專利名稱：測(cè)位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用移動(dòng)電話網(wǎng)等支持GPS(Global Positioning System全球定位系統(tǒng))進(jìn)行測(cè)位的測(cè)位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
非專利文獻(xiàn)13GPP Specification TS25.305 V5.4.0GPS作為全球測(cè)位系統(tǒng)正在工作。在GPS中，接收由衛(wèi)星產(chǎn)生的信號(hào)，確定到衛(wèi)星的距離，檢測(cè)接收地點(diǎn)的位置。因此，在GPS中，必須知道衛(wèi)星產(chǎn)生信號(hào)時(shí)的位置和時(shí)間。雖然衛(wèi)星位置信息從衛(wèi)星自身作為年歷、星歷信息被發(fā)送，通過接收衛(wèi)星，能夠得到這些信息，但接收全部信息需要15分鐘左右的時(shí)間。此外，由于通常很難提供準(zhǔn)確的時(shí)間信息，因此接收從4個(gè)衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)，根據(jù)有三維位置坐標(biāo)及時(shí)間4個(gè)未知數(shù)的聯(lián)立方程式計(jì)算出位置和時(shí)間。作為現(xiàn)有的技術(shù)，有網(wǎng)絡(luò)支持型GPS，該網(wǎng)絡(luò)支持型GPS不是從衛(wèi)星信號(hào)而是例如從移動(dòng)電話網(wǎng)等別的途徑取得這些衛(wèi)星位置信息和時(shí)間等測(cè)位所需的信息，可明顯改善測(cè)位所需的時(shí)間和精度。對(duì)于WCDMA方式的移動(dòng)電話，通過3GPP(ThirdGeneration Partnership Project)對(duì)網(wǎng)絡(luò)支持型GPS的測(cè)位方法進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化(參考非專利文獻(xiàn)1)。
此外，GPS中，為了檢測(cè)緯度、經(jīng)度、高度3維位置坐標(biāo)和時(shí)間，必須接收至少4個(gè)衛(wèi)星信號(hào)，而如果假定高度為地表面，則為了檢測(cè)緯度、經(jīng)度2維位置坐標(biāo)和時(shí)間，必須接收至少3個(gè)衛(wèi)星信號(hào)。在室內(nèi)、城市的高樓之間等到衛(wèi)星的視場(chǎng)條件不好時(shí)，有時(shí)不一定能接收到必要數(shù)量的衛(wèi)星信號(hào)。在這種情況下，已知有一種把電話網(wǎng)的基站電波信號(hào)視為衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行測(cè)位的技術(shù)，其在非專利文獻(xiàn)1中已被標(biāo)準(zhǔn)化為OTDOA(Observed Time Difference Of Arrival可觀察的到達(dá)時(shí)間差)方式測(cè)位技術(shù)。圖3是表示在非專利文獻(xiàn)1中規(guī)定的現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)支持型GPS的原理的圖。SAS(Stand Alone Serving Mobile Location Center獨(dú)立服務(wù)移動(dòng)位置中心)12接收GPS衛(wèi)星信號(hào)，取得位置檢測(cè)所需的年歷、星歷數(shù)據(jù)，此外已知SAS12的某位置，根據(jù)該已知的位置與從GPS信號(hào)得到的測(cè)位結(jié)果的差異，也可以生成用于校正測(cè)位誤差的數(shù)據(jù)。而且，有時(shí)SAS12也執(zhí)行RNC(Radio Network Controller無線網(wǎng)絡(luò)控制器)13a應(yīng)該執(zhí)行的SMLC(Serving Mobile Location Center服務(wù)移動(dòng)位置中心)的功能的一部分。RNC13a控制基站15a，進(jìn)行測(cè)位所需的順序控制和無線資源管理。RNC13a根據(jù)測(cè)位對(duì)象的移動(dòng)終端(UEUserEquipment用戶設(shè)備)的測(cè)位能力，從SAS12確定必要的支持?jǐn)?shù)據(jù)，根據(jù)測(cè)位順序通過基站15a發(fā)送給UE16。UE進(jìn)行測(cè)位所需的定時(shí)可以利用基站15a發(fā)送的導(dǎo)頻信號(hào)等。一般，WCDMA方式中，基站和GPS衛(wèi)星不同步，測(cè)定設(shè)置在每個(gè)基站中的LMU(Location Measurement Unit位置測(cè)量單元)和GPS時(shí)間的偏差。LMU有與基站無線連接的類型A和與基站有線連接的類型B。
這樣，要在現(xiàn)有的WCDMA方式的移動(dòng)電話網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)支持型GPS時(shí)，每個(gè)基站都必須有計(jì)測(cè)從沒有任何同步關(guān)系的無線接入網(wǎng)的基站發(fā)出的信號(hào)和GPS產(chǎn)生發(fā)出的信號(hào)之間的時(shí)間偏差的裝置(LMU)。
