專利名稱：導(dǎo)航服務(wù)器、導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及導(dǎo)航服務(wù)器、導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)，該導(dǎo)航服務(wù)器基于與
該導(dǎo)航裝置的通信，支持該導(dǎo)航裝置對(duì)移動(dòng)裝置的引導(dǎo)；該導(dǎo)航裝置基于 與該導(dǎo)航服務(wù)器的通信，對(duì)移動(dòng)裝置進(jìn)行引導(dǎo)；該導(dǎo)航系統(tǒng)由該導(dǎo)航服務(wù) 器及該導(dǎo)航裝置構(gòu)成。
背景技術(shù)：
已提出有如下一種技術(shù)方案，即對(duì)應(yīng)于新道路的開通等，將舊版的地 圖信息和新版的地圖信息之間的差分信息從導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送到導(dǎo)航裝置， 根據(jù)該差分信息，使存儲(chǔ)在該導(dǎo)航裝置的存儲(chǔ)裝置中的舊版地圖信息更新 成新版地圖信息(例如，參照日本專利特開2002-296042號(hào)公報(bào)第0008段 落 第0009段落)。
另外，還提出有如下一種技術(shù)方案，即從降低差分信息自導(dǎo)航服務(wù)器 至導(dǎo)航裝置的通信成本等觀點(diǎn)出發(fā)，僅將使用者所需性比較大的差分信息 發(fā)送給導(dǎo)航裝置(例如，參照日本專利特開2006-065246號(hào)公報(bào)第0009段 落 第0010段落及圖2)。具體而言，根據(jù)路線長度(預(yù)測(cè)行車距離)的不同， 來判定該導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航服務(wù)器分別所使用的地圖信息的不同，其中該路 線是由該導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航服務(wù)器分別根據(jù)同一算法檢索出來的。然后，與 該地圖信息存在不同這一判定對(duì)應(yīng)，將由導(dǎo)航服務(wù)器檢索出來的路線的沿 線區(qū)域的差分信息發(fā)送給導(dǎo)航裝置。
但是，即使導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航服務(wù)器分別使用了不同的地圖信息，該導(dǎo)
5航裝置及導(dǎo)航服務(wù)器分別根據(jù)同一算法檢索出來的路線有時(shí)也會(huì)相同。因 此，當(dāng)汽車位于導(dǎo)航裝置所使用的地圖信息中沒有反映出來的道路上時(shí)， 該導(dǎo)航裝置進(jìn)行的路線檢索有可能會(huì)失敗。這樣一來，與導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航 服務(wù)器分別檢索出來的路線存在不同這一判定結(jié)果相對(duì)應(yīng)的、導(dǎo)航裝置上 的地圖信息更新也有可能會(huì)失敗。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明第一方面的導(dǎo)航裝置，是基于與導(dǎo)航服務(wù)器的通信來引導(dǎo)移動(dòng)
裝置的導(dǎo)航裝置，其特征在于，具有
導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)導(dǎo)航地圖信息；
第一處理部，其基于與該導(dǎo)航服務(wù)器的通信，對(duì)指標(biāo)信息進(jìn)行識(shí)別， 其中，該指標(biāo)信息用于識(shí)別存儲(chǔ)在該導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部中的導(dǎo)航地圖信息和 存儲(chǔ)在該導(dǎo)航服務(wù)器所具有的支持地圖存儲(chǔ)部中的支持地圖信息之間的 差分信息；
第二處理部，其識(shí)別該移動(dòng)裝置的出發(fā)或現(xiàn)在位置及目的地位置，基 于該導(dǎo)航地圖信息，檢索或設(shè)定連接該出發(fā)或現(xiàn)在位置及目的地位置的導(dǎo) 航路線，基于由所述第一處理部識(shí)別的該指標(biāo)信息，判定包含該導(dǎo)航路線 的對(duì)象區(qū)域中有無該差分信息,以判定該對(duì)象區(qū)域中存在該差分信息為要 件，基于該指標(biāo)信息，生成且輸出表示所述差分信息的概要的預(yù)告信息， 判定有無使用者的要求操作，以判定有該要求操作為要件，將該差分信息 的要求信號(hào)發(fā)送給該導(dǎo)航服務(wù)器，然后從該導(dǎo)航服務(wù)器接收該差分信息， 基于該差分信息來更新該導(dǎo)航地圖信息。
