接收輸入的該電 信號(hào)，并且將該電信號(hào)與一預(yù)定值進(jìn)行比較，而得出比較結(jié)果。 如步驟S504，電信號(hào)是否小于預(yù)定值。此步驟該控制單元105比較該電信號(hào)與該 預(yù)定值的比較結(jié)果是否該電信號(hào)小于該預(yù)定值，若是，則進(jìn)行步驟S505 ;若否，則進(jìn)行步驟 S506。 如步驟S505，調(diào)整反射組件角度。此步驟該控制單元105發(fā)出該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，該驅(qū)動(dòng) 模塊103接收該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)后開始轉(zhuǎn)動(dòng)，以調(diào)整該反射組件104的角度，并且回到步驟S503， 由該控制單元105繼續(xù)比較電信號(hào)值與預(yù)定值。 如步驟S506，計(jì)算目標(biāo)物距離。此步驟該控制單元105依據(jù)所接收的該電信號(hào)而 計(jì)算出目標(biāo)物的距離。 本發(fā)明的雷射測(cè)距裝置及其控制方法利用接收組件102感測(cè)反射光Lr，并且對(duì)應(yīng) 輸出電信號(hào)，而該控制單元105在該輸出電信號(hào)的值小于預(yù)定值時(shí)，表示此時(shí)的目標(biāo)物距 離太近，所以造成反射組件104反射該反射光Lr時(shí)，無法將該反射光Lr大部分地反射在接 收組件102上，所以接收組件102因?yàn)楦袦y(cè)到的光太少，輸入該控制單元105的電信號(hào)值就 會(huì)小于預(yù)定值，而使得控制單元105控制驅(qū)動(dòng)模塊103轉(zhuǎn)動(dòng)，以改變反射組件104的反射角 度，進(jìn)而改變光的路徑，當(dāng)光的路徑又通過接收組件102的時(shí)候，接收組件102因?yàn)橛指袦y(cè) 到大部分的反射光Lr，所以輸入該控制單元105的電信號(hào)值又高于預(yù)定值，而控制該驅(qū)動(dòng) 模塊103停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以固定該反射組件104的角度，而讓近距離的目標(biāo)物反射的反射光Lr 能由該接收組件102接收，藉以計(jì)算出目標(biāo)物的距離，因此，本發(fā)明的雷射測(cè)距裝置可以測(cè) 量遠(yuǎn)距離及近距離的目標(biāo)物，使得雷射測(cè)距裝置有更大的測(cè)量范圍，而且因?yàn)橹苯永抿?qū) 動(dòng)模塊來控制反射組件的位置，及利用接收組件所接收的光強(qiáng)度來判定是否反射光已聚焦 在接收組件，所以利用本發(fā)明一方面不會(huì)有因?yàn)榻M件磨損而產(chǎn)生誤差，另一方面更因使用 的組件尺寸小而不需較大的體積來容納相關(guān)組件，因此利用本發(fā)明可以達(dá)到測(cè)量范圍大及 準(zhǔn)確、制造成本降低、裝置體積縮小等功效。 本發(fā)明雖以實(shí)施例公開如上，但其并非用以限定本發(fā)明的范圍，本技術(shù)領(lǐng)域的人 員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可做些許的更動(dòng)與潤飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng) 視權(quán)利要求所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
一種雷射測(cè)距裝置，用于測(cè)量遠(yuǎn)距離及近距離的目標(biāo)物，其特征在于，包括發(fā)射組件，用以對(duì)該目標(biāo)物發(fā)射測(cè)量光；接收組件，用以接收該目標(biāo)物反射該測(cè)量光的反射光；反射組件，用以反射該反射光至該接收組件；聚焦透鏡，用以將該反射光通過該反射組件聚焦在該接收組件；驅(qū)動(dòng)模塊，藉由轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整該反射組件的角度；以及控制單元，依據(jù)該接收組件接收該反射光的強(qiáng)度大小與預(yù)定值比較的結(jié)果以控制該驅(qū)動(dòng)模塊是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的雷射測(cè)距裝置，其特征在于，更包括該接收組件接收該反射光， 