專利名稱：設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是有關(guān)彈性重心儀的技術(shù)。即，將形成壓入工序的壓入裝置的壓力或位置誤差補(bǔ)償量可進(jìn)行測(cè)量的測(cè)量傳感器設(shè)在限制器或測(cè)量模塊或彈性體上，也就是有關(guān)設(shè)有壓力或位置誤差補(bǔ)償量測(cè)量用測(cè)量傳感器的彈性重心儀(Remote center compliance device with measuringsensor)之技術(shù)。

背景技術(shù)：
通常而言，批量生產(chǎn)汽車的變速器、發(fā)動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)向裝置或電動(dòng)機(jī)、齒輪箱等的各種機(jī)械配件，通過(guò)使用機(jī)器人或組裝電容器等，將軸承、油封、襯套、精密軸、栓等精密組裝配件自動(dòng)組裝在軸承孔、外殼、軸孔、栓孔等被組裝配件上，以此批量生產(chǎn)。
圖1是現(xiàn)有壓入裝置的概略圖。如圖1所示，現(xiàn)有壓入裝置由如下結(jié)構(gòu)組成即，設(shè)在框架(1)和上述框架(1)上端，固定凸起部(BOSS)(B)的凸起部支撐器(2)；設(shè)在凸起部支撐器(2)上面，固定壓入至上述凸起部(B)的壓入配件(A)，并為使上述壓入配件(A)壓入至凸起部(B)而進(jìn)行升降的升降器(3)；支持上述升降器(3)的升降的導(dǎo)引器(4)；為使上述升降器(3)隨著導(dǎo)引器(4)升降而提供升降力的油壓器(5)。
上述壓入裝置是將在油壓器(5)的油壓泵產(chǎn)生的油壓提供至油壓汽缸，而接受上述油壓提供的油壓汽缸將會(huì)予以下降或上升，固定在上述油壓汽缸的升降器(3)沿著上述油壓汽缸的升降方向被下降或上升，并且根據(jù)上述導(dǎo)引器(4)指引，上述升降器(3)將會(huì)具有垂直升降力，據(jù)此，固定在上述升降器(3)上的壓入配件(A)將會(huì)壓入至固定在凸起部支撐器(2)上的凸起部(B)。
此外，壓入壓入配件(A)的凸起部(B)將會(huì)被另外抽出裝置從凸起部支撐器(2)予以抽出，新的凸起部(B)將會(huì)被壓入至此處，與此同時(shí)，升降器(3)也上升后將會(huì)固定新的壓入配件(A)，以此進(jìn)行連續(xù)壓入。
在此，上述凸起部(B)是通稱外殼、滑輪、軸孔、栓孔等具有空間的配件，而上述壓入配件(A)是通稱軸承、油封、套管、栓、軸等壓入至空間的配件。
然而，現(xiàn)有壓入裝置只是通過(guò)油壓，將壓入配件強(qiáng)制壓入至凸起部，所以當(dāng)上述凸起部和壓入配件的的重心不符時(shí)，由于強(qiáng)制壓入而導(dǎo)致凸起部或壓入配件受損或壓入裝置受損。
為了完善上述問(wèn)題，根據(jù)本申請(qǐng)人的韓國(guó)公開(kāi)專利公告第2001-85013號(hào)(名稱壓入用彈性重心儀)，本實(shí)用新型是有關(guān)在上、下部支撐體和上述上、下部支撐體之間，由多個(gè)彈性體和限制器組成的彈性重心儀的技術(shù)，上述彈性重心儀運(yùn)用了彈性重心原理。在此，所謂的彈性重心原理是指具有如下特點(diǎn)的力學(xué)性原理。即其特點(diǎn)如下在屬于彈性重心儀的物體周圍，指定彈性重心點(diǎn)，只要通過(guò)此點(diǎn)的力發(fā)揮作用，被上述彈性重心儀予以支撐的物體將會(huì)沿著力的作用方向，進(jìn)行無(wú)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的純并進(jìn)運(yùn)動(dòng)，而在此點(diǎn)上，純力矩發(fā)揮其作用，將會(huì)無(wú)并進(jìn)運(yùn)動(dòng)，僅以彈性重心點(diǎn)為重心進(jìn)行純旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
因此，只要將上述本申請(qǐng)人提出的壓入用彈性重心儀安裝在現(xiàn)有壓入裝置上，即在現(xiàn)有升降器(3)上固定上述壓入用彈性重心儀并使用，那么，通過(guò)上述壓入用彈性重心儀，凸起部(B)和壓入配件(A)將會(huì)根據(jù)彈性體的純并進(jìn)運(yùn)動(dòng)，相互壓入至相符合的重心。
然而，設(shè)有上述壓入用彈性重心儀的壓入裝置或現(xiàn)有壓入裝置均不具備測(cè)量凸起部和壓入配件的壓入強(qiáng)度，即壓力的工具，所以無(wú)法確認(rèn)壓入至凸起部的壓入配件之壓力。
凸起部和壓入配件的相互壓力測(cè)量旨在通過(guò)凸起部和壓入配件被多大力量相互壓入狀態(tài)，判別結(jié)合上述凸起部和壓入配件的配件壓入質(zhì)量和使用壽命。假如凸起部和壓入配件的壓力未達(dá)到允許誤差而壓入松懈時(shí)，壓入配件就會(huì)易脫離凸起部，或者當(dāng)凸起部和壓入配件超過(guò)壓力允許誤差進(jìn)行壓入時(shí)，在凸起部或壓入配件之間將會(huì)因相互過(guò)度的插入而發(fā)生受損現(xiàn)象。
圖2是由彈性重心儀和測(cè)壓元件組成的現(xiàn)有壓入裝置概略圖。如圖2所示，該裝置具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)即，通過(guò)提供結(jié)合本申請(qǐng)人的壓入用彈性重心儀和測(cè)壓元件的壓入裝置，將會(huì)提供可進(jìn)行如前所述的問(wèn)題點(diǎn)重心誤差的補(bǔ)償和壓力測(cè)量的壓入裝置，而由上述彈性重心儀和測(cè)壓元件組成的壓入裝置是在現(xiàn)有的壓入裝置中，在升降器(3)下方設(shè)置彈性重心儀(10)，在上述升降器(3)上方設(shè)置測(cè)壓元件(20)。
圖3是圖2的彈性重心儀和測(cè)壓元件結(jié)合結(jié)構(gòu)擴(kuò)大圖。如圖3所示，具體由如下結(jié)構(gòu)組成即，在沿著導(dǎo)引器(4)的導(dǎo)軌予以升降的升降器(3)的升降臺(tái)內(nèi)部設(shè)有測(cè)壓元件(20)；向上述測(cè)壓元件(20)傳達(dá)負(fù)荷的蓋(22)；上述蓋(22)的下方設(shè)有下端具備更換固定壓入配件(A)用工具的彈性重心儀(10)；將上述蓋(22)固定于升降臺(tái)的支架(12)。
然而，上述設(shè)有彈性重心儀和測(cè)壓元件的壓入裝置，具有如下降低產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的問(wèn)題即，隨著配件數(shù)的增加，將會(huì)提高產(chǎn)品價(jià)格；結(jié)構(gòu)復(fù)雜帶來(lái)的維護(hù)費(fèi)用的增加；由于配件數(shù)增加，占用設(shè)置空間大。
此外，用于現(xiàn)有裝置的導(dǎo)引器(4)通常主要使用叫做LM導(dǎo)軌的導(dǎo)引配件，而上述LM導(dǎo)軌本身價(jià)格就很高，所以將會(huì)提高使用上述LM導(dǎo)軌的裝置的設(shè)計(jì)和制作費(fèi)用。
如上述圖1所示，即使現(xiàn)有壓入裝置在升降器(3)上安裝測(cè)壓元件(20)，如果不使用彈性重心儀(10)，由于重心軸間的位置誤差，無(wú)法正確測(cè)量作用于壓入配件(A)和凸起部(B)之間的純壓力。
尤其是，未安裝彈性重心儀(10)，且在凸起部(B)和壓入配件(A)之間存在重心誤差時(shí)，如果第一次以壓入配件(A)的下端與凸起部(B)的上端相接觸狀態(tài)進(jìn)行壓入，在測(cè)壓元件(20)測(cè)量的壓力將會(huì)成為在上述升降器的下降力即在純壓力上，附加重心誤差帶來(lái)的凸起部(B)和壓入配件(A)的變形力及油壓汽缸和導(dǎo)引器不必要的摩擦力的值。
與此相反，如圖2和圖3所示，如果根據(jù)彈性重心儀(10)，通過(guò)補(bǔ)償上述壓入配件(A)和凸起部(B)的重心誤差進(jìn)行壓入，在上述測(cè)壓元件(20)就會(huì)僅測(cè)量上述壓入配件(A)和凸起部(B)的實(shí)際壓力，比圖1的壓入裝置將會(huì)測(cè)量更加正確的純壓力，但會(huì)具有根據(jù)配件數(shù)增加，產(chǎn)品價(jià)格上升和因制造工序及結(jié)構(gòu)復(fù)雜而維護(hù)費(fèi)用增長(zhǎng)、配件數(shù)增加帶來(lái)占用設(shè)置空間大等降低產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型目的是通過(guò)在限制器安裝測(cè)量傳感器，測(cè)量作用于上述限制器的壓力產(chǎn)生的變形率，并通過(guò)在內(nèi)部安裝可測(cè)量位置誤差補(bǔ)償量的變位傳感器，計(jì)算出壓力或變位值，以此向用戶提供設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀。
