專利名稱:二維碼標尺及其識讀方法
技術領域:
本發(fā)明涉及一種測繪輔助器件,尤其是一種數字式測繪儀器的標 尺改進,同時還涉及其識讀方法,屬于測繪儀器技術領域。
技術背景據申請人了解,目前數字式電子水準儀之類測試儀器的解碼原理主要有相關法、幾何法和相位法。相關法的典型代表是瑞士的Leica 儀器,其外在特征是標尺直接以二進制進行明暗編碼;幾何法的典型 代表是Trimble儀器,其外在特征是標尺采用雙相位二進制進行編碼; 相位法的典型代表是日本的T0PC0N和S0KKIA的儀器,其外在特征是 標尺條碼由若干組編碼寬度受不同周期的正弦調制的碼序組成。為了實現數字式電子水準儀的國產化進程,國內也開展了這方面 的工作。如專利申請?zhí)?3153286.1的中國專利公開了等距碼碼寬正 弦調制編碼法,專利申請?zhí)?00510019465.2的中國專利爿>開了相位 調制載碼相位法,等等。上述各種現有用于數字式電子水準儀的條碼均只有一維,主要通 過一維碼元的碼寬按預定規(guī)律變化蘊藏對應高度信息,測量時直接從 一維碼得到讀數。其結果,不僅使得碼元的規(guī)律日趨復雜,解碼程序 曰漸繁瑣,而且對碼元的制造精度要求^f艮高。此外,為了保證在有限 長度范圍內具有足夠多的寬度變化碼元,最小碼元寬度往往不得不小 到只有2毫米。當測距較大或者外界干擾光線較強時,容易導致誤讀。 發(fā)明內容本發(fā)明要解決技術問題是針對以上現有技術存在的缺點,提出 一種識讀容易、解碼快捷、可以有效避免誤讀的二維編碼標尺,同時 纟合出其i口、讀方法。為了解決以上技術問題,本發(fā)明的二維編碼標尺包括尺桿,所述 尺桿長度方向標有由等寬基本碼元上下循環(huán)排列構成的主編碼,所述 基本碼元由明暗交替的條紋構成,其改進之處在于所述主編碼一側 為預定進制碼上下排列構成的輔編碼,相鄰兩預定進制碼為一對,分 屬不同類別, 一類是分組循環(huán)的順序碼,同組順序碼由下至上按序排 布,另一類是組別碼,與同組各順序碼配對的組別碼相同,不同組順 序碼對應的組別碼由下至上按組遞增,每對預定進制碼的邊界分別與 相鄰基本碼元的邊界對齊。測量時,當高度標線落定在主編碼的某一基礎碼元中后,識讀時 的步驟為1) 識讀高度標線所在基礎碼元對應的輔編碼中的組別碼,以該組別 碼對應的數值與各組循環(huán)碼的碼數之積乘以基本碼元的寬度得到第 一高度;2) 識讀高度標線所在基礎碼元對應的輔編碼中的順序碼,以該順序 碼對應的數值乘以基本碼元的寬度得到第二高度;3) 識讀高度標線所在基礎碼元的相對高度位置,以直讀方法得出高 度標線至該基礎碼元下邊界的距離作為第三高度;4) 以上述第一、第二和第三高度數據之和作為測量識讀結果。以上步驟3 )中高度標線在勤出碼中的相對高度位置直接識讀方 法很多。最常用的是微分直讀,即用一階微分法確定明暗邊緣,從而 直接讀出高度標線與基礎碼元邊界的距離。此外也可以采用中值直讀 等其它方法解碼識讀。本發(fā)明的進一步完善是,所述的主編碼和輔編碼之間還設有分割 線。這樣可以使主編碼和輔編碼的邊界分明,更便于識讀。而預定進 制宜選擇二進制。不難看出,本發(fā)明與現有技術相比,具有以下顯著優(yōu)點1、 主編碼和輔編碼的有機結合可以保證足夠的測量精度;2、 主編碼和輔編碼均可采用簡單的身見律編排,回避了諸如相關法 的二維(此處的"二維"為數學算法,與本發(fā)明的二維編碼無 關)相關、相位法的傅立葉變換等復雜運算,解碼快捷精準;3、 碼元寬度無需按規(guī)律精確變化,因此識別精度要求不高,從而 明顯降低了數字式電子水準儀之類測量儀器的成本;4、 主編碼和輔編碼的碼元寬度均勻,寬度相對于一維碼的最小寬 度顯著加寬,因此即使遠距離測量,也能得到準確的結果。
