專利名稱：Gps衛(wèi)星定位方法
GPS衛(wèi)星定位方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是有關(guān)于一種GPS衛(wèi)星定位方法，特別是指一種調(diào)整載波信號(hào)噪聲 比(C/N)的門坎值，以加速GPS衛(wèi)星定位的方法。背景技術(shù)：
在通信系統(tǒng)中，載波信號(hào)噪聲比(Carrier-to-noise ratio, C/N)用作一種 接收的載波強(qiáng)度相對(duì)于接收的噪聲的量測(cè)。簡(jiǎn)單地說(shuō)，如一接收的載波強(qiáng)度為 Pcarrier微瓦(microwatt),另一接收的噪聲強(qiáng)度為Pnoise，則載波信號(hào)噪聲 比則描述為C/N 二 10 loglO (Pcarrier / Pnoise)。而且，當(dāng)載波信號(hào)噪聲比 運(yùn)用在GPS衛(wèi)星定位方面時(shí)，若干個(gè)高載波信號(hào)噪聲比相較于低載波信號(hào)噪聲 比能提供較佳的無(wú)線電的接收及較正確與穩(wěn)定性的通信質(zhì)量。
但在許多的情況下，因使用者所使用具GPS單元的導(dǎo)航裝置的地方多半是 不易接收GPS信號(hào)之處，例如建筑物內(nèi)、騎樓、有行道樹(shù)遮蔽的步道，所以 導(dǎo)航裝置需通過(guò)提高載波信號(hào)噪聲比使其具有較正確與穩(wěn)定性的通信質(zhì)量，以 市面上常見(jiàn)的GPS處理器使用SiRF公司開(kāi)發(fā)的GPS接收器芯片組，如SiRF star-III接收器芯片組。此SiRF star-III接收器芯片組設(shè)定載波信號(hào)噪聲比 為35dB Hz，以SiRF star-III接收器芯片組接收單一 GPS衛(wèi)星的GPS信號(hào)強(qiáng)度 規(guī)格為-128 dBm，換算GPS信號(hào)的載波信號(hào)噪聲比為35 dB-Hz。
所以，根據(jù)設(shè)定載波信號(hào)噪聲比，導(dǎo)航裝置通過(guò)使用SiRF star-工II接收 器芯片組進(jìn)行GPS定位時(shí)，此接收器芯片組必須同時(shí)接收到至少四個(gè)GPS信號(hào) 的載波信號(hào)噪聲比等于或高于35 dB-Hz才能完成GPS定位，亦是在SiRF star-III接收器芯片組搜尋具載波信號(hào)噪聲比為35 dB-Hz的四個(gè)GPS信號(hào)過(guò)程 花費(fèi)時(shí)問(wèn)過(guò)長(zhǎng)，而不利于正在開(kāi)車的駕駛?cè)恕?br/>發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述課題，本發(fā)明的目的提供一種GPS衛(wèi)星定位方法，特別是調(diào)整 載波信號(hào)噪聲比(C/N)的門坎值，以加速GPS衛(wèi)星定位的方法，進(jìn)而滿足使用者 對(duì)GPS衛(wèi)星定位方法的需求，同時(shí)解決先前技術(shù)的缺點(diǎn)，除可縮短定位時(shí)間外， 亦不會(huì)影響GPS信號(hào)的精確度。
因此，為達(dá)上述的目的，本發(fā)明揭示一種GPS衛(wèi)星定位方法，適用于一導(dǎo) 航裝置，且導(dǎo)航裝置具有一GPS處理器。此方法包含下列步驟
(a) 以GPS處理器接收由若干個(gè)GPS衛(wèi)星所傳送的若干個(gè)GPS信號(hào)。
(b) 根據(jù)這些GPS信號(hào)導(dǎo)出相應(yīng)的若干個(gè)載波信號(hào)噪聲比。(C)利用GPS處理器搜尋這些載波信號(hào)噪聲比等于或高于一第一門坎值的四
個(gè)GPS信號(hào)。
(d) 使用四個(gè)GPS信號(hào)進(jìn)行定位。
(e) 判斷四個(gè)GPS信號(hào)相應(yīng)的四個(gè)載波信號(hào)噪聲比是否皆高于一第二門坎 值，其中第二門坎值高于第一門坎值。
(f) 若是，則重復(fù)步驟(d)。若否，則使GPS處理器等待一預(yù)定時(shí)間。 相較于現(xiàn)有技術(shù)，利用本發(fā)明的GPS衛(wèi)星定位方法，滿足使用者對(duì)GPS衛(wèi)
星定位方法的需求，同時(shí)解決先前技術(shù)的缺點(diǎn)，除可縮短定位時(shí)間外，亦不會(huì) 影響GPS信號(hào)的精確度。 .