本發(fā)明的設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀，其是壓入用彈性重心儀，其具備上、下部支撐體(13，14)、和設(shè)置在上述上、下部支撐體(13，14)之間的多個(gè)彈性體(16)和限制器(30)，根據(jù)彈性重心原理，以純并進(jìn)運(yùn)動(dòng)對(duì)凸起部和壓入配件之間的重心誤差進(jìn)行補(bǔ)償，其特征在于，在上述限制器(30)上還設(shè)置壓力測(cè)量傳感器(40)，以計(jì)算作用于上述限制器(30)上的壓力。
再有，本發(fā)明的設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀，其具備上、下部支撐體(13，14)和設(shè)置在上述上、下部支撐體(13，14)之間的多個(gè)彈性體(16)及限制器(30)，該彈性重心儀根據(jù)彈性重心原理，以純并進(jìn)運(yùn)動(dòng)對(duì)凸起部和壓入配件之間的重心誤差進(jìn)行補(bǔ)償，其特征在于，上述上部支撐體(13)及下部支撐體(14)之間還設(shè)置有變位測(cè)量工具，以測(cè)量上部支撐體(13)及下部支撐體(14)之間的相對(duì)變位量。
進(jìn)而，本發(fā)明的一種設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀，其具備上、下部支撐體(13，14)和設(shè)置在上述上、下部支撐體(13，14)之間的多個(gè)彈性體及限制器，該彈性重心儀根據(jù)彈性重心原理，以純并進(jìn)運(yùn)動(dòng)對(duì)凸起部和壓入配件之間的重心誤差進(jìn)行補(bǔ)償，其特征在于，該彈性重心儀還包括 設(shè)在上述上、下部支撐體(13，14)之間的測(cè)量模塊(110)；和 設(shè)在上述測(cè)量模塊(110)任意一側(cè)的壓力測(cè)量傳感器(40)。
另外，本發(fā)明的設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀，其是壓入用彈性重心儀，包括第一上、下部支撐體(13，14)和設(shè)置在上述第一上、下部支撐體(13，14)之間的彈性體(210)和限制器(30)，該彈性重心儀根據(jù)彈性重心原理，以純并進(jìn)運(yùn)動(dòng)對(duì)凸起部和壓入配件之間重心誤差進(jìn)行補(bǔ)償，其特征在于，該彈性重心儀包括 位于上述第一上、下部支撐體(13，14)之間，在兩端以一定傾斜度形成的圓板(212)； 第1及第2支撐器(214，216)，位于以一定間隔積層的多個(gè)圓板(212)兩端，在上述兩端分別形成與上述圓板(212)的傾斜度對(duì)稱具有相同傾斜度的突出部位(216a)和凹陷部位(214a)，形成多個(gè)結(jié)合孔； 彈性體(210)，其由填充在上述第1及第2支撐器(214，216)之間的填充材料(218)構(gòu)成，以使在上述第1及第2支撐器(214，216)之間積層的多個(gè)圓板(212)相互彈性結(jié)合；和 限制器(30)，其設(shè)在上述第一上、下部支撐體(13，14)之間，為在上述第一上、下部支撐體中的任一個(gè)上固定一端而形成螺絲裝置(336)，為使另一端以一定間隔流動(dòng)至另一個(gè)支撐體上而設(shè)有頭部(332)； 上述彈性體(210)分別通過(guò)第1及第2支撐器(214，216)各自的結(jié)合孔，安裝在上述第一上、下部支撐體(13，14)上； 在上述限制器(30)上安裝壓力測(cè)量傳感器(40)，其計(jì)算作用于上述限制器(30)的壓力。
還有，本發(fā)明的設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀，其是壓入用彈性重心儀，包括上、下部支撐體(13，14)和設(shè)置在上述上、下部支撐體(13，14)之間的多個(gè)彈性體(16)及限制器(30)，該彈性重心儀根據(jù)彈性重心原理進(jìn)行純并進(jìn)運(yùn)動(dòng)，以此補(bǔ)償凸起部和壓入配件之間的重心誤差，其特征在于，在上述上部支撐體(13)或下部支撐體(14)的任何一個(gè)上，還設(shè)有測(cè)量上述限制器變位的變位測(cè)傳量感器。
由此，通過(guò)在彈性重心儀設(shè)置測(cè)量模塊，容易進(jìn)行壓入或位置補(bǔ)償，并通過(guò)容易計(jì)算出壓力或變位值，以此向用戶提供設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀。
此外，本實(shí)用新型通過(guò)以一個(gè)彈性體來(lái)構(gòu)成彈性重心儀，在彈性重心儀安裝測(cè)量傳感器，從而提供一種設(shè)有可容易計(jì)算壓力或變位值的測(cè)量傳感器的彈性重心儀。
在本實(shí)用新型中，設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀，在限制器或測(cè)量模塊安裝壓力測(cè)量傳感器，有效計(jì)算作用于上述限制器的壓力產(chǎn)生的變形率或壓力，或者利用變位傳感器，實(shí)時(shí)地有效測(cè)量彈性重心儀位置誤差補(bǔ)償量。
不僅如此，在由上、下部支撐體和多個(gè)彈性體組成的彈性重心儀的上、下部支撐體之間設(shè)置測(cè)量模塊，在上述測(cè)量模塊的一側(cè)設(shè)置測(cè)量傳感器，并在限制器上設(shè)置測(cè)量傳感器，以此在上述凸起部和壓入配件的壓入中，不僅可有效進(jìn)行上述凸起部和壓入配件的重心誤差補(bǔ)償，還可有效測(cè)量根據(jù)壓力或誤差補(bǔ)償?shù)奈恢谜`差補(bǔ)償量。
此外，以一個(gè)彈性體組成的彈性重心儀也在限制器及其周邊設(shè)置測(cè)量傳感器，可有效測(cè)量根據(jù)壓力或誤差補(bǔ)償?shù)奈恢谜`差補(bǔ)償量。

圖1是現(xiàn)有壓入裝置概略圖。
圖2是由彈性重心儀和測(cè)壓元件組成的現(xiàn)有壓入裝置概略圖。
圖3是圖2的彈性重心儀和測(cè)壓元件結(jié)合結(jié)構(gòu)擴(kuò)大圖。
圖4是在本實(shí)用新型中，根據(jù)限制器第1實(shí)施例的設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀組裝截面圖。
圖5是在圖4中，壓力作用于彈性重心儀時(shí)，限制器的變化率截面示意圖。
圖6是在本實(shí)用新型中，根據(jù)限制器第2實(shí)施例的限制器示意圖。
圖7a是在本實(shí)用新型中，根據(jù)限制器第3實(shí)施例的限制器使用狀態(tài)截面示意圖。
圖7b是在本實(shí)用新型中，根據(jù)限制器第4實(shí)施例的限制器使用狀態(tài)截面示意圖。
圖8是本實(shí)用新型的變位測(cè)量工具第1實(shí)施例。
圖9是本實(shí)用新型的變位測(cè)量工具第2實(shí)施例組裝狀態(tài)截面示意圖。
圖10是圖9的使用狀態(tài)截面圖。
圖11是本實(shí)用新型的變位測(cè)量工具第3實(shí)施例組裝狀態(tài)截面示意圖。
圖12是本實(shí)用新型的變位測(cè)量工具第4實(shí)施例組裝狀態(tài)截面示意圖。
圖13是在本實(shí)用新型中，根據(jù)測(cè)量模塊第1實(shí)施例，在測(cè)量模塊設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀分解示意圖。
圖14是圖13的組裝截面圖。
圖15是圖14的“VI”部擴(kuò)大圖。
圖16是在本實(shí)用新型中，根據(jù)測(cè)量模塊第2實(shí)施例的測(cè)量模塊部分分解示意圖。
圖17是根據(jù)復(fù)合截面法的圖16的組裝狀態(tài)切割截面圖。
圖18是在本實(shí)用新型中，根據(jù)測(cè)量模塊第2實(shí)施例的測(cè)量模塊組裝底面圖。
圖19是在本實(shí)用新型中，根據(jù)測(cè)量模塊第3實(shí)施例的測(cè)量模塊部分分解示意圖。
圖20是在本實(shí)用新型中，根據(jù)測(cè)量模塊第3實(shí)施例的測(cè)量模塊底面示意圖。
圖21是根據(jù)復(fù)合截面法的圖19的組裝狀態(tài)切割截面圖。
圖22是在本實(shí)用新型中，根據(jù)彈性體第1實(shí)施例的彈性體部分分解示意圖。
圖23是在本實(shí)用新型的彈性體第1實(shí)施例中，設(shè)有測(cè)量傳感器的限制器結(jié)合狀態(tài)截面示意圖。
圖24是在本實(shí)用新型中，根據(jù)彈性體第2實(shí)施例的彈性重心儀分解示意圖。
圖25是圖24的組裝狀態(tài)底面示意圖。
圖26是圖24的結(jié)合截面圖。
圖中 10，10a，10b彈性重心儀 13、310上部支撐體 14、320下部支撐體16、210彈性體 30限制器 32平面 34入孔 40測(cè)量傳感器 110、120、520測(cè)量模塊112、122、522固定段 114、124、524測(cè)量段 114a、124a凹陷部位 114b、124b、524b突出部位 114c、124c、524c傾斜面 116、126、526變形允許間隔130輔助模塊 140固定模塊 212傾斜圓板 214第1支撐器 216第2支撐器 218填充材料 具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型是有關(guān)為了達(dá)到上述目的，在上、下部支撐體和上述上、下部支撐體之間設(shè)置彈性體和限制器，并通過(guò)彈性重心原理，以純并進(jìn)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償凸起部和壓入配件之間重心誤差的壓入用彈性重心儀之技術(shù)。本實(shí)用新型具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)即，通過(guò)在上述限制器安裝測(cè)量傳感器，測(cè)量作用于上述限制器的壓力產(chǎn)生的變化率或測(cè)量上述限制器的變位。
