專利名稱：光纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的光纖陀螺結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種光纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的光纖陀螺結(jié)構(gòu)，利用光纖陀螺作為角 速度傳感器，設(shè)計出適用于教學(xué)演示的光纖陀螺尋北儀，可以實現(xiàn)對地理北極、地軸 北極的尋找以及對緯度和地球自轉(zhuǎn)角速度的測量。
背景技術(shù)：
力學(xué)定律告訴我們，關(guān)在一個"黑箱"內(nèi)的觀察者，在勻速直線運動中無法知道 他的運動。但如果這個"黑箱"具有加速度，那么檢測其線性加速度或旋轉(zhuǎn)則是可能 的，這就是慣性制導(dǎo)和導(dǎo)航的基本原理。知道了運動體的初始方向和位置，對測量的 加速度和旋轉(zhuǎn)速率進行(數(shù)學(xué))積分就得到運動體的姿態(tài)和軌跡。這種慣性技術(shù)完全 是自主式的，無需外部基準不受任何盲區(qū)效應(yīng)或干擾的影響。50年代以來，這種 自主式慣性技術(shù)已經(jīng)成為民用或軍用航空、航海和航天系統(tǒng)中的一項關(guān)鍵技術(shù)。
慣性技術(shù)的發(fā)展與陀螺儀的發(fā)展密切相關(guān)。陀螺儀作為一種對慣性空間角運動的 慣性敏感器，可用于測量運載體姿態(tài)角和角速度，是構(gòu)成慣性系統(tǒng)的基礎(chǔ)核心器件。 1913年，薩格奈克(Sagnac)論證了運用無運動部件的光學(xué)系統(tǒng)同樣能夠檢測相 對慣性空間的旋轉(zhuǎn)。他采用一個環(huán)形干涉儀，并證實在兩個反向傳播的光路中，旋轉(zhuǎn) 產(chǎn)生一個相位差。當然，由于靈敏度非常有限，最初的裝置全然不是一個實用的旋轉(zhuǎn) 速率傳感器。1962年，Rosenthal提出采用一個環(huán)形激光腔增強靈敏度，其中反向
傳播的兩束光波沿著封閉的諧振腔傳播多次，以增強薩格奈克效應(yīng)，此即是諧振式光 纖陀螺R-FOG的理論基礎(chǔ)。由于20世紀70年代在對電信應(yīng)用的低損耗光纖，固
態(tài)半導(dǎo)體光源和探測器的研發(fā)上付出的巨大努力，用多匝光纖線圈代替環(huán)形激光器， 通過多次循環(huán)來增加薩格奈克效應(yīng)已成為可能，在此背景下出現(xiàn)干涉式光纖陀螺。光 纖陀螺儀自問世以來，已經(jīng)發(fā)展為慣性技術(shù)領(lǐng)域具有劃時代特征的新型主流儀表，具 有高可靠性、長壽命、快速啟動、大動態(tài)范圍等一系列優(yōu)點。它適合于結(jié)構(gòu)設(shè)計要求 小型化的中等精度應(yīng)用領(lǐng)域飛機的姿態(tài)/航向基準系統(tǒng)，導(dǎo)彈的戰(zhàn)術(shù)制導(dǎo)，也可應(yīng) 用于教學(xué)實驗、鉆井測量，機器人和汽車的制導(dǎo)系統(tǒng)。專利號ZL200510063052.4中公開了一種輕小型三軸一體光纖陀螺。該輕小 型三軸一體光纖陀螺，包括光源組件、光纖組件、機械骨架、控制電路板和以及用于 同外部產(chǎn)生信息聯(lián)絡(luò)的外部接口 。該光纖陀螺結(jié)構(gòu)為實際應(yīng)用中的器件。
專利申請?zhí)?00610080857.4中公開了一種對光纖陀螺2;r電壓進行自動跟蹤 的四態(tài)調(diào)制及解調(diào)方法。其中，說明書附圖的圖1中介紹了光纖陀螺的基本組成。
