專利名稱：電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子接點(diǎn)定位系統(tǒng)，尤指一種通過(guò)影像辨識(shí)單元得以主動(dòng)辨識(shí)各接點(diǎn)位置的電子接點(diǎn)定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前i午多電子元4牛中，如印刷電i 各才反(Printed Circuit Board,PCB )、集成電^各(Integrated Circuit, IC )或連接器(Connector )等，
其外部i殳有多個(gè)可與其它電子裝置連結(jié)的端子，然而電子元件曰益復(fù)雜化的趨勢(shì)下，為能因應(yīng)龐大的傳輸信息，端子的數(shù)目也隨的增加。另一方面，許多電子產(chǎn)品是以樣i型化作為目標(biāo)，內(nèi)部電子元件的體積日益縮小，而端子亦非得設(shè)置于電子元件有限的表面上。
就目前而言，通過(guò)人工視覺(jué)的方式來(lái)判斷端子位置已經(jīng)不符合需要， 一方面因?yàn)樗M(fèi)時(shí)間過(guò)多，另一方面當(dāng)進(jìn)^f亍電^各連結(jié)或測(cè)試時(shí)，各端子需要非常精確的與其它電子元件的端子進(jìn)行對(duì)位，若使用人工的方式處理此數(shù)量龐大且排列復(fù)雜的端子可能因裝設(shè)位置稍為偏差而導(dǎo)致誤接的問(wèn)題。為解決人為方式所造成的問(wèn)題，大多是通過(guò)對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu)的i殳計(jì)，使得端子之間能夠準(zhǔn)確對(duì)位。
以進(jìn)行電^各測(cè)試為例，上述電子元件于出廠或進(jìn)4亍封裝之前，都會(huì)先以 一探針治具或探針卡進(jìn)行檢測(cè)，以判斷該電子元件是否正常，以減少日后可能回收的成本或造成瑕疵損害的賠償。探針治具上設(shè)有多個(gè)與電子元件端子位置相對(duì)應(yīng)的探針，在測(cè)試時(shí)，載具將探針移動(dòng)至相對(duì)應(yīng)端子的上方，并進(jìn)行彈性壓力接觸，此時(shí)該探針 與該端子4皮此導(dǎo)通并將一測(cè)試信號(hào)進(jìn)4于分析，以判斷該電子元件是 否正常。因此，端子與探針必須相互對(duì)位正確，否則會(huì)造成誤判的 情事。然而于目前電子產(chǎn)品的端子排列緊密的情況下，即使是端子 些微的偏差，也可能造成測(cè)試的結(jié)果錯(cuò)誤，降低測(cè)試的精確度。
除此之外，在探針檢測(cè)的過(guò)程中可能因?yàn)槲畚镎锤接谔结樕希?而影響纟僉測(cè)的準(zhǔn)確性。過(guò)去往往利用人工的方式，通過(guò)清潔布或刷 子對(duì)于探針治具進(jìn)行全面性清潔，并非針對(duì)單一臟污探針進(jìn)行。然 而此接觸性清潔方式，無(wú)論是否為臟污探針皆可能會(huì)因?yàn)槭┝Σ划?dāng) 或長(zhǎng)時(shí)間清潔后，使表面導(dǎo)電層剝落，導(dǎo)致整個(gè)探針治具無(wú)法使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的，在于可以明確定位出電子元件上任一端子 的位置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明^是供一種電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)， 用以偵測(cè)-降測(cè)元件上至少一與其它電子裝置電連結(jié)的"^妄點(diǎn)位置，包 括有用以承載并固定該待測(cè)元件的承載平臺(tái)，架設(shè)于該承載平臺(tái)的 對(duì)應(yīng)位置的影像擷取單元，連結(jié)于該影像擷取單元的影像辨識(shí)單 元，該影^象擷取單元用以擷取該待測(cè)元件的影像，該影像辨識(shí)單元 儲(chǔ)存有該接點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)的基準(zhǔn)凄t據(jù)并4妄收來(lái)自該影^象擷取單元的 影《象，該影4象辨識(shí)單元4艮據(jù)該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)辨識(shí)出該影^象中的接點(diǎn)，并 對(duì)于該影l(fā)象中各4妄點(diǎn)的中心位置產(chǎn)生定位坐標(biāo)。
除此之外，本發(fā)明還提供一種搭配上述系統(tǒng)的方法，包括步驟
