專利名稱：分析裝置、通信方法及通信程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及分析檢測(cè)體的分析裝置、該分析裝置的通信方法及通信程序。
背景技術(shù)：
以往，作為自動(dòng)地分析血液及體液等的檢測(cè)體的裝置，已知有對(duì)被分 注了試劑的反應(yīng)容器添加檢測(cè)體，以光學(xué)方式檢測(cè)在反應(yīng)容器內(nèi)的試劑與 檢測(cè)體之間發(fā)生的反應(yīng)的分析裝置。在這樣的分析裝置中，將分別控制進(jìn) 行分注處理、攪拌處理、測(cè)光處理及清洗處理的各單元的多個(gè)控制基板和 指示各單元的處理動(dòng)作的主控制部分通過(guò)規(guī)定的網(wǎng)絡(luò)線路連結(jié)。并且，在 分析裝置中，通過(guò)主控制部分與各控制基板經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)線路通信，進(jìn)行檢測(cè) 體及試劑的分注處理、反應(yīng)容器內(nèi)的液體的攪拌處理、測(cè)光處理、對(duì)測(cè)光 結(jié)束后的反應(yīng)容器的清洗處理(參照專利文獻(xiàn)l)。
專利文獻(xiàn)1:日本特開平9-274044號(hào)公報(bào)
分別控制各單元的各控制基板的硬件結(jié)構(gòu)類似，通過(guò)目視難以區(qū)別各 控制基板。因此，在裝置組裝時(shí)將控制基板新配設(shè)在分析裝置內(nèi)的情況下、 或在將為了修理而拆下的控制基板再次配設(shè)到分析裝置內(nèi)的情況下，有將 控制基板誤配設(shè)到與應(yīng)配設(shè)的位置不同的部位的情況。在這樣將控制基板 配設(shè)在錯(cuò)誤的位置的情況下，有不能判斷從控制基板發(fā)送給主控制部分等 的信息是否是真正正確的信息、主控制部分不能正確地控制各控制基板的 問(wèn)題。此外，有在主控制部對(duì)存儲(chǔ)在規(guī)定的控制基板中的程序進(jìn)行改寫時(shí)， 誤將程序改寫到與作為改寫對(duì)象的控制基板不同的控制基板中的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述以往技術(shù)的缺點(diǎn)而做出的，目的是提供一種即使在 使用多個(gè)難以通過(guò)目視區(qū)別的控制基板的情況下，也防止控制基板的配設(shè)位置的錯(cuò)誤造成的通信不良的分析裝置、分析裝置的通信方法及通信程序。
為了解決上述問(wèn)題，達(dá)到目的，有關(guān)本發(fā)明的分析裝置，分析檢測(cè)體， 其特征在于，具備中央控制機(jī)構(gòu)，對(duì)構(gòu)成該分析裝置的各機(jī)構(gòu)指示處理 動(dòng)作；初級(jí)控制機(jī)構(gòu)，將上述中央控制機(jī)構(gòu)的指示以時(shí)間分割方式輸出； 多個(gè)次級(jí)控制機(jī)構(gòu)，分別連接在各機(jī)構(gòu)上，根據(jù)上述中央控制機(jī)構(gòu)的指示 控制上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，并且分別具有預(yù)先設(shè)定的位置信息；通信連接機(jī)構(gòu)， 將上述初級(jí)控制機(jī)構(gòu)和上述多個(gè)次級(jí)控制機(jī)構(gòu)連接；以及多個(gè)連接機(jī)構(gòu)， 固定配設(shè)位置而設(shè)置，具有表示上述配設(shè)位置的配設(shè)位置信息，分別連接 到各次級(jí)控制機(jī)構(gòu)。
此外，有關(guān)本發(fā)明的分析裝置的特征在于，上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)取得該 次級(jí)控制機(jī)構(gòu)的上述位置信息、和連接在該次級(jí)控制機(jī)構(gòu)上的上述連接機(jī) 構(gòu)的配設(shè)位置信息，在判斷為所取得的上述位置信息與上述配設(shè)位置信息 一致的情況下，與通信對(duì)象之間進(jìn)行通信。
此外，有關(guān)本發(fā)明的分析裝置的特征在于，上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)取得作 為通信對(duì)象的上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)的位置信息、和連接在該作為通信對(duì)象的 次級(jí)控制機(jī)構(gòu)上的上述連接機(jī)構(gòu)的配設(shè)位置信息，在判斷為所取得的上述 位置信息與上述配設(shè)位置信息一致的情況下，與上述作為通信對(duì)象的次級(jí) 控制機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行通信。
此外，有關(guān)本發(fā)明的分析裝置的特征在于，上述中央控制機(jī)構(gòu)取得作 為通信對(duì)象的上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)的位置信息、和連接在該作為通信對(duì)象的 次級(jí)控制機(jī)構(gòu)上的上述連接機(jī)構(gòu)的配設(shè)位置信息，在判斷為所取得的上述 位置信息與上述配設(shè)位置信息一致的情況下，與上述作為通信對(duì)象的次級(jí) 控制機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行通信。
此外，有關(guān)本發(fā)明的分析裝置的特征在于，上述中央控制機(jī)構(gòu)取得作 為寫入對(duì)象的上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)的位置信息、和連接在該作為寫入對(duì)象的 次級(jí)控制機(jī)構(gòu)上的上述連接機(jī)構(gòu)的配設(shè)位置信息，在判斷為所取得的上述 位置信息與上述配設(shè)位置信息一致的情況下，對(duì)上述作為寫入對(duì)象的次級(jí) 控制機(jī)構(gòu)寫入信息。
此外，有關(guān)本發(fā)明的分析裝置的特征在于，還具備與上述次級(jí)控制機(jī) 構(gòu)連接并且對(duì)檢測(cè)對(duì)象的位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器；上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)將與上述連接的傳感器檢測(cè)到的檢測(cè)對(duì)象的位置有關(guān)的信息，經(jīng)由上述初級(jí)控 制機(jī)構(gòu)發(fā)送給其他次級(jí)控制機(jī)構(gòu)，或者將該信息直接發(fā)送給其他次級(jí)控制 機(jī)構(gòu)。
此外，有關(guān)本發(fā)明的分析裝置的特征在于，還具備與上述次級(jí)控制機(jī) 構(gòu)連接并且檢測(cè)溫度的溫度傳感器；上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)將與上述連接的上 述溫度傳感器檢測(cè)到的溫度有關(guān)的信息，經(jīng)由上述初級(jí)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送給其 他次級(jí)控制機(jī)構(gòu)，或者將該信息直接發(fā)送給其他次級(jí)控制機(jī)構(gòu)。
此外，有關(guān)本發(fā)明的分析裝置的特征在于，上述通信連接機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于 上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)的配設(shè)位置和/或上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)所連接的各機(jī)構(gòu)的 功能而設(shè)有多個(gè)。
此外，有關(guān)本發(fā)明的通信方法，用于分析裝置，該分析裝置具備連 接在各機(jī)構(gòu)上而控制上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作并且分別具有預(yù)先設(shè)定的位置信息的 多個(gè)控制機(jī)構(gòu)；和固定配設(shè)位置而設(shè)置、且具有表示上述配設(shè)位置的配設(shè) 位置信息、并且分別連接在上述控制機(jī)構(gòu)上的多個(gè)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于， 該通信方法包括位置信息取得步驟，取得作為通信對(duì)象的上述控制機(jī)構(gòu) 的位置信息；配設(shè)位置信息取得步驟，取得連接在上述作為通信對(duì)象的控 制機(jī)構(gòu)上的上述連接機(jī)構(gòu)的配設(shè)位置信息；以及判斷步驟，判斷在上述位 置信息取得步驟中取得的位置信息與在上述配設(shè)位置信息取得步驟中取得 的配設(shè)位置信息是否一致，在上述判斷步驟中判斷為上述位置信息與上述 配設(shè)位置信息一致的情況下，允許上述作為通信對(duì)象的控制機(jī)構(gòu)的通信。
