專(zhuān)利名稱(chēng)：一種雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于超高壓輸電線路絕緣子檢測(cè)的裝置，具體地 說(shuō)是一種雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置。
背景技術(shù)：
絕緣子是架空高壓輸電線路上用于導(dǎo)線與鐵塔連接的絕緣設(shè)備，劣化 絕緣子的預(yù)防檢測(cè)對(duì)于保證高壓輸電線路安全運(yùn)行具有重要意義。傳統(tǒng)的 檢測(cè)方式為人工登塔高空作業(yè)，但是隨著電壓等級(jí)的提高，絕緣子串長(zhǎng)度 不斷增加，人工檢測(cè)作業(yè)的難度也越來(lái)越大。因此一種可以沿串自動(dòng)行走 的檢測(cè)裝置，成為解決超高壓輸電線路絕緣子帶電檢測(cè)的有效途徑。超高壓輸電線路中絕緣子串的使用方式主要有兩種水平方式和懸垂方式，而 水平絕緣子串檢測(cè)的自動(dòng)行走裝置更加難以實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有的絕緣子檢測(cè)行走裝置針對(duì)若干實(shí)際問(wèn)題考慮不盡充分，例如.-由于絕緣子瓷裙上通常涂有防污閃涂料，現(xiàn)有的絕緣子檢測(cè)行走裝置在應(yīng) 用時(shí)，會(huì)造成使絕緣子瓷裙防污閃涂料的磨損；絕緣子串與鐵塔間的距離 和電勢(shì)差較大，上串操作困難；沿串方向的導(dǎo)體容易造成絕緣子的直接或 感應(yīng)短接，使帶電作業(yè)的安全性降低；非工作狀態(tài)時(shí)外形尺寸大，不能方 便攜帶上塔；沿串行走連續(xù)性較差，檢測(cè)作業(yè)速度慢?？傊?，到目前為止 在本技術(shù)領(lǐng)域中尚未出現(xiàn)有效、實(shí)用的絕緣子檢測(cè)行走裝置。實(shí)用新型內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種充分利 用水平絕緣子串雙聯(lián)等距的特點(diǎn)設(shè)計(jì)的對(duì)絕緣子磨損小、短接絕緣子少， 上串操作簡(jiǎn)單，移動(dòng)速度快，方便攜帶的雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是 本實(shí)用新型具有主框架，其左、右兩側(cè)分別安裝有履帶輪，主框架的底 部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、檢測(cè)探頭，主框架內(nèi)安裝有控制器以及檢測(cè)儀。所述履帶輪由橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、被動(dòng)輪、支撐輥?zhàn)?、?nèi)、外聯(lián)板和 履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，驅(qū)動(dòng)輪、被動(dòng)輪分別設(shè)于履帶輪的兩端部，安裝于 內(nèi)、外聯(lián)板之間；支撐輥?zhàn)訛槎喔O(shè)于履帶輪的底部，安裝于內(nèi)、外聯(lián) 板之間；履帶輪內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶與驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行 傳動(dòng)連接；內(nèi)、外聯(lián)板與被動(dòng)輪之間的連接孔為長(zhǎng)形孔；所述履帶輪的縱向 長(zhǎng)度大于兩片且小于三片絕緣子的軸向長(zhǎng)度；所述履帶輪的內(nèi)聯(lián)板上固連有 連桿，該連桿的一端以鉸接方式連接于主框架的側(cè)面底邊；所述履帶輪與
主框架之間設(shè)有鎖扣；所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由左、右導(dǎo)向桿以及與左、右導(dǎo)向桿 連接的左、右導(dǎo)向支架組成，左、右導(dǎo)向支架與主框架為轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，左、右導(dǎo)向桿通過(guò)左、右導(dǎo)向支架對(duì)稱(chēng)分布于主框架底側(cè)中部；所述左、右導(dǎo) 向桿前后兩端各有與中間直段成30 60度角的導(dǎo)向段；所述檢測(cè)探頭設(shè)于主 框架底部中間位置，為兩根彈性金屬桿，兩根彈性金屬桿的一端分別連接 于同一根檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)桿上，另一端為檢測(cè)端；檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)桿縱向水平 安裝在固定于主框架底部的檢測(cè)探頭支撐架上，檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)桿與檢測(cè)探 頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)檢測(cè)探頭同步帶進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述檢測(cè)探頭連接于檢測(cè) 探頭驅(qū)動(dòng)桿的兩端部，該兩端部設(shè)有可使檢測(cè)探頭的兩根金屬桿相對(duì)旋轉(zhuǎn) 的銷(xiāo)軸。本實(shí)用新型具有以下有益效果及優(yōu)點(diǎn) 本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案具有如下特點(diǎn)1. 上串操作簡(jiǎn)單。本實(shí)用新型充分利用了水平絕緣子串雙聯(lián)等間距的 實(shí)際作業(yè)環(huán)境特點(diǎn)，采用兩個(gè)履帶輪和主框架構(gòu)成一個(gè)鏈裝結(jié)構(gòu)形式，上 串操作簡(jiǎn)單，符合電力操作安全規(guī)則；2. 