有固定該待測(cè)元件于承載平臺(tái)；擷取該承載平臺(tái)上待測(cè)元件的影 像；根據(jù)具有該接點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)辨識(shí)出該影像中的接點(diǎn)； 對(duì)于所辨識(shí)出該影像中各接點(diǎn)的中心位置產(chǎn)生定位坐標(biāo)。通過(guò)本發(fā)明電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)與其方法，通過(guò)主動(dòng)辨識(shí)的過(guò) 程可以精確得到待測(cè)元件上任一接點(diǎn)的定位坐標(biāo)，除了避免傳統(tǒng)進(jìn) 行端子與端子連接時(shí)誤判的可能，亦可以才艮據(jù)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)尋找出異常
的端子，可以專一性對(duì)該端子進(jìn)行后續(xù)處理，如更換或清潔等。


圖1是本發(fā)明一電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例的外觀立體示意圖。
圖2是本發(fā)明 一 電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)方塊示意圖。
圖3是承載平臺(tái)是受到第一動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)用以與該影像擷取單 元進(jìn)行相對(duì)位的作動(dòng)示意圖。
圖4是影像擷取單元是受到第二動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)用以與該承載平 臺(tái)進(jìn)行相對(duì)位移的作動(dòng)示意圖。
圖5是本發(fā)明一電子接點(diǎn)的定位方法優(yōu)選實(shí)施例的步驟流程示意圖。
圖6是本發(fā)明 一電子接點(diǎn)的定位方法優(yōu)選實(shí)施例的實(shí)施步驟示意圖。
具體實(shí)施例方式
有關(guān)本發(fā)明的詳細(xì)說(shuō)明及技術(shù)內(nèi)容，現(xiàn)配合示意圖說(shuō)明如下
請(qǐng)參閱圖l及圖2所示，是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的外觀立體及 結(jié)構(gòu)方塊示意圖，如圖所示本發(fā)明是一種電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)， 用以偵測(cè)一4寺測(cè)元件10上至少一與其它電子裝置電連結(jié)的"l妄點(diǎn)11位置，該^寺測(cè)元件io可為印刷電路纟反、集成電路^反、連4妾器或揮: 針治具等，于本實(shí)施例中，該待測(cè)元件io是纟罙針治具，而該4妄點(diǎn) 11是指探針，本發(fā)明包括有一用以承載并固定該待測(cè)元件io的承
載平臺(tái)20,該7 義載平臺(tái)20架i殳于一7JC平才幾臺(tái)22上， 一架i殳于該7 c 載平臺(tái)20的對(duì)應(yīng)位置的影〗象擷取單元30, —連結(jié)于該影像擷取單 元30的影^象辨識(shí)單元40。
該影像擷取單元30擷取該待測(cè)元件10的影像，可為一具有電 荷耦合元件(Charge Couple Device, CCD )或互補(bǔ)式'金氧半導(dǎo)體元 件(Complementary Metal-Oxide Semiconductor, CMOS )的數(shù)字?jǐn)z影 鏡頭，該影像辨識(shí)單元40儲(chǔ)存有一該纟妄點(diǎn)11標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù) 并連結(jié)于該影像擷取單元30以接收該影像，該影像辨識(shí)單元40根 據(jù)該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)辨識(shí)出該影像中的接點(diǎn)ll,并對(duì)于該影像中各接點(diǎn)11 的中心位置產(chǎn)生一定位坐標(biāo)，該影Y象辨識(shí)單元40將所產(chǎn)生的定位 坐標(biāo)傳輸至一顯示裝置50，供使用者讀取或進(jìn)行信息處理。其中， 該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)中接點(diǎn)11標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)是接點(diǎn)11的形狀、顏色、位置、紋 理或大小等特征，除了可以i殳定為正常4妄點(diǎn)11的標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)外，亦 可以設(shè)定為異常接點(diǎn)11的標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)，從而該影像辨識(shí)單元40可精 確判別出該影1象中的4妄點(diǎn)11，甚至可以對(duì)于4妄點(diǎn)11的狀態(tài)進(jìn)4亍分 類。