隨著我國航空航天事業(yè)的迅猛發(fā)展，作為當代的大學(xué)生，應(yīng)該了解和掌握更多的 航空航天技術(shù)。為了使學(xué)生更加了解光纖陀螺的工作原理和應(yīng)用，通過學(xué)生實際操作 實驗設(shè)備達到尋北目的，使學(xué)生通過測量測試獲得所在位置的緯度和地球自轉(zhuǎn)角速 度，并為了方便學(xué)生測量、減小實驗環(huán)境的建造費用等，本發(fā)明人設(shè)計了一個基于光 纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的光纖陀螺結(jié)構(gòu)。 發(fā)明 內(nèi) 容
本發(fā)明的目的是以教學(xué)實驗演示為基礎(chǔ)，把由光纖陀螺為主構(gòu)成的尋北儀的原理 展示出來，使實驗者能夠1) 了解光纖陀螺的主要物理原理——Sagnac效應(yīng)；2) 理解四位置法以及一元線形回歸法的原理和消除誤差的基本方法；3)通過學(xué)生實際 操作實驗設(shè)備以達到尋北目的，同時獲得實驗室所在諱度和地球自轉(zhuǎn)角速度；4)使 學(xué)生更加了解光纖陀螺的工作原理和應(yīng)用，對光纖陀螺的工作原理有一個基本的認 識，了解調(diào)制解調(diào)以及閉環(huán)工作的基本原理。
對此設(shè)計的光纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的光纖陀螺結(jié)構(gòu)釆用了開放式設(shè)計、尺寸比 普通的結(jié)構(gòu)大、剛性強，外罩釆用了透明結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的一種光纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的光纖陀螺包括有信號處理電路板 (11)、光源(12)、光源控制電路板(13)、波導(dǎo)(14)、耦合器(15)、激光筆(16)、 光電探測器(17)、陀螺骨架(1)、有機玻璃罩(2)、上蓋(3)、多個線卡子(4)， 有機玻璃罩(2)安裝在上蓋(3)上，上蓋(3)安裝在陀螺骨架(1)上，信號處 理電路板(11)、光源(12)、光源控制電路板(13)、波導(dǎo)(14)、耦合器(15)、 激光筆(16)、光電探測器(17)安裝在陀螺骨架(1)上；
所述陀螺骨架(1)為一體成型件，陀螺骨架(1)的內(nèi)圓盤(110)的中心設(shè)有 圓柱(117)，圓柱(117)的中心開有M通孔(118)， M通孔(118)內(nèi)安裝有激 光筆(17);內(nèi)圓盤(110)上設(shè)有減重圓孔(114)、減重方孔(115)、 A凹槽(lll)、 B凹槽(112)、 C凹槽(113), A凹槽(111)內(nèi)安裝有耦合器(15)、波導(dǎo)(14),B凹槽(112)內(nèi)安裝有光源(12)， C凹槽(113)內(nèi)安裝有光電探測器(17); 內(nèi)圓盤(110)的上端是光纖環(huán)(109)，光纖環(huán)(109)由上環(huán)臺(122)、下環(huán)臺
(123)、環(huán)體(124)構(gòu)成；環(huán)體(124)的內(nèi)環(huán)面(126)上開有D凹槽(119)， D凹槽(119)的一端接合處為A斜槽(120)， A斜槽(120)延伸至上環(huán)臺(122) 的臺面上，D凹槽(119)的另一端接合處為B斜槽(121)， B斜槽(121)延伸 至上環(huán)臺(122)的臺面上；環(huán)體(124)的外環(huán)面(125)上纏繞有光纖；內(nèi)圓盤