在本實(shí)用新型中，上述壓力測(cè)量傳感器可安裝在上述限制器(30)的側(cè)面，而插入固定在限制器上端部或下端部的壓力測(cè)量傳感器應(yīng)是測(cè)壓元件。
在本實(shí)用新型中，在上述限制器(30)側(cè)面可設(shè)置提高壓力產(chǎn)生變化率的入孔(Notch hole)(34)。
在本實(shí)用新型中，作為另一實(shí)施例，在上述上部支撐體(13)及下部支撐體(14)之間設(shè)置變位測(cè)量工具，具有測(cè)量上部支撐體(13)及下部支撐體(14)之間相對(duì)變位的特點(diǎn)。
在本實(shí)用新型中，上述變位測(cè)量工具可以設(shè)有使用彈性板的誤差補(bǔ)償量測(cè)量傳感器或設(shè)有相互直交的滑行方式變位測(cè)量傳感器。
在本實(shí)用新型中，作為另一實(shí)施例，在上、下部支撐體(13，14)之間設(shè)有測(cè)量模塊(110)，在上述測(cè)量模塊(110)的某一側(cè)設(shè)有壓力測(cè)量傳感器(40)。
在本實(shí)用新型中，上述測(cè)量模塊(110)可由如下結(jié)構(gòu)組成即，固定在上部支撐體(13)的固定段(112)；設(shè)在上述固定段(112)下方，猶如以一定深度形成的變形允許間隔(116)，以一定高度錯(cuò)位狀態(tài)，固定在與下部支撐體(14)相臨的位置上，并設(shè)有壓力測(cè)量傳感器(40)的測(cè)量段(114)。
在本實(shí)用新型中，上述測(cè)量段(114)為了容易安裝壓力測(cè)量傳感器(40)而在中央形成凹陷部位(114a)；在上述凹陷部位(114a)的外周形成突出部位(114b)；為使作用于下部支撐體(14)的壓力容易形成彎曲，可從上述突出部位(114b)邊緣到中央形成傾斜面(114c)。
在本實(shí)用新型中，在上述測(cè)量模塊(110)中可形成多個(gè)插入孔(118)。
在本實(shí)用新型中，上述測(cè)量模塊(120)可由如下結(jié)構(gòu)組成即，在上部支撐體(13)上，其一端被予以固定的固定段(122)，在上述固定段(122)的下端，以一定深度形成的變形允許間隔(126)將會(huì)錯(cuò)位地形成測(cè)量段(124)；上述測(cè)量段(124)在中央形成設(shè)有測(cè)量傳感器(40)的凹陷部位(124a)，并通過(guò)陷部位(124a)沿著外周緣形成突出部位(124b)；上述突出部位(124b)以一定間隔被切割，將會(huì)形成多個(gè)單片；在上述固定段(122)和測(cè)量段(124)形成插入多個(gè)限制器(30)的多個(gè)插入孔(128)，并在彈性體(16)部位形成多個(gè)空位(129)；為在上述空位(129)固定彈性體(16)的一端，而在上述測(cè)量段的單片之間，其一端通過(guò)連接工具予以固定的輔助模塊(130)。
在本實(shí)用新型中，上述輔助模塊(130)的上端與上部支撐體(13)，以一定間隔錯(cuò)位的狀態(tài)，固定在測(cè)量段(124)上。
在本實(shí)用新型中，上述突出部位(124b)上還可設(shè)置從邊緣向中央傾斜的傾斜面(124c)，以使作用于下部支撐體(14)的壓力產(chǎn)生的反向力彎曲作用。
在本實(shí)用新型中，上述變形允許間隔(116，126)是限制上述測(cè)量段(114，124)彎曲的間隔，以使通過(guò)測(cè)量段(114，124)作用于下部支撐體(14)的壓力反向彎曲后，方便恢復(fù)原狀，并不超過(guò)彈性界限點(diǎn)。
在本實(shí)用新型中，在上述變形間隔(116，126)由如下結(jié)構(gòu)組成即，為了容易加工而在固定段和測(cè)量段之間，以一定高度形成加工空間；在上述加工空間固定固定模塊(140)，并通過(guò)上述加工空間和固定模塊(140)的高度偏差，形成不超過(guò)材質(zhì)彈性界限點(diǎn)的變形間隔。
在本實(shí)用新型中，測(cè)量模塊(520)由如下結(jié)構(gòu)組成即，在上部支撐體(13)的下端固定上端的固定段(522)；設(shè)在上述固定段(521)下方的十字形測(cè)量段(524)。
在本實(shí)用新型中，在中央突出形成結(jié)合凸塊(526)的上述固定段(522)粘附結(jié)合于中央設(shè)有結(jié)合孔(13a)的上部支撐體(13)突出底面(13b)，從上述固定段(522)沿著上述測(cè)量段(524)方向形成一定高度的凹陷面(528)，并安裝測(cè)量傳感器(40)，以方便測(cè)量上述測(cè)量段(524)的彎曲變形量。
在本實(shí)用新型中，上述十字形測(cè)量段(524)在中央形成設(shè)有壓力測(cè)量傳感器(40)的凹陷部位(524a)，通過(guò)上述凹陷部位(524a)沿著外周緣形成突出部位(524b)；設(shè)有相互連接上述十字形測(cè)量段(524)的連接器(525)，并在上述連接器(525)的一側(cè)形成上述彈性體(16)的一端予以插入和結(jié)合的空位(529)。
在本實(shí)用新型中，上述十字形測(cè)量段(524)通過(guò)在中間形成圓板(524a)，可調(diào)整測(cè)量段(524)變形的減少。
在本實(shí)用新型中，另一實(shí)施例是有關(guān)在上、下部支撐體(13，14)和上述上、下部支撐體(13，14)之間，設(shè)置彈性體(16)和限制器(30)，并通過(guò)彈性重心原理，以純并進(jìn)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償凸起部和壓入配件之間重心誤差的壓入用彈性重心儀的技術(shù)。該實(shí)施例中的彈性重心儀由如下結(jié)構(gòu)組成即，為了位于上述上、下部支撐體(13，14)之間，而在兩端以一定傾斜度形成的圓板(212)；將上述圓板(212)以一定間隔予以積層，位于上述積層的多個(gè)圓板(212)兩端，在上述兩端分別形成與上述圓板(212)的傾斜度對(duì)稱具有相同傾斜度的突出部位(216a)和凹陷部位(214a)，形成多個(gè)結(jié)合孔的第1及第2支撐器(214，216)；為使在上述第1及第2支撐器(214，216)之間積層的多個(gè)圓板(212)相互彈性結(jié)合而由填充材料(218)構(gòu)成的彈性體(210)；分別通過(guò)上述彈性體(210)的第1及第2支撐器(214，216)結(jié)合孔，安裝在上述上、下部支撐體(13，14)上；設(shè)在上述上、下部支撐體(13，14)之間，在上述上、下部支撐體中，為在其某一個(gè)上固定一端而形成螺絲裝置(336)，為使另一端以一定間隔流動(dòng)至另一個(gè)支撐體上，而設(shè)有頭部(332)的限制器(30)；在上述限制器(30)上通過(guò)安裝壓力測(cè)量傳感器(40)，計(jì)算作用于上述限制器(30)的壓力。
在本實(shí)用新型中，上述壓力測(cè)量傳感器還可以是安裝在上述限制器(30)的側(cè)面或插入和固定在上述限制器(30)的上端部或下端部的測(cè)壓元件。
在本實(shí)用新型中，上述圓板(212)的傾斜度(θ)由從內(nèi)側(cè)向外側(cè)下降的傾斜度形成。
在本實(shí)用新型中，上述圓板(212)的傾斜度(θ)應(yīng)以2～15°以內(nèi)的范圍形成。
在本實(shí)用新型中，上述彈性體(210)可由如下結(jié)構(gòu)組成分別設(shè)在上述彈性體(210)的第1及第2支撐器(214，216)上，通過(guò)連接工具相互結(jié)合和固定的上、下部支撐體(310，320)；設(shè)在上述上、下部支撐體(310，320)之間，為在上述上、下部支撐體(310，320)中的某一個(gè)上固定一端而設(shè)有螺絲裝置(336)，為使另一端以一定間隔流動(dòng)至另一個(gè)支撐體上而設(shè)有頭部(332)，上述彈性體(210)通過(guò)自重產(chǎn)生的拉伸力和壓力，為防止挫曲和受損現(xiàn)象而設(shè)置的限制器(30)。
在本實(shí)用新型中，上述上部支撐體(310)應(yīng)由如下結(jié)構(gòu)組成即，在上端部(312)設(shè)有多個(gè)結(jié)合孔，沿著下方延伸邊緣(324)，而在上述邊緣(324)的內(nèi)部容納彈性體(210)，結(jié)合和固定上述彈性體(210)的第1支撐器(214)，并且在上述彈性體(210)并進(jìn)移動(dòng)時(shí)，為了不被干涉而設(shè)有容納空間(316)；結(jié)合和固定上述下部支撐體(320)與上述彈性體(210)的第2支撐器(216)，并位于上述邊緣(314)的內(nèi)側(cè)容納空間(316)，為使上述彈性體(210)并進(jìn)移動(dòng)時(shí)不接觸上述邊緣(314)的內(nèi)側(cè)壁而維持一定間隔。