為對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造特征及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合附圖詳細(xì) 說(shuō)明如下

圖1顯示本發(fā)明的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的示意圖。 圖2顯示本發(fā)明的GPS衛(wèi)星定位方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文依本發(fā)明的GPS 衛(wèi)星定位方法，特舉較佳實(shí)施例，并配合所附相關(guān)圖式，作詳細(xì)說(shuō)明如下，其 中相同的組件將以相同的組件符號(hào)加以說(shuō)明。
請(qǐng)參閱圖l，顯示本發(fā)明的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的示意圖。圖中，GPS衛(wèi)星定 位系統(tǒng)1包含若干個(gè)GPS衛(wèi)星11及一導(dǎo)航裝置12。其中，這些GPS衛(wèi)星11由 至少24顆GPS衛(wèi)星11所組成，分成六個(gè)軌道，并運(yùn)行于約20200公里的高空， 且繞行地球10—周約12小時(shí)。其中，每一GPS衛(wèi)星11均持續(xù)發(fā)射具有衛(wèi)星軌 道數(shù)據(jù)及時(shí)間的無(wú)線電波(統(tǒng)稱GPS信號(hào))，以提供地球上的導(dǎo)航裝置12加以使 用。
另外，導(dǎo)航裝置12較佳為一車用導(dǎo)航裝置、 一便攜式導(dǎo)航裝置、 一行動(dòng)電 話、 一個(gè)人數(shù)字助理及一筆記型計(jì)算機(jī)其中之一，其持續(xù)追蹤所有的GPS衛(wèi)星， 并實(shí)時(shí)地計(jì)算導(dǎo)航裝置12所在位置的坐標(biāo)、移動(dòng)速度及時(shí)間等數(shù)值。此導(dǎo)航裝 置12包含一 GPS處理器121，且GPS處理器121較佳為一 SiRF star-III接收 器芯片組。因SiRF star-III接收器芯片組內(nèi)建高感度天線及強(qiáng)化演算功能， 故能接收由若干個(gè)GPS衛(wèi)星所傳送的若干個(gè)GPS信號(hào)，并根據(jù)前述GPS信號(hào)導(dǎo) 出相應(yīng)的載波信號(hào)噪聲比。
請(qǐng)參閱圖2，顯示本發(fā)明的GPS衛(wèi)星定位方法的流程圖，此方法對(duì)應(yīng)圖1所 示的GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)的示意圖，并包含下列步驟
步驟21:以導(dǎo)航裝置12的GPS處理器121接收由若干個(gè)GPS衛(wèi)星11所傳 送的若干個(gè)GPS信號(hào)。
步驟22:根據(jù)這些GPS信號(hào)導(dǎo)出相應(yīng)的若干個(gè)載波信號(hào)噪聲比。步驟23:利用GPS處理器121搜尋這些載波信號(hào)噪聲比等于或高于一第一
門坎值的四個(gè)GPS信號(hào)。此第一門坎值可設(shè)為20 dB-Hz。
步驟24:使用此四個(gè)GPS信號(hào)進(jìn)行定位。當(dāng)四個(gè)GPS信號(hào)的載波信號(hào)噪聲 比皆高于20 dB-Hz時(shí)，SiRF star-III接收器芯片組確認(rèn)四個(gè)GPS信號(hào)具有足 夠的強(qiáng)度，可作為有效信號(hào)(validate signal)而不會(huì)判定為偽信號(hào)(spurious signal),故可使用此四個(gè)GPS信號(hào)進(jìn)行定位。
步驟25:判斷此四個(gè)GPS信號(hào)相應(yīng)的四個(gè)載波信號(hào)噪聲比是否皆高于一第 二門坎值，其中第二門坎值高于第一門坎值，且第二門坎值可設(shè)為35 dB-Hz。 若是，則重復(fù)步驟24。若否，則進(jìn)行步驟26。在此，為了增加GPS處理器121 接收GPS信號(hào)的正確性及穩(wěn)定度，特地將第二門坎值載波信號(hào)噪聲比提高為35 dB-Hz。
步驟26:若四個(gè)GPS信號(hào)其中任一者相應(yīng)的載波信號(hào)噪聲比小于35 dB-Hz 時(shí)，則使GPS處理器121等待約30秒的預(yù)定時(shí)間。
步驟27:利用GPS處理器搜尋具有最大載波信號(hào)噪聲比的另四個(gè)GPS信號(hào)， 以使用另四個(gè)GPS信號(hào)進(jìn)行定位。
