專利名稱：用激光掃描測距法測量汽車擺放角的測距裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
用激光掃描測距法測量汽車擺放角的測距裝置技術(shù)領(lǐng)域一種汽車檢測設(shè)備，特別是一種通過對汽車擺放角進行準確測量實現(xiàn)對汽車 前照燈照射方向進行正確測量和修正的設(shè)備。
技術(shù)背景對汽車前照燈照射方向測量時，要求把汽車擺放在平行于行車線的位置上， 否則將導(dǎo)致測量數(shù)據(jù)不準確。目前普遍采用的方法是用機械機構(gòu)把汽車強行移動 到與行車線平行的位置上。這種方法不僅構(gòu)造復(fù)雜、制造安裝成本高、精度差， 而且也未能有效解決大型車輛的擺正問題，已經(jīng)不能適應(yīng)日益發(fā)展的汽車檢測需要。發(fā)明內(nèi)容鑒于對汽車前照燈照射方向測量的現(xiàn)狀，本實用新型的目的是設(shè)計一種能 夠安裝操作方便，制造成本低、測量精度較高的汽車前照燈照射方向測量擺正裝置。本實用新型是一種用激光掃描測距法測量汽車擺放角的測距裝置，其特征在于該裝置由激光測距傳sm、路程計數(shù)器、運動機構(gòu)、運行軌道及計算機控制系 統(tǒng)構(gòu)成，激光測距傳慼器、路程計數(shù)器安裝在運動機構(gòu)上，運動機構(gòu)軌道安裝在 汽車前照燈檢測現(xiàn)場汽車停放位置的兩側(cè)或一側(cè)，平行于行車基準線，激光測距 傳感器信號輸出端與路程計數(shù)器信號輸出端均與計算機數(shù)據(jù)輸入端連接。激光溯距傳感器垂直于行車方向，距地面4-6cm 。測量時，安裝有激光 測距傳感器、路程計數(shù)器的運動機構(gòu)的裝置在計算機控制下在軌道上運行，并對 停放著的待檢汽車的前、后輪與激光測距儀的距離進行連續(xù)掃描測量。本裝置采用激光掃描測距，對擺放汽車的前后車輪的位置進行精確測量，測 得前、后軸左右輪中心連線與檢測線行車基準線的偏角，從而得到汽車擺放角的 誤差值?？梢詫ζ嚽罢諢粽丈浞较驕y量進行事后修正，也可驅(qū)動載車移動板實 現(xiàn)汽車準確擺正。在進行測量前，霈首先對測量系統(tǒng)進行一次性校準。校準用如下方法沿行 車基準線方向擺放一組高約6 - 10 cm的校準板，并確保其與中心線盡量重合， 誤差小于lmm，由計算機控制左、右測距運動裝置沿軌道運行，并連續(xù)記錄激 光測距傳感器到校準板不同路程時的距離數(shù)據(jù)，測量結(jié)果作為測量系統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù) 據(jù)。校準完成后去掉校準板，可以開始對停放汽車進行擺放角度測量。校準是一 次性的，在軌道與測距傳感器不改變位置的條件下，可永久使用其校準基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。采用上述測量結(jié)構(gòu)對汽車前照燈照射方向進行測量，其測量精度高、檢測速 度快，同時也減少了人工操作，能適應(yīng)日益發(fā)展的汽車檢測需要。

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)及測量示意圖。 圖2是校準裝置示意圖具體實施方式實施例l如圖1所示，本實用新型由激光測距傳感器l、路程計數(shù)器2、運動機構(gòu)3、 運行軌道4及計算機控制系統(tǒng)5構(gòu)成，激光測距傳感器l、路程計數(shù)器2均安裝 在運動機構(gòu)3上，運行軌道4安裝在汽車前照燈檢測現(xiàn)場汽車停放位置的兩側(cè)， 平行于行車基準線6,撇光測距傳感器信號輸出端與路程計數(shù)器信號輸出端均與 計算機數(shù)據(jù)輸入端連接。