(110)下端的外緣上均勻設(shè)有E凸耳(la)、 F凸耳(lb)、 G凸耳(lc)、 H凸 耳(ld)， E凸耳(la)上設(shè)有I通孔(101)、 G螺紋孔(105); F凸耳(lb)上 設(shè)有J通孔(102)、 H螺紋孔(106); G凸耳(lc)上設(shè)有K通孔(103)、 I螺 紋孔(107); H凸耳(Id)上設(shè)有L通孔(104)、 J螺紋孔(108);
所述有機玻璃罩(2)上設(shè)有A通孔(23)、 B通孔(24)，有機玻璃罩(2)的 邊緣均勻設(shè)有四個A螺紋孔(25); A通孔(23)上安裝有A電氣接頭(21)， B通 孔(24)上安裝有B電氣接頭(22);
所述上蓋(3)為一體成型件，上蓋(3)的環(huán)體(32)的上端為上頂端面(31)， 上頂端面(31)上均勻設(shè)有四個B螺紋孔(311);環(huán)體(32)的下端外環(huán)上均勻設(shè) 有A凸耳(3a)、 B凸耳(3b)、 C凸耳(3c)、 D凸耳(3d), A凸耳(3a)上設(shè) 有C通孔(301)、 C螺紋孔(305); B凸耳(3b)上設(shè)有D通孔(302)、 D螺紋 孔(306); C凸耳(3c)上設(shè)有E通孔(303)、 E螺紋孔(307); D凸耳(3d) 上設(shè)有F通孔(304)、 F螺紋孔(308);
所述線卡子(4)為一體成型件，線卡子(4)的開口圓環(huán)(41)的接合處分別 為上卡片(42)、下卡片(43)，上卡片H2)的中心位置開有G通孔(44)、下卡 片(43)的的中心位置開有H通孔(45)， G通孔(44)與H通孔(45)對齊設(shè)置。 本發(fā)明光纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的光纖陀螺的優(yōu)點在于(1)陀螺骨架的尺寸 大、剛性強，從而精度高便于提高陀螺的靈敏度；(2)整體采用鋁合金等輕質(zhì)材料， 總體質(zhì)量輕；(3)外罩上罩一層有機玻璃蓋板，便于觀察陀螺內(nèi)部的光路、電路構(gòu) 成及走向，便于學(xué)生理解；(4)在有機玻璃蓋板上安裝有兩個快速電氣接頭便于學(xué) 生對電路觀察、測試；(5)由于陀螺骨架尺寸大(是實際應(yīng)用中光纖陀螺的3 5倍)，
便于學(xué)生觀察光路的走向。


圖1是本發(fā)明光纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的光纖陀螺的結(jié)構(gòu)圖。
圖1A是未裝配有機玻璃罩、部分光學(xué)器件的光纖陀螺的結(jié)構(gòu)圖。
圖IB是本發(fā)明光纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的光纖陀螺中使用的線卡子的結(jié)構(gòu)圖(
圖2是本發(fā)明未裝配光學(xué)器件的光纖陀螺的爆炸示圖。
圖3是本發(fā)明光纖陀螺的上蓋結(jié)構(gòu)圖。
圖3A是本發(fā)明光纖陀螺的上蓋的底部結(jié)構(gòu)圖。
圖4是本發(fā)明光纖陀螺的陀螺骨架結(jié)構(gòu)圖。
圖4A是本發(fā)明光纖陀螺的陀螺骨架的底部結(jié)構(gòu)圖。
圖4B是本發(fā)明光纖陀螺的陀螺骨架的另一視角結(jié)構(gòu)圖。
圖4C是本發(fā)明光纖陀螺的陀螺骨架的仰視角結(jié)構(gòu)圖。
圖中 ld.H凸耳 105.G螺紋孔 110.內(nèi)圓盤 115.減重方孔 121.B斜槽 126.內(nèi)環(huán)面 24.B通孔 3c.C凸耳 301.C通孔 306.D螺紋孔 42.上卡片