在本實(shí)用新型中，為了通過(guò)傳達(dá)結(jié)合力使螺釘裝置(336)容易結(jié)合和固定在上、下部支撐體(310，320)中的任意一個(gè)上，而應(yīng)在上述限制器(30)的頭部(332)應(yīng)設(shè)有多個(gè)插入測(cè)量?jī)x計(jì)量單位的測(cè)量槽(338)。
在上述上部支撐體(310)的下端部應(yīng)以放射形的一定間隔，從邊緣沿著上方應(yīng)設(shè)有形成一定深度凹陷的插入空間的凹凸部(314a)；上述下部支撐體(320)在下端部(322)和上述下端部(322)上端應(yīng)形成一定高度突出的突出部位(324)，在上述突出部位(324)中央應(yīng)設(shè)有結(jié)合孔(326)，而在上述下端部(322)的外周緣應(yīng)設(shè)有插入至上述凹凸部(314a)插入空間的防轉(zhuǎn)片(328)。
在本實(shí)用新型中，作為另一實(shí)施例，在上、下部支撐體(13，14)和上述上、下部支撐體(13，14)之間，設(shè)有多個(gè)彈性體(16)及多個(gè)限制器(30)，通過(guò)彈性重心原理，以純并進(jìn)運(yùn)動(dòng)，補(bǔ)償凸起部和壓入配件之間重心誤差的壓入用彈性重心儀，具有如下結(jié)構(gòu)特點(diǎn)即，在上述上部支撐體(13)或下部支撐體(14)的某一個(gè)上，追加設(shè)有測(cè)量上述限制器變位的變位測(cè)量傳感器。
下面參照附圖將各種實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下。
(本實(shí)用新型的限制器實(shí)施例) 圖4是在本實(shí)用新型中，根據(jù)限制器第1實(shí)施例的設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀組裝截面圖。如圖4所示，彈性重心儀(10)由設(shè)在上、下部支撐體(13，14)和上述上、下部支撐體(13，14)之間的多個(gè)彈性體(16)和限制器(30)組成，構(gòu)成上述彈性重心儀(10)的上、下部支撐體(13，14)和彈性體(16)及限制器(30)的結(jié)合關(guān)系及作用效果詳細(xì)記載于涉及現(xiàn)有技術(shù)的本申請(qǐng)人的韓國(guó)公開(kāi)專利公告第2001-85013號(hào)(名稱壓入用彈性重心儀)，故在此省略其說(shuō)明。
不僅如此，上述限制器(30)設(shè)有壓力測(cè)量傳感器(40)，上述壓力測(cè)量傳感器(40)還應(yīng)設(shè)有可感應(yīng)微小變化率的電子式應(yīng)變計(jì)(electrical strain gage)或壓電元件(piezo-electric element)。
此外，上述壓力測(cè)量傳感器(40)分別設(shè)在多個(gè)限制器(30)上，并應(yīng)以復(fù)數(shù)形式安裝在各種限制器(30)上，正確測(cè)量壓力。
上述壓力測(cè)量傳感器(40)雖未進(jìn)行圖示，但可測(cè)量限制器(30)的變化率，并通過(guò)此計(jì)算壓力和將上述計(jì)算的壓力輸出至外部顯示器上，根據(jù)上述計(jì)算的壓力值，形成是否符合凸起部和壓入配件的相互插入等控制器功能。
圖5是在圖4中，壓力作用于彈性重心儀時(shí)，限制器的變化率截面示意圖。如圖5所示，為了在凸起部上壓入壓入配件，而下降彈性重心儀(10)，此時(shí)，上述凸起部和壓入配件之間將會(huì)產(chǎn)生壓力，而上述壓力通過(guò)垂直線上的壓入配件固定架和下部支撐體(14)傳達(dá)至限制器(30)。
此外，上述限制器(30)隨著彈性體(16)的壓縮，上升至一定高度，粘附在上端的升降器下端，并根據(jù)下方的壓力上升和升降器的下端停止段壓縮和變形。
因此，根據(jù)上述壓縮變形量，壓力測(cè)量傳感器(40)通過(guò)計(jì)算變化率，計(jì)算壓力，而上述計(jì)算的壓力顯示在外部顯示器(未圖示)上。
圖6是在本實(shí)用新型中，根據(jù)限制器第2實(shí)施例的限制器示意圖。如圖6所示，限制器(30)在一側(cè)形成貫通入孔(34)，在入孔(34)周圍的壓縮變化率最大部位安裝壓力測(cè)量傳感器(40)，通過(guò)上述入孔(34)，隨著增強(qiáng)上述限制器(30)的變化率，可更加正確測(cè)量壓力。
此外，上述限制器(30)的入孔(34)通過(guò)在現(xiàn)有的限制器一側(cè)形成多個(gè)平面裝置，并在上述平面裝置上使用扳手等進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，以此完成限制器的結(jié)合，但是也可以不通過(guò)上述入孔(34)形成現(xiàn)有的平面裝置，而只通過(guò)在上述入孔(34)插入杠桿等便可完成結(jié)合。
圖7a是在本實(shí)用新型中，根據(jù)限制器第3實(shí)施例的限制器使用狀態(tài)截面示意圖。如圖7a所示，壓力測(cè)量傳感器(40)可固定插入于限制器(30)和下部支撐體(14)之間，而此時(shí)壓力測(cè)量傳感器(40)最好使用測(cè)壓元件。
圖7b是在本實(shí)用新型中，根據(jù)限制器第4實(shí)施例的限制器使用狀態(tài)截面示意圖。如圖7b所示，為了在凸起部上壓入配件而下降彈性重心儀(10)，此時(shí)在上述凸起部和壓入配件之間將會(huì)產(chǎn)生壓力，并且上述壓力通過(guò)垂直線上的壓入配件固定架和下部支撐體(14)轉(zhuǎn)達(dá)至限制器(30)。
此外，上述限制器(30)隨著彈性體(16)被壓縮，上升至一定高度，并且限制器(30)上部通過(guò)壓縮粘附設(shè)在上部支撐體(13)下端的壓力測(cè)量傳感器(40)測(cè)量壓力，而此時(shí)的壓力測(cè)量傳感器(40)最好使用測(cè)壓元件。
如圖8所示，將在限制器上端可測(cè)量水平變位的變位傳感器(42)沿著相互直交的方向安裝，并通過(guò)實(shí)時(shí)地測(cè)量壓入時(shí)的位置誤差補(bǔ)償量，可顯示在外部顯示器上。如圖8所示的變位測(cè)量工具不僅可運(yùn)用將在下期說(shuō)明的容納測(cè)量模塊工具的彈性重心儀或適用一個(gè)彈性體的彈性重心儀，還可適用使用限制器(30)的所有彈性重心儀。
圖9和圖10是在上部支撐體(13)和下部支撐體(14)之間設(shè)有變位測(cè)量工具，如圖所示，為了使凸起部和壓入配件的重心一致，只要下部支撐體(14)形成誤差補(bǔ)償，固定在下部支撐體(14)的球形探孔(14a)將水平移動(dòng)至任意的補(bǔ)償量大小，在固定于上部支撐體(13)下部的變位傳感器支架(52)上，沿直方向固定設(shè)置的彈性板(54)通過(guò)插入在上述球形探孔(14a)的球形探測(cè)器(56)，將會(huì)沿著補(bǔ)償方向彎曲。此時(shí)，在彈性板的按照相互直交方向扭曲面上分別設(shè)有變位傳感器(42)，所以通過(guò)計(jì)算該值，可計(jì)算出彈性重心儀(10)的變位值。
因此，通過(guò)設(shè)在上述限制器(30)的壓力測(cè)量傳感器(40)，根據(jù)壓縮變形量，不僅可計(jì)算壓力，還可通過(guò)變位傳感器(42)計(jì)算變位值，將上述計(jì)算的壓力和變位值顯示在外部的顯示器(未圖示)上。
如圖11所示，如果為了使凸起部和壓入配件重心一致的下部支撐體(14)補(bǔ)償誤差而移動(dòng)變位測(cè)量工具，固定在下部支撐體(14)上，上部設(shè)有十字槽的球形探孔(14b)的位置將會(huì)水平移動(dòng)至任意補(bǔ)償量大小，在固定在上部支撐體下部的變位傳感器支架(52)上予以固定，與上述球形探孔(14b)的十字槽(14c)相互對(duì)應(yīng)，沿著X軸和Y軸方向至少設(shè)有一個(gè)以上的彈性板(54a)被插入在上述球形探孔的球形探測(cè)器(56)向補(bǔ)償方向彎曲。此時(shí)，沿著補(bǔ)償方向彎曲的彈性板上分別設(shè)有變位傳感器，所以通過(guò)計(jì)算該值可計(jì)算彈性重心儀(10)的變位值。
圖12是在本實(shí)用新型中，如果為了使上述凸起部和壓入配件重心一致而下部支撐體(14)補(bǔ)償誤差，可測(cè)量下部支撐體(14)補(bǔ)償量的其它結(jié)構(gòu)。固定在上部支撐體(13)下部的球形探測(cè)器(66)被插入在固定于下部支撐體(14)上部并設(shè)在滑行方式變位傳感器(69)上部的球形探測(cè)袋上，可測(cè)量下部支撐體(14)的補(bǔ)償量和方向。
此外，如圖9及圖10所示，變位傳感器(42)適合運(yùn)用是電子式應(yīng)變計(jì)，而如圖12所示的滑行方式變位傳感器，如果是可變電阻儀(potentiometer)或LVDT等直線變位測(cè)量用傳感器，可使用任何一個(gè)。
圖12的滑行方式變位傳感器(42)可使用電位計(jì)、線性標(biāo)度、LVDT等直線距離測(cè)量傳感器。
不僅如此，上述彈性重心儀由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可減少制造單價(jià)和縮短制造工序，可補(bǔ)證凸起部和壓入配件之間的重心誤差，根據(jù)壓力和誤差補(bǔ)償還可進(jìn)行變位測(cè)量，還可有效運(yùn)用于現(xiàn)有的產(chǎn)品上。