此外，有關(guān)本發(fā)明的通信程序，用于分析裝置，該分析裝置具備連 接在各機(jī)構(gòu)上而控制上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作并且分別具有預(yù)先設(shè)定的位置信息的 多個(gè)控制機(jī)構(gòu)；和固定配設(shè)位置而設(shè)置、且具有表示上述配設(shè)位置的配設(shè) 位置信息、并且分別連接在上述控制機(jī)構(gòu)上的多個(gè)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于， 該通信程序包括位置信息取得步驟，取得作為通信對(duì)象的上述控制機(jī)構(gòu) 的位置信息；配設(shè)位置信息取得步驟，取得連接在上述作為通信對(duì)象的控 制機(jī)構(gòu)上的上述連接機(jī)構(gòu)的配設(shè)位置信息；以及判斷步驟，判斷在上述位 置信息取得步驟中取得的位置信息與在上述配設(shè)位置信息取得步驟中取得 的配設(shè)位置信息是否一致，在上述判斷步驟中判斷為上述位置信息與上述 配設(shè)位置信息一致的情況下，允許上述作為通信對(duì)象的控制機(jī)構(gòu)的通信。發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，由于將固定地設(shè)置的連接結(jié)構(gòu)連接在控制各機(jī)構(gòu)的控制 機(jī)構(gòu)上，并且能夠利用連接機(jī)構(gòu)的配設(shè)位置信息確認(rèn)控制機(jī)構(gòu)被配設(shè)的位 置，所以即使在使用通過(guò)目視難以區(qū)別的控制基板作為控制機(jī)構(gòu)的情況下， 也能夠防止控制機(jī)構(gòu)的配設(shè)位置的錯(cuò)誤帶來(lái)的通信不良。


圖1是表示有關(guān)實(shí)施方式1的分析裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖2是說(shuō)明構(gòu)成圖1所示的分析裝置的各結(jié)構(gòu)部位的連接狀態(tài)的圖。 圖3是對(duì)構(gòu)成圖2所示的次級(jí)站的次級(jí)站基板的配設(shè)進(jìn)行說(shuō)明的圖。 圖4是表示發(fā)送圖2所示的傳感器檢測(cè)到的位置檢測(cè)信息的處理步驟 的流程圖。
圖5是對(duì)構(gòu)成圖2所示次級(jí)站的次級(jí)站基板的配設(shè)進(jìn)行說(shuō)明的圖。 圖6是說(shuō)明構(gòu)成圖1所示的分析裝置的各結(jié)構(gòu)部位的連接狀態(tài)的圖。 圖7是表示有關(guān)實(shí)施方式2的分析裝置的結(jié)構(gòu)的框圖。 圖8是表示發(fā)送圖7所示的環(huán)境溫度傳感器的檢測(cè)溫度的處理步驟的 流程圖。
圖9是表示圖7所示的次級(jí)站的目標(biāo)溫度設(shè)定的處理步驟的流程圖。 圖10是表示實(shí)施方式3的存儲(chǔ)在次級(jí)站中的程序更新處理的處理步驟 的流程圖。
圖11是表示圖3所示的次級(jí)站基板的結(jié)構(gòu)的圖。
圖12是表示使用實(shí)施方式1 3的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
圖13是表示圖12所示的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的主體部的結(jié)構(gòu)的框圖。
標(biāo)號(hào)說(shuō)明
1分析裝置
2移送裝置
3測(cè)量裝置
4管理裝置
21a檢測(cè)體容器
21b檢測(cè)體擱架23、 33主控制部
3A檢測(cè)體分注單元
3B試劑分注單元
3C攪拌單元
3D測(cè)光單元
3E清洗單元
34、 34A、 34B初級(jí)站
35A 35N次級(jí)站
35P、 35Pa次級(jí)站基板
36DPRAM
37網(wǎng)絡(luò)
37A、 37B網(wǎng)絡(luò)線路 37P通信用線纜 38A 38E傳感器 38F 38N溫度傳感器 38Fa環(huán)境溫度傳感器 39A 39N控制對(duì)象 40A、 40B確認(rèn)用連接器 41確認(rèn)用線纜 42固定部件 351 CPU 352存儲(chǔ)器 353馬達(dá)控制部 354傳感器控制部
356、 356a輸入用連接器
357、 357a輸出用連接器 100計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
101主體部 102顯示器 102a顯示畫面103鍵盤 104鼠標(biāo) 105調(diào)制解調(diào)器
106局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)(LAN/WAN) 107公眾線路 108軟盤(FD) 109 CD-ROM
111其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(PC) 112服務(wù)器 113打印機(jī)
121 CPU
122 RAM
123 ROM
124硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)
125 CD-ROM驅(qū)動(dòng)器
126 FD驅(qū)動(dòng)器
127 I/O接口
128 LAN接口
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)作為本發(fā)明的實(shí)施方式的分析裝置進(jìn)行說(shuō)明。另外， 并不通過(guò)該實(shí)施方式限定本發(fā)明。此外，在附圖的記載中，對(duì)于相同的部 分賦予相同的標(biāo)號(hào)。 (實(shí)施方式l)
首先，對(duì)實(shí)施方式1進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示有關(guān)本實(shí)施方式1的分析 裝置的結(jié)構(gòu)的示意圖。如圖1所示，有關(guān)實(shí)施方式1的分析裝置1具備移 送作為分析對(duì)象的檢測(cè)體的移送機(jī)構(gòu)2、以光學(xué)方式測(cè)量檢測(cè)體的測(cè)量機(jī)構(gòu) 3、和管理移送機(jī)構(gòu)2及測(cè)量機(jī)構(gòu)3的處理動(dòng)作并進(jìn)行分析處理的管理裝置 4，通過(guò)這些機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，自動(dòng)地進(jìn)行多個(gè)檢測(cè)體的生化學(xué)、免疫學(xué)或遺傳學(xué) 的分析。移送機(jī)構(gòu)2及測(cè)量機(jī)構(gòu)3以有線或無(wú)線方式與管理裝置4連接。另外，分析裝置1也可以具有多個(gè)測(cè)量機(jī)構(gòu)3。
移送機(jī)構(gòu)2具備保持收容有血液或尿等作為液體的檢測(cè)體的多個(gè)檢測(cè) 體容器21a、并向圖中箭頭方向依次進(jìn)行移送的多個(gè)檢測(cè)體擱架21b。被移 送到移送機(jī)構(gòu)2的規(guī)定位置上的檢測(cè)體容器21a內(nèi)的檢測(cè)體由測(cè)量機(jī)構(gòu)3 的檢測(cè)體分注單元3A分注到被排列輸送到反應(yīng)臺(tái)30上的反應(yīng)容器31中。 移送機(jī)構(gòu)2的各結(jié)構(gòu)部位的各處理動(dòng)作由主控制部23基于從管理裝置4發(fā) 送來(lái)的指示進(jìn)行控制。
測(cè)量機(jī)構(gòu)3具有反應(yīng)臺(tái)30、檢測(cè)體分注單元3A、試劑分注單元3B、 攪拌單元3C、測(cè)光單元3D及清洗單元3E。反應(yīng)臺(tái)30為了進(jìn)行檢測(cè)體及 試劑向反應(yīng)容器31的分注、反應(yīng)容器31的攪拌、清洗或測(cè)光而將反應(yīng)容 器31移送到規(guī)定的位置。檢測(cè)體分注單元3A從被移送到移送機(jī)構(gòu)2上的 規(guī)定位置的檢測(cè)體容器21a吸取檢測(cè)體，向反應(yīng)容器31排出檢測(cè)體而進(jìn)行 分注。試劑分注單元3B從被移送到規(guī)定位置的試劑庫(kù)內(nèi)的試劑容器吸取試 劑,向反應(yīng)容器31排出試劑而進(jìn)行分注。攪拌單元3C進(jìn)行分注到反應(yīng)容 器31中的檢測(cè)體與試劑的攪拌而促進(jìn)反應(yīng)。測(cè)光單元3D對(duì)被輸送到規(guī)定 的測(cè)光位置的反應(yīng)容器31照射光，接收透過(guò)了反應(yīng)容器31內(nèi)的液體的光 而進(jìn)行強(qiáng)度測(cè)量。該測(cè)光單元3D的測(cè)量結(jié)果為了進(jìn)行對(duì)檢測(cè)體的分析處理 而輸出到管理裝置4中。清洗單元3E進(jìn)行測(cè)光單元3D的測(cè)量結(jié)束后的反 應(yīng)容器31內(nèi)的清洗。該清洗后的反應(yīng)容器31被再利用，但根據(jù)檢査內(nèi)容 不同，也可以在1次的測(cè)量結(jié)束后將反應(yīng)容器31丟棄。