根據(jù)本發(fā)明第一方面的導(dǎo)航裝置，當(dāng)導(dǎo)航地圖信息和支持地圖信息之 間存在"差分信息"的情況下，識(shí)別該差分信息的"指標(biāo)信息"，基于該指標(biāo)信息，生成且輸出表示差分信息的概要的"預(yù)告信息"。然后，以導(dǎo) 航裝置中有使用者的要求操作為要件，將差分信息從導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送給導(dǎo) 航裝置，在導(dǎo)航裝置中，基于該差分信息，能更新導(dǎo)航地圖信息。
通過由導(dǎo)航裝置輸出預(yù)告信息，使使用者認(rèn)識(shí)差分信息的概要，并在 此基礎(chǔ)上，能使該使用者判斷是否要在導(dǎo)航裝置上進(jìn)行要求操作、即是否 要基于差分信息來更新導(dǎo)航地圖信息。因此，避免了使用者所需性不大的 差分信息被發(fā)送給導(dǎo)航裝置，節(jié)約了導(dǎo)航服務(wù)器和導(dǎo)航裝置在該差分信息 的通信及存儲(chǔ)等方面所花費(fèi)的信息處理資源。另外，能把發(fā)送給導(dǎo)航裝置 的指標(biāo)信息及差分信息，限定在與移動(dòng)裝置的目的地位置等對(duì)應(yīng)的對(duì)象區(qū) 域所包含的指標(biāo)信息及差分信息中，因此，避免了如下指標(biāo)信息及差分信 息被發(fā)送給導(dǎo)航裝置，即鑒于導(dǎo)航裝置進(jìn)行的至該目的地位置為止的路線 檢索而所需性不大的指標(biāo)信息及差分信息，節(jié)約了在該差分信息的通信等 方面所花費(fèi)的信息處理資源。由此，能謀求導(dǎo)航服務(wù)器及導(dǎo)航裝置之間的 通信資源的有效活用和通信成本的節(jié)省。因此，能鑒于導(dǎo)航地圖信息的更 新需要性的大小，使導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航服務(wù)器分別所使用的地圖信息以合適 的頻率及時(shí)機(jī)進(jìn)行匹配，其中，導(dǎo)航地圖信息的更新需要性的大小是以如 下觀點(diǎn)來看的，即以將移動(dòng)裝置從其出發(fā)或現(xiàn)在位置引導(dǎo)至目的地位置的 觀點(diǎn)。
本發(fā)明第二方面的導(dǎo)航裝置，是如本發(fā)明第一方面所述的導(dǎo)航裝置， 其特征在于，所述第二處理部接收表示新開通道路上多個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)的所述 指標(biāo)信息，并將連接這些多個(gè)點(diǎn)的線作為所述預(yù)告信息予以輸出，其中， 新開通道路作為所述差分信息。
根據(jù)本發(fā)明第二方面的導(dǎo)航裝置，其通過輸出預(yù)告信息，能使使用者 更確切地判斷是否需要差分信息，其中，所述預(yù)告信息表示作為差分信息 的新開通道路的概要、即新開通道路的粗略位置及形狀等。
本發(fā)明第三方面的導(dǎo)航服務(wù)器，其特征在于，具有支持地圖存儲(chǔ)部，該支持地圖存儲(chǔ)部存儲(chǔ)支持地圖信息；
第一支持處理部，其基于與所述導(dǎo)航裝置的通信，識(shí)別版本信息和導(dǎo) 航識(shí)別符，基于該版本信息，判定所述導(dǎo)航地圖信息和存儲(chǔ)在所述支持地 圖存儲(chǔ)部中的支持地圖信息之間有無差分信息，當(dāng)判定存在該差分信息的
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航裝置，使該導(dǎo)航裝置生成且輸出表示該差分信息的概要的預(yù)告信息，其 中，該版本信息是指，表示存儲(chǔ)在該導(dǎo)航裝置所具有的導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部中
的導(dǎo)航地圖信息的版本，該導(dǎo)航識(shí)別符用于識(shí)別該導(dǎo)航裝置；
第二支持處理部，其以自所述導(dǎo)航裝置接收了該差分信息的要求信號(hào) 為要件，將該差分信息發(fā)送給該導(dǎo)航裝置，其中，該第一支持處理部己將 該指標(biāo)信息發(fā)送給該導(dǎo)航裝置，且該要求信號(hào)與使用者的要求操作對(duì)應(yīng)。
根據(jù)本發(fā)明第三方面的導(dǎo)航服務(wù)器，在導(dǎo)航地圖信息與支持地圖信息 之間存在差分信息的情況下，能使導(dǎo)航裝置識(shí)別該差分信息的"指標(biāo)信 息"，并能使其基于該指標(biāo)信息來生成且輸出表示差分信息的概要的"預(yù) 告信息"。然后，以導(dǎo)航裝置中有使用者的要求操作為要件，將該差分信 息從導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送給導(dǎo)航裝置，在導(dǎo)航裝置中，基于該差分信息，能更 新導(dǎo)航地圖信息。
因此，能基于如下區(qū)域的差分信息而只對(duì)導(dǎo)航地圖信息進(jìn)行更新，即 所述區(qū)域的差分信息是指，鑒于導(dǎo)航裝置進(jìn)行的至目的地位置為止的路線 檢索而對(duì)使用者來說所需性比較大的區(qū)域的差分信息。由此，能鑒于路線 檢索時(shí)所使用的地圖信息的更新必要性，使導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航服務(wù)器分別所 使用的地圖信息以合適的頻率及時(shí)機(jī)進(jìn)行匹配。