下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的說明。 圖1為本發(fā)明實施例一的結構示意圖。 圖2為本發(fā)明實施例二的結構示意圖。 圖3為本發(fā)明實施例三的結構示意圖。 圖4為水準;〖見距測量示意圖。以上圖中圓圈中序號的含義分別為l.基本碼元黑條紋;2.基本 碼元白條紋;3. 二進制組別碼部分;4. 二進制順序碼部分;5.分割線; 6. 二進制組別碼對應lt值;7. 二進制順序碼對應數值;8.高度標線; 9.條碼標尺;10.水準儀水平高度標線;ll.水準儀物鏡;12.水準儀 影像傳感器。圖5為微分直讀的數學原理圖。圖6為中值直讀的數學原理圖。
具體實施方式
實施例一 本實施例的二維編碼標尺如圖1所示,尺桿長度方向左側標有由 等寬基本碼元上下循環(huán)排列構成的主編碼(也叫精碼),每個基本碼元由等寬的黑條紋1和白條紋2交替構成,基本碼元的寬度等于黑條 紋1和白條紋2寬度之和,即c=a+b, a=b。主編碼的右側為二進制 碼上下排列構成的輔編碼(也叫粗碼),黑色表示0,白色表示l。相 鄰兩二進制碼為一對,分屬不同類別,相對靠下的是分組循環(huán)的順序 碼,同組順序碼由下至上按序排布,共14個;另一類是組別碼,與 同組各順序碼配對的組別碼相同,不同組順序碼對應的組別碼由下至 上按組遞增,共有14個,即順序碼共有14組。每對預定進制碼的邊 界分別與相鄰基本碼元的邊界對齊。輔編碼總計共有14*14=196個。本實施例主編碼的條紋寬度a=20 鵬,基本碼元寬為40mm,最短視距可達2m,最長視距可達140m,全 尺總長為196*40=7840mm。也可以預定a-13 mm ,基本碼寬26mm,最 短視距可達l. 5m,最長視距可達100m,全尺總長為196*26=5096mm, 完全可滿足水準尺5000mm的要求。主編碼和輔編碼之間設置暗色或明色分割線,這樣可以4吏主編碼 和輔編碼的邊界分明,更便于識讀。實際測量時的情形如圖4所示,將上述標尺9豎立在目標地點,. 水準儀水平高度標線10透過水準儀物鏡11投射到水準儀影像傳感器 (CCD) 12上。當高度標線落定在圖1所示主編碼基礎碼元的黑色條紋1中后, 水準儀識讀時的步驟為1)識讀高度標線所在基礎碼元對應的輔編碼中的組別碼,以該組別 碼對應的數值2與各組循環(huán)碼的碼數14之積乘以基本碼元的寬度40 得到第一高度2*14*40=1120mm; 2) 識讀高度標線所在基礎碼元對應的輔編碼中的順序碼,以該順序 碼對應的數值11乘以基本碼元的寬度40得到第二高度440ram;3) 識讀高度標線所在基礎碼元的相對高度位置,以微分直讀方法得 出高度標線至該基礎碼元下邊界的距離作為第三高度g-26iMi;4) 以上述第一、第二和第三高度數據之和1586薩作為測量識讀結果。由于基本碼元寬度一定且已知,因此基本碼元在水準儀影像傳感 器上的成像寬度可以測出。而水準儀望遠鏡的焦距是一定值,所以根 據相似三角形的比例關系就可以求出^L距。以上步驟3)中微分直讀的原理是由于水準儀影像傳感器的光 學系統(tǒng)分辨率受限,故黑白條紋邊界經過光學系統(tǒng)成〗象后不明顯,而 呈一明暗過渡的帶寬,即邊界面存在一定斜率,無法準確確定明暗邊 界的位置。用一階微分得到圖5最下邊的微分曲線就可以消除邊界面 的斜率,即可精密確定明暗邊界的位置,從而得到高度標線至該基礎 碼元下邊界的準確距離g。由于采用本實施例的二維碼后,輔編碼寬度比現有一維碼的碼元 寬很多,因此容易分辯,可以避免誤讀,可靠性高,尤其當遠距離測 量,優(yōu)越性更明確。同時由于主編碼、輔編碼分開,編碼規(guī)律簡單直 接,可以回避復雜算法,解碼十分速度快、精度高。并且基于該編碼 的標尺結構簡單,相應數字式電子水準儀光學系統(tǒng)的要求降低,制造 成本顯著下降。 