測(cè)量機(jī)構(gòu)3具有主控制部33、初級(jí)站34、連接在各單元3A 3E上的 次級(jí)站35A 35E。主控制部33基于從管理裝置4發(fā)送的指示對(duì)構(gòu)成測(cè)量 機(jī)構(gòu)3的各單元發(fā)送指示處理動(dòng)作的指示信息，控制測(cè)量機(jī)構(gòu)3的各單元 的各結(jié)構(gòu)部位的處理動(dòng)作。初級(jí)站34與主控制部33有線連接，將主控制 部33的指示通過(guò)時(shí)間分割輸出給連接在各單元上的次級(jí)站35A 35E。初 級(jí)站34具有控制后述的網(wǎng)絡(luò)37的通信處理、并作為主控制部33與各次級(jí) 站35A 35E之間的接口的功能。通過(guò)將初級(jí)站34設(shè)在主控制部33與各 次級(jí)站35A 35E之間，不需要主控制部33將指示信息對(duì)各次級(jí)站35A 35E直接發(fā)送，所以能夠減輕控制測(cè)量機(jī)構(gòu)3整體的主控制部33的負(fù)荷。 另外，主控制部33與初級(jí)站34也可以通過(guò)無(wú)線連接。各次級(jí)站35A 35E按照由初級(jí)站輸出的主控制部33的指示，分別控 制連接的各單元的動(dòng)作。次級(jí)站35A連接至檢測(cè)體分注單元3A，控制檢測(cè) 體分注單元3A的各結(jié)構(gòu)部位的動(dòng)作。次級(jí)站35B連接至試劑分注單元3B， 控制試劑分注單元3B的各結(jié)構(gòu)部位的動(dòng)作。次級(jí)站35C連接至攪拌單元 3C，控制攪拌單元3C的各結(jié)構(gòu)部位的動(dòng)作。次級(jí)站35D連接至測(cè)光單元 3D，控制測(cè)光單元3D的各結(jié)構(gòu)部位的動(dòng)作。次級(jí)站35E連接至清洗單元 3E，控制清洗單元3E的各結(jié)構(gòu)部位的動(dòng)作。次級(jí)站35A 35E分別具有表 示次級(jí)站35A 35E自身應(yīng)配設(shè)的位置、而且是對(duì)次級(jí)站35A 35E自身預(yù) 先設(shè)定的位置信息。另外，雖然沒(méi)有圖示，但對(duì)于反應(yīng)臺(tái)30也同樣與規(guī)定 的次級(jí)站35連接，反應(yīng)臺(tái)30通過(guò)連接的次級(jí)站35的控制進(jìn)行反應(yīng)容器31 的移送處理。
接著，參照?qǐng)D2,說(shuō)明構(gòu)成分析裝置1的各結(jié)構(gòu)部位的連接狀態(tài)。在圖 2中，為了說(shuō)明的容易而表示測(cè)量機(jī)構(gòu)3與管理裝置4之間的連接狀態(tài)。
如圖2所示，在分析裝置1中，在管理裝置4上分別連接各測(cè)量機(jī)構(gòu)3 的主控制部33。為了高效率地進(jìn)行信息及參數(shù)的交換，在主控制部33與初 級(jí)站34之間設(shè)有DPRAM36。主控制部33及DPRAM36經(jīng)由規(guī)定的線路 連接，DPRAM36及初級(jí)站34也同樣經(jīng)由規(guī)定的線路連接。
并且，初級(jí)站34及各次級(jí)站35A 35E經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)37連接。次級(jí)站35A 35E與構(gòu)成各單元的傳感器38A 38E及控制對(duì)象39A 39E連接，控制傳 感器38A 38E及控制對(duì)象39A 39E的處理動(dòng)作。例如，作為傳感器38A 38E，是檢測(cè)檢測(cè)體容器21a或反應(yīng)容器31等是否被移送到檢測(cè)范圍內(nèi)、 來(lái)檢測(cè)作為檢測(cè)對(duì)象的檢測(cè)體容器21a或反應(yīng)容器31等的位置的傳感器。 例如，作為控制對(duì)象39A，有進(jìn)行檢測(cè)體分注單元3A的吸排機(jī)構(gòu)、向檢測(cè) 體容器21a上或反應(yīng)容器31上的吸排機(jī)構(gòu)的移送及吸排機(jī)構(gòu)向鉛直方向的 升降的移送機(jī)構(gòu)。另夕卜，在測(cè)量機(jī)構(gòu)3中，可以按照包括DPRAM36、初 級(jí)站34、各次級(jí)站35A 35E及網(wǎng)絡(luò)37的每個(gè)單位U進(jìn)行增設(shè)，能夠靈 活地進(jìn)行裝置的擴(kuò)展。
次級(jí)站35A 35E取得表示各自連接的傳感器38A 38E檢測(cè)到的檢測(cè) 對(duì)象的位置的位置信息、有關(guān)各自連接的控制對(duì)象39A 39E的處理動(dòng)作 的動(dòng)作信息。次級(jí)站35A 35E經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)37將對(duì)應(yīng)于位置檢測(cè)信息及動(dòng)作信息等的信號(hào)S發(fā)送給初級(jí)站34。從次級(jí)站35A 35E發(fā)送的信號(hào)S經(jīng)由 初級(jí)站34、 DPRAM36被發(fā)送給主控制部33，主控制部33基于接收到的 信號(hào)S判斷在次級(jí)站35A 35E連接的各單位的處理動(dòng)作中是否有異常。
此外，次級(jí)站35A 35E經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)與其他次級(jí)站35A 35E之間收發(fā)信 號(hào)S。具體而言，次級(jí)站35A 35E除了對(duì)作為發(fā)送目的地的其他次級(jí)站 35A 35E直接發(fā)送信號(hào)S以外，也可以經(jīng)由初級(jí)站34發(fā)送信號(hào)S。具體 而言，次級(jí)站35A 35E將指定發(fā)送目的地的次級(jí)站35A 35E的任一個(gè)的 信息，與信號(hào)S —起發(fā)送給初級(jí)站34，初級(jí)站34按照接收到的信息指定 作為發(fā)送目的地的次級(jí)站35A 35E而發(fā)送信號(hào)S。
接著，參照?qǐng)D3，對(duì)構(gòu)成次級(jí)站35A 35E的次級(jí)站基板的配設(shè)進(jìn)行說(shuō) 明。構(gòu)成次級(jí)站35A 35E的次級(jí)站基板，如圖3所示的次級(jí)站基板35P 那樣，是具備CPU351、存儲(chǔ)器352、馬達(dá)控制部353及傳感器控制部354 的結(jié)構(gòu)，構(gòu)成各次級(jí)站35A 35E的哪個(gè)次級(jí)站基板都具有同樣的硬件結(jié) 構(gòu)。通過(guò)使用具有同樣的硬件結(jié)構(gòu)的次級(jí)站基板35P，分析裝置1能夠構(gòu) 建通用性較高的裝置結(jié)構(gòu)。在次級(jí)站基板35P中，CPU351控制次級(jí)站基板 35P的各部的處理及動(dòng)作，存儲(chǔ)器352存儲(chǔ)有關(guān)連接在次級(jí)站基板35P上 的傳感器和控制對(duì)象的處理動(dòng)作的信息、以及裝入在次級(jí)站基板35P中的 程序等，馬達(dá)控制部353對(duì)驅(qū)動(dòng)連接在次級(jí)站基板35P上的控制對(duì)象的馬 達(dá)進(jìn)行控制，傳感器控制部354控制連接在次級(jí)站基板35P上的傳感器。 具有同樣的硬件結(jié)構(gòu)的各次級(jí)站基板35P根據(jù)連接在次級(jí)站基板35P上的 傳感器及控制對(duì)象設(shè)置程序。
此外，次級(jí)站基板35P分別具有表示次級(jí)站基板35P自身應(yīng)配設(shè)的位 置的位置信息。該位置信息對(duì)應(yīng)于應(yīng)配設(shè)次級(jí)站基板35P的位置而預(yù)先設(shè) 定，存儲(chǔ)在各次級(jí)站基板35P的存儲(chǔ)器352內(nèi)。此外，該位置信息在主控 制部33對(duì)各次級(jí)站35的指示及初級(jí)站34向各次級(jí)站35的信息發(fā)送中也 使用。
進(jìn)而，在次級(jí)站基板35P上，具有設(shè)有能夠插拔后述的確認(rèn)用線纜的 各輸入側(cè)的插腳的插入口Hil、 Hi2的輸入用連接器356、和設(shè)有能夠插拔 確認(rèn)用線纜的各輸出側(cè)的插腳的插入口 HolO、 Holl、 Ho20、 Ho21的輸出 用連接器357。在分析裝置1中，接近于應(yīng)配設(shè)各次級(jí)站基板35P的位置而分別設(shè)有 確認(rèn)用線纜41。該確認(rèn)用線纜41通過(guò)固定部件42而將配設(shè)位置固定。此 外，確認(rèn)用線纜41的線纜長(zhǎng)度是預(yù)先設(shè)定的，不能變更長(zhǎng)度。在確認(rèn)用線 纜41的一個(gè)端部上，設(shè)有能夠相對(duì)于次級(jí)站基板35P的輸入用連接器356 的插入口進(jìn)行插拔的插腳。在確認(rèn)用線纜41的另一個(gè)端部上，設(shè)有能夠相 對(duì)于次級(jí)站基板35P的輸出用連接器357的插入口進(jìn)行插拔的插腳。確認(rèn) 用線纜41由于配設(shè)位置被固定、不能變更線纜長(zhǎng)度，所以如圖3所示，僅 能夠與設(shè)在接近于確認(rèn)用線纜41的規(guī)定位置上的次級(jí)站基板35P連接。