1. 陀螺骨架 IOU通孔 106.H螺紋孔 lll.A凹槽 117.圓柱 122.上環(huán)臺
2. 有機玻璃罩 25.A螺紋孔 3d.D凸耳 302.D通孔 307.E螺紋孔 43.下卡片
ll.信號處理電路板
14.波導(dǎo) 15.耦合器
la.E凸耳
102.J通孔
107.1螺紋孔
112.B凹槽
118.M通孔
123.下環(huán)臺
21.A電氣接頭
3.上蓋
31.上頂端面
303.E通孔
308.F螺紋孔
44.G通孔
12.光源
16.激光筆
lb.F凸耳 103.K通孔 108.J螺紋孔 113.C凹槽 119.D凹槽 124.環(huán)體 22.B電氣接頭 3a.A凸耳 311.B螺紋孔 304.F通孔 4.線卡子 45.H通孔 13.光源控制電路板 17.光電探測器
lc.G凸耳 104.L通孔 109.光纖環(huán) 114.減重圓孔 120.A斜槽 125.外環(huán)面 23.A通孔 3b.B凸耳 32.環(huán)體 305.C螺紋孔 41.開口圓環(huán)
具體實施例方式
下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明。
參見圖1所示，本發(fā)明光纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的光纖陀螺包括有信號處理電 路板11、光源12、光源控制電路板13、波導(dǎo)14、耦合器15、激光筆16、光電探 測器17、陀螺骨架1、有機玻璃罩2、上蓋3、多個線卡子4。有機玻璃罩2安裝在 上蓋3上，有利于實驗者(學(xué)生)觀察光纖陀螺；上蓋3安裝在陀螺骨架1上，上 蓋3用于保護纏繞在陀螺骨架1的光纖環(huán)109上的光纖；信號處理電路板11、光源 12、光源控制電路板13、波導(dǎo)14、耦合器15、激光筆16、光電探測器17安裝在陀螺骨架1上。本發(fā)明中光學(xué)器件的功能與專利申請?zhí)?00610080857.4中公開的 光學(xué)器件產(chǎn)生的功能相同。另外，激光筆16出射的光束會作為本發(fā)明光纖陀螺結(jié)構(gòu) 在轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)動方向指示用。本發(fā)明光纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的外部接有一臺計算 機，計算機內(nèi)安裝有控制尋北儀的操作軟件，是目前國內(nèi)較為完善的光纖陀螺教學(xué)實 驗用教學(xué)用具。
參見圖1、圖2、圖4、圖4A、圖4B、圖4C所示，陀螺骨架1為一體成型件， 采用機械加工鈷孔的方式在陀螺骨架1的內(nèi)圓盤110上鉆有多個減重圓孔114，或 者減重方孔115，減重圓孔114、減重方孔115都可以讓引線通過，也有利于各光 學(xué)器件、電路板上的電子元件的連接。
陀螺骨架1的內(nèi)圓盤110的中心設(shè)有圓柱117,圓柱117的中心開有M通孔 118， M通孔118內(nèi)安裝有激光筆16，圓柱117的高度與陀螺骨架1的高度相同。 本發(fā)明設(shè)計的光纖陀螺結(jié)構(gòu)因安裝在光纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的轉(zhuǎn)位機構(gòu)的托盤上， 托盤在轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動條件下，本發(fā)明光纖陀螺結(jié)構(gòu)會隨轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動發(fā)生方向變化，同時產(chǎn) 生角速度。激光筆16出射的光速會轉(zhuǎn)動作出轉(zhuǎn)動的指示。