要特別說(shuō)明的是，通過(guò)GPS處理器121接收四個(gè)GPS信號(hào)與適當(dāng)?shù)膸缀芜\(yùn) 算，可以決定四個(gè)未知點(diǎn)，即所謂的經(jīng)度、緯度、高度及一個(gè)校正的用戶時(shí)鐘(亦 是目前時(shí)間度量的數(shù)據(jù))。而導(dǎo)航裝置12包含如一液晶顯示裝置之類的顯示裝 置122，用以顯示目前導(dǎo)航裝置12的定位經(jīng)度及緯度的信息。另外，以SiRF star-III接收器芯片組作為GPS處理器121時(shí)，先將載波信號(hào)噪聲比調(diào)整為20 dB-Hz作為第一門坎值，以利SiRF sta廣III接收器芯片組可快速地搜尋皆高于 20 dB-Hz的四個(gè)GPS信號(hào)，以快速進(jìn)行定位。同時(shí)，為了增加所接收GPS信號(hào) 的正確性，再將載波信號(hào)噪聲比提高至35 dB-Hz作為第二門坎值，SiRF star-III 接收器芯片組仍持續(xù)搜尋載波信號(hào)噪聲比皆高于35 dB-Hz的四個(gè)GPS信號(hào)，使 定位信號(hào)更加穩(wěn)定且不易飄移，以保持最佳的導(dǎo)航狀態(tài)。
權(quán)利要求
1、一種GPS衛(wèi)星定位方法，適用于一導(dǎo)航裝置，且該導(dǎo)航裝置具有一GPS處理器，其特征在于，該GPS衛(wèi)星定位方法包含下列步驟(a)以該GPS處理器接收由若干個(gè)GPS衛(wèi)星所傳送的若干個(gè)GPS信號(hào)；(b)根據(jù)該些GPS信號(hào)導(dǎo)出相應(yīng)的若干個(gè)載波信號(hào)噪聲比；(c)利用該GPS處理器搜尋該些載波信號(hào)噪聲比等于或高于一第一門坎值的四個(gè)GPS信號(hào)；(d)使用該四個(gè)GPS信號(hào)進(jìn)行定位；(e)判斷該四個(gè)GPS信號(hào)相應(yīng)的四個(gè)載波信號(hào)噪聲比是否皆高于一第二門坎值，其中該第二門坎值高于該第一門坎值；以及(f)若是，則重復(fù)該步驟(d)，若否，則使該GPS處理器等待一預(yù)定時(shí)間。
2、 如權(quán)利要求1所述的GPS衛(wèi)星定位方法，其特征在于，該導(dǎo)航裝置為一 車用導(dǎo)航裝置、 一便攜式導(dǎo)航裝置、 一行動(dòng)電話、 一個(gè)人數(shù)字助理及一筆記型 計(jì)算機(jī)其中之一。
3、 如權(quán)利要求1所述的GPS衛(wèi)星定位方法，其特征在于，每一GPS信號(hào)包 含該導(dǎo)航裝置的坐標(biāo)位置的經(jīng)度、緯度、高度定位信號(hào)及目前時(shí)間度量的資料。
4、 如權(quán)利要求3所述的GPS衛(wèi)星定位方法，其特征在于，該導(dǎo)航裝置更包 含一顯示裝置，用以動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)顯示該導(dǎo)航裝置的定位經(jīng)度及緯度的信息。
5、 如權(quán)利要求4所述的GPS衛(wèi)星定位方法，其特征在于，該顯示裝置為一 液晶顯示裝置。
6、 如權(quán)利要求1所述的GPS衛(wèi)星定位方法，其特征在于，該第一門坎值為 20 dB Hz。
7、 如權(quán)利要求1所述的GPS衛(wèi)星定位方法，其特征在于，該第二門坎值為 35 dB Hz。
8、 如權(quán)利要求1所述的GPS衛(wèi)星定位方法，其特征在于，該預(yù)定時(shí)間約30秒。
9、 如權(quán)利要求1所述的GPS衛(wèi)星定位方法，其特征在于，該步驟(f)之后， 更包含一步驟(g)，利用該GPS處理器搜尋具有最大載波信號(hào)噪聲比的另四個(gè)GPS 信號(hào)，以使用另四個(gè)GPS信號(hào)進(jìn)行定位。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種GPS衛(wèi)星定位方法，適用于一導(dǎo)航裝置，且導(dǎo)航裝置具有一GPS處理器。此方法包含步驟有(a)以GPS處理器接收由若干個(gè)GPS衛(wèi)星所傳送的若干個(gè)GPS信號(hào)。(b)根據(jù)這些GPS信號(hào)導(dǎo)出相應(yīng)的若干個(gè)載波信號(hào)噪聲比。(c)利用GPS處理器搜尋這些載波信號(hào)噪聲比等于或高于一第一門坎值的四個(gè)GPS信號(hào)。(d)使用四個(gè)GPS信號(hào)進(jìn)行定位。(e)判斷四個(gè)GPS信號(hào)相應(yīng)的四個(gè)載波信號(hào)噪聲比是否皆高于一第二門坎值，其中第二門坎值高于第一門坎值。(f)若是，則重復(fù)步驟(d)。若否，則使GPS處理器等待一預(yù)定時(shí)間。
文檔編號(hào)G01S5/02GK101598777SQ20081002856
公開(kāi)日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2008年6月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月6日
發(fā)明者吳朝富 申請(qǐng)人:佛山市順德區(qū)順達(dá)電腦廠有限公司