本發(fā)明第四方面的導(dǎo)航系統(tǒng)，其特征在于，由本發(fā)明第一方面的導(dǎo)航 裝置及本發(fā)明第三方面的導(dǎo)航服務(wù)器構(gòu)成。
根據(jù)本發(fā)明第四方面的導(dǎo)航系統(tǒng)，其能鑒于導(dǎo)航地圖信息的更新需要 性的大小，使導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航服務(wù)器分別所使用的地圖信息以合適的頻率及時(shí)機(jī)進(jìn)行匹配，其中，導(dǎo)航地圖信息的更新需要性的大小是以如下觀點(diǎn) 來看的，即以將移動(dòng)裝置從其出發(fā)或現(xiàn)在位置引導(dǎo)至目的地位置的觀點(diǎn)。


圖1表示本發(fā)明的交通信息管理系統(tǒng)的構(gòu)成說明圖。 圖2表示本發(fā)明的交通信息管理系統(tǒng)的功能說明圖。 圖3表示本發(fā)明的交通信息管理系統(tǒng)的功能說明圖。 圖4表示本發(fā)明的交通信息管理系統(tǒng)的功能說明圖。 圖5表示本發(fā)明的交通信息管理系統(tǒng)的功能說明圖。
具體實(shí)施方式

利用附圖對(duì)本發(fā)明的導(dǎo)航服務(wù)器、導(dǎo)航裝置及導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)施方式進(jìn) 行說明。
利用圖1對(duì)本發(fā)明的導(dǎo)航系統(tǒng)的構(gòu)成進(jìn)行說明。圖1所示的導(dǎo)航系統(tǒng) 由導(dǎo)航服務(wù)器100、搭載在汽車(移動(dòng)裝置)Q上的導(dǎo)航裝置200構(gòu)成。此 外，導(dǎo)航裝置200也可以由使用者(相當(dāng)于移動(dòng)裝置)來攜帶。
導(dǎo)航服務(wù)器100由一個(gè)或多個(gè)服務(wù)器計(jì)算機(jī)(由CPU、 ROM、 RAM、 1/0等構(gòu)成)構(gòu)成。導(dǎo)航服務(wù)器100具有第一道路交通信息存儲(chǔ)部101、第 二道路交通信息存儲(chǔ)部102、支持地圖存儲(chǔ)部104、傳送記錄存儲(chǔ)部105、 第一支持處理部110以及第二支持處理部120。
在第一道路交通信息存儲(chǔ)部101中，存儲(chǔ)了基于探測(cè)信息(各時(shí)刻時(shí)探
測(cè)車的各個(gè)位置)的第一道路交通信息(各路段的移動(dòng)所需時(shí)間及交通堵塞
的有無等),其中，該探測(cè)信息是己從搭載在汽車2上的導(dǎo)航裝置200發(fā)送 或上傳給導(dǎo)航服務(wù)器100的探測(cè)信息，而汽車Q作為探測(cè)車或浮動(dòng)車。
周邊有無事件及事件種類的信息等)。
在支持地圖存儲(chǔ)部104中，存儲(chǔ)了支持地圖信息。在支持地圖信息中， 構(gòu)成道路的各路段位置、形狀及方位等通過坐標(biāo)((緯度、經(jīng)度)或者(緯度、 經(jīng)度、高度))系來表示。另外，在各路段上，附有用于識(shí)別該各路段的路 段識(shí)別符和表示道路類型的數(shù)據(jù)。支持地圖信息通過與道路的開通及封閉 等對(duì)應(yīng)的信息的自動(dòng)輸入或人工輸入來逐步更新。
在傳送記錄存儲(chǔ)部105中，存儲(chǔ)了導(dǎo)航裝置200的各個(gè)"導(dǎo)航識(shí)別符" 和已傳送給該導(dǎo)航裝置200的差分信息的"指標(biāo)信息"之間的組合。
第一支持處理部IIO，其基于與導(dǎo)航裝置200的通信，對(duì)表示導(dǎo)航地 圖信息版本的版本信息ver和用于識(shí)別該導(dǎo)航裝置200的導(dǎo)航識(shí)別符ID進(jìn) 行識(shí)別。另外，第一支持處理部110判定版本信息ver所表示的版本的導(dǎo) 航地圖信息和存儲(chǔ)在支持地圖存儲(chǔ)部104中的支持地圖信息之間有無差分 信息dj。進(jìn)一步，當(dāng)?shù)谝恢С痔幚聿?10判定有該差分信息di的情況下， 將用于識(shí)別差分信息dj的指標(biāo)信息idx(di)發(fā)送給由該導(dǎo)航識(shí)別符ID識(shí)別 的導(dǎo)航裝置200。
第二支持處理部120，其以自該導(dǎo)航裝置200接收了要求信號(hào)Req為 要件，將該差分信息di發(fā)送給該導(dǎo)航裝置200，其中，第一支持處理部110 已將指標(biāo)信息idx(dj)發(fā)送給該導(dǎo)航裝置200，該要求信號(hào)Req與使用者的 要求操作對(duì)應(yīng)。
導(dǎo)航裝置200由搭載在汽車Q上的ECU或計(jì)算機(jī)(由CPU、 ROM、 RAM、 I/O等構(gòu)成)以及導(dǎo)航程序構(gòu)成，其中,ECU或計(jì)算機(jī)作為硬件，導(dǎo) 航程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并作為賦予該計(jì)算機(jī)各種功能的軟件。此外，導(dǎo)