短接絕緣子數(shù)目少。本實(shí)用新型主要采用絕緣材料，非絕緣器件均 布于主框架縱向中間位置，使得接觸或感應(yīng)短接的絕緣子片數(shù)不超過(guò)二片；3. 結(jié)構(gòu)可折疊，方便儲(chǔ)運(yùn)。本實(shí)用新型采用可折疊式結(jié)構(gòu)，左、右履 帶輪、左、右導(dǎo)向桿及檢測(cè)探頭均可折疊到主框架底部，減小整個(gè)裝置外 形體積，可人工攜帶登塔，且方便儲(chǔ)藏和運(yùn)輸；4. 對(duì)絕緣子涂層磨損小。本實(shí)用新型采用履帶式行走機(jī)構(gòu)和橫向?qū)?機(jī)構(gòu)，對(duì)絕緣子瓷裙上的防污閃涂料涂層磨損較??；5. 釆用履帶式行走方式，運(yùn)動(dòng)連續(xù)性好，檢測(cè)作業(yè)速度較快；6. 檢測(cè)探頭采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式，與絕緣子鋼帽接觸的可靠 性較好。


圖i為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的履帶輪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例的折疊狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖l所示，本實(shí)用新型可折疊式雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走 裝置具有主框架5,其可為一長(zhǎng)方形框體，位于整個(gè)裝置的中間位置，主框 架5的左右兩側(cè)分別對(duì)稱(chēng)安裝有履帶輪，如左履帶輪2的內(nèi)聯(lián)板28上固連有 連桿(即左履帶輪2的內(nèi)聯(lián)板28通過(guò)螺栓與左前連桿4及左后連桿11固連)， 連桿的一端以鉸接方式連接于主框架5的側(cè)面底邊(即通過(guò)鉸鏈12與主框架 5鉸接)，可以實(shí)現(xiàn)履帶輪的折疊和展開(kāi)。根據(jù)水平絕緣子串雙聯(lián)等距的特 點(diǎn)，本實(shí)用新型展開(kāi)后兩個(gè)履帶輪中心的橫向距離等于絕緣子串聯(lián)間距。 主框架5的底部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及檢測(cè)探頭18,主框架5內(nèi)安裝有控制器8以及 檢測(cè)儀6，本實(shí)用新型的主框架5的上部四角還設(shè)有吊環(huán)1;主框架5的底部 還設(shè)有位置傳感器，所述控制器8可以是PLC、單片機(jī)等。如圖2所示，所述履帶輪由橡膠履帶25、驅(qū)動(dòng)輪27、被動(dòng)輪26、支撐輥 子29、內(nèi)、外聯(lián)板28、 24和履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)30組成，其中驅(qū)動(dòng)輪27、被動(dòng) 輪26分別設(shè)于履帶輪的兩端部，安裝于內(nèi)、外聯(lián)板28、 24之間；支撐輥?zhàn)?29為多根，設(shè)于履帶輪的底部，安裝于內(nèi)、外聯(lián)板28、 24之間，形成了支 撐履帶的輪系；履帶輪內(nèi)部縱向中間位置安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)30，驅(qū)動(dòng)電機(jī)30 通過(guò)履帶輪驅(qū)動(dòng)同步帶22與驅(qū)動(dòng)輪27進(jìn)行傳動(dòng)連接。所述履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī) 30借助一個(gè)安裝支架23固定在內(nèi)、外聯(lián)板28、 24之間，與驅(qū)動(dòng)輪27的間距 可調(diào)；內(nèi)、外聯(lián)板28、 24與被動(dòng)輪26之間的連接孔為可調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪27與被 動(dòng)輪26間距的長(zhǎng)形孔。所述左、右履帶輪2、 IO履帶輪的縱向長(zhǎng)度根據(jù)絕緣子軸向長(zhǎng)度確定， 應(yīng)大于兩片并小于三片絕緣子的軸向長(zhǎng)度，以保證行走過(guò)程中履帶輪始終 與兩片絕緣子搭接，并且整個(gè)裝置的質(zhì)心沿軸向位于這兩片絕緣子的中間。 左、右履帶輪2、 10與主框架5兩端之間分別設(shè)有左、右鎖扣3、 9，以保證 本實(shí)用新型在作業(yè)時(shí)左、右履帶輪2、 10鎖緊于主框架5側(cè)面。履帶輪作為 本實(shí)用新型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，是依靠履帶輪與絕緣子瓷裙周沿的摩擦實(shí)現(xiàn)移動(dòng) 的，由于移動(dòng)機(jī)構(gòu)與絕緣子間為滾動(dòng)接觸，減少了對(duì)絕緣子涂層的磨損。所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由左、右導(dǎo)向桿14、 21以及與左、右導(dǎo)向桿14、 21連接 的左、右導(dǎo)向支架15、 17組成，左、右導(dǎo)向支架15、 17與主框架5為轉(zhuǎn)動(dòng)式 連接，左、右導(dǎo)向桿14、 21通過(guò)左、右導(dǎo)向支架15、 17對(duì)稱(chēng)分布于主框架5 底側(cè)中部。所述左、右導(dǎo)向桿14、 21前后兩端各有與中間直段成30 60度角 的導(dǎo)向段13 (本實(shí)施例采用45度角)，用于在本裝置行走過(guò)程中，導(dǎo)向桿與 下一片絕緣子接觸時(shí)起引導(dǎo)作用。本實(shí)用新型左、右方向通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)限 制其橫向偏移。