專利名稱：磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種編碼器，特別是一種磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，屬于檢測元件 或反饋元件。
背景技術(shù)：
無論是光電旋轉(zhuǎn)編碼器還是磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，都需要將檢測元件、電子線路
板等部件固定在編碼器的本體上、并用本體和密封件封閉，根據(jù)密封和固定線
路板等部件的方式不同其結(jié)構(gòu)也不同。在現(xiàn)有技術(shù)中，編碼器的結(jié)構(gòu)主要有如 下兩種
一種是光電編碼器，其結(jié)構(gòu)為在本體的上面設(shè)有固定電子線路板的固定座， 在固定座上有固定電子線路板的螺絲孔，密封是依靠桶狀罩子套入本體上來實 現(xiàn)的，而且在本體的側(cè)面設(shè)有O型密封圈槽、固定桶狀罩子的螺絲孔，在桶狀 罩子上的側(cè)面或上面穿過帶橡膠密封套的電纜，如授權(quán)公告號為CN2814341Y， 專利號為ZL200520069845.2的中國專利說明書及授權(quán)公告號為 CN200950064Y，專利號為ZL200620077882.2的中國專利說明書所公開的編碼 器。此種結(jié)構(gòu)由于在本體上需要設(shè)有固定座、O型密封圈槽及固定上蓋罩子的 螺絲孔等，在桶狀罩子上的側(cè)面或上面需要加工出電纜走線橡膠密封套孔、與 本體固定的螺絲透孔等，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、成本高。
另一種是根據(jù)磁性編碼器由于沒有發(fā)射光元件和光柵的特點，將罩子插入本 體后通過注入液狀密封材料而一次成型的，如公開號為CN1967154A,申請?zhí)枮?200610067670.0的中國專利說明書所公開的編碼器。此種結(jié)構(gòu)雖然取消了 O型 密封圈，比光電編碼器形式的結(jié)構(gòu)縮小了外形尺寸，但由于本體和罩子是異型 結(jié)構(gòu)、無法通過機械加工實現(xiàn)，只能通過精密壓鑄實現(xiàn)，而且罩子和本體的裝 配是通過熱熔工作法實現(xiàn)的，工藝復(fù)雜，且僅適合于本體和罩子的材料為塑料 的產(chǎn)品，而對于要求本體和本體為金屬材料的產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)和密封方法就不適 合了。此種結(jié)構(gòu)電子線路板的固定有幾種方法 一是在罩子密封成型之前先固 定好，但罩子密封好后線路板就無法取出，無法對電子線路板進行維修和調(diào)整; 二是從罩子側(cè)面的電纜走線的橡膠密封套孔插入，通過連接銷固定在罩子里面，但如果增加磁性編碼器的功能和規(guī)格、需要增加電子元器件、增加線路板尺寸 及增加外形尺寸時，從橡膠密封套孔插入電子線路板就比較困難。所以，其它 功能的電子線路板只能放在電纜上，這樣對電纜的制作又增加了工藝和成本， 對電纜的使用又受到了限制。而且，由于它固定電子線路板是依靠不規(guī)則的連 接銷實現(xiàn)的，對于霍爾元件與磁鐵的中心和高度尺寸都要求控制精度較高的磁 性編碼器而言，實現(xiàn)的工藝比較復(fù)雜。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、制作工藝簡單、安裝方便、方便 小型化、成本低且更適合機械加工的金屬材料的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，克服現(xiàn)有技 術(shù)的不足。
本實用新型的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，它包括本體IO，在本體10上支撐有軸19， 軸19的內(nèi)端頭上裝有磁鐵15,在本體10上固定有與磁鐵15相配的電子線路板 12,其特征在于所述的電子線路板12與本體IO之間的安裝結(jié)構(gòu)為在本體 10上內(nèi)側(cè)加工有電子線路板凸臺51，所述的電子線路板12坐落在所述電子線 路板凸臺15上，與本體10之間螺紋連接有本體蓋11，本體蓋il的內(nèi)沿111頂 靠在所述電子線路板12上，在本體10的側(cè)面上設(shè)有電纜密封套17。