此外，由于現(xiàn)有的OTDOA技術(shù)中，基站彼此之間的信號(hào)也不同步，必須用某種方法計(jì)測(cè)基站之間的定時(shí)差。也是在每個(gè)基站中設(shè)置LMU，檢測(cè)基站之間信號(hào)的定時(shí)差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于實(shí)現(xiàn)下述測(cè)位系統(tǒng)基站在非同步的WCDMA方式移動(dòng)電話網(wǎng)中，不用在每個(gè)基站設(shè)置LMU，就可以向測(cè)位對(duì)象移動(dòng)終端通知準(zhǔn)確的時(shí)間、可以通過OTDOA方式進(jìn)行測(cè)位，價(jià)格便宜而且可靠性高。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種不設(shè)置LMU而可以在短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行測(cè)位而且精度高的測(cè)位系統(tǒng)。
本發(fā)明的測(cè)位系統(tǒng)，具有產(chǎn)生與參考時(shí)間同步的信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)第1信號(hào)發(fā)生源；產(chǎn)生與所述第1信號(hào)發(fā)生源不同步的信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)第2信號(hào)發(fā)生源；計(jì)測(cè)單元；控制單元；具有用于接收所述第1和第2信號(hào)發(fā)生源信號(hào)的接收單元的測(cè)位終端；以及在所述控制單元和所述測(cè)位終端之間進(jìn)行通信的通信單元，其特征在于，所述計(jì)測(cè)單元確定接收到所述第1信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)的位置P和所述參考時(shí)間，根據(jù)所述參考時(shí)間計(jì)測(cè)所述第2信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)的規(guī)定事件的接收時(shí)間TR；所述控制單元根據(jù)所述計(jì)測(cè)單元計(jì)測(cè)的所述計(jì)測(cè)單元的位置P和所述第2信號(hào)發(fā)生源的位置Q算出所述計(jì)測(cè)單元和所述第2信號(hào)發(fā)生源的相對(duì)距離|P-Q|，用信號(hào)傳輸速度除所述|P-Q|，計(jì)算出所述計(jì)測(cè)單元和所述第2信號(hào)發(fā)生源之間的信號(hào)傳輸時(shí)間t，用TR-t計(jì)算所述第2信號(hào)發(fā)生源發(fā)生規(guī)定事件的時(shí)間TT，所述測(cè)位終端使用所述TT為基準(zhǔn)，進(jìn)行來自所述第1信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)的接收，進(jìn)行所述測(cè)位終端的測(cè)位。
通過采取上述構(gòu)成，具有以下效果使用在條件好的地方的移動(dòng)終端，計(jì)測(cè)基站信號(hào)的發(fā)送定時(shí)，通過把該時(shí)間通知給測(cè)位對(duì)象移動(dòng)終端，即使不在每個(gè)基站都設(shè)置LMU，測(cè)位對(duì)象移動(dòng)終端也能知道準(zhǔn)確的時(shí)間、能夠縮短測(cè)位時(shí)間。此外，因?yàn)椴恍枰狶MU，所以具有可減少構(gòu)筑系統(tǒng)所需的成本的效果。
本發(fā)明的測(cè)位系統(tǒng)，具有產(chǎn)生與參考時(shí)間同步的信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)第1信號(hào)發(fā)生源；產(chǎn)生與所述第1信號(hào)發(fā)生源不同步的信號(hào)的一個(gè)或多個(gè)第2信號(hào)發(fā)生源；計(jì)測(cè)單元；控制單元；具有用于接收所述第1和第2信號(hào)發(fā)生源信號(hào)的接收單元的測(cè)位終端；以及在所述控制單元和所述測(cè)位終端之間進(jìn)行通信的通信單元，其特征在于，所述計(jì)測(cè)單元確定接收到所述第1信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)的位置P和參考時(shí)間，根據(jù)所述參考時(shí)間計(jì)測(cè)所述第2信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)的規(guī)定事件的接收時(shí)間TR；所述控制單元根據(jù)所述計(jì)測(cè)單元計(jì)測(cè)的所述計(jì)測(cè)單元的位置P和所述第2信號(hào)發(fā)生源的位置Q算出所述計(jì)測(cè)單元和所述第2信號(hào)發(fā)生源的相對(duì)距離|P-Q|，用信號(hào)傳輸速度除所述|P-Q|，計(jì)算出所述計(jì)測(cè)單元和第2信號(hào)發(fā)生源之間的信號(hào)傳輸時(shí)間t，用TR-t計(jì)算所述第2信號(hào)發(fā)生源發(fā)生規(guī)定事件的時(shí)間TT，所述測(cè)位終端使用所述TT為基準(zhǔn)，接收來自所述第1信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)或來自所述第2信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)，進(jìn)行所述測(cè)位終端的測(cè)位。