而對(duì)應(yīng)該反射光的強(qiáng)度大小，輸出電信號(hào)，該控制單元依據(jù)該電信號(hào)與該預(yù)定值比較，當(dāng)該 電信號(hào)低于該預(yù)定值，該控制單元控制該驅(qū)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 如權(quán)利要求2所述的雷射測(cè)距裝置，其特征在于，更包括該控制單元控制該驅(qū)動(dòng)模 塊轉(zhuǎn)動(dòng)至該電信號(hào)高于該預(yù)定值。
4. 如權(quán)利要求1所述的雷射測(cè)距裝置，其特征在于，該反射組件固接于該驅(qū)動(dòng)模塊的 轉(zhuǎn)軸上。
5. 如權(quán)利要求1所述的雷射測(cè)距裝置，其特征在于，該驅(qū)動(dòng)模塊是伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)。
6. —種雷射測(cè)距裝置的控制方法，用于測(cè)量近距離及遠(yuǎn)距離的目標(biāo)物，其特征在于，該 雷射測(cè)距裝置包括發(fā)射組件、接收組件、驅(qū)動(dòng)模塊、反射組件、控制單元、以及聚焦透鏡，該 控制方法包括對(duì)目標(biāo)物發(fā)出測(cè)量光；接收由目標(biāo)物反射的反射光，并對(duì)應(yīng)輸出電信號(hào)； 比較該電信號(hào)與預(yù)定值；以及當(dāng)該電信號(hào)小于該預(yù)定值時(shí)，調(diào)整該反射組件以改變?cè)摲瓷涔獾穆窂健?br> 7. 如權(quán)利要求6所述的雷射測(cè)距裝置的控制方法，其特征在于，該接收由目標(biāo)物反射 的該反射光，并對(duì)應(yīng)輸出該電信號(hào)，更包括藉由該聚焦透鏡及該反射組件使該反射光聚焦 在該接收組件，并且該接收組件對(duì)應(yīng)接收的該反射光的亮度，輸出該電信號(hào)。
8. 如權(quán)利要求6所述的雷射測(cè)距裝置的控制方法，其特征在于，更包括當(dāng)該電信號(hào)小 于該預(yù)定值時(shí)，該控制單元發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，控制該驅(qū)動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整該反射組件。
9. 如權(quán)利要求8所述的雷射測(cè)距裝置的控制方法，其特征在于，更包括當(dāng)該電信號(hào)大 于該預(yù)定值時(shí)，該控制單元停止發(fā)出該轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)。
10. 如權(quán)利要求8或9所述的雷射測(cè)距裝置的控制方法，其特征在于，更包括該電信號(hào) 大于該預(yù)定值時(shí)，該控制單元依據(jù)所接收的該電信號(hào)而計(jì)算出目標(biāo)物的距離。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雷射測(cè)距裝置及其控制方法，可以測(cè)量遠(yuǎn)距離及近距離的目標(biāo)物，所述雷射測(cè)距裝置包括發(fā)射組件，用以對(duì)該目標(biāo)物發(fā)射測(cè)量光、接收組件，用以接收該目標(biāo)物反射該測(cè)量光的反射光、反射組件，用以反射該反射光至該接收組件、聚焦透鏡，用以將該反射光透過該反射組件聚焦在該接收組件、以及驅(qū)動(dòng)模塊，藉由轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整該反射組件的角度；以及控制單元，依據(jù)該接收組件接收該反射光的強(qiáng)度大小與預(yù)定值比較的結(jié)果以控制該驅(qū)動(dòng)模塊是否轉(zhuǎn)動(dòng)。
文檔編號(hào)G01S17/08GK101738609SQ20081018148
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2008年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月11日
發(fā)明者蔡宗岳 申請(qǐng)人:亞洲光學(xué)股份有限公司