在確認(rèn)用線纜41的對(duì)應(yīng)于輸入用連接器356的端部上設(shè)有插腳Pil、 Pi2。插腳Pil相對(duì)于輸入用連接器356的插入口 Hil插拔，插腳Pi2相對(duì) 于插入口Hi2插拔。此外，在確認(rèn)用線纜41的對(duì)應(yīng)于輸出用連接器357的 端部上，設(shè)有插腳PolO、 Poll、 Po20、 Po21。在確認(rèn)用線纜41的另一個(gè) 端部上，Pol0相對(duì)于輸出用連接器357的插入口Hol0插拔，插腳Poll相 對(duì)于輸出用連接器357的插入口 Holl插拔，插腳Po20相對(duì)于輸出用連接 器357的插入口 Ho20插拔，插腳Po21相對(duì)于輸出用連接器357的插入口 Ho21插拔。
各確認(rèn)用線纜41分別具有表示確認(rèn)用線纜41自身被固定的配設(shè)位置 的配設(shè)位置信息。在確認(rèn)用線纜41中，將確認(rèn)用線纜41的各插腳對(duì)應(yīng)于 配設(shè)位置信息而進(jìn)行電連接。例如，插腳Pil對(duì)應(yīng)于第1位(bit)的輸入插腳， 插腳Pi2對(duì)應(yīng)于第2位的輸入插腳。并且，插腳PolO對(duì)應(yīng)于第l位的信號(hào) "0"，插腳Poll對(duì)應(yīng)于第1位的信號(hào)"1"，插腳Po20對(duì)應(yīng)于第2位的信 號(hào)"0"，插腳Po21對(duì)應(yīng)于第2位的信號(hào)"1"。例如，在確認(rèn)用線纜41的 配設(shè)位置信息是"01"的情況下，插腳Pil與Po10通過(guò)導(dǎo)線Ll連接，插 腳Pi2和插腳Po21通過(guò)導(dǎo)線L2連接。另外，次級(jí)站基板35P的輸出用連 接器357的插入口 Ho10對(duì)應(yīng)于第1位的信號(hào)"0"，插入口 Holl對(duì)應(yīng)于第 1位的信號(hào)"1"，插入口 Ho20對(duì)應(yīng)于第2位的信號(hào)"0"，插入口 Ho21對(duì) 應(yīng)于第2位的信號(hào)"1"。
并且，在將次級(jí)站基板35P配設(shè)在設(shè)定的部位上之后，如箭頭所示， 將確認(rèn)用線纜41的插腳Pil、Pi2插入到對(duì)應(yīng)的輸入用連接器356的插入口 Hil、Hi2中，將插腳PolO Po21插入到輸出用連接器357的插入口 Ho10 Ho21中。在此情況下，電流經(jīng)由插入在插入口 Hil、 Hi2中的插腳Pil、 Pi2 流到導(dǎo)線Ll、 L2中。并且，電流經(jīng)由通過(guò)導(dǎo)線Ll與插腳Pil連接的插腳 PolO流到插入口 HolO中，電流經(jīng)由通過(guò)導(dǎo)線L2與插腳Pi2連接的插腳 Po21流到插入口 Ho21中。結(jié)果，次級(jí)站基板35P能夠識(shí)別出配線連接在 該次級(jí)站基板35P上的確認(rèn)用線纜41的配設(shè)位置信息是"01"。這樣，次 級(jí)站基板35P，在預(yù)先對(duì)各次級(jí)站基板35P設(shè)定的位置信息之外，另外地 識(shí)別了連接在該次級(jí)站基板35P上的確認(rèn)用線纜41的配設(shè)位置信息。在次 級(jí)站基板35P配設(shè)在正確的位置上的情況下，存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器352內(nèi)的位置 信息與確認(rèn)用線纜41的配設(shè)位置信息一致。另外，有將該次級(jí)站基板35P 識(shí)別出的確認(rèn)用線纜41的配設(shè)位置信息經(jīng)由連接到次級(jí)站基板35P的通信 用線纜37P輸出給其他次級(jí)站35、初級(jí)站34及主控制部33的情況。
接著，參照?qǐng)D4,對(duì)將次級(jí)站35連接的傳感器38檢測(cè)到的位置檢測(cè)信 息發(fā)送給其他次級(jí)站35的情況下的處理步驟進(jìn)行說(shuō)明。如圖4所示，次級(jí) 站35判斷是否有從主控制部33對(duì)其他次級(jí)站的位置檢測(cè)信息發(fā)送指示(步 驟S2)。次級(jí)站35重復(fù)步驟S2的判斷處理，直到有位置檢測(cè)信息發(fā)送指 示為止，在判斷為有位置檢測(cè)信息發(fā)送指示的情況下(步驟S2:是)，取 得連接在構(gòu)成次級(jí)站35的次級(jí)站基板35P上的確認(rèn)用線纜41的配設(shè)位置 信息(步驟S4)。接著，次級(jí)站35從存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器352內(nèi)的信息之中取得 預(yù)先對(duì)次級(jí)站35自身設(shè)定的位置信息(步驟S6)。次級(jí)站35判斷配設(shè)位 置信息與位置信息是否一致(步驟S8)。
次級(jí)站35在判斷出配設(shè)位置信息與位置信息不一致的情況下(步驟 S8:否)，判斷為構(gòu)成次級(jí)站35的次級(jí)站基板35P被配設(shè)在錯(cuò)誤的位置上， 判斷為異常(步驟SIO)。次級(jí)站35將該異常判斷經(jīng)由初級(jí)站34輸出給主 控制部33 (步驟S12)。主控制部33將該判斷異常輸出給管理裝置4，管 理裝置4輸出表示次級(jí)站基板35P的配設(shè)部位錯(cuò)誤的意思、并且表示配設(shè) 位置錯(cuò)誤的次級(jí)站基板35P的位置的警告。分析裝置1的操作者通過(guò)識(shí)別 該警告，確認(rèn)被配設(shè)在錯(cuò)誤位置的次級(jí)站基板35P的位置，并能夠采取將 次級(jí)站基板35P重新配設(shè)到正確的位置等的應(yīng)對(duì)。
另一方面，次級(jí)站35在判斷出配設(shè)位置信息與位置信息一致的情況下 (步驟S8:是)，判斷為構(gòu)成該次級(jí)站35的次級(jí)站基板35P的配設(shè)部位是正常的(步驟S14)。接著，次級(jí)站35對(duì)指示了發(fā)送的其他次級(jí)站，經(jīng)由 初級(jí)站34發(fā)送位置檢測(cè)信息或直接發(fā)送位置檢測(cè)信息(步驟S16)，在位 置檢測(cè)信息的發(fā)送結(jié)束后，前進(jìn)到步驟S2，進(jìn)行步驟S2的判斷處理。另 外，在從次級(jí)站35對(duì)主控制部33發(fā)送位置檢測(cè)信息的情況下也同樣，次 級(jí)站35進(jìn)行圖4所示的處理步驟而發(fā)送位置檢測(cè)信息。
在有關(guān)實(shí)施方式1的分析裝置1中，在構(gòu)成控制各單元的次級(jí)站35的 次級(jí)站基板35P上分別連接著具有配設(shè)位置信息的確認(rèn)用線纜41 。并且， 次級(jí)站35在該確認(rèn)用線纜41的配設(shè)位置信息與設(shè)定在次級(jí)站35中的位置 信息一致后，將作為發(fā)送對(duì)象的信息向外部發(fā)送。此夕卜，次級(jí)站35在確認(rèn) 用線纜41的配設(shè)位置信息與設(shè)定在次級(jí)站35中的位置信息不一致的情況 下，認(rèn)為次級(jí)站基板35P被錯(cuò)誤地配設(shè)在與應(yīng)配設(shè)的位置不同的場(chǎng)所，不 發(fā)送作為發(fā)送對(duì)象的信息，而輸出異常判斷。
這樣，在分析裝置1中，次級(jí)站35在判斷構(gòu)成次級(jí)站35的次級(jí)站基 板35P是否被配設(shè)在正確的位置上之后向外部發(fā)送信息，所以從次級(jí)站基 板35P發(fā)送的信息是真正正確的信息，在次級(jí)站35與次級(jí)站35外部之間 能夠進(jìn)行正確的信息的收發(fā)。結(jié)果，分析裝置1即使在使用多個(gè)通過(guò)目視 難以區(qū)別的次級(jí)站基板的情況下，也能夠防止次級(jí)站基板的配設(shè)位置的錯(cuò) 誤帶來(lái)的通信不良。
另外，在分析裝置1中，作為配設(shè)位置被固定的連接機(jī)構(gòu)，對(duì)確認(rèn)用 線纜41進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此。例如，如圖5所示，在使用設(shè)有具有 能夠插入到規(guī)定的插入口中的各插腳的輸入用連接器356a及輸出用連接器 357a的次級(jí)站基板35Pa的情況下，也可以是配設(shè)位置被固定的確認(rèn)用連接 器40A、 40B。在該確認(rèn)用連接器40A、 40B上，設(shè)有次級(jí)站基板35Pa的 輸入用連接器356a及輸出用連接器357a的各插腳能夠插入的插入口 。