另外，通過(guò)組合上述另一實(shí)施例涉及到的限制器形狀使用也無(wú)妨。
不僅如此，為了使設(shè)在上述限制器的測(cè)量傳感器容易安裝和不受外部的沖擊，最好是再次進(jìn)行涂層。
并且上述涂層最好使用硅、橡膠或胺基甲酸乙脂等具有彈性的材料。
(本實(shí)用新型的測(cè)量模塊實(shí)施例) 圖13是在本實(shí)用新型中，根據(jù)測(cè)量模塊第1實(shí)施例，在測(cè)量模塊設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀分解示意圖。圖14是圖13的組裝截面圖。對(duì)于相同的結(jié)構(gòu)使用相同的參照符號(hào)，在此省略對(duì)此的詳細(xì)說(shuō)明。
如圖13及圖14所示，形成壓力或變位測(cè)量的彈性重心儀(10a)在上、下部支撐體(13，14)和上述上、下部支撐體(13，14)之間，設(shè)有多個(gè)彈性體(16)，在上述上、下部支撐體(13，14)之間設(shè)有測(cè)量模塊(110)，并在上述測(cè)量模塊(110)一側(cè)設(shè)有壓力測(cè)量傳感器(40)。
不僅如此，在上述上、下部支撐體(13，14)之間，為了防止作用于上述彈性體(16)的拉伸負(fù)荷產(chǎn)生的受損現(xiàn)象，而設(shè)有多個(gè)限制器(30)。
上述上、下部支撐體(13，14)和彈性體(16)及限制器(30)與本申請(qǐng)人提出的韓國(guó)公開(kāi)專利公告第2001-85013號(hào)(名稱壓入用彈性重心儀)具有相同結(jié)構(gòu)和作用效果，故在此省略其詳細(xì)說(shuō)明。
上述測(cè)量模塊(110)由其上端通過(guò)連接工具在上述上部支撐體(13)底面予以固定的固定段(112)和設(shè)在上述固定段(112)下方的測(cè)量段(114)組成，通過(guò)在上述固定段(112)和測(cè)量段(114)之間具有一定深度的變形允許間隔(116)，為了維持相互錯(cuò)位一定距離的狀態(tài)，最好是形成為一體。
不僅如此，上述變形允許間隔(116)根據(jù)上述測(cè)量模塊(110)的材質(zhì)和上述測(cè)量段(114)厚度、變形允許間隔(116)的深度，其間隔均不同，通過(guò)作用于測(cè)量段(114)的壓力產(chǎn)生的反向力被彎曲時(shí)，上述變形允許間隔(116)將會(huì)限制其不超過(guò)材質(zhì)的彈性界限范圍以上，以此防止上述測(cè)量段(114)超過(guò)彈性界限點(diǎn)而塑性變形。
此時(shí)，上述變形允許間隔(116)成為0.1～0.2mm左右的微小間隔。
不僅如此，上述測(cè)量段(114)在中央形成凹陷部位(114a)，在上述凹陷部位(114a)的外周緣形成突出部位(114b)，并在上述凹陷部位(114a)設(shè)有壓力測(cè)量傳感器(40)，在上述突出部位(114b)的下部，由下部支撐體(14)通過(guò)彈性體(16)與上部支撐體(13)進(jìn)行彈性結(jié)合，與上述突出部位(114b)的底面維持0.1～0.2mm的間隔。此外，該間隔在進(jìn)行壓入操作時(shí)，下部支撐體(14)修改重心位置誤差后，通過(guò)壓力彈性體(16)壓縮一次，上述間隔變?yōu)?，下部支撐體(14)將會(huì)粘附在上述突出部位(114b)的底面，之后開(kāi)始，壓力將會(huì)直接加在測(cè)量段(114)上，而壓力測(cè)量傳感器(40)通過(guò)測(cè)量此時(shí)產(chǎn)生的測(cè)量段(114)彎曲變形量，可計(jì)算實(shí)際壓力。
圖15是圖14的“VI″部擴(kuò)大圖。如圖15所示，在上述突出部位(114b)將會(huì)形成與下部支撐體(14)的相互粘附范圍降至最小的傾斜面(114c)，如圖所示，上述傾斜面(114c)從突出部位(114b)的外周邊緣沿著內(nèi)側(cè)最好形成上升一定高度的傾斜度。
假如，上述突出部位(114b)以平面形式與上述下部支撐體(14)粘附，通過(guò)作用于上述下部支撐體(14)的壓力產(chǎn)生的反向力，在上述突出部位(114b)將會(huì)被扭力予以彎曲，而在上述重心最近的接觸位置即，突出部位(114b)的內(nèi)側(cè)面將會(huì)成為反向力的作用點(diǎn)。
因此，為了使上述反向力的作用點(diǎn)距離重心最遠(yuǎn)，即，使其位于突出部位(114b)的外周緣，將會(huì)形成傾斜面(114c)，而據(jù)此，加在上述測(cè)量段(114)的壓力作用點(diǎn)的重心半徑經(jīng)常在一定位置，與測(cè)量段(114)的彎曲變形量無(wú)關(guān)，可計(jì)算正確的壓力。
另外，在上述測(cè)量模塊(110)將會(huì)形成設(shè)在上、下部支撐體(13，14)之間的多個(gè)彈性體(16)和可插入限制器(30)的多個(gè)插入孔(118)，尤其是插入上述彈性體(16)的插入孔(118)最好是不受上述彈性體(116)純并進(jìn)運(yùn)動(dòng)的彈性變形影響。如上述圖9及圖10所示，最好是通過(guò)補(bǔ)償位置，使其容易測(cè)量變位量，并可測(cè)量壓力和位置誤差變位量。
在此，上述上部支撐體(13)固定在壓入裝置的升降器(3)上，并且隨著在下部支撐體(14)結(jié)合支撐壓入配件(A)的壓入配件固定架，上述測(cè)量模塊(110)在上部支撐體(13)將會(huì)結(jié)合固定段(112)，而在下部支撐體(14)將會(huì)連接測(cè)量段(114)，但此時(shí)，與壓力作用位置無(wú)關(guān)，可將上述測(cè)量模塊(110)的上下顛翻過(guò)來(lái)進(jìn)行安裝。
如圖所示，沿著X及Y軸方向，最好是形成多個(gè)上述壓力測(cè)量傳感器(40)，但并不限定于此，為了正確計(jì)算壓力而可形成復(fù)數(shù)。
如圖14所示，將如上所述的測(cè)量壓力或位置誤差補(bǔ)償量的彈性重心儀測(cè)量方法說(shuō)明如下 首先，如上所述，將測(cè)量壓力或位置誤差補(bǔ)償量的彈性重心儀固定在現(xiàn)有壓入裝置升降器(3)上，在升降器(3)下端粘附上部支撐體(13)后，通過(guò)連接工具予以固定。
不僅如此，在壓入裝置一側(cè)的油壓器(5)油壓泵產(chǎn)生的油壓將會(huì)傳送至油壓汽缸，上述油壓汽缸通過(guò)下降力作用下降上述升降器(3)。
在上述下降的升降器(3)的下端固定測(cè)量壓力或位置誤差補(bǔ)償量的彈性重心儀(10a)，在上述彈性重心儀(10a)的下端形成將壓入在凸起部(B)的壓入配件(A)進(jìn)行固定的壓入配件固定架，通過(guò)上述壓入配件固定架的下降，壓入配件(A)將會(huì)壓入凸起部(B)上。
此時(shí)，當(dāng)產(chǎn)生上述凸起部(B)和壓入配件(A)的重心誤差時(shí)，通過(guò)彈性重心儀(10a)，補(bǔ)償上述凸起部(B)和壓入配件(A)之間的重心誤差，以此順利完成壓入。此外，根據(jù)上述凸起部(B)和壓入配件(A)的壓入，將會(huì)產(chǎn)生壓力。
此外，上述壓力產(chǎn)生的反向力通過(guò)壓入配件固定架，將會(huì)傳達(dá)至將其予以支撐的下部支撐體(14)，而作用于上述下部支撐體(14)的反向力將會(huì)作用于粘附在上述下部支撐體(14)上面的測(cè)量模塊(110)測(cè)量段(114)上，上述測(cè)量段(114)將會(huì)以微小狀態(tài)彎曲。
因此，設(shè)在上述測(cè)量段(114)凹陷部位(114a)的壓力測(cè)量傳感器(40)將會(huì)感應(yīng)上述測(cè)量段(114)的微小彎曲產(chǎn)生的變形率，并將此計(jì)算顯示在外部的顯示器上，據(jù)此，外部監(jiān)視人能夠判斷凸起部(B)和壓入配件(A)是否按允許誤差范圍壓力進(jìn)行壓入。
此外，可測(cè)量位置誤差補(bǔ)償量，如圖8所示，可將變位測(cè)量工具安裝在限制器(30)頭部，或者如圖9～圖12所示，可安裝在上部支撐體(13)和下部支撐體(14)之間。如果通過(guò)彈性重心儀(10a)，補(bǔ)償上述凸起部(B)和壓入配件(A)之間的重心誤差，固定在下部支撐體(14)球形探孔(14a)將會(huì)水平移動(dòng)至補(bǔ)償量大小位置，在上部支撐體(13)下部固定的變位傳感器支架(52)上，沿著垂直方向，固定安裝的彈性板(54)，通過(guò)插入在上述球形探孔(14a)的球形探測(cè)器(56)向補(bǔ)償方向彎曲。
此時(shí)，在沿著相互直交的方向形成的彈性板(54)扭曲面上，分別設(shè)有變位傳感器(42)，通過(guò)測(cè)量沿著補(bǔ)償方向彎曲的彈性板的彎曲變形量，可計(jì)算位置誤差補(bǔ)償量。
因此，在設(shè)在上述測(cè)量模塊(110)上的壓力測(cè)量傳感器(40)測(cè)量的壓力超過(guò)或未達(dá)到該誤差范圍時(shí)，可通過(guò)自動(dòng)感覺(jué)判斷壓入的不良與否，并且如果使用設(shè)在彈性板上的變位傳感器(42)或雖未另行圖示，但如圖12所示，以滑行方式使用變位傳感器，那么在每次壓入時(shí)，可確認(rèn)當(dāng)前的位置誤差補(bǔ)償量，所以可管理好生產(chǎn)線。