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在作業(yè)時(shí)位于兩聯(lián)絕緣子串的中間。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)也 可以折疊和展開(kāi)，作業(yè)前展開(kāi)，結(jié)東后折疊收攏。折疊狀態(tài)時(shí)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位 于履帶輪和主框架中間的間隙處。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)雖然與絕緣子間為滑動(dòng)接觸， 但由于接觸力小，因此也不會(huì)產(chǎn)生對(duì)涂層的磨損。所述檢測(cè)探頭18設(shè)于主框架5底部中間位置，為兩根彈性金屬桿， 一端 分別連接于同一根檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)桿16上，另一端為檢測(cè)端，檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng) 桿16縱向水平安裝在固定于主框架5底部的檢測(cè)探頭支撐架19上，該檢測(cè)探 頭支撐架19向下延伸，其延伸的長(zhǎng)度應(yīng)保證檢測(cè)探頭擺動(dòng)時(shí)不與導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 干涉。檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)桿16與檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)7通過(guò)檢測(cè)探頭同步帶20進(jìn)行 傳動(dòng)連接。所述檢測(cè)探頭18連接于檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)桿16的兩端部，該兩端部 設(shè)有可使檢測(cè)探頭18的兩根金屬桿相對(duì)旋轉(zhuǎn)的銷(xiāo)軸。兩根彈性金屬桿可繞 該銷(xiāo)軸相向旋轉(zhuǎn)90度，即可折疊到沿行走方向的水平面內(nèi)。檢測(cè)探頭18可 繞檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)桿16軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)左右擺動(dòng)。本實(shí)用新型在作業(yè)時(shí)，展開(kāi)主框架5兩端的左、右履帶輪2、 10，并用
左、右鎖扣3、 9將左、右履帶輪2、 10鎖緊在主框架5兩端，同時(shí)展開(kāi)的還 有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)及檢測(cè)探頭18,然后以絕緣繩吊住設(shè)于本裝置的吊環(huán)l，以絕緣 桿挑起將本實(shí)用新型水平搭置在絕緣子串上，依靠自重約束于其上。當(dāng)本 裝置行走到檢測(cè)位置時(shí)，控制器8根據(jù)位置傳感器輸入信號(hào)，先后發(fā)送履帶 輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)30的停止指令及檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)7的運(yùn)行指令，檢測(cè)探頭18將其兩根金屬桿擺動(dòng)到絕緣子兩端的鋼帽上進(jìn)行檢測(cè)；對(duì)該絕緣子的檢測(cè)結(jié) 東后控制器8發(fā)出送指令使檢測(cè)探頭18擺回到原位置，啟動(dòng)履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī) 30向下一個(gè)檢測(cè)位置運(yùn)行，重復(fù)上述過(guò)程，直到整串絕緣子檢測(cè)完成。對(duì) 雙聯(lián)絕緣子串中各絕緣子的檢測(cè)順序可通過(guò)程序設(shè)定。檢測(cè)作業(yè)全部結(jié)東后從雙聯(lián)絕緣子串上取下本裝置，將本實(shí)用新型的 左、右導(dǎo)向桿"、21、左、右履帶輪2、 10及檢測(cè)探頭18均可折疊到主框架 底部，以減小整個(gè)裝置外形體積，便于儲(chǔ)藏和攜帶。折疊后的收攏狀態(tài)結(jié) 構(gòu)示意圖如圖3所示。本實(shí)施例中，除檢測(cè)儀6、控制器8、電機(jī)、減速器、軸承和電氣元件 外，其它零部件均采用絕緣的非金屬材料。
權(quán)利要求1.一種雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置，其特征在于具有主框架(5)，其左、右兩側(cè)分別安裝有履帶輪，主框架(5)的底部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、檢測(cè)探頭(18)，主框架(5)內(nèi)安裝有控制器(8)以及檢測(cè)儀(6)。
2. 按權(quán)利要求l所述的雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置，其 特征在于所述履帶輪由橡膠履帶(25)、驅(qū)動(dòng)輪(27)、被動(dòng)輪(26)、 支撐輥?zhàn)?29)、內(nèi)、外聯(lián)板(28、 24)和履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)組成， 驅(qū)動(dòng)輪(27)、被動(dòng)輪(26)分別設(shè)于履帶輪的兩端部，安裝于內(nèi)、外聯(lián) 板(28、 24)之間；支撐輥?zhàn)?29)為多根，設(shè)于履帶輪的底部，安裝于 內(nèi)、外聯(lián)板(28、 24)之間；履帶輪內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30),驅(qū)動(dòng)電 機(jī)(30)通過(guò)同步帶(22)與驅(qū)動(dòng)輪(27)進(jìn)行傳動(dòng)連接。