10航程序也可以一開始就存儲(chǔ)在車載計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)器(ROM)中，或者也可以 在有來自車載計(jì)算機(jī)的請(qǐng)求時(shí)等的任意時(shí)機(jī)，從服務(wù)器(圖示省略)經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 或衛(wèi)星傳送，將部分或全部該程序下載或傳送到該車載計(jì)算機(jī)上，并存儲(chǔ)
在其存儲(chǔ)器(EEPROM、 RAM)等中。
導(dǎo)航裝置200由搭載在汽車Q上的ECU或計(jì)算機(jī)以及導(dǎo)航程序構(gòu)成， 其中,ECU或計(jì)算機(jī)作為硬件，導(dǎo)航程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并作為賦予該 計(jì)算機(jī)各種功能的軟件。此外，導(dǎo)航程序也可以一開始就存儲(chǔ)在車載計(jì)算 機(jī)的存儲(chǔ)器(ROM)中，或者也可以在有來自車載計(jì)算機(jī)的請(qǐng)求時(shí)等的任意 時(shí)機(jī)，從服務(wù)器(圖示省略)經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星傳送，將部分或全部該程序下載 或傳送到該車載計(jì)算機(jī)上，并存儲(chǔ)在其存儲(chǔ)器(EEPROM、 RAM)等中。
導(dǎo)航裝置200具有輸入裝置201、輸出裝置202、導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部204、 第一處理部210和第二處理部220。
輸入裝置201由設(shè)置在汽車2的中央控制臺(tái)等中的操作按鈕或麥克風(fēng) 構(gòu)成，能通過使用者的操作或發(fā)話來進(jìn)行各種設(shè)定。輸出裝置202是設(shè)置 在汽車Q的中央控制臺(tái)中的顯示裝置，顯示或輸出導(dǎo)航地圖信息等。在導(dǎo) 航地圖存儲(chǔ)部204中，存儲(chǔ)了由輸出裝置202輸出的導(dǎo)航地圖信息等。在 導(dǎo)航地圖信息中，構(gòu)成道路的各路段位置、形狀及方位等由坐標(biāo)系來表示， 且，在各路段上附有用于識(shí)別該各路段的路段識(shí)別符。在導(dǎo)航地圖信息中， 附有表示其版本的版本信息。因?qū)Ш降貓D信息和支持地圖信息的說明和數(shù) 據(jù)結(jié)構(gòu)不同，因此，即使各地圖信息中的坐標(biāo)系的定義等不同，通過在同 一路段上附有共同的路段識(shí)別符，也能實(shí)現(xiàn)路段的匹配。
第一處理部210基于與導(dǎo)航服務(wù)器100的通信，來識(shí)別指標(biāo)信息 idx(di)，該指標(biāo)信息idx(di)用于識(shí)別或確定有無差分信息dj及該差分信息 dj，該差分信息dj指存儲(chǔ)在導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部204中的導(dǎo)航地圖信息和存儲(chǔ) 在導(dǎo)航服務(wù)器IOO所具有的支持地圖存儲(chǔ)部104中的支持地圖信息之間的 差分信息。
ii
第二處理部220基于存儲(chǔ)在導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部204中的導(dǎo)航地圖信息 等，來檢索或設(shè)定導(dǎo)航路線n該導(dǎo)航路線r連接汽車Q的現(xiàn)在位置p,與 目的地位置P2，且由多條路段構(gòu)成。另外，第二處理部220基于由第一處 理部210識(shí)別出的指標(biāo)信息idx(di)，來判定包含該導(dǎo)航路線r的對(duì)象區(qū)域 S中有無差分信息di。且，第二處理部220以判定對(duì)象區(qū)域S中存在差分 信息di為要件，基于指標(biāo)信息來生成并輸出表示差分信息di的概要的預(yù)告 信息pre(di)。另外，第二處理部220識(shí)別有無使用者的要求操作，以有該 要求操作為要件，向?qū)Ш椒?wù)器100要求差分信息pre(di)。然后，第二處 理部220從導(dǎo)航服務(wù)器100接收差分信息，基于該差分信息di來更新導(dǎo)航 地圖信息。
利用圖2 圖5對(duì)所述構(gòu)成的導(dǎo)航系統(tǒng)的功能進(jìn)行說明。
與使用者將汽車Q的點(diǎn)火開關(guān)從OFF轉(zhuǎn)換到ON對(duì)應(yīng)，開始向?qū)Ш?裝置200供電，與導(dǎo)航裝置IOO從OFF轉(zhuǎn)換到ON對(duì)應(yīng)，第一處理部210 將表示導(dǎo)航地圖信息版本的版本信息ver和用于識(shí)別導(dǎo)航裝置200的導(dǎo)航 識(shí)別符ID發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器IOO(圖2/箭頭Al)。