于本實(shí)施例中，該影〗象擷耳又單元30 —次4聶入以擷取該待測(cè)元 件10的完整影1象。因此，該影1象擷取單元30可以直接將該影^象傳 送至該影-像辨識(shí)單元40以進(jìn)行該影-像中各4姿點(diǎn)11位置，并加以定位。
除此之外，若該;降測(cè)元件10的范圍過(guò)大，已超出該影4象擷耳又 單元30可以一次才聶入的范圍時(shí)，該影像擷取單元30亦可通過(guò)逐次 掃描該待測(cè)元件10的方式以擷取完整該影像。請(qǐng)參閱圖3所示， 該承載平臺(tái)20受到一第一動(dòng)力裝置21驅(qū)動(dòng)用以與該影像擷取單元30進(jìn)4于相對(duì)位移，該第一動(dòng)力裝置21可為電動(dòng)才幾或其它供與該浮義 載平臺(tái)20位移的動(dòng)力。該第一動(dòng)力裝置21架i殳于該水平才幾臺(tái)22， 可馬區(qū)動(dòng)該7"R載平臺(tái)20于該7^平才幾臺(tái)22上進(jìn)4亍二維方向的移動(dòng)，該 第一動(dòng)力裝置21將該岸義載平臺(tái)20移動(dòng)至該影像擷取單元30所能 進(jìn)行影像擷取的范圍內(nèi)，并逐次使該承載平臺(tái)20與該影像擷取單 元30進(jìn)行相對(duì)位移，直到該承載平臺(tái)20上待測(cè)元件10完整被該 影^象拍貞耳又單元30掃描過(guò)，以完成該影l(fā)象。
除了主動(dòng)驅(qū)動(dòng)該承載平臺(tái)20外，請(qǐng)參閱圖4所示，亦可令該 影l(fā)象擷取單元30受到一第二動(dòng)力裝置31驅(qū)動(dòng)用以與該岸義載平臺(tái)20 進(jìn)行相對(duì)位移，而該承載平臺(tái)20固定于該影像擷取單元30的影像 擷耳又范圍內(nèi)，當(dāng)影像擷取單元30對(duì)于該承載平臺(tái)20上待測(cè)元件10 開(kāi)始進(jìn)行掃描，該第二動(dòng)力裝置31帶動(dòng)該影^象擷耳又單元30相對(duì)于 該4寺測(cè)元件10進(jìn)4于移動(dòng)，直到該影^f象擷取單元30完全掃描過(guò)該4寺 測(cè)元件10的范圍后，亦可完成該影-像。
待該影4象擷取單元30完成該待測(cè)元件10的影像攝入后，將該 影像傳送至該影像辨識(shí)單元40,并將該影像與儲(chǔ)存的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行 比對(duì)，以判別出該影像中的該接點(diǎn)11，并于其中心位置加以定位。
本發(fā)明還揭露一種適用于上述電子接點(diǎn)定位系統(tǒng)的方法，請(qǐng)參 閱圖5所示，是本發(fā)明方法一優(yōu)選實(shí)施例的步驟流禾呈示意圖，如圖 所示本發(fā)明包含一種電子接點(diǎn)的定位方法，是用以偵測(cè)一待測(cè)元 件10上至少一與其它電子裝置電連結(jié)的接點(diǎn)11位置，包括步驟有
a)固定該4寺測(cè)元件10于一岸義載平臺(tái)20 ( Step 1 );
b )擷耳又該7"R載平臺(tái)20上4寺測(cè)元件10的影4象(Step 2 );
c)才艮據(jù)一具有該4妻點(diǎn)11標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)的基準(zhǔn)凄t據(jù)辨識(shí)出該影像中 的才妾點(diǎn)11 (Step 3 );d) 對(duì)于所辨識(shí)出該影像中各接點(diǎn)11的中心位置產(chǎn)生一定位坐 標(biāo)(Step 4);
e) 將該定位坐標(biāo)傳輸至一顯示裝置50 (Step 5)。
于步驟b )中，擷取該承載平臺(tái)20上待測(cè)元件10的影《象可通 過(guò)一具有足以涵蓋該待測(cè)元件10范圍的影像擷取單元30進(jìn)行一次 攝入以完成影-像。若該影像擷取單元30所能擷取的影^象范圍有限， 無(wú)法進(jìn)4亍一次4聶入，則可通過(guò)逐次掃描以完成該影〗象。而步-驟c) 該基準(zhǔn)l史據(jù)中的該接點(diǎn)11標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)是接點(diǎn)11的形狀、顏色、位置、 紋理或大小等特;f正。該^接點(diǎn)11標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)的基準(zhǔn)^:據(jù)，除了可為正 常接點(diǎn)11的標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)外，亦可以設(shè)定為可能帶有污物或銹蝕異常 接點(diǎn)11的標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)，因此可對(duì)該待測(cè)元件10上所有的接點(diǎn)11狀態(tài) 進(jìn)行分類。如此，當(dāng)進(jìn)行步驟d)時(shí)，除了可以對(duì)正常接點(diǎn)11的中 心位置進(jìn)行標(biāo)示外，也可以特別將表面特征異常的接點(diǎn)11產(chǎn)生相 對(duì)應(yīng)的定^f立坐標(biāo)。