陀螺骨架1的內(nèi)圓盤110上設(shè)有減重圓孔114、減重方孔115、 A凹槽lll、 B凹槽112、 C凹槽113， A凹槽lll內(nèi)安裝有耦合器15、波導(dǎo)14， B凹槽112 內(nèi)安裝有光源12， C凹槽113內(nèi)安裝有光電探測器17。
陀螺骨架1的內(nèi)圓盤110的上端是光纖環(huán)109,光纖環(huán)109由上環(huán)臺122、下 環(huán)臺123、環(huán)體124構(gòu)成；環(huán)體124的內(nèi)環(huán)面126上開有D凹槽119， D凹槽119 的一端接合處為A斜槽120， A斜槽120延伸至上環(huán)臺122的臺面上，D凹槽119 的另一端接合處為B斜槽121， B斜槽121延伸至上環(huán)臺122的臺面上；環(huán)體124 的外環(huán)面125上纏繞有光纖，待光纖纏繞的匝數(shù)達到設(shè)計要求后，光纖的一端經(jīng)A 斜槽120熔接在波導(dǎo)上，光纖的另一端經(jīng)B斜槽121伸出熔接在波導(dǎo)上。
陀螺骨架1的內(nèi)圓盤110的下端在內(nèi)圓盤110的外緣上均勻設(shè)有四個凸耳(E 凸耳la、 F凸耳lb、 G凸耳lc、 H凸耳ld),所述上蓋3上的四個凸耳與陀螺骨 架1上的四個凸耳配合，用于確定上蓋3與陀螺骨架1的裝配位置。E凸耳la上設(shè) 有I通孔101、 G螺紋孔105; F凸耳lb上設(shè)有J通孔102、 H螺紋孔106; G 凸耳lc上設(shè)有K通孔103、 I螺紋孔107; H凸耳ld上設(shè)有L通孔104、 J螺紋孔108。 I通孔101、 J通孔102、 K通孔103、 L通孔104用于與螺釘?shù)呐浜蠈崿F(xiàn) 將陀螺骨架1與光纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的轉(zhuǎn)位機構(gòu)的托盤的連接。G螺紋孔105、 H螺紋孔106、 I螺紋孔107、 J螺紋孔108分別與上蓋3上的四個螺紋孔配合， 并使用螺釘實現(xiàn)上蓋3與陀螺骨架1的連接。
參見圖1、圖2所示，有機玻璃罩2上設(shè)有A通孔23、 B通孔24，有機玻璃 罩2的邊緣均勻設(shè)有四個A螺紋孔25; A通孔23上安裝有A電氣接頭21 ， A電氣 接頭21用于與外部的控制儀器連接；B通孔24上安裝有B電氣接頭22, B電氣 接頭22用于與外部的控制儀器連接。有機玻璃罩2安裝在上蓋3的上頂端面31 (螺 釘與A螺紋孔25、 B螺紋孔311配合)。本發(fā)明設(shè)計的有機玻璃罩2采用透明材料 便于實驗者觀察光纖陀螺內(nèi)部的光路、電路構(gòu)成及走向，便于實驗者(學(xué)生)理解； 通過兩個電氣接頭(A電氣接頭21、 B電氣接頭22)便于實驗者(學(xué)生)對電路觀 察、測試。