與此對(duì)應(yīng)，在導(dǎo)航服務(wù)器100中，第一支持處理部110對(duì)版本信息ver 及導(dǎo)航識(shí)別符ID進(jìn)行識(shí)別(圖2/S111)。另外，第一支持處理部110基于版
12本信息ver來判定導(dǎo)航地圖信息和支持地圖信息之間有無差分信息di (圖
2/S112)。例如，圖3中以單點(diǎn)劃線表示的新開通道路ro未包含在導(dǎo)航地圖 信息中，但其已被添加在版本新于該導(dǎo)航地圖信息的支持地圖信息中，這 種情況下，判定表示新開通道路ro的差分信息di存在于對(duì)象區(qū)域S中。
當(dāng)?shù)谝恢С痔幚聿?10判定存在差分信息dj的情況下(圖2/S112-是)， 判定導(dǎo)航識(shí)別符ID和該差分信息dj的指標(biāo)信息idx(di)之間的組合是否己 登錄或存儲(chǔ)在傳送記錄存儲(chǔ)部105中(圖2 / S113)。指標(biāo)信息idx(dO包括 表示新開通道路ro上多個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)((緯度，經(jīng)度)或者(緯度，經(jīng)度，高度))， 道路類型(收費(fèi)道路、免費(fèi)道路、高速路、 一般道路等類型)，包含有新開 通道路rQ的網(wǎng)眼，構(gòu)成新開通道路rQ的各路段的路段識(shí)別符及有效期限(道 路的開通或封閉的開始時(shí)間或期間等)。
接著，當(dāng)?shù)谝恢С痔幚聿?10判定該組合信息(ID， idx(di))未登錄在傳 送記錄存儲(chǔ)部105中的情況下(圖2/S113-是)，將指標(biāo)信息idx(di)發(fā)送給由 該導(dǎo)航識(shí)別符ID識(shí)別的導(dǎo)航裝置200(圖2 /箭頭A2)。
與此對(duì)應(yīng)，在導(dǎo)航裝置200中，第一處理部210將指標(biāo)信息idx(di)存 儲(chǔ)在存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)裝置中(圖2/S212),并將該指標(biāo)信息idx(dj)的收到通知 Ack發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù)器IOO(圖2/箭頭A3)。
與此對(duì)應(yīng)，在導(dǎo)航服務(wù)器100中，第一支持處理部110將導(dǎo)航識(shí)別符 ID及指標(biāo)信息idx(di)的組合存儲(chǔ)在傳送記錄存儲(chǔ)部105中(圖2/S113)。
另一方面，當(dāng)?shù)?支持處理部110判定不存在差分信息dj的情況下(圖 2/S112"否)，或者判定該組合已登錄在發(fā)送記錄存儲(chǔ)部105中的情況下(圖 2/S113-否)，終止此次一系列的處理。
另外，第二處理部220識(shí)別汽車Q的出發(fā)位置或現(xiàn)在位置p,及目的 地位置P2(圖2/S2U)。汽車Q的現(xiàn)在位置p,通過GPS信號(hào)或輸出信號(hào)的演算處理來計(jì)算或測(cè)定，其中，GPS信號(hào)是由車載式GPS接收機(jī)來接收
的，而輸出信號(hào)則來自車載式的加速度傳感器或回轉(zhuǎn)傳感器等。汽車Q的 目的地位置P2對(duì)應(yīng)于使用者的操作等，通過輸入裝置201來輸入給導(dǎo)航裝 置200。
而且，第二處理部220從導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部204讀取導(dǎo)航地圖信息，基 于該導(dǎo)航地圖信息，檢索連接現(xiàn)在位置Pl和目的地位置p2的一條或多條 導(dǎo)航路線r，且將該路線輸出給輸出裝置202(圖2/S222)，其中，現(xiàn)在位置 p^n目的地位置P2是由第--處理部210識(shí)別出來的。由此，例如，如圖3 所示，2條導(dǎo)航路線n和r2被檢索出來，在這兩條路線中，滿足如下條件 的一條導(dǎo)航路線由輸出裝置202來顯示，即至目的地位置p2為止的移動(dòng)所 需時(shí)間或移動(dòng)所需距離為最短等的條件。
此外，也可以將第一道路交通信息和第二道路交通信息中的部分或全 部作為道路交通信息，來從導(dǎo)航服務(wù)器100發(fā)送給導(dǎo)航裝置200，并在導(dǎo) 航裝置200中，基于該道路交通信息來設(shè)定導(dǎo)航路線r。
而且，第二處理部220確定包含有部分或全部導(dǎo)航路線r的對(duì)象區(qū)域 S(圖2/S223)。由此，例如，如圖3所示，確定由標(biāo)有斜線的多個(gè)網(wǎng)眼構(gòu) 成的對(duì)象區(qū)域S。此外，也可以將部分或全部導(dǎo)航路線r連同由輸出裝置 202顯示的地圖部分確定為對(duì)象區(qū)域S。