請(qǐng)參閱圖6所示，是本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例的實(shí)施步驟示意圖， 如圖所示將一具有多個(gè)接點(diǎn)11的待測(cè)元件10置于一承載平臺(tái)20 上并加以固定，此時(shí)，令該承載平臺(tái)20與一影像擷取單元30位于 相對(duì)位置，^吏該影像擷取單元30得以擷取該承載平臺(tái)20上待測(cè)元 件10的影像。該影像擷取單元30將所擷取的影像M傳送至一影像 辨識(shí)單元40,該影像辨識(shí)單元40將所接收的影像M以及所儲(chǔ)存具 有該接點(diǎn)11標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)S進(jìn)行比對(duì)，以辨識(shí)出該待測(cè)元 件10影^象上的所有接點(diǎn)11,進(jìn)而對(duì)于各接點(diǎn)11的中心位置C產(chǎn)生 一定位坐標(biāo)(x,y)，并將此定位坐標(biāo)(x,y)傳送至一供4吏用者讀取 或進(jìn)行信息處理的顯示裝置50。除此之外，當(dāng)該影4象辨識(shí)單元40 將該影像M以及該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)S進(jìn)4于比對(duì)后，該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)S可為正 常接點(diǎn)11的標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)或者為具有異常狀態(tài)接點(diǎn)11的標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)，因 此可以進(jìn)一步區(qū)分^寺測(cè)元件10上的4妄點(diǎn)11型態(tài)，而對(duì)所有4妻點(diǎn)11或僅針對(duì)異常狀態(tài)的接點(diǎn)11進(jìn)行定位，并將此定位坐標(biāo)(X，Y)傳 送至該顯示裝置50以供使用者參考進(jìn)行后續(xù)操作，如將異常接點(diǎn) 11清潔或更換等。
綜上所述，由于本發(fā)明電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)及其方法，可精確 定位出待測(cè)元件10上每一接點(diǎn)11的位置，并將所產(chǎn)生的定位坐標(biāo) 顯示于一顯示裝置50上，達(dá)到迅速以及準(zhǔn)確定^f立的歲丈果，
以上已將本發(fā)明做一詳細(xì)說(shuō)明，以上所述，僅為本發(fā)明之一優(yōu) 選實(shí)施例而已，當(dāng)不能限定本發(fā)明實(shí)施的范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng) 范圍所作的均等變化與修飾等，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明的專利涵蓋范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)，用以偵測(cè)待測(cè)元件(10)上至少一與其它電子裝置電連結(jié)的接點(diǎn)(11)位置，其特征在于，包括有承載平臺(tái)(20)，以承載并固定所述待測(cè)元件(10)；影像擷取單元(30)，架設(shè)于所述承載平臺(tái)(20)的對(duì)應(yīng)位置，用以擷取所述待測(cè)元件(10)的影像；影像辨識(shí)單元(40)，儲(chǔ)存有所述接點(diǎn)(11)標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)并連結(jié)于所述影像擷取單元(30)以接收所述待測(cè)元件(10)的影像，所述影像辨識(shí)單元(40)根據(jù)所述基準(zhǔn)數(shù)據(jù)辨識(shí)出所述影像中的接點(diǎn)(11)，并對(duì)于所述影像中各接點(diǎn)(11)的中心位置產(chǎn)生定位坐標(biāo)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)，其特征在于，所 述影像辨識(shí)單元(40)將所產(chǎn)生的定位坐標(biāo)傳輸至顯示裝置(50)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)，其特征在于，所 述影像擷取單元(30 ) —次攝入以擷取所述待測(cè)元件(10 )的完整影像。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)，其特征在于，所 述承載平臺(tái)(20)受到第一動(dòng)力裝置(21 )驅(qū)動(dòng)用以與所述影 像擷取單元(30)進(jìn)4亍相對(duì)4立移。