在確認(rèn)用連接器40A上,對(duì)應(yīng)于次級(jí)站基板35Pa的輸入用連接器356a 的插腳Pil、 Pi2而設(shè)有插入口 Hil、 Hi2。此外，在確認(rèn)用連接器40B上， 對(duì)應(yīng)于次級(jí)站基板35Pa的輸出用連接器357a的插腳Po10、 Poll、 Po20、 Po21而設(shè)有插入口 Ho10、 Holl、 Ho20、 Ho21。并且，在確認(rèn)用連接器40A、 40B中，導(dǎo)線Ll與對(duì)應(yīng)于第l位的輸入用插入口的插入口Hil、和對(duì)應(yīng)于 第1位的信號(hào)"0"的插入口 HolO連接，導(dǎo)線L2與對(duì)應(yīng)于第2位的輸入用插入口的插入口 Hi2、和對(duì)應(yīng)于第2位的信號(hào)"1"的插入口 Ho21連接， 對(duì)應(yīng)于第1位的信號(hào)"1"的插入口 Holl、和對(duì)應(yīng)于第2位的信號(hào)"0"的 插入口Ho20，不連接到確認(rèn)用連接器40A的各插入口 Hil、 Hi2。并且， 如箭頭所示，次級(jí)站基板35Pa的各插腳插入在確認(rèn)用連接器40A、 40B的 各插入口中，電流流到各導(dǎo)線L1、 L2中，結(jié)果，次級(jí)站基板35P可以識(shí) 別連接在該次級(jí)站基板35P上的確認(rèn)用連接器40A、 40B的配設(shè)位置信息 是"01"。另外，在確認(rèn)用線纜41及確認(rèn)用連接器40A、 40B中，通過(guò)將 連接對(duì)應(yīng)于各插入口、各插腳及配設(shè)位置信息的插入口或插腳的導(dǎo)線的個(gè) 數(shù)增加，能夠增加確認(rèn)用線纜41及確認(rèn)用連接器40A、 40B所具有的配設(shè) 位置信息的位數(shù)。在次級(jí)站基板35P、 35Pa中，只要設(shè)置插入口或插腳以 使其對(duì)應(yīng)于確認(rèn)用線纜41及確認(rèn)用連接器40A、 40B的插入口、插腳的個(gè) 數(shù)就可以。
此外，也可以設(shè)置多個(gè)網(wǎng)絡(luò)線路而將主控制部33與各次級(jí)站35連接。 例如，如圖6所示，網(wǎng)絡(luò)37也可以對(duì)應(yīng)于次級(jí)站35的配設(shè)位置而設(shè)置多 個(gè)。在此情況下，設(shè)置與相鄰的連接到檢測(cè)體分注單元3A的次級(jí)站35A 及連接到試劑分注單元3B的次級(jí)站35B連接的網(wǎng)絡(luò)線路37A，以及與相 鄰的連接到攪拌單元3C的次級(jí)站35C、連接到測(cè)光單元3D的次級(jí)站35D 及連接到清洗單元3E的次級(jí)站35E連接的網(wǎng)絡(luò)線路37B，來(lái)將主控制部 33與各次級(jí)站35連接。結(jié)果，能夠防止構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)等的配線的復(fù)雜化。另外， 在各網(wǎng)絡(luò)線路37A、 37B與主控制部33之間，設(shè)置連接到網(wǎng)絡(luò)線路37A的 初級(jí)站34A和連接到網(wǎng)絡(luò)線路37B的初級(jí)站34B，從主控制部33向各次 級(jí)站35順利地進(jìn)行指示輸出。此外，在分析裝置l中，也可以對(duì)應(yīng)于次級(jí) 站35連接的各單元的功能而設(shè)置多個(gè)網(wǎng)絡(luò)線路。例如，分析裝置l劃分為 連接到在不進(jìn)行分析處理的時(shí)間段中也進(jìn)行動(dòng)作的單元的次級(jí)站、和其他 次級(jí)站，來(lái)設(shè)置多個(gè)網(wǎng)絡(luò)線路。此外，分析裝置1也可以對(duì)應(yīng)于次級(jí)站35 的配設(shè)位置和次級(jí)站35連接的各機(jī)構(gòu)的功能這兩者來(lái)設(shè)置多個(gè)網(wǎng)絡(luò)線路。 (實(shí)施方式2)
接著，對(duì)實(shí)施方式2進(jìn)行說(shuō)明。在本實(shí)施方式2中，對(duì)次級(jí)站35連接 到檢測(cè)溫度的傳感器上的情況進(jìn)行說(shuō)明。圖7是說(shuō)明實(shí)施方式2的分析裝 置1的各結(jié)構(gòu)部位的連接狀態(tài)的圖。如圖7所示，次級(jí)站35F與設(shè)在各單元及各單元周邊的加熱器等的控 制對(duì)象39F、檢測(cè)控制對(duì)象39F的溫度的溫度傳感器38F、檢測(cè)次級(jí)站35F 的周邊環(huán)境的溫度的環(huán)境溫度傳感器38Fa連接，控制溫度傳感器38F、環(huán) 境溫度傳感器38Fa及控制對(duì)象39F。其他次級(jí)站35G 35N與各控制對(duì)象 39G 39N以及檢測(cè)各控制對(duì)象39G 39N的溫度的各溫度傳感器38G 38N連接，控制各溫度傳感器38G 38N以及各控制對(duì)象39G 39N。另夕卜， 環(huán)境溫度傳感器38Fa僅設(shè)在次級(jí)站35F中。次級(jí)站35F 35N經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)37 與其他次級(jí)站35F 35N之間進(jìn)行通信。
次級(jí)站35F根據(jù)連接的環(huán)境溫度傳感器38Fa檢測(cè)到的周邊環(huán)境的溫度 變更控制對(duì)象39F的目標(biāo)溫度，進(jìn)行控制對(duì)象39F的溫度控制。此外，次 級(jí)站35F發(fā)送對(duì)應(yīng)于環(huán)境溫度傳感器38Fa檢測(cè)到的周邊環(huán)境的溫度的信號(hào) St。另外，與實(shí)施方式l相同，次級(jí)站35F除了向作為發(fā)送目的地的其他 次級(jí)站35G到35N直接發(fā)送信號(hào)St以外，也可以經(jīng)由初級(jí)站34發(fā)送信號(hào) St。具體而言，次級(jí)站35F將指定發(fā)送目的地的次級(jí)站35G 35N的任一 個(gè)的信息與信號(hào)St —起發(fā)送給初級(jí)站34，按照接收到的信息，初級(jí)站34 指定作為發(fā)送目的地的次級(jí)站35G 35N而發(fā)送信號(hào)St。次級(jí)站35G 35N 接收從次級(jí)站35F發(fā)送的信號(hào)St，根據(jù)環(huán)境溫度傳感器38Fa檢測(cè)到的周邊 環(huán)境的溫度變更各控制對(duì)象39G 39N的目標(biāo)溫度，進(jìn)行控制對(duì)象39G 39N的溫度控制。此外，與實(shí)施方式1相同，各次級(jí)站35F 35N在配設(shè)到 規(guī)定的配設(shè)部位后，與圖3所示的確認(rèn)用線纜41連接。
接著，參照?qǐng)D8，對(duì)次級(jí)站35F將環(huán)境溫度傳感器38Fa檢測(cè)到的周邊 環(huán)境的溫度發(fā)送給其他次級(jí)站35的情況下的處理步驟進(jìn)行說(shuō)明。如圖8所 示，次級(jí)站35F判斷是否有經(jīng)由初級(jí)站34從主控制部33對(duì)其他次級(jí)站的 環(huán)境溫度發(fā)送指示(步驟S22)。次級(jí)站35F重復(fù)步驟S22的判斷處理，直 到有環(huán)境溫度發(fā)送指示為止，在判斷為有環(huán)境溫度發(fā)送指示的情況下(步 驟S22:是)，取得連接在次級(jí)站35F上的確認(rèn)用線纜41的配設(shè)位置信息
(步驟S24)。接著，次級(jí)站35F從存儲(chǔ)在構(gòu)成次級(jí)站35F的次級(jí)站基板35P 中的存儲(chǔ)器352內(nèi)的信息之中，取得預(yù)先對(duì)次級(jí)站35F自身設(shè)定的位置信 息(步驟S26)。次級(jí)站35F判斷取得的配設(shè)位置信息與位置信息是否一致
(步驟S28)。次級(jí)站35F在判斷出配設(shè)位置信息與位置信息不一致的情況下(步驟S28:否)，判斷為構(gòu)成該次級(jí)站35F的次級(jí)站基板35P被錯(cuò)誤地配設(shè)，判斷為異常(步驟S30)。次級(jí)站35F將該異常判斷經(jīng)由初級(jí)站34輸出給主控制部33 (步驟S32)。主控制部33將該異常判斷輸出給管理裝置4，管理裝置4將表示次級(jí)站基板35P的配設(shè)部位錯(cuò)誤的意思、并且表示配設(shè)位置錯(cuò)誤的次級(jí)站基板35P的位置的警告輸出。
另一方面，次級(jí)站35F在判斷出配設(shè)位置信息與位置信息一致的情況下(步驟S28:是)，判斷為構(gòu)成該次級(jí)站35F的次級(jí)站基板35P的配設(shè)部位是正常的(步驟S34)。接著，次級(jí)站35F使環(huán)境溫度傳感器38Fa檢測(cè)周邊環(huán)境的溫度(步驟S36)。接著，次級(jí)站35F對(duì)于指示了發(fā)送的其他次級(jí)站經(jīng)由初級(jí)站34發(fā)送有關(guān)環(huán)境溫度傳感器38Fa檢測(cè)到的周邊環(huán)境的溫度的環(huán)境溫度信息、或直接發(fā)送該信息(步驟S38)，前進(jìn)到步驟S22，進(jìn)行步驟S22的判斷處理。