3. 按權(quán)利要求2所述的雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置，其 特征在于內(nèi)、外聯(lián)板(28、 24)與被動(dòng)輪(26)之間的連接孔為長(zhǎng)形孔。
4. 按權(quán)利要求1或2所述的雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置，其 特征在于所述履帶輪的縱向長(zhǎng)度大于兩片且小于三片絕緣子的軸向長(zhǎng)度。
5. 按權(quán)利要求2所述的雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置，其 特征在于所述履帶輪的內(nèi)聯(lián)板(28)上固連有連桿，該連桿的一端以鉸 接方式連接于主框架(5)的惻面底邊。
6. 按權(quán)利要求5所述的雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置，其 特征在于所述履帶輪與主框架(5)之間設(shè)有鎖扣。
7. 按權(quán)利要求l所述的雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置，其 特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由左、右導(dǎo)向桿(14、 21)以及與左、右導(dǎo)向桿(14、 21)連接的左、右導(dǎo)向支架(15、 17)組成，左、右導(dǎo)向支架(15、 17)與主框架(5)為轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，左、右導(dǎo)向桿(14、 21)通過(guò)左、右導(dǎo) 向支架(15、 17)對(duì)稱(chēng)分布于主框架(5)底側(cè)中部。
8. 按權(quán)利要求7所述的雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置，其特征在于: 所述左、右導(dǎo)向桿(14、 21)前后兩端各有與中間直段成30~60度角的導(dǎo)向段(13)。
9. 按權(quán)利要求l所述的雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置，其 特征在于所述檢測(cè)探頭(18)設(shè)于主框架(5)底部中間位置，為兩根彈 性金屬桿，兩根彈性金屬桿的一端分別連接于同一根檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)桿(16) 上，另一端為檢測(cè)端；檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)桿(16)縱向水平安裝在固定于主框 架(5)底部的檢測(cè)探頭支撐架(19)上，檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)桿(16)與檢測(cè)探 頭驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)通過(guò)檢測(cè)探頭同步帶(20)進(jìn)行傳動(dòng)連接。
10. 按權(quán)利要求9述的雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置，其特 征在于所述檢測(cè)探頭(18)連接于檢測(cè)探頭驅(qū)動(dòng)桿(16)的兩端部，該 兩端部設(shè)有可使檢測(cè)探頭(18)的兩根金屬桿相對(duì)旋轉(zhuǎn)的銷(xiāo)軸。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種雙聯(lián)水平絕緣子串帶電檢測(cè)自動(dòng)行走裝置，具有主框架，主框架的左、右兩側(cè)分別安裝有履帶輪，主框架的底部設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、檢測(cè)探頭，主框架內(nèi)安裝有控制器以及檢測(cè)儀；所述履帶輪由橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪、被動(dòng)輪、支撐輥?zhàn)?、?nèi)、外聯(lián)板和履帶輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)組成，驅(qū)動(dòng)輪、被動(dòng)輪分別設(shè)于履帶輪的兩端部，安裝于內(nèi)、外聯(lián)板之間；支撐輥?zhàn)訛槎喔?，設(shè)于履帶輪的底部，安裝于內(nèi)、外聯(lián)板之間；履帶輪內(nèi)部安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)同步帶與驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行傳動(dòng)連接；所述履帶輪的內(nèi)聯(lián)板上固連有連桿，該連桿的一端以鉸接方式連接于主框架的側(cè)面底邊。本實(shí)用新型上串操作簡(jiǎn)單，短接絕緣子數(shù)目少，結(jié)構(gòu)可折疊，方便儲(chǔ)運(yùn)，對(duì)絕緣子涂層磨損小。
文檔編號(hào)G01R31/08GK201047864SQ20072001301
公開(kāi)日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2007年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月29日
發(fā)明者房立金, 王洪光, 隋春平 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所