實施例二本實施例的基本情況與實施例一類同,不同之處在于基本碼元中 的黑白條紋a〉b,如圖2所示。此外,識讀步驟3)的識讀方法采用 中值直讀,即用平均明暗中點對應的點為分界點,確定分界線,即可 精密確定明暗邊界的位置,從而得到高度標線至該基礎碼元下邊界的 距離g (參見圖6)。 實施例三本實施例的基本情況也與實施例 一類同,不同之處在于 一個基本 碼元由兩對黑白條紋構成,如圖3所示。即基本碼元中的條紋寬度a、 b還可再分a=al+a2, b-bl+b2 。其中可以有以下各種變化 al=a2, bl=b; al〉a2, bl-b2; al〉a2, bl〉b2; al〈a2, bl=b2; al=a2, bl〉b2。 除上述實施例外,本發(fā)明還可以有其他實施方式。例如,預定進 制也可以采用除二進制之外的其它進制。凡采用等同替換或等效變換 形成的技術方案,均落在本發(fā)明要求的保護范圍。
權利要求
1.一種二維編碼標尺,包括尺桿,所述尺桿長度方向標有由等寬基本碼元上下循環(huán)排列構成的主編碼,所述基本碼元由明暗交替的條紋構成,其特征在于所述主編碼一側為預定進制碼上下排列構成的輔編碼,相鄰兩預定進制碼為一對,分屬不同類別,一類是分組循環(huán)的順序碼,同組順序碼由下至上按序排布,另一類是組別碼,與同組各順序碼配對的組別碼相同,不同組順序碼對應的組別碼由下至上按組遞增,每對預定進制碼的邊界分別與相鄰基本碼元的邊界對齊。
2. 根據權利要求1所述二維編碼標尺,其特征在于所述主編 碼和輔編碼之間還"i殳有分割線。
3. 4艮據權利要求2所述二維編碼標尺,其特征在于所述基本 碼元的明暗條紋寬度相等,所述預定進制碼為二進制碼。
4. 根據權利要求3所述二維編碼標尺,其特征在于所述基本 碼元由兩對以上的明暗條紋構成。
5. 根據權利要求l所述二維編碼標尺的識讀方法,其特征在于 當高度標線落定在主編碼的某一基礎碼元中后,識讀時的步驟為1) 識讀高度標線所在基礎碼元對應的輔編碼中的組別碼,以該組別 碼對應的數值與各組循環(huán)碼的碼數之積乘以基本碼元的寬度得到 第一高度;2) 識讀高度標線所在基礎碼元對應的輔編碼中的順序碼,以該順序 碼對應的數值乘以基本碼元的寬度得到第二高度;3) 識讀高度標線所在基礎碼元的相對高度位置,以直讀方法得出高 度標線至該基礎碼元下邊界的距離作為第三高度; 4)以上述第一、第二和第三高度數據之和作為測量識讀結果。
6. 根據權利要求5所述二維編碼標尺的識讀方法,其特征在于: 所述步驟3)中的直讀方法為微分直讀。
7. 根據權利要求5所述二維編碼標尺的識讀方法,其特征在于: 所述步驟3)中的直讀方法為中值直讀。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種二維碼標尺及其識讀方法,屬于測繪儀器技術領域。該標尺的尺桿長度方向標有由等寬基本碼元上下循環(huán)排列構成的主編碼,基本碼元由明暗交替的條紋構成,主編碼一側為預定進制碼上下排列構成的輔編碼,相鄰兩預定進制碼為一對,分屬不同類別,一類是分組循環(huán)的順序碼,同組順序碼由下至上按序排布,另一類是組別碼,與同組各順序碼配對的組別碼相同,不同組順序碼對應的組別碼由下至上按組遞增,每對預定進制碼的邊界分別與相鄰基本碼元的邊界對齊。采用本發(fā)明后,主編碼和輔編碼規(guī)律簡單,信息量大,可靠性高,由于回避了復雜運算,所以解碼可以十分快捷,精度高,即使遠距離測量,也能得到準確的結果,制造成本明顯降低。
文檔編號G01C5/00GK101131331SQ200710132030
公開日2008年2月27日 申請日期2007年9月10日 優(yōu)先權日2007年9月10日
發(fā)明者樊小鵬 申請人:王源仁