接著，參照?qǐng)D9，對(duì)沒(méi)有連接在環(huán)境溫度傳感器38Fa上的次級(jí)站35G 35N設(shè)定控制對(duì)象39G 39N的目標(biāo)溫度的情況的處理步驟進(jìn)行說(shuō)明。如圖9所示，各次級(jí)站35G 35N判斷是否有來(lái)自主控制部33的、控制對(duì)象39G 39N的目標(biāo)溫度的設(shè)定變更指示(步驟S42)。各次級(jí)站35G 35N在判斷為沒(méi)有目標(biāo)溫度的設(shè)定變更指示的情況下(步驟S42:否)，前進(jìn)到步驟S50，根據(jù)設(shè)定的目標(biāo)溫度進(jìn)行控制對(duì)象39G 39N的溫度控制。相對(duì)于此，各次級(jí)站35G 35N在判斷為有目標(biāo)溫度的設(shè)定變更指示的情況下(步驟S42:是)，接收從次級(jí)站35F發(fā)送的環(huán)境溫度信息(步驟S44)。
接著，各次級(jí)站35G 35N利用接收到的環(huán)境溫度信息中的周邊環(huán)境的溫度進(jìn)行運(yùn)算控制對(duì)象39G 39N的目標(biāo)溫度的目標(biāo)溫度運(yùn)算處理(步驟S46)。
具體而言，各次級(jí)站35G 35N利用以下的式(1)運(yùn)算目標(biāo)溫度T。T=aXt+b ...... (1)
在式(1)中，系數(shù)a及系數(shù)b按照各次級(jí)站35G 35N的每個(gè)預(yù)先設(shè)定，t是環(huán)境溫度信息中的環(huán)境溫度傳感器38Fa檢測(cè)到的周邊環(huán)境的溫度。例如，在次級(jí)站35G中，作為系數(shù)a而設(shè)定1.2的值，作為系數(shù)b而設(shè)定(-1)的值。并且，根據(jù)接收到的環(huán)境溫度信息，在周邊環(huán)境的溫度是37.0。C的情況下，次級(jí)站35G利用式(1)將控制對(duì)象39G的目標(biāo)溫度T運(yùn)算為43.4。C。另外，次級(jí)站35F也同樣，利用次級(jí)站35F連接的環(huán)境溫度傳感器38Fa的檢測(cè)溫度和式(1)，運(yùn)算控制對(duì)象39F的目標(biāo)溫度。
接著，各次級(jí)站35G 35N進(jìn)行將各控制對(duì)象39G 39N的目標(biāo)溫度變更設(shè)定為在目標(biāo)溫度運(yùn)算處理(步驟S46)中運(yùn)算的溫度的目標(biāo)溫度設(shè)定處理(步驟S48),進(jìn)行各39G 39N的溫度控制，以使其成為設(shè)定的目標(biāo)溫度(步驟S50)。
這樣，在實(shí)施方式2中，次級(jí)站35F在確認(rèn)構(gòu)成次級(jí)站35F的次級(jí)站基板35P是否配設(shè)在正確的位置上之后，將環(huán)境溫度信息向次級(jí)站35外部發(fā)送。因此，從次級(jí)站35發(fā)送的環(huán)境溫度信息是真正正確的信息，即使在使用多個(gè)難以通過(guò)目視區(qū)別的次級(jí)站基板的情況下，也能夠防止次級(jí)站基板的配設(shè)位置的錯(cuò)誤帶來(lái)的通信不良，能夠在次級(jí)站35F與其他次級(jí)站35G 35N之間進(jìn)行正確的環(huán)境溫度信息的收發(fā)。
此外，在以往，按照各次級(jí)站的每個(gè)設(shè)置環(huán)境溫度傳感器而設(shè)定了控制對(duì)象的目標(biāo)溫度，所以需要復(fù)雜的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。相對(duì)于此，在實(shí)施方式2中，次級(jí)站35G 35N能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)37取得連接在次級(jí)站35F上的環(huán)境溫度傳感器38Fa檢測(cè)到的周邊環(huán)境的溫度。因此，根據(jù)實(shí)施方式2，不需要在各次級(jí)站35G 35N的每個(gè)中設(shè)置環(huán)境溫度傳感器，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。此外，在以往，在各次級(jí)站的每個(gè)中設(shè)置的環(huán)境溫度傳感器間發(fā)生檢測(cè)溫度的偏差，因?yàn)樵摍z測(cè)溫度的偏差的影響而不能進(jìn)行對(duì)于連接在各次級(jí)站上的控制對(duì)象的高精度的溫度控制。相對(duì)于此，根據(jù)實(shí)施方式2，由于不需要在各次級(jí)站35G 35N的每個(gè)中設(shè)置環(huán)境溫度傳感器，所以能夠不受各環(huán)境溫度傳感器之間的檢測(cè)溫度的偏差的影響，進(jìn)行高精度的溫度控制。
另夕卜，在實(shí)施方式l、 2中，對(duì)于次級(jí)站35將連接在次級(jí)站35上的傳感器檢測(cè)到的信息對(duì)其他次級(jí)站35發(fā)送的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此，也可以將次級(jí)站35存儲(chǔ)的信息對(duì)其他次級(jí)站35發(fā)送。
此外，在實(shí)施方式1、 2中，對(duì)于接受到信息發(fā)送指示的次級(jí)站35自身在確認(rèn)構(gòu)成該次級(jí)站35的次級(jí)站基板35P是否被配設(shè)在正確的位置之后、向外部發(fā)送信息的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但并不限于此。例如，在次級(jí)站35對(duì)其他次級(jí)站指示了信息的發(fā)送的情況下也同樣，也可以在判斷指示了發(fā)送的次級(jí)站35的位置信息與連接在構(gòu)成次級(jí)站35的次級(jí)站基板35P上的確認(rèn)用線纜41的配設(shè)位置信息一致的情況下，對(duì)指示了發(fā)送的次級(jí)站35允許信息的發(fā)送。這樣，次級(jí)站35在判斷該次級(jí)站35的位置信息與連接在構(gòu)成該次級(jí)站35的次級(jí)站基板35P上的確認(rèn)用線纜41的配設(shè)位置信息一致的情況下，與通信對(duì)象之間進(jìn)行通信，除此之外，也可以在判斷作為通信對(duì)象的次級(jí)站35的位置信息與連接在構(gòu)成該作為通信對(duì)象的次級(jí)站35的次級(jí)站基板35P上的確認(rèn)用線纜41的配設(shè)位置信息一致的情況下，與作為通信對(duì)象的次級(jí)控制機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行通信。(實(shí)施方式3)
接著，對(duì)實(shí)施方式3進(jìn)行說(shuō)明。在實(shí)施方式3中，對(duì)于主控制部進(jìn)行的存儲(chǔ)在次級(jí)站中的程序更新處理進(jìn)行說(shuō)明。另外，有關(guān)實(shí)施方式3的分析裝置具有與有關(guān)實(shí)施方式l、 2的分析裝置同樣的結(jié)構(gòu)。
圖10是表示實(shí)施方式3的存儲(chǔ)在次級(jí)站35中的程序更新處理的處理步驟的流程圖。如圖IO所示，首先，主控制部33判斷是否有來(lái)自管理裝置4的、存儲(chǔ)在規(guī)定的次級(jí)站35中的程序的改寫指示(步驟S52)。主控制部33重復(fù)步驟S52中的判斷處理，直到有程序的改寫指示為止，在判斷為有改寫指示的情況下(步驟S52:是)，經(jīng)由初級(jí)站34及網(wǎng)絡(luò)37，從指示了程序改寫的次級(jí)站35，取得連接在構(gòu)成該次級(jí)站35的次級(jí)站基板35P上的確認(rèn)用線纜41的配設(shè)位置信息(步驟S54)。接著，主控制部33取得對(duì)被指示了程序的改寫的次級(jí)站35預(yù)先設(shè)定的位置信息(步驟S56)。主控制部33判斷取得的配設(shè)位置信息與位置信息是否一致(步驟S58)。
主控制部33在判斷出配設(shè)位置信息與位置信息不一致的情況下(步驟S58:否)，判斷為構(gòu)成該次級(jí)站35的次級(jí)站基板35P被錯(cuò)誤地配設(shè)，判斷為異常(步驟S60)。主控制部33將該異常判斷輸出給管理裝置4，管理裝置4輸出表示作為程序的改寫對(duì)象的次級(jí)站基板35P的配設(shè)部位錯(cuò)誤的意思、并且表示配設(shè)位置錯(cuò)誤的次級(jí)站基板35P的位置的警告(步驟S62)。
另一方面，主控制部33在判斷出配設(shè)位置信息與位置信息一致的情況下(步驟S58:是)，判斷為構(gòu)成該次級(jí)站35的次級(jí)站基板35P的配設(shè)部 位是正常的(步驟S64)。接著，主控制部33經(jīng)由初級(jí)站34及網(wǎng)絡(luò)37，對(duì) 被指示了程序的改寫的次級(jí)站35指示程序的改寫，接受到程序的改寫指示 的次級(jí)站35，進(jìn)行將存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器內(nèi)的程序按照接收到的改寫指示來(lái)加以 改寫的改寫處理(步驟S66)。