參見圖1、圖2、圖3、圖3A所示，上蓋3為一體成型件，環(huán)體32的上端為 上頂端面31 ，上頂端面31上均勻設(shè)有四個B螺紋孔311 ， B螺紋孔311與A螺紋 孔25配合，并使用螺釘實現(xiàn)有機玻璃罩2安裝在上蓋3的上頂端面31;環(huán)體32 的下端外環(huán)上均勻設(shè)有四個凸耳(A凸耳3a、 B凸耳3b、 C凸耳3c、 D凸耳3d)， 所述上蓋3上的四個凸耳與陀螺骨架1上的四個凸耳配合，用于確定上蓋3與陀螺 骨架1的裝配位置。A凸耳3a上設(shè)有C通孔301、 C螺紋孔305; B凸耳3b上設(shè) 有D通孔302、 D螺紋孔306; C凸耳3c上設(shè)有E通孔303、 E螺紋孔307; D 凸耳3d上設(shè)有F通孔304、 F螺紋孔308。 C通孔301 、 D通孔302、 E通孔303、 F通孔304用于與螺釘?shù)呐浜蠈崿F(xiàn)將陀螺骨架1與任意安裝板(需要用來測量角速 度的設(shè)備上)的固定連接。C螺紋孔305、 D螺紋孔306、 E螺紋孔307、 F螺紋 孔308分別與陀螺骨架1上的四個螺紋孔配合，并使用螺釘實現(xiàn)上蓋3與陀螺骨架 1的連接。
參見圖1、圖1A、圖1B所示，在本發(fā)明中，使用了多個線卡子4，線卡子4 用于卡緊信號處理電路板11、光源控制電路板13上的引線，線卡子4可以根據(jù)需 要設(shè)置在陀螺骨架1的內(nèi)圓盤la上下，線卡子4的安裝通過螺釘穿過上卡片42的 G通孔44、下卡片43的H通孔45后與螺帽配合實現(xiàn)固定安裝。將線卡子4的使用能夠使引線非常規(guī)整的布置在內(nèi)圓盤la上，同時也提高了引線輸導(dǎo)信號的性能。 線卡子4為一體成型件，線卡子4的幵口圓環(huán)41的接合處分別為上卡片42、下卡 片43,上卡片42的中心位置開有G通孔44、下卡片43的的中心位置開有H通孔 45， G通孔44與H通孔45對齊設(shè)置。引線置于幵口圓環(huán)41內(nèi)，且通過螺釘穿過 上卡片42、下卡片43后與螺帽配合來卡緊引線。
本發(fā)明是以教學(xué)實驗演示為基礎(chǔ)，把由光纖陀螺為主構(gòu)成的尋北儀的原理展示出 來，使實驗者能夠1) 了解光纖陀螺的主要物理原理——Sagnac效應(yīng)；2)理解四 位置法以及一元線形回歸法的原理和消除誤差的基本方法；3)通過學(xué)生實際操作實 驗設(shè)備以達到尋北目的，同時獲得實驗室所在緯度和地球自轉(zhuǎn)角速度；4)使學(xué)生更 加了解光纖陀螺的工作原理和應(yīng)用，對光纖陀螺的工作原理有一個基本的認識，了解 調(diào)制解調(diào)以及閉環(huán)工作的基本原理。
權(quán)利要求
1、一種光纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的光纖陀螺，該光纖陀螺包括有信號處理電路板(11)、光源(12)、光源控制電路板(13)、波導(dǎo)(14)、耦合器(15)、激光筆(16)、光電探測器(17)、陀螺骨架(1)，其特征在于還包括有有機玻璃罩(2)、上蓋(3)、多個線卡子(4)，有機玻璃罩(2)安裝在上蓋(3)上，上蓋(3)安裝在陀螺骨架(1)上，信號處理電路板(11)、光源(12)、光源控制電路板(13)、波導(dǎo)(14)、耦合器(15)、激光筆(16)、光電探測器(17)安裝在陀螺骨架(1)上；所述陀螺骨架(1)為一體成型件，陀螺骨架(1)的內(nèi)圓盤(110)的中心設(shè)有圓柱(117)，圓柱(117)的中心開有M通孔(118)，M通孔(118)內(nèi)安裝有激光筆(17)；內(nèi)圓盤(110)上設(shè)有減重圓孔(114)、減重方孔(115)、A凹槽(111)、B凹槽(112)、C凹槽(113)，A凹槽(111)內(nèi)安裝有耦合器(15)、波導(dǎo)(14)，B凹槽(112)內(nèi)安裝有光源(12)，C凹槽(113)內(nèi)安裝有光電探測器(17)；內(nèi)圓盤(110)的上端是光纖環(huán)(109)，光纖環(huán)(109