本實用新型的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，其中所述的本體蓋11的內(nèi)沿111與電子線 路板12之間設(shè)有彈墊13。
本實用新型的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，其中所述的電子線路板12上設(shè)有平衡壓力 透氣孔121。
本實用新型的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，其中所述的軸19的內(nèi)端頭螺紋連接有磁鐵 套20，所述的磁鐵15鑲嵌在所述的磁鐵套20上。
本實用新型的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，其中所述的軸19的內(nèi)端頭上套裝有磁鐵套 20，磁鐵套20與軸19之間由沉頭螺釘21固定連接。
本實用新型的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，其中所述的軸19通過兩個軸承16安裝在 本體10上，在本體10的內(nèi)孔處設(shè)有軸承限位凸臺56，所述的軸承限位凸臺56 位于兩個軸承16之間。
本實用新型的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，其中所述的軸19的內(nèi)端頭上套裝有磁鐵套 20，磁鐵套20與軸19之間由沉頭螺釘21固定連接，在本體10的內(nèi)孔處加工 有軸承壓蓋螺紋孔58,軸19與本體10之間裝有軸承16，并在軸承壓蓋螺紋孔 58內(nèi)旋有軸承螺紋壓蓋22。本實用新型的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有整體結(jié)構(gòu)簡化、制作 工藝簡單、組裝拆卸方便的優(yōu)點，可實現(xiàn)小型化，可選用特別適合于機械加工 的金屬材料制作，加工方便，成本低。


圖1是本實用新型具體實施方式
1的結(jié)構(gòu)示意圖2是本實用新型具體實施方式
2的結(jié)構(gòu)示意圖3是本實用新型具體實施方式
3的結(jié)構(gòu)示意圖4是本實用新型具體實施方式
1、 2中的本體10的結(jié)構(gòu)示意圖5是本實用新型具體實施方式
3中的本體10的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例1:
如圖l、圖4所示IO為本體，在本體10的內(nèi)部自上至下依次加工有螺紋 孔50、電子線路板凸臺51、磁鐵轉(zhuǎn)動腔52、內(nèi)軸承腔55、軸承限位凸臺56、 外軸腔57，其側(cè)面加工有電纜孔53，在底端面上加工有外部連接螺紋孔54。
19為軸，用兩個軸承16將軸19支撐在本體10內(nèi)，兩個軸承16分別位于 軸承限位凸臺56的兩側(cè)，軸19上加工有軸外凸臺191用于軸向限位。20為磁 鐵套， 一端設(shè)有內(nèi)螺紋孔201，另一端鑲嵌有磁鐵15。軸19的內(nèi)端頭處加工有 外螺紋192，通過內(nèi)螺紋孔201和外螺紋192將磁鐵套20螺紋固定在軸19上。
在本體10的側(cè)面電纜孔53處鑲嵌有電纜密封套17。
12為電子線路板，電子線路板12坐落在電子線路板凸臺51上，在電子線 路板12的周邊處設(shè)有彈性材料制作的彈墊13。本體蓋11通過本體10上的螺紋 孔50螺紋連接，使本體蓋11上的本體蓋內(nèi)沿111頂壓在彈墊13上，既起到了 固定住線路板的作用、又保證本體蓋11的外沿與本體10的上沿的密封，密封 面可以用密封膠或橡膠平墊。在電子線路板12上加工有用于透氣的平衡壓力透 氣孔121，上方還連接有電子線路板122形成雙層結(jié)構(gòu)的電子線路板。與電子線 路板12相接的芯線181與電纜18相接，電纜18自電纜密封套17內(nèi)伸出。
實施例2:
如圖2、圖4所示IO為本體，12為電子線路板，本體10及本體10與電 子線路板12之間的安裝結(jié)構(gòu)與上述實施例1中所述的結(jié)構(gòu)相同，軸19與本體 IO之間的安裝結(jié)構(gòu)相同，不再詳述。
在軸19的內(nèi)端頭處加工有內(nèi)螺紋孔193， 20為磁鐵套，磁鐵套20的底端內(nèi)部加工有導(dǎo)向孔202，中部加工有沉頭螺絲孔203，上端加工有內(nèi)孔用于鑲嵌 磁鐵15。沉頭螺釘21通過內(nèi)螺紋孔193將磁鐵套20固定在軸19上。 實施例3:
如圖3、圖5所示本結(jié)構(gòu)中的本體10與電子線路板12之間的安裝結(jié)構(gòu)與 上述實施例1的結(jié)構(gòu)相同。本體10的內(nèi)部自上至下依次加工有螺紋孔50、電子 線路板凸臺51、磁鐵轉(zhuǎn)動腔52、軸承壓蓋螺紋孔58、軸承腔59、軸承限位臺 60,其側(cè)面加工有電纜孔53,在底端面上加工有外部連接螺紋孔54。
通過兩個軸承16將軸19支撐在本體10內(nèi)，在軸19上加工有軸中凸臺194， 兩個軸承16分別位于軸中凸臺194的兩側(cè)，靠近外側(cè)的軸承16的外圈頂靠在 軸承限位凸臺60上。軸承螺紋壓蓋22通過軸承壓蓋螺紋孔58旋在本體10上， 同時壓靠在內(nèi)側(cè)軸承16的外圈上。其他結(jié)構(gòu)與上述相同，不再詳述。
權(quán)利要求1、一種磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，它包括本體(10)，在本體(10)上支撐有軸(19)，軸(19)的內(nèi)端頭上裝有磁鐵(15)，在本體(10)上固定有與磁鐵(15)相配的電子線路板(12)，其特征在于所述的電子線路板(12)與本體(10)之間的安裝結(jié)構(gòu)為在本體(10)上內(nèi)側(cè)加工有電子線路板凸臺(51)，所述的電子線路板(12)坐落在所述電子線路板凸臺(15)上，與本體(10)之間螺紋連接有本體蓋(11)，本體蓋(11)的內(nèi)沿(111)頂靠在所述電子線路板(12)上，在本體(10)的側(cè)面上設(shè)有電纜密封套(17)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于所述的本體蓋(ll) 的內(nèi)沿(111)與電子線路板(12)之間設(shè)有彈墊(13)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于所述的電子線路 板(12)上設(shè)有平衡壓力透氣孔(121)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于所述的軸(19) 的內(nèi)端頭螺紋連接有磁鐵套(20)，所述的磁鐵(15)鑲嵌在所述的磁鐵套(20) 上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于所述的軸(19) 的內(nèi)端頭上套裝有磁鐵套(20)，磁鐵套(20)與軸(19)之間由沉頭螺釘(21) 固定連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于所述的軸(19) 通過兩個軸承(16)安裝在本體(10)上，在本體(10)的內(nèi)孔處設(shè)有軸承限 位凸臺(56)，所述的軸承限位凸臺(56)位于兩個軸承(16)之間。
7、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，其特征在于所述的軸(19) 的內(nèi)端頭上套裝有磁鐵套(20)，磁鐵套(20)與軸(19)之間由沉頭螺釘(21) 固定連接，在本體(10)的內(nèi)孔處加工有軸承壓蓋螺紋孔(58)，軸(19)與本 體(10)之間裝有軸承(16)，并在軸承壓蓋螺紋孔(58)內(nèi)旋有軸承螺紋壓蓋(22)。
專利摘要磁性旋轉(zhuǎn)編碼器，包括本體(10)，在本體(10)上支撐有軸(19)，軸(19)的內(nèi)端頭上裝有磁鐵(15)，在本體(10)上固定有與磁鐵(15)相配的電子線路板(12)，其特征在于所述的電子線路板(12)與本體(10)之間的安裝結(jié)構(gòu)為在本體(10)上內(nèi)側(cè)加工有電子線路板凸臺(51)，所述的電子線路板(12)坐落在所述電子線路板凸臺(15)上，與本體(10)之間螺紋連接有本體蓋(11)，本體蓋(11)的內(nèi)沿(111)頂靠在所述電子線路板(12)上，在本體(10)的側(cè)面上設(shè)有電纜密封套(17)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置具有整體結(jié)構(gòu)簡化、制作工藝簡單、組裝拆卸方便的優(yōu)點，可實現(xiàn)小型化，可選用特別適合于機械加工的金屬材料制作，加工方便，成本低。
文檔編號G01D5/12GK201145583SQ20072018509
公開日2008年11月5日 申請日期2007年12月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月24日
發(fā)明者成 孫, 孫茂釗 申請人:孫 成;孫茂釗