在以往，將具有同樣的硬件結(jié)構(gòu)的次級(jí)站基板錯(cuò)誤配設(shè)到與應(yīng)配設(shè)的 位置不同的部位的結(jié)果，有錯(cuò)誤地將程序改寫到與作為改寫對(duì)象的控制基 板不同的控制基板中的問(wèn)題。
相對(duì)于此，在實(shí)施方式3中，在確認(rèn)構(gòu)成作為程序改寫對(duì)象的次級(jí)站 35的次級(jí)站基板35P是否被配設(shè)在正確的位置上之后進(jìn)行程序的改寫。此 外，在實(shí)施方式3中，在將具有同樣的硬件結(jié)構(gòu)的次級(jí)站基板35P錯(cuò)誤配 設(shè)在與應(yīng)配設(shè)的位置不同的部位的情況下輸出規(guī)定的警告。因此，根據(jù)實(shí) 施方式3，即使在使用多個(gè)通過(guò)目視難以區(qū)別的次級(jí)站基板的情況下，也能 夠防止次級(jí)站基板的配設(shè)位置的錯(cuò)誤帶來(lái)的通信不良，能夠不弄錯(cuò)作為改 寫對(duì)象的次級(jí)站基板35P而正確地進(jìn)行程序的改寫。此外，在實(shí)施方式3 中，經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)37改寫次級(jí)站35內(nèi)的程序。因此，根據(jù)實(shí)施方式3，不再需 要以往需要的次級(jí)站基板35P的拆卸及伴隨著次級(jí)站基板35P的拆卸的次 級(jí)站基板35P的配設(shè)位置的再調(diào)節(jié)，能夠迅速且簡(jiǎn)單地改寫存儲(chǔ)在次級(jí)站 基板35P中的程序。
另外，主控制部33也可以在進(jìn)行圖10所示的步驟S54 步驟S64后 進(jìn)行包括程序的信息的改寫及信息的寫入。此外，主控制部33也可以在對(duì) 作為通信對(duì)象的次級(jí)站35進(jìn)行圖10所示的步驟S54 步驟S64后，與作 為通信對(duì)象的次級(jí)站35之間進(jìn)行通信。此外，主控制部33也可以在進(jìn)行 圖10所示的步驟S54 步驟S64后，對(duì)規(guī)定的次級(jí)站指示向其他次級(jí)站的 信息發(fā)送。結(jié)果，主控制部33能夠正確地控制各次級(jí)站35。
此外，次級(jí)站基板35P例如由圖11所示的次級(jí)站基板350P構(gòu)成。次 級(jí)站基板350P具有單片式微機(jī)350B。單片式微機(jī)350B除了具有基板內(nèi)馬 達(dá)驅(qū)動(dòng)器350I及CPLD150J以外，譯具有網(wǎng)絡(luò)接口 350C、AD轉(zhuǎn)換器350D、 1/O輸出部350E、 ROM350F、 RAM350G、控制基板內(nèi)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器3501及 CPLD 350J的各馬達(dá)控制部350H、控制連接在次級(jí)站基板350P上的各外部傳感器的外部傳感器控制部350K。單片式微機(jī)350B具有以脈動(dòng)馬達(dá)控 制為主的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(actuator)的控制、傳感器信息收集、網(wǎng)絡(luò)接口的功能。 單片式微機(jī)350B與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作相關(guān)聯(lián)地，從具有多個(gè)的傳感器之中任 意地選擇，使傳感器動(dòng)作。此外，能夠?qū)⒈硎具B接在網(wǎng)絡(luò)37上的其他單元 中的傳感器正在動(dòng)作或馬達(dá)正在動(dòng)作的Busy信號(hào)，反饋給該次級(jí)站基板 350P所控制的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作。在單片式微機(jī)350B上動(dòng)作、并且存儲(chǔ)在 CPLD 350J中的程序，能夠經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)37從控制部33下載并改寫。
此外，在上述實(shí)施方式1 3中說(shuō)明的分析裝置、分析裝置的通信方法 及通信程序，可以通過(guò)將預(yù)先準(zhǔn)備的程序在作為個(gè)人計(jì)算機(jī)或工作站等的 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的管理裝置4及由管理裝置4控制的主控制部23、 33中執(zhí)行來(lái) 實(shí)現(xiàn)。以下，對(duì)執(zhí)行具有與在上述實(shí)施方式1 3中說(shuō)明的分析裝置同樣的 功能的程序的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行說(shuō)明。
圖12是表示使用上述實(shí)施方式的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，圖 13是表示該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中的主體部的結(jié)構(gòu)的框圖。如圖12所示，有關(guān)本實(shí) 施方式的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100具備主體部101、用來(lái)根據(jù)來(lái)自主體部101的指示 而將圖像等的信息顯示在顯示畫面102a上的顯示器102、用來(lái)對(duì)該計(jì)算機(jī) 系統(tǒng)100輸入各種信息的鍵盤103、和用來(lái)指定顯示器102的顯示畫面102a 上的任意的位置的鼠標(biāo)104。
此外，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100的主體部101如圖13所示，具備CPU121、 RAM122、ROM123、硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD)124、裝入CD-ROM109的CD-ROM 驅(qū)動(dòng)器125、裝入軟盤(FD) 108的FD驅(qū)動(dòng)器126、顯示器102、連接鍵 盤103及鼠標(biāo)104的1/0接口 127、和連接到局域網(wǎng)或廣域網(wǎng)(LAN/WAN) 106的LAN接口 128。
進(jìn)而，在該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100上，連接有用來(lái)連接到因特網(wǎng)等的公眾線 路107的調(diào)制解調(diào)器105,并且經(jīng)由LAN接口 128及LAN/WAN106連接 其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)(PC) 111、服務(wù)器112、打印機(jī)113等。
并且，該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100通過(guò)讀出并執(zhí)行記錄在規(guī)定的記錄媒體中的 程序來(lái)實(shí)現(xiàn)分析裝置。這里，所謂的規(guī)定的記錄媒體，除了軟盤(FD) 108、 CD-ROM109、 MO盤、DVD盤、光磁盤、IC卡等的"可移動(dòng)的物理媒體" 以外，還包括裝備在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100的內(nèi)外的硬盤驅(qū)動(dòng)器(HDD) 124、RAM122、 ROM123等的"固定的物理媒體"、還有經(jīng)由調(diào)制解調(diào)器105連 接的公眾線路107、連接其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)111及服務(wù)器112的LAN/WAN106 等那樣在程序的發(fā)送時(shí)短期地保持程序的"通信媒體"等記錄能夠由計(jì)算 機(jī)系統(tǒng)IOO讀取的程序的所有的記錄媒體。
艮口，程序是以計(jì)算機(jī)可讀取的方式記錄在上述"可移動(dòng)的物理媒體"、 "固定的物理媒體"、"通信媒體"等的記錄媒體中的程序，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)100 通過(guò)從這樣的記錄媒體讀出程序并執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)該分析裝置的通信方法。另 外，程序并不限于由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)IOO執(zhí)行，在其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)111或服務(wù) 器112執(zhí)行程序的情況、或它們協(xié)同執(zhí)行程序那樣的情況下，也能夠同樣 采用本發(fā)明。
工業(yè)實(shí)用性