)由上環(huán)臺(122)、下環(huán)臺(123)、環(huán)體(124)構(gòu)成；環(huán)體(124)的內(nèi)環(huán)面(126)上開有D凹槽(119)，D凹槽(119)的一端接合處為A斜槽(120)，A斜槽(120)延伸至上環(huán)臺(122)的臺面上，D凹槽(119)的另一端接合處為B斜槽(121)，B斜槽(121)延伸至上環(huán)臺(122)的臺面上；環(huán)體(124)的外環(huán)面(125)上纏繞有光纖；內(nèi)圓盤(110)下端的外緣上均勻設(shè)有E凸耳(1a)、F凸耳(1b)、G凸耳(1c)、H凸耳(1d)，E凸耳(1a)上設(shè)有I通孔(101)、G螺紋孔(105)；F凸耳(1b)上設(shè)有J通孔(102)、H螺紋孔(106)；G凸耳(1c)上設(shè)有K通孔(103)、I螺紋孔(107)；H凸耳(1d)上設(shè)有L通孔(104)、J螺紋孔(108)；所述有機玻璃罩(2)上設(shè)有A通孔(23)、B通孔(24)，有機玻璃罩(2)的邊緣均勻設(shè)有四個A螺紋孔(25)；A通孔(23)上安裝有A電氣接頭(21)，B通孔(24)上安裝有B電氣接頭(22)；所述上蓋(3)為一體成型件，上蓋(3)的環(huán)體(32)的上端為上頂端面(31)，上頂端面(31)上均勻設(shè)有四個B螺紋孔(311)；環(huán)體(32)的下端外環(huán)上均勻設(shè)有A凸耳(3a)、B凸耳(3b)、C凸耳(3c)、D凸耳(3d)，A凸耳(3a)上設(shè)有C通孔(301)、C螺紋孔(305)；B凸耳(3b)上設(shè)有D通孔(302)、D螺紋孔(306)；C凸耳(3c)上設(shè)有E通孔(303)、E螺紋孔(307)；D凸耳(3d)上設(shè)有F通孔(304)、F螺紋孔(308)；所述線卡子(4)為一體成型件，線卡子(4)的開口圓環(huán)(41)的接合處分別為上卡片(42)、下卡片(43)，上卡片(42)的中心位置開有G通孔(44)、下卡片(43)的的中心位置開有H通孔(45)，G通孔(44)與H通孔(45)對齊設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種光纖陀螺教學(xué)實驗尋北儀的光纖陀螺包括有信號處理電路板、光源、光源控制電路板、波導(dǎo)、耦合器、激光筆、光電探測器、陀螺骨架、有機玻璃罩、上蓋、多個線卡子。有機玻璃罩安裝在上蓋上；上蓋安裝在陀螺骨架上；信號處理電路板、光源、光源控制電路板、波導(dǎo)、耦合器、激光筆、光電探測器安裝在陀螺骨架上。本發(fā)明的目的是以教學(xué)實驗演示為基礎(chǔ)，把由光纖陀螺為主構(gòu)成的尋北儀的原理展示出來，使實驗者能夠1)了解光纖陀螺的主要物理原理——Sagnac效應(yīng)；2)理解四位置法以及一元線形回歸法的原理和消除誤差的基本方法；3)通過學(xué)生實際操作實驗設(shè)備以達到尋北目的，同時獲得實驗室所在緯度和地球自轉(zhuǎn)角速度；4)使學(xué)生更加了解光纖陀螺的工作原理和應(yīng)用，對光纖陀螺的工作原理有一個基本的認識，了解調(diào)制解調(diào)以及閉環(huán)工作的基本原理。
文檔編號G01C19/00GK101320530SQ200810116869
公開日2008年12月10日 申請日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月18日
發(fā)明者周海濤, 姜長星, 張小躍, 張春熹, 彥 李, 李立京, 攀 歐, 董全林, 許文淵, 敏 韓 申請人:北京航空航天大學(xué)