如果在上述凸起部(B)上壓入配件(A)完成壓入，上述升降器(3)就會(huì)通過(guò)油壓器(5)的上升油壓予以上升，以此完成壓入操作。
因此，設(shè)有測(cè)量上述壓力或位置誤差補(bǔ)償量的測(cè)量傳感器的彈性重心儀，隨著補(bǔ)償凸起部和壓入配件重心誤差的同時(shí)測(cè)量壓力，可測(cè)量凸起部(B)的安裝位置誤差和壓入誤差，通過(guò)計(jì)算壓力和位置誤差補(bǔ)償值，顯示在外部顯示器(未圖示)上，可實(shí)時(shí)地監(jiān)視生產(chǎn)線，并可徹底管理好壓入質(zhì)量。
此外，現(xiàn)有壓入裝置為了升降器的順利升降，一直使用高價(jià)LM導(dǎo)軌，但由于可選擇性地使用上述高價(jià)的LM導(dǎo)軌，可將壓入裝置的單價(jià)降至最小，以此有效提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
圖16是在本實(shí)用新型中，根據(jù)測(cè)量模塊第2實(shí)施例的測(cè)量模塊部分分解示意圖。
圖17是根據(jù)復(fù)合截面法的圖16的組裝狀態(tài)切割截面圖。如圖所示，根據(jù)第2實(shí)施例的測(cè)量模塊(120)由如下結(jié)構(gòu)組成即，在上部支撐體(13)的下端固定上端的固定段(122)；設(shè)在上述固定段(122)下方的測(cè)量段(124)；在上述固定段(122)和測(cè)量段(124)之間，維持間隔的變形允許間隔(126)；而在上述固定段(122)和測(cè)量段(124)形成安裝彈性體(16)的多個(gè)空位(129)，設(shè)在上述空位(129)，且支撐彈性體(16)的輔助模塊(130)。
不僅如此，上述測(cè)量段(124)在中央形成一定深度的凹陷部位(124a)，通過(guò)上述凹陷部位(124a)在外周形成突出部位(124b)，而在上述突出部位(124b)形成空位(129)的位置將會(huì)分別形成以一定間隔切斷的單片。
不僅如此，在上述突出部位(124b)各個(gè)單片上，將會(huì)形成為結(jié)合固定上述輔助模塊(130)而插入連接工具的結(jié)合孔，在中央部位形成插入限制器(30)的插入孔(128)。
此外，在上述突出部位(124b)下端形成將與下部支撐體(14)的粘附面積降至最小的傾斜面(124c)，而上述傾斜面(124c)從外側(cè)至內(nèi)側(cè)最好形成上升一定角度的傾斜度，而其與第1實(shí)施例的傾斜面(114c)具有相同效果。
另外，設(shè)在上述凹陷部位(124a)的壓力測(cè)量傳感器(40)應(yīng)為電子式應(yīng)變計(jì)(electrical strain gage)，而如圖所示，沿著X和Y軸方向最好設(shè)置多個(gè)上述電子式應(yīng)變計(jì)，但并不局限于此，為了正確計(jì)算壓力，可形成復(fù)數(shù)個(gè)，可測(cè)量更加精密的壓力。
上述變形允許間隔(126)是防止超過(guò)測(cè)量段(124)的彈性界限點(diǎn)而變形用的間隔，通常為0.1～0.2mm，但存在很難加工上述變形允許間隔(126)的問(wèn)題，故在形成上述變形允許間隔(126)的部分，設(shè)有方便加工的空間。
同時(shí)應(yīng)在上述空間設(shè)置固定模塊(140)，并通過(guò)上述固定模塊(140)與上述加工處理空間之間的高度偏差，形成變形允許間隔(126)。
在上述輔助模塊(130)的內(nèi)側(cè)形成可固定設(shè)置彈性體(16)的空位，而下端部則在形成于突出部位(124b)的每個(gè)單片之間，通過(guò)連接工具予以結(jié)合固定。
此時(shí)，上述輔助模塊(130)的上端高度應(yīng)低于固定段(122)，這是因?yàn)樵诠潭ㄉ鲜龉潭ǘ?122)的上部支撐體(13)下端，粘附上述輔助模塊(130)的上端時(shí)，會(huì)妨礙突出部位(124b)的彎曲變形。
上述第2實(shí)施例中測(cè)量模塊的測(cè)量方法與第1實(shí)施例相同，而且通過(guò)限制器的壓力測(cè)量或變位測(cè)量方法也相同，故不在此對(duì)其運(yùn)行效果予以說(shuō)明。
圖19是在本實(shí)用新型中，根據(jù)測(cè)量模塊第3實(shí)施例的測(cè)量模塊部分分解示意圖；圖20是在本實(shí)用新型中，根據(jù)測(cè)量模塊第3實(shí)施例的測(cè)量模塊底面示意圖；圖21是根據(jù)復(fù)合截面法的圖19的組裝狀態(tài)切割截面圖。
如圖19和圖20所示，第3實(shí)施例中的測(cè)量模塊(520)由上端固定在突出形成于上部支撐體(13)的下端面(13b)上的固定段(522)和設(shè)在上述固定段(522)下方并形成十字形的測(cè)量段(524)構(gòu)成。
上述固定段(522)凹陷于十字形內(nèi)，形成一定的深度，其中央突出形成有結(jié)合凸塊(526)，并粘附結(jié)合中央設(shè)有結(jié)合孔(13a)的上部支撐體(13)的突出底面(13b)上，從上述固定段(522)沿著上述測(cè)量段(524)的方向，形成凹陷一定深度的面(528)，以便于安裝測(cè)量傳感器(40)，測(cè)量上述測(cè)量段(524)的彎曲變形量。
設(shè)有上述十字形的測(cè)量段(524)位于固定段(522)的下方，其下部設(shè)有至少形成一個(gè)以上壓力測(cè)量傳感器(40)的凹陷部位(524a)，通過(guò)上述凹陷部位(524a)，沿著外周緣形成有突出部位(524b)，并設(shè)有相互連接上述十字形測(cè)量段(524)的連接器(525)，上述連接器(525)的一側(cè)形成有插入結(jié)合上述彈性體(16)一端的空位(529)。
上述十字形測(cè)量段(524)在中間形成圓板(524d)，可調(diào)整測(cè)量段(524)的彎曲變形量。
此外，如圖21所示，在上述測(cè)量段(524)和固定段(522)貫穿設(shè)有多個(gè)結(jié)合孔(無(wú)符號(hào))和螺絲孔(無(wú)符號(hào))，通過(guò)限制器(30)或彈性體(16)及固定工具(無(wú)符號(hào))，使上部支撐體(13)和測(cè)量模塊(520)及下部支撐體(14)相互結(jié)合，以形成通過(guò)測(cè)量模塊(520)測(cè)量壓力的彈性重心儀(10a)。
上述彈性體(16)應(yīng)通過(guò)設(shè)在相互連接形成有十字形的測(cè)量段(524)的連接器(525)上的位置孔(529)和下部支撐體(14)上的位置孔(529)予以固定。
設(shè)在上述固定段(522)上的結(jié)合凸塊(526)與設(shè)在上部支撐體(13)上的結(jié)合孔(13a)相互連接，上部支撐體(13)和固定段(522)通過(guò)固定工具(無(wú)符號(hào))予以固定。
此外，設(shè)有上述十字形的測(cè)量段(524)和下部支撐體(14)應(yīng)通過(guò)限制器(30)相互連接。
上述上部支撐體(13)的突出底面和固定段(522)相互固定，以在固定段(522)的外側(cè)上部面和上部支撐體(13)之間形成微小的變形允許間隔(516a)，并在上述下部支撐體(14)和測(cè)量段(524)的突出部位(524b)之間也形成微小的變形允許間隔(516b)，以使下部支撐體(14)進(jìn)行圓滿的位置誤差補(bǔ)償。
上述變形允許間隔(516a)是用于防止因超過(guò)測(cè)量段(524)的彈性界限點(diǎn)而變形的間隔，通常為0.1～0.2mm。
下面說(shuō)明一下對(duì)如上所述的測(cè)量模塊第3實(shí)施例的作用效果參照?qǐng)D21。
如本實(shí)用新型中測(cè)量模塊第1及第2實(shí)施例的說(shuō)明，對(duì)具有相同壓入工序的彈性重心儀不再予以詳細(xì)說(shuō)明。
根據(jù)測(cè)量模塊第3實(shí)施例，設(shè)在上部支撐體(13)和下部支撐體(14)之間的測(cè)量模塊第3實(shí)施例，與通過(guò)作用于上部支撐體(13)和下部支撐體(14)之間的壓力形成于十字形測(cè)量段(524)下部的突出部位(524b)之間，傾斜面(524c)變形時(shí)，根據(jù)彎曲力，設(shè)在測(cè)量段(524)凹陷部位(524a)上的壓力測(cè)量傳感器(40)將會(huì)測(cè)量凹陷部位(524a)彎曲造成的變形量，這與本實(shí)用新型中第1及第2實(shí)施例的測(cè)量傳感器(40)的作用和效果相同，故不在此進(jìn)行更詳細(xì)的說(shuō)明。
此外，固定在上部支撐體(13)的底面突出部位(13b)，其中央的結(jié)合凸塊(526)并設(shè)在通過(guò)上部支撐體的結(jié)合孔(13a)和固定手段(未圖示)相互固定的固定段(522)凹陷面(528)上的測(cè)量傳感器(40)，使通過(guò)上述測(cè)量段(524)的彎曲形成于測(cè)量段(524)上部面的凹陷面(528)彎曲變形，并通過(guò)設(shè)在凹陷面(528)上的測(cè)量傳感器(40)進(jìn)行測(cè)量，它與本實(shí)用新型第1及第2實(shí)施例中的測(cè)量傳感器(40)的作用效果相同，故不在此予以進(jìn)一步說(shuō)明。