另外，通過第二處理部220，預(yù)告信息pre(dj)、連同"是否更新地圖信 息 "的消息、并連同觸摸屏方式的"是"及"否"按鈕由輸出裝置202來顯示， 是否有對(duì)是按鈕的觸摸(要求操作)或?qū)Ψ癜粹o的觸摸(不要求操作)被判定 (圖2/S226)。
當(dāng)?shù)诙幚聿?20判定有要求操作的情況下(圖2/S226-1),將差分信 息4的要求信號(hào)Req連同導(dǎo)航裝置200的導(dǎo)航識(shí)別符ID發(fā)送給導(dǎo)航服務(wù) 器100(圖2/箭頭A4)。
與此對(duì)應(yīng)，在導(dǎo)航服務(wù)器100中，第二支持處理部120識(shí)別該導(dǎo)航識(shí) 別符ID及指標(biāo)信息idx(di)(圖2/S121)。另外，第二支持處理部120判定 該導(dǎo)航識(shí)別符ID及指標(biāo)信息idx(di)的組合信息是否己登錄在傳送記錄存 儲(chǔ)部105中(圖WS122)。當(dāng)?shù)诙С痔幚聿縐O判定該組合信息(ID，idx(di)) 已登錄在傳送記錄存儲(chǔ)部105中的情況下(圖2/S122-是)，將差分信息dj 發(fā)送給導(dǎo)航裝置200(圖2/箭頭A5)。另一方面，當(dāng)?shù)诙С痔幚聿?20 判定該組合信息(ID， idx(dj))未登錄在傳送記錄存儲(chǔ)部105中的情況下(圖 2/S122-否)，則終止此次一系列的處理。
在導(dǎo)航裝置200中，第二處理部220識(shí)別差分信息dj，并通過將該差 分信息di添加至存儲(chǔ)在導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部204中的導(dǎo)航地圖信息中，來更新 該導(dǎo)航地圖信息(圖2/S227)。之后，第二處理部220將已用于更新的差分 信息di及其指標(biāo)信息idx(di)從存儲(chǔ)器中刪除(圖2/S228)。由此，例如，如 圖4所示，含有新開通道路ro的導(dǎo)航地圖信息被存儲(chǔ)在導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部204 中。另外，其后，執(zhí)行了第二處理的時(shí)候，例如，如圖5所示，除由包含 在更新前的導(dǎo)航地圖信息中的路段構(gòu)成的導(dǎo)航路線r,及^之外，構(gòu)成新開 通道路ro的路段作為一部分被包含在其中的導(dǎo)航路線r3也被檢索出來，且， 該路線r3能由輸出裝置202來顯示。當(dāng)?shù)谝惶幚聿?10判定有使用者的不要求操作的情況下(圖
2/S226-2)，第二處理部220不刪除指標(biāo)信息idx(di)，終止第二處理。通過 不刪除指標(biāo)信息idx(di)，與其后設(shè)定目的地位置P2對(duì)應(yīng)，如前所述，基于 該指標(biāo)信息idx(di)再次生成預(yù)告信息pre(di)，并通過輸出裝置202來輸出， 對(duì)應(yīng)于使用者的要求操作，能更新導(dǎo)航地圖信息(參照?qǐng)D2/S225 S227)。
根據(jù)發(fā)揮上述功能的導(dǎo)航系統(tǒng)，通過由導(dǎo)航裝置200輸出的預(yù)告信息 pre(di)，例如使使用者認(rèn)識(shí)到新開通道路ro等的差分信息di的概要后，使 其能判斷是否需要使用者的要求操作、即是否需要更新導(dǎo)航地圖信息(參 照?qǐng)D2/S225, S226，圖4)。因此，避免了使用者所需性不大的指標(biāo)信息idx(dj) 及差分信息dj被發(fā)送給導(dǎo)航裝置200，節(jié)約了在該指標(biāo)信息idx(dj)及差分 信息dj的通信等方面所花費(fèi)的信息處理資源(參照?qǐng)D2 / S226)。
另外，因發(fā)送給導(dǎo)航裝置200的指標(biāo)信息idx(dj)及差分信息di限定在 如下指標(biāo)信息idx(dj)及差分信息di中，即該差分信息dj是指基于汽車的目 的地位置P2等來決定的對(duì)象區(qū)域S中的差分信息dj，該指標(biāo)信息idx(dj) 是指用于識(shí)別該差分信息di的指標(biāo)信息。因此，避兔了如下指標(biāo)信息idx(di) 及差分信息dj也被發(fā)送給導(dǎo)航裝置200，即該指標(biāo)信息idx(dj)及差分信息 dj是指，鑒于導(dǎo)航裝置200對(duì)至目的地位置p2為止的導(dǎo)航路線r進(jìn)行的檢 索而所需性不大的指標(biāo)信息idx(di)及差分信息di。另外，節(jié)約了在該指標(biāo) 信息idx(di)及差分信息di的通信等方面所花費(fèi)的信息處理資源(參照?qǐng)D 2/S223, S224，圖3)。
因此，能謀求導(dǎo)航服務(wù)器100與導(dǎo)航裝置200之間的通信資源的有效 活用及通信成本的節(jié)約。而且，鑒于導(dǎo)航裝置200檢索路線時(shí)所使用的導(dǎo) 航地圖信息的更新需要性，能使由該導(dǎo)航裝置200和導(dǎo)航服務(wù)器100分別 所使用的地圖信息以合適的頻率及時(shí)機(jī)進(jìn)行匹配。