以上，本發(fā)明在使用多個(gè)難以通過(guò)目視區(qū)別的控制基板的分析裝置中 是有實(shí)用性的，特別適用于防止控制基板的配設(shè)位置的錯(cuò)誤造成的通信不 良的情況。
權(quán)利要求
1、一種分析裝置，分析檢測(cè)體，其特征在于，具備中央控制機(jī)構(gòu)，對(duì)構(gòu)成該分析裝置的各機(jī)構(gòu)指示處理動(dòng)作；初級(jí)控制機(jī)構(gòu)，將上述中央控制機(jī)構(gòu)的指示以時(shí)間分割方式輸出；多個(gè)次級(jí)控制機(jī)構(gòu)，分別連接在各機(jī)構(gòu)上，根據(jù)上述中央控制機(jī)構(gòu)的指示控制上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，并且分別具有預(yù)先設(shè)定的位置信息；通信連接機(jī)構(gòu)，將上述初級(jí)控制機(jī)構(gòu)和上述多個(gè)次級(jí)控制機(jī)構(gòu)連接；以及多個(gè)連接機(jī)構(gòu)，固定配設(shè)位置而設(shè)置，具有表示上述配設(shè)位置的配設(shè)位置信息，分別連接到各次級(jí)控制機(jī)構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求l所述的分析裝置，其特征在于，上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)取得該次級(jí)控制機(jī)構(gòu)的上述位置信息、和連接在該 次級(jí)控制機(jī)構(gòu)上的上述連接機(jī)構(gòu)的配設(shè)位置信息，在判斷為所取得的上述 位置信息與上述配設(shè)位置信息一致的情況下，與通信對(duì)象之間進(jìn)行通信。
3、 如權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于，上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)取得作為通信對(duì)象的上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)的位置信 息、和連接在該作為通信對(duì)象的次級(jí)控制機(jī)構(gòu)上的上述連接機(jī)構(gòu)的配設(shè)位 置信息，在判斷為所取得的上述位置信息與上述配設(shè)位置信息一致的情況 下，與上述作為通信對(duì)象的次級(jí)控制機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行通信。
4、 如權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于，上述中央控制機(jī)構(gòu)取得作為通信對(duì)象的上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)的位置信 息、和連接在該作為通信對(duì)象的次級(jí)控制機(jī)構(gòu)上的上述連接機(jī)構(gòu)的配設(shè)位 置信息，在判斷為所取得的上述位置信息與上述配設(shè)位置信息一致的情況 下，與上述作為通信對(duì)象的次級(jí)控制機(jī)構(gòu)之間進(jìn)行通信。
5、 如權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于，上述中央控制機(jī)構(gòu)取得作為寫入對(duì)象的上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)的位置信 息、和連接在該作為寫入對(duì)象的次級(jí)控制機(jī)構(gòu)上的上述連接機(jī)構(gòu)的配設(shè)位 置信息，在判斷為所取得的上述位置信息與上述配設(shè)位置信息一致的情況 下，對(duì)上述作為寫入對(duì)象的次級(jí)控制機(jī)構(gòu)寫入信息。
6、 如權(quán)利要求1所述的分析裝置，其特征在于，還具備與上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)連接并且對(duì)檢測(cè)對(duì)象的位置進(jìn)行檢測(cè)的傳感器；上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)將與上述連接的傳感器檢測(cè)到的檢測(cè)對(duì)象的位置有 關(guān)的信息，經(jīng)由上述初級(jí)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送給其他次級(jí)控制機(jī)構(gòu)，或者將該信 息直接發(fā)送給其他次級(jí)控制機(jī)構(gòu)。
7、 如權(quán)利要求l所述的分析裝置，其特征在于， 還具備與上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)連接并且檢測(cè)溫度的溫度傳感器；上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)將與上述連接的上述溫度傳感器檢測(cè)到的溫度有關(guān) 的信息，經(jīng)由上述初級(jí)控制機(jī)構(gòu)發(fā)送給其他次級(jí)控制機(jī)構(gòu)，或者將該信息 直接發(fā)送給其他次級(jí)控制機(jī)構(gòu)。
8、 如權(quán)利要求l所述的分析裝置，其特征在于，上述通信連接機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)于上述次級(jí)控制機(jī)構(gòu)的配設(shè)位置和/或上述次 級(jí)控制機(jī)構(gòu)所連接的各機(jī)構(gòu)的功能而設(shè)有多個(gè)。
9、 一種通信方法，用于分析裝置，該分析裝置具備連接在各機(jī)構(gòu)上 而控制上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作并且分別具有預(yù)先設(shè)定的位置信息的多個(gè)控制機(jī) 構(gòu)；和固定配設(shè)位置而設(shè)置、且具有表示上述配設(shè)位置的配設(shè)位置信息、 并且分別連接在上述控制機(jī)構(gòu)上的多個(gè)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，該通信方法包括位置信息取得步驟，取得作為通信對(duì)象的上述控制機(jī)構(gòu)的位置信息；配設(shè)位置信息取得步驟，取得連接在上述作為通信對(duì)象的控制機(jī)構(gòu)上 的上述連接機(jī)構(gòu)的配設(shè)位置信息；以及判斷步驟，判斷在上述位置信息取得步驟中取得的位置信息與在上述 配設(shè)位置信息取得步驟中取得的配設(shè)位置信息是否一致，在上述判斷步驟中判斷為上述位置信息與上述配設(shè)位置信息一致的情 況下，允許上述作為通信對(duì)象的控制機(jī)構(gòu)的通信。
10、 一種通信程序，用于分析裝置，該分析裝置具備連接在各機(jī)構(gòu) 上而控制上述機(jī)構(gòu)的動(dòng)作并且分別具有預(yù)先設(shè)定的位置信息的多個(gè)控制機(jī) 構(gòu)；和固定配設(shè)位置而設(shè)置、且具有表示上述配設(shè)位置的配設(shè)位置信息、 并且分別連接在上述控制機(jī)構(gòu)上的多個(gè)連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，該通信程序包括位置信息取得步驟，取得作為通信對(duì)象的上述控制機(jī)構(gòu)的位置信息；配設(shè)位置信息取得步驟，取得連接在上述作為通信對(duì)象的控制機(jī)構(gòu)上 的上述連接機(jī)構(gòu)的配設(shè)位置信息；以及判斷步驟，判斷在上述位置信息取得步驟中取得的位置信息與在上述 配設(shè)位置信息取得步驟中取得的配設(shè)位置信息是否一致，在上述判斷步驟中判斷為上述位置信息與上述配設(shè)位置信息一致的情 況下，允許上述作為通信對(duì)象的控制機(jī)構(gòu)的通信。
全文摘要
有關(guān)本發(fā)明的分析裝置(1)，將具有表示配設(shè)位置的配設(shè)位置信息的確認(rèn)用線纜(41)固定配設(shè)位置而設(shè)置，將確認(rèn)用線纜(41)分別連接在構(gòu)成分別連接于各單元上而控制各單元的動(dòng)作的多個(gè)次級(jí)站(35)的次級(jí)站基板(35P)上，利用確認(rèn)用線纜(41)的配設(shè)位置信息確認(rèn)配設(shè)次級(jí)站基板(35P)的位置，所以即使在使用多個(gè)通過(guò)目視難以區(qū)別的控制基板的情況下，也能夠防止控制基板的配設(shè)位置的錯(cuò)誤造成的通信不良。
文檔編號(hào)G01N35/00GK101460854SQ20078002009
公開日2009年6月17日 申請(qǐng)日期2007年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月31日
發(fā)明者松下敦 申請(qǐng)人:奧林巴斯株式會(huì)社