本實施例中，激光測距傳感器1采用HD-150型號、路 程計數(shù)器2采用CIXF1型號，計算機采用聯(lián)想P4計算機。本裝置能對汽車軸距、輪距及汽車擺放角進行準確測量，可以對汽車前照 燈照射方向測量進行事后修正，也可驅(qū)動載車移動板實現(xiàn)汽車準確擺正，以右側(cè) 為例，在進行測量前，需首先對測量系統(tǒng)進行一次性校準。校準用如下方法見 圖2，沿行車基準線方向擺放一組高約6-10cm的校準板，并確保其與中心線 盡量重合，誤差小于lmm，由計算機控制左、右測距運動裝置沿軌道運行，并 連續(xù)記錄激光測距傳感器到校準板不同路程時的距離數(shù)據(jù)，測量結(jié)果作為測量系 統(tǒng)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。校準完成后去掉校準板，可以開始對停放汽車進行擺放角度測量在運動裝置由A點運動到B點的過程中，激光測距傳感器1連續(xù)對停放的 汽車的車輪進行測距，并同時進行里程計數(shù)，可取得前、后軸車輪不同點對測距
傳感器距離的連續(xù)數(shù)據(jù)，同樣方法可得到左倒前后車輪對測距傳感器的連 續(xù)數(shù)據(jù)。由計算機根據(jù)校準數(shù)據(jù)與測量數(shù)據(jù)進行計算，即可得到前軸左、右輪中 心位置對校準中心的距離，同樣得到后軸左、右輪中心位置對校準中心的距離， 并同時得到前、后軸的軸距，經(jīng)計算可獲得待測汽車的前、后軸中心連線與行車 基準線的夾角，即汽車擺放角度。
在對某一種固定車型或已知被檢車的前、后輪距的情況下，只需在被檢汽
車的一側(cè)安裝該裝置即可。
在對汽車前照燈的照射方向進行檢測時，要對汽車的擺放位置進行測量及
校正，以確保前照燈照射方向的檢測數(shù)據(jù)正確。本裝置釆用激光掃描測距，對擺 放汽車的前后車輪的位置進行精確測量，測得前、后軸左右輪中心連線與檢測線 行車基準線的偏角，從而得到汽車擺放角的誤差值。
權(quán)利要求1、一種用激光掃描測距法測量汽車擺放角的運動測距裝置，該裝置由激光測距傳感器、路程計數(shù)器、運動機構(gòu)、運行軌道及計算機控制系統(tǒng)構(gòu)成，其特征在于激光測距傳感器、路程計數(shù)器安裝在運動機構(gòu)上，軌道安裝在汽車前照燈檢測現(xiàn)場汽車停放位置的兩側(cè)或一側(cè)，平行于行車基準線，激光測距傳感器信號輸出端與路程計數(shù)器信號輸出端均與計算機數(shù)據(jù)輸入端連接。
專利摘要本用激光掃描測距法測量汽車擺放角的裝置由激光測距傳感器、路程計數(shù)器、運動機構(gòu)、運行軌道及計算機控制系統(tǒng)構(gòu)成，激光測距傳感器、路程計數(shù)器安裝在運動機構(gòu)上，運動機構(gòu)軌道安裝在汽車前照燈檢測現(xiàn)場汽車停放位置的兩側(cè)或一側(cè)，平行于行車基準線，激光測距傳感器信號輸出端與路程計數(shù)器信號輸出端均與計算機數(shù)據(jù)輸入端連接。激光測距傳感器垂直于行車方向，距地面4-6cm。測量裝置在計算機控制下在軌道上運行，對待檢汽車的前、后輪與激光測距儀的距離進行連續(xù)掃描測量?？蓽y得前、后軸左右輪中心連線與檢測線行車基準線的偏角，從而得到汽車擺放角的誤差值。可以對汽車前照燈照射方向測量進行事后修正，也可驅(qū)動載車移動板實現(xiàn)汽車準確擺正。
文檔編號G01C3/00GK201016845SQ200720078788
公開日2008年2月6日 申請日期2007年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月16日
發(fā)明者梅 劉, 溫厚勇 申請人:溫厚勇