另外，將已用于更新導(dǎo)航地圖信息的差分信息di及其指標(biāo)信息idx(di) 從存儲(chǔ)器中刪去或消去(參照?qǐng)D2/S228)。由此，避免了如下情況，即已用于更新導(dǎo)航地圖信息的不再需要的差分信息dj及指標(biāo)信息idx(dj)造成導(dǎo)航 裝置200的存儲(chǔ)器容量的不必要減少。
而且，以指標(biāo)信息idx(dO被發(fā)送給導(dǎo)航裝置200為要件，將該導(dǎo)航裝 置200的導(dǎo)航識(shí)別符ID及指標(biāo)信息idx(di)的組合登錄在傳送記錄存儲(chǔ)部 105中(參照?qǐng)D2/S113)。由此，避免了如下情況，即同一指標(biāo)信息idx(dj)、 進(jìn)而同一差分信息di被重復(fù)發(fā)送給同一導(dǎo)航裝置200(參照?qǐng)D2/S112)。
此外，為了避免差分信息di被反復(fù)發(fā)送給導(dǎo)航裝置200，在導(dǎo)航服務(wù) 器100中，將導(dǎo)航識(shí)別符ID和指標(biāo)信息idx(di)的組合登錄在傳送記錄存 儲(chǔ)部105中(圖2/S113),并判定該組合是否已登錄完畢(圖2/S122),但是， 也可以省略導(dǎo)航服務(wù)器100中的這些處理。這種情況下，在導(dǎo)航裝置200 中，通過判定對(duì)象區(qū)域中有無指標(biāo)信息idx(dj)(圖2/S224),能避免差分信 息dj被反復(fù)發(fā)送給導(dǎo)航裝置200。
權(quán)利要求
1. 一種導(dǎo)航裝置，其基于與導(dǎo)航服務(wù)器的通信，對(duì)移動(dòng)裝置進(jìn)行引導(dǎo)，其特征在于，具有導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部，所述導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部存儲(chǔ)導(dǎo)航地圖信息；第一處理部，所述第一處理部基于與所述導(dǎo)航服務(wù)器的通信，識(shí)別指標(biāo)信息，所述指標(biāo)信息用于識(shí)別存儲(chǔ)在所述導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部中的導(dǎo)航地圖信息和存儲(chǔ)在所述導(dǎo)航服務(wù)器所具有的支持地圖存儲(chǔ)部中的支持地圖信息之間的差分信息；第二處理部，所述第二處理部識(shí)別所述移動(dòng)裝置的出發(fā)或現(xiàn)在位置及目的地位置，基于所述導(dǎo)航地圖信息，檢索或設(shè)定連接所述出發(fā)或現(xiàn)在位置及目的地位置的導(dǎo)航路線，基于由所述第一處理部識(shí)別的所述指標(biāo)信息，判定包含有所述導(dǎo)航路線的對(duì)象區(qū)域中有無所述差分信息，以判定為所述對(duì)象區(qū)域中存在所述差分信息為要件，基于所述指標(biāo)信息，生成且輸出表示所述差分信息的概要的預(yù)告信息，判定有無使用者的要求操作，以判定有所述要求操作為要件，向所述導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送所述差分信息的要求信號(hào)，自所述導(dǎo)航服務(wù)器接收所述差分信息，基于所述差分信息來更新所述導(dǎo)航地圖信息。
2. 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述第二處理部接 收表示新開通道路上多個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)的所述指標(biāo)信息，并將連接所述多個(gè)點(diǎn) 的線作為所述預(yù)告信息予以輸出，其中所述新開通道路作為所述差分信 息。
3. —種導(dǎo)航服務(wù)器，其基于與導(dǎo)航裝置的通信，支持所述導(dǎo)航裝置 對(duì)移動(dòng)裝置的引導(dǎo)，其特征在于，具有支持地圖存儲(chǔ)部，所述支持地圖存儲(chǔ)部存儲(chǔ)支持地圖信息； 第一支持處理部，所述第一支持處理部基于與所述導(dǎo)航裝置的通信， 識(shí)別版本信息和導(dǎo)航識(shí)別符，基于所述版本信息，判定導(dǎo)航地圖信息和保 存在所述支持地圖存儲(chǔ)部中的支持地圖信息之間有無差分信息，當(dāng)判定有 所述差分信息的情況下，通過將所述差分信息的指標(biāo)信息發(fā)送給由所述導(dǎo)航識(shí)別符識(shí)別的所述導(dǎo)航裝置，使所述導(dǎo)航裝置生成且輸出表示所述差分 信息的概要的預(yù)告信息，其中所述版本信息是指表示存儲(chǔ)在所述導(dǎo)航裝置 所具有的導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部中的所述導(dǎo)航地圖信息的版本，所述導(dǎo)航識(shí)別符 用于識(shí)別所述導(dǎo)航裝置；第二支持處理部，所述第二支持處理部以自所述導(dǎo)航裝置接收了所述 差分信息的要求信號(hào)為要件，將所述差分信息發(fā)送給所述導(dǎo)航裝置，其中 所述第一支持處理部已將所述指標(biāo)信息發(fā)送給所述導(dǎo)航裝置，所述要求信 號(hào)與使用者的要求操作對(duì)應(yīng)。