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)，其特征在于，所 述影像擷取單元(30)受到第二動(dòng)力裝置(31 )驅(qū)動(dòng)用以與所 述承載平臺(tái)(20 )進(jìn)行相對(duì)位移。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)，其特征在于， 所述影像擷取單元(30)與所述承載平臺(tái)(20)間進(jìn)行相對(duì)位 移，并逐次掃描所述4寺測(cè)元件(10)以擷耳又完整所述影像。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)，其特征在于，所 述接點(diǎn)(11 )標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)是接點(diǎn)(11 )的形狀、顏色、位置、紋 理或大小。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)，其特征在于，所 述影像擷取單元(30)是具有電荷耦合元件的數(shù)字?jǐn)z影鏡頭。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)，其特征在于，所 述影像擷取單元(30 )是具有互補(bǔ)式金氧半導(dǎo)體元件的數(shù)字?jǐn)z 影鏡頭。
10. —種電子4妾點(diǎn)的定位方法，是用以偵測(cè)纟寺測(cè)元件(10)上至少 一與其它電子裝置電連結(jié)的接點(diǎn)(11 )位置，其特征在于，包 4舌步-驟有固定所述待測(cè)元件(10)于承載平臺(tái)(20);擷取所述承載平臺(tái)(20)上待測(cè)元件(10)的影像；才艮據(jù)具有所述接點(diǎn)(11 )標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)辨識(shí)出所述 影像中的接點(diǎn)(11);對(duì)于所辨識(shí)出所述影像中各接點(diǎn)(11 )的中心位置產(chǎn)生定 位坐標(biāo)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子接點(diǎn)的定位方法，其特征在于， 還包含將所述定位坐標(biāo)傳輸至顯示裝置(50)的步驟。
12. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子接點(diǎn)的定位方法，其特征在于， 所述擷取所述承載平臺(tái)(20)上待測(cè)元件(10)的影像通過(guò)一 次攝入以完成影像。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子接點(diǎn)的定位方法，其特征在于， 所述擷取所述承載平臺(tái)(20)上待測(cè)元件(10)的影像通過(guò)逐 次掃描以完成所述影像。
14. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的電子接點(diǎn)的定位方法，其特征在于， 所述接點(diǎn)(11)標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)是接點(diǎn)(11)的形狀、顏色、位置、 紋理或大小。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種電子接點(diǎn)的定位系統(tǒng)，用以偵測(cè)一待測(cè)元件上至少一與其它電子裝置電連結(jié)的接點(diǎn)位置，包括有一用以承載并固定該待測(cè)元件的承載平臺(tái)，一架設(shè)于該承載平臺(tái)的對(duì)應(yīng)位置的影像擷取單元，以及一連結(jié)于該影像擷取單元的影像辨識(shí)單元，該影像擷取單元用以擷取該待測(cè)元件的影像，該影像辨識(shí)單元儲(chǔ)存有一該接點(diǎn)標(biāo)準(zhǔn)型態(tài)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)并接收來(lái)自該影像擷取單元的影像，該影像辨識(shí)單元根據(jù)該基準(zhǔn)數(shù)據(jù)辨識(shí)出該影像中的接點(diǎn)，并對(duì)于該影像中各接點(diǎn)的中心位置產(chǎn)生一定位坐標(biāo)。從而，本發(fā)明可全面性定位出待測(cè)元件上的各別接點(diǎn)位置。
文檔編號(hào)G01R31/00GK101477155SQ200810000089
公開(kāi)日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2008年1月3日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月3日
發(fā)明者李宏德, 楊家森, 陳天青 申請(qǐng)人:尚富煜科技股份有限公司