通過(guò)設(shè)在測(cè)量段(524)十字形中間的緩沖孔(524d)，很容易發(fā)生測(cè)量模塊(520)的緩沖作用及變形，因此需要進(jìn)行精確的壓力測(cè)量。
此外，形成微小的變形允許間隔(516a)，并通過(guò)壓入工序發(fā)生壓力時(shí)，通過(guò)上部支撐體(13)和下部支撐體(14)相互接觸形成的固定段(522)及十字形測(cè)量段(524)的凹陷部位(524a)，可進(jìn)行最初的壓力測(cè)量，據(jù)此可以進(jìn)行精確的壓力測(cè)量。
設(shè)在形成上述固定段或十字形的測(cè)量段上的測(cè)量傳感器，可根據(jù)用戶的需要，在其一或分別設(shè)置測(cè)量傳感器，以供用戶選用。
(在本實(shí)用新型中，適用于一個(gè)彈性體的實(shí)施例) 圖22是在本實(shí)用新型中使用的另一個(gè)彈性體的部分分解示意圖，圖23是在本實(shí)用新型中，在上述彈性體第1實(shí)施例設(shè)有壓力測(cè)量傳感器的限制器結(jié)合狀態(tài)截面示意圖。如圖所示，彈性體(210)由一下結(jié)構(gòu)組成即，以一定間隔層積的多個(gè)圓板(212)；分別設(shè)在上述多個(gè)圓板(212)的兩端，并以一定間隔錯(cuò)位的第1及第2支撐體(214，216)；填充到上述第1及第2支撐體(214，216)和多個(gè)圓板(212)之間，并相互彈性連接上述第1及第2支撐體(214，216)和多個(gè)圓板(212)的填充材料(218)。
上述圓板(212)的中央設(shè)有通孔，其外周面形成一定角度的傾斜度(θ)，上述傾斜度(θ)應(yīng)控制在2～15°的范圍內(nèi)，根據(jù)上述傾斜度(θ)，韓國(guó)國(guó)內(nèi)專利公報(bào)第2001-85013號(hào)中的彈性重心點(diǎn)(P)的位置會(huì)有所不同，用戶可根據(jù)需要選用。
此外，假設(shè)上述圓板(212)的傾斜方向的彈性重心點(diǎn)的位于下方時(shí)，應(yīng)形成于從內(nèi)側(cè)向外側(cè)垂下的方向，即對(duì)上述傾斜度的垂直線相互交叉的方向。
在上部蓋(15)的下部，通過(guò)安裝測(cè)量傳感器(40)，可測(cè)量傳達(dá)至限制器(30)的壓力，并且如圖7a所示，上述測(cè)量傳感器(40)還可固定插入到限制器(30)和下部支撐體(14)之間。
上述第1及第2支撐器(214，216)在多個(gè)圓板(212)兩端形成相同的傾斜度(θ)，并以一定間隔錯(cuò)位形成。如圖所示，在第1支撐器(214)形成凹陷部位(214a)，而在第2支撐器(216)則形成突出部位(216a)。
此外，在上述第1及第2支撐器(214，216)設(shè)有多個(gè)結(jié)合孔，以使其可固定結(jié)合在各種配件或裝置上。
上述填充材料(218)應(yīng)由彈性較好的橡膠劑形成，但并不局限于此，還可根據(jù)用戶需要，采用彈力優(yōu)秀的合成樹(shù)脂。
此外，將圖8中可測(cè)量限制器上端水平變位的變位傳感器(42)，設(shè)在垂直交叉與限制器頭部相鄰的上部支撐體(13)上，實(shí)時(shí)測(cè)量壓入時(shí)的位置誤差補(bǔ)償量，以向外部顯示器輸出。
圖9～圖12中所示的圖

變位測(cè)量工具可設(shè)在去除限制器(30)的位置上，同時(shí)還將變位測(cè)量工具設(shè)在彈性體(210)的外側(cè)，以實(shí)時(shí)測(cè)量位置誤差補(bǔ)償量。
如上所述，由一個(gè)彈性體構(gòu)成，測(cè)量壓力或位置誤差補(bǔ)償量的彈性重心儀第1實(shí)施例的運(yùn)行狀態(tài)如下 第1支撐器(214)固定在通過(guò)連接工具固定于升降器(15)下端的上部蓋(15)和通過(guò)連接工具連接的上部支撐體(13)的下端；而第2支撐器(16)則固定在由能夠破碎壓入配件(A)的壓入工具構(gòu)成的下部支撐體(14)上。
此外，通過(guò)上述升降器(M)的下降力，使彈性體(210)下降，并將其下方的壓入配件(A)壓入到凸起部(B)中，但在上述凸起部(B)和壓入配件(A)之間出現(xiàn)重心誤差時(shí)，將通過(guò)上述彈性體(210)的彈性重心原理的并進(jìn)運(yùn)動(dòng)，使壓入配件(A)與凸起部(B)的重心軸線一致，以方便將壓入配件(A)壓入到上述凸起部(B)中。
此時(shí)，壓力將會(huì)傳達(dá)到限制器(30)的側(cè)壁或設(shè)在上、下端的壓力測(cè)量傳感器(40)上，以形成附加到彈性重心儀(10b)上的壓力測(cè)量。此外，設(shè)在限制器(30)的上部或下端上的壓力測(cè)量傳感器(40)上應(yīng)設(shè)置測(cè)壓元件。
如圖8所示，還需要設(shè)置測(cè)量限制器(30)上端部變位量的變位傳感器(42)，以測(cè)量位置誤差補(bǔ)償量。
上述壓力測(cè)量值或位置誤差補(bǔ)償量將被輸入到外部的顯示器(未圖示)上，以便于管理壓入質(zhì)量或用作汽車生產(chǎn)線的控制用信號(hào)。
此外，上述彈性體(210)的彈性重心點(diǎn)根據(jù)圓板(212)的傾斜度(θ)和圓板(212)個(gè)數(shù)及錯(cuò)位距離會(huì)有所不同，用戶可根據(jù)使用彈性體(210)的裝置任意設(shè)定。
據(jù)此，上述彈性體(210)可最大限度地減少現(xiàn)有彈性重心儀上多個(gè)彈性體的累積誤差，并能通過(guò)彈性體(210)有效調(diào)整彈性重心點(diǎn)，以計(jì)算設(shè)在限制器(30)上的壓力測(cè)量傳感器(40)或設(shè)在限制器上部蓋(15)下端的其它壓力測(cè)量傳感器(40)上的壓力，同時(shí)還可通過(guò)變位傳感器(42)計(jì)算位置誤差補(bǔ)償值，并將上述壓力及變位值輸入到外部顯示器(未圖示)上。
此外，通過(guò)一個(gè)彈性體，最大限度地減少構(gòu)成配件數(shù)，以大幅減少制造單價(jià)及制造工序，同時(shí)還可通過(guò)縮小設(shè)置空間，有效加強(qiáng)充分運(yùn)用空間的產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
圖24是在本實(shí)用新型中，根據(jù)彈性體第2實(shí)施例的彈性重心儀分解示意圖；圖25是圖24的組裝狀態(tài)底面示意圖；圖26是圖24的結(jié)合截面圖。如圖所示，彈性重心儀由固定設(shè)在彈性體(210)和上述彈性體(210)上、下端的上、下部支撐體(310，320)、設(shè)在上述上、下部支撐體(310，320)之間的限制器(30)構(gòu)成。
上述彈性體(210)與第1實(shí)施例中的彈性體(210)具有相同的結(jié)構(gòu)，故不在此進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
上述上部支撐體(310)由形成多個(gè)結(jié)合孔的上端部(312)和延伸到上述上端部(312)下方的邊緣部(314)組成，上述邊緣部(314)的內(nèi)側(cè)設(shè)有安裝彈性體(210)的容納空間(316)，并設(shè)有從上端部(312)貫穿容納空間(316)的圓板(未圖示)。
上述容納空間(316)的上端通過(guò)連接工具固定設(shè)有彈性體(210)的上端部，其大小不能干擾上述彈性體(210)并進(jìn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的移動(dòng)范圍。
上述邊緣部(314)的下端部設(shè)有以放射形的一定間隔，形成從邊緣凹陷一定深度的插入空間的凹凸部(314a)。
上述下部支撐體(320)從下端部(322)和中央向上突出，其中央設(shè)有形成結(jié)合孔(326)的突出部位(324)，而上述下端部(322)設(shè)有連接固定彈性體(210)下端用連接工具的多個(gè)結(jié)合孔。
上述下部支撐體(320)的下端部(322)外周緣以放射形形成一定間隔防轉(zhuǎn)片(328)，上述防轉(zhuǎn)片(328)被插入至設(shè)在上部支撐體(310)下端部的凹凸部(314a)插入空間。
上述限制器(30)應(yīng)在上端頭部(332)和上述頭部(332)的下方延伸軸(334)，在上述軸(334)的一側(cè)應(yīng)設(shè)有壓力測(cè)量傳感器(40)，而在上述軸(334)下端應(yīng)設(shè)有螺釘裝置(336)。
上述限制器(30)的螺釘裝置(336)應(yīng)結(jié)合在下部支撐體(320)的結(jié)合孔(326)上，此外，在頭部(332)形成多個(gè)測(cè)量槽(338)，并通過(guò)測(cè)量?jī)x插入上述測(cè)量槽(338)，擰緊和松開(kāi)上述限制器(30)。
如上構(gòu)成的彈性重心儀組裝關(guān)系如下。
首先，通過(guò)在上部支撐體(310)的容納空間(316)插入彈性體(210)，粘附上述容納空間(316)內(nèi)側(cè)上端和彈性體(210)上端部，并通過(guò)連接工具進(jìn)行結(jié)合和固定。
此外，在上述上部支撐體(310)的下方設(shè)有下部支撐體(320)，通過(guò)設(shè)在上述下部支撐體(320)下端部(322)的多個(gè)結(jié)合孔，不僅結(jié)合多個(gè)連接工具，同時(shí)還結(jié)合和固定設(shè)在上述上部支撐體(310)上的彈性體(210)下端。