4. 一種導(dǎo)航系統(tǒng)，由導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航服務(wù)器構(gòu)成，所述導(dǎo)航服務(wù)器基于與所述導(dǎo)航裝置的通信，支持所述導(dǎo)航裝置對(duì)移動(dòng)裝置的引導(dǎo)，其特 征在于，所述導(dǎo)航裝置具有導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部，所述導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部存儲(chǔ)有導(dǎo)航地圖信息；第一處理部，所述第一處理部基于與所述導(dǎo)航服務(wù)器的通信，識(shí)別指 標(biāo)信息，所述指標(biāo)信息用于識(shí)別存儲(chǔ)在所述導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部中的所述導(dǎo)航 地圖信息和存儲(chǔ)在所述導(dǎo)航服務(wù)器所具有的支持地圖存儲(chǔ)部中的支持地圖信息之間的差分信息；第二處理部，所述第二處理部識(shí)別所述移動(dòng)裝置的出發(fā)或現(xiàn)在位置及 目的地位置，基于所述導(dǎo)航地圖信息，檢索或設(shè)定連接所述出發(fā)或現(xiàn)在位 置及目的地位置的導(dǎo)航路線，基于由所述第一處理部識(shí)別的所述指標(biāo)信 息，判定包含有所述導(dǎo)航路線的對(duì)象區(qū)域中有無所述差分信息，以判定為 所述對(duì)象區(qū)域中存在所述差分信息為要件，基于所述指標(biāo)信息，生成且輸 出表示所述差分信息的概要的預(yù)告信息，判定有無使用者的要求操作，以 判定有所述要求操作為要件，向所述導(dǎo)航服務(wù)器發(fā)送所述差分信息的要求 信號(hào)，自所述導(dǎo)航服務(wù)器接收所述差分信息，基于所述差分信息來更新所 述導(dǎo)航地圖信息，所述導(dǎo)航服務(wù)器具有支持地圖存儲(chǔ)部，所述支持地圖存儲(chǔ)部存儲(chǔ)支持地圖信息； 第一支持處理部，所述第一支持處理部基于與所述導(dǎo)航裝置的通信， 識(shí)別版本信息和導(dǎo)航識(shí)別符，基于所述版本信息，判定導(dǎo)航地圖信息和保存在所述支持地圖存儲(chǔ)部中的支持地圖信息之間有無差分信息，當(dāng)判定有 所述差分信息的情況下，通過將所述差分信息的指標(biāo)信息發(fā)送給由所述導(dǎo) 航識(shí)別符識(shí)別的所述導(dǎo)航裝置，使所述導(dǎo)航裝置生成且輸出表示所述差分 信息的概要的預(yù)告信息，其中所述版本信息是指，表示存儲(chǔ)在所述導(dǎo)航裝 置所具有的導(dǎo)航地圖存儲(chǔ)部中的所述導(dǎo)航地圖信息的版本，所述導(dǎo)航識(shí)別 符用于識(shí)別所述導(dǎo)航裝置；第二支持處理部，所述第二支持處理部以自所述導(dǎo)航裝置接收了所述 差分信息的要求信號(hào)為要件，將所述差分信息發(fā)送給所述導(dǎo)航裝置，其中 所述第一支持處理部己將所述指標(biāo)信息發(fā)送給所述導(dǎo)航裝置，所述要求信 號(hào)與使用者的要求操作對(duì)應(yīng)。
全文摘要
提供導(dǎo)航系統(tǒng)等，其能鑒于導(dǎo)航裝置所使用的地圖信息的更新必要性，以合適的頻率及時(shí)機(jī)，使該導(dǎo)航裝置和導(dǎo)航服務(wù)器分別所使用的地圖信息進(jìn)行匹配。當(dāng)導(dǎo)航地圖信息和支持地圖信息之間存在“差分信息”的情況下，將用于識(shí)別該差分信息的“指標(biāo)信息”從導(dǎo)航服務(wù)器(100)發(fā)送到導(dǎo)航裝置(200)，自導(dǎo)航裝置(200)輸出“預(yù)告信息”，該“預(yù)告信息”表示基于該指標(biāo)信息而生成的差分信息的概要。然后，以自導(dǎo)航裝置(200)向?qū)Ш椒?wù)器(100)發(fā)送要求信號(hào)為要件，將該差分信息從導(dǎo)航服務(wù)器(100)發(fā)送到導(dǎo)航裝置(200)，基于該差分信息，導(dǎo)航地圖信息能被更新，其中該要求信號(hào)與使用者在導(dǎo)航裝置(200)中的要求操作對(duì)應(yīng)。
文檔編號(hào)G01C21/00GK101506619SQ200780030438
公開日2009年8月12日 申請(qǐng)日期2007年7月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年8月17日
發(fā)明者村田聰, 野川忠文 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社