此時(shí)，如圖26所示，在上述上部支撐體(310)的下端部形成的凹凸部(314a)插入空間，以下部支撐體(320)的下端部(322)防轉(zhuǎn)片(328)插入狀態(tài)，在上述凹凸部(314a)的插入空間和防轉(zhuǎn)片(328)之間將會(huì)形成一定間隔。
在上、下部支撐體(310，320)相互組裝的狀態(tài)下，通過(guò)上述上部支撐體(310)的上端部(312)圓板(318)插入限制器(30)，并隨著上述限制器(30)的螺釘裝置(336)結(jié)合和固定在下部支撐體(320)的結(jié)合孔(326)中，上述限制器(30)將會(huì)具有在上、下部支撐體(310，320)中央垂直豎立的組裝狀態(tài)。
另外，上述上、下部支撐體(310，320)和限制器(30)相互組裝時(shí)，應(yīng)形成一定組裝間隔，以使彈性體(210)通過(guò)彈性重心原理并進(jìn)移動(dòng)時(shí)，上述組裝的上、下部支撐體(310，320)和限制器(30)能夠順利移動(dòng)。
如圖26所示，上述上、下部支撐體(310，320)和限制器(30)的相互組裝間隔具體包括如下即，彈性體(210)的上端和限制器(30)的頭部(332)下端之間的拉伸允許間隔(g-a)；上部支撐體(310)的貫通徑(318)下面和限制器(30)頭部(332)上面之間的壓縮允許間隔(g-e)；上述上部支撐體(310)的圓板(318)內(nèi)徑和限制器(30)的頭部(332)外徑差距產(chǎn)生的并進(jìn)允許間隔(g-b)。
還有在上部支撐體(310)的邊緣部(314)邊緣和下部支撐體(320)上面之間的壓縮允許間隔(g-c)和邊緣部(314)的凹凸部(314a)內(nèi)徑和下部支撐體(320)外徑差距產(chǎn)生的并進(jìn)間隔(g-d)。
上述拉伸及壓縮間隔(g-a、g-c、g-e)在彈性體(210)并進(jìn)移動(dòng)時(shí)，為使其順利進(jìn)行并進(jìn)移動(dòng)而產(chǎn)生縫隙，并且通過(guò)防止作用于上述彈性體(210)的自重產(chǎn)生的拉伸力或壓入產(chǎn)生的壓縮力的無(wú)限作用，防止上述彈性體(210)的挫曲或受損現(xiàn)象。
在此，上述拉伸及壓縮間隔(g-a、g-c、g-e)應(yīng)為0.1～0.2mm左右。
此外，上述并進(jìn)間隔(g-b、g-d)是在彈性體(210)根據(jù)彈性重心原理并進(jìn)移動(dòng)時(shí)，使限制器(30)和下部支撐體(320)的并進(jìn)移動(dòng)不干涉上部支撐體(310)的間隔。
具有上述結(jié)構(gòu)和組裝關(guān)系的彈性重心儀，在升降器(M)的下端結(jié)合和固定上部支撐體(310)，在下部支撐體(320)的下端結(jié)合和固定設(shè)有壓入配件(A)的壓入工具。
此外，由于升降器(M)的下降，壓入配件(A)壓入凸起部(B)而產(chǎn)生重心誤差時(shí)，通過(guò)設(shè)在上述上部支撐體(310)內(nèi)側(cè)的彈性體(210)補(bǔ)償重心誤差，據(jù)此，壓入配件(A)可容易壓入上述凸起部(B)上。
此外，在凸起部(B)上壓入壓入配件(A)時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生壓力，而上述壓力作用于垂直線上的下部支撐體(320)和彈性體(210)上，通過(guò)上述壓力上述下部支撐體(320)將會(huì)上升，當(dāng)上升至上述上部支撐體(310)的下端部和下部支撐體(320)的上端部之間的壓縮間隔(g-c)大小時(shí)，彈性體(210)也根據(jù)彈性重心原理并進(jìn)移動(dòng)，之后，粘附在上述上、下部支撐體(310、320)的下端和上端，防止上述壓力對(duì)上述彈性體(210)不產(chǎn)生惡劣影響，以此防止上述彈性體(210)受損。
不僅如此，通過(guò)設(shè)在彈性體(210)的壓力測(cè)量傳感器(40)或可設(shè)在限制器上端部或下端部的測(cè)量傳感器(40)計(jì)算壓力，并通過(guò)相互直交方式設(shè)在限制器(30)頭部(332)半徑方向的變位傳感器(42)，可測(cè)量補(bǔ)償誤差產(chǎn)生的彈性重心儀位置誤差補(bǔ)償量。
尤其是，在上述上部支撐體(310)和下部支撐體(320)的組裝關(guān)系中，在上述上部支撐體(310)的下端凹凸部(314a)，維持插入空間狀態(tài)的下部支撐體(320)防轉(zhuǎn)片(328)，根據(jù)彈性體(210)的彈性重心原理并進(jìn)移動(dòng)時(shí)，防止作用于上述彈性體(210)的扭曲現(xiàn)象或X、Y軸方向的作用力帶來(lái)的上述彈性體(210)的無(wú)限變位現(xiàn)象。
以上是在本實(shí)用新型中，僅屬于壓力或位置誤差補(bǔ)償量測(cè)量用彈性重心儀的一個(gè)實(shí)施例，但本實(shí)用新型技術(shù)并不局限于上述實(shí)施例，在不脫離下面權(quán)利要求書要求的本實(shí)用新型宗旨的前提下，只要擁有屬于本實(shí)用新型技術(shù)領(lǐng)域中的通常知識(shí)的人，均可進(jìn)行多種變更，而這些均屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范圍。
例如，上述設(shè)有一個(gè)彈性體的彈性重心儀的第1及第2支撐器的形態(tài)與上述測(cè)量模塊相同，也可測(cè)量壓力或變位。
如上所述，在本實(shí)用新型中，設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀，在限制器或測(cè)量模塊安裝壓力測(cè)量傳感器，有效計(jì)算作用于上述限制器的壓力產(chǎn)生的變形率或壓力，或者利用變位傳感器，實(shí)時(shí)地有效測(cè)量彈性重心儀位置誤差補(bǔ)償量。
不僅如此，在由上、下部支撐體和多個(gè)彈性體組成的彈性重心儀的上、下部支撐體之間設(shè)置測(cè)量模塊，在上述測(cè)量模塊的一側(cè)設(shè)置測(cè)量傳感器，并在限制器上設(shè)置測(cè)量傳感器，以此在上述凸起部和壓入配件的壓入中，不僅可有效進(jìn)行上述凸起部和壓入配件的重心誤差補(bǔ)償，還可有效測(cè)量根據(jù)壓力或誤差補(bǔ)償?shù)奈恢谜`差補(bǔ)償量。
此外，以一個(gè)彈性體組成的彈性重心儀也在限制器及其周邊設(shè)置測(cè)量傳感器，可有效測(cè)量根據(jù)壓力或誤差補(bǔ)償?shù)奈恢谜`差補(bǔ)償量。
在本實(shí)用新型中，另外可加強(qiáng)整體壓入裝置產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力的具體效果如下通過(guò)將制造配件降至最低，可降低制造單價(jià)和縮短制造工序，并且由于設(shè)置空間的縮小而可提高空間效率。由于可選擇性地使用曾經(jīng)為了升降器的升降導(dǎo)軌而必須使用的LM導(dǎo)軌，所以可大幅度降低制造單價(jià)。
權(quán)利要求1、一種設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀，其具備上、下部支撐體(13，14)和設(shè)置在上述上、下部支撐體(13，14)之間的多個(gè)彈性體(16)及限制器(30)，該彈性重心儀根據(jù)彈性重心原理，以純并進(jìn)運(yùn)動(dòng)對(duì)凸起部和壓入配件之間的重心誤差進(jìn)行補(bǔ)償，其特征在于，上述上部支撐體(13)及下部支撐體(14)之間還設(shè)置有變位測(cè)量工具，以測(cè)量上部支撐體(13)及下部支撐體(14)之間的相對(duì)變位量。
2、根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀，其特征在于，上述變位測(cè)量工具上還設(shè)置有采用彈性板的誤差補(bǔ)償量測(cè)量傳感器。
3、根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀，其特征在于，上述變位測(cè)量工具上還設(shè)置有垂直交叉滑行方式的變位測(cè)量傳感器。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種設(shè)有測(cè)量傳感器的彈性重心儀，其是壓入用彈性重心儀，其具備上、下部支撐體(13，14)、和設(shè)置在上述上、下部支撐體(13，14)之間的多個(gè)彈性體(16)和限制器(30)，根據(jù)彈性重心原理，以純并進(jìn)運(yùn)動(dòng)對(duì)凸起部和壓入配件之間的重心誤差進(jìn)行補(bǔ)償，其特征在于，在上述限制器(30)上還設(shè)置壓力測(cè)量傳感器(40)，以計(jì)算作用于上述限制器(30)上的壓力。
文檔編號(hào)G01M1/12GK201145626SQ20072015276
公開(kāi)日2008年11月5日 申請(qǐng)日期2007年6月18日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月16日
發(fā)明者周桑完 申請(qǐng)人:周桑完