根據(jù)本發(fā)明的上述構(gòu)成，具有以下效果；不用設(shè)置高價(jià)的LMU，通過由測(cè)位對(duì)象移動(dòng)終端計(jì)測(cè)來自基站的規(guī)定信號(hào)的接收時(shí)間，使用該值和條件好的地方的移動(dòng)終端計(jì)測(cè)算出的TT，能夠計(jì)算出測(cè)位對(duì)象移動(dòng)終端到基站的距離，即使在GPS衛(wèi)星不一定在有必要數(shù)量的視場(chǎng)中的情況下也可以進(jìn)行測(cè)位。


圖1是表示本發(fā)明的測(cè)位系統(tǒng)的圖。
圖2是表示在本發(fā)明的測(cè)位系統(tǒng)中使用的移動(dòng)終端的方框圖。
圖3是表示現(xiàn)有的WCDMA方式移動(dòng)電話系統(tǒng)中的測(cè)位系統(tǒng)的圖。
符號(hào)說明1a、1b、1c、1dGPS衛(wèi)星；2a、2b基站；3移動(dòng)終端a；4移動(dòng)終端b；6RNC(SMLC)；7SAS。
具體實(shí)施例方式
下面，根據(jù)附圖，說明本發(fā)明的實(shí)施方式。
實(shí)施例1圖1是表示本發(fā)明的測(cè)位系統(tǒng)的主要部分的圖。參考站8接收GPS衛(wèi)星的信號(hào)，取得測(cè)位所需的天文年歷和星歷數(shù)據(jù)。此外，參考站8的位置是已知的，比較該位置和從GPS信號(hào)得到的測(cè)位結(jié)果，生成測(cè)位校正數(shù)據(jù)。得到的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在SAS 7中。移動(dòng)終端a 3是如下終端它根據(jù)前次的測(cè)位位置得知其大概的位置和時(shí)間，處于能夠良好地接收測(cè)位所需的足夠數(shù)量的衛(wèi)星的條件好的地方。RNC 6有SMLC功能，進(jìn)行測(cè)位所需的資源管理和順序控制。移動(dòng)終端b 4是進(jìn)行測(cè)位的目標(biāo)終端。如圖2所示，各移動(dòng)終端具有接收GPS信號(hào)的GPS接收機(jī)9和用于作為移動(dòng)電話機(jī)工作的WCDMA基帶處理部10。
GPS衛(wèi)星1a、1b、1c、1d以原子鐘的精度與被稱為GPS時(shí)間的參考時(shí)間對(duì)時(shí)，與GPS時(shí)間同步發(fā)出信號(hào)。使用GPS進(jìn)行了測(cè)位時(shí)，除了位置外，可以檢測(cè)出該GPS時(shí)間。
移動(dòng)終端a 3是如下的移動(dòng)終端其通過上次測(cè)位知道GPS時(shí)間，校正內(nèi)置于終端的時(shí)鐘，獲知準(zhǔn)確的時(shí)間，或者即使不知道準(zhǔn)確的時(shí)間，也可以用足夠的信號(hào)強(qiáng)度接收衛(wèi)星1a、1b、1c、1d的電波，能夠單獨(dú)進(jìn)行測(cè)位。RNC 6通過基站a 2a，定期向移動(dòng)終端a 3詢問當(dāng)前位置P和觀測(cè)到基站a 2a發(fā)出的信號(hào)的特定事件的GPS時(shí)間TR，根據(jù)該結(jié)果計(jì)算基站a 2a發(fā)出信號(hào)的特定事件的GPS時(shí)間TT。作為基站發(fā)生的特定事件，例如由基站發(fā)出的導(dǎo)頻信號(hào)的幀邊界和特定的系統(tǒng)幀編號(hào)(如系統(tǒng)幀編號(hào)0)的發(fā)送等比較合適。原因是GPS中每20毫秒發(fā)送1比特的信息；另一方面，由于將WCDMA的幀設(shè)定為10毫秒，所以計(jì)算比較容易。此外，當(dāng)所有的移動(dòng)終端在小區(qū)內(nèi)時(shí)，由于通過接收導(dǎo)頻信號(hào)，可以知道幀的定時(shí)，所以沒必要為了測(cè)位而新設(shè)置特別的信號(hào)。在圖2中，將該幀的定時(shí)及/或系統(tǒng)幀編號(hào)從WCDMA基帶處理部10傳送到GPS接收機(jī)9。
可按下述方法根據(jù)時(shí)間TR計(jì)算時(shí)間TT。已知基站a 2a的位置Q，可以根據(jù)下式進(jìn)行計(jì)算。
(公式1)TT＝TR-|P-Q|/c其中，c是光速。而|P-Q|表示P、Q之間的距離，還有(公式2)t＝|P-Q|/c是電波從基站a 2a傳播到移動(dòng)終端3所需的時(shí)間。
由于移動(dòng)終端a 3即使在條件好的位置，從衛(wèi)星取得測(cè)位所需的全部天文年歷和星歷數(shù)據(jù)也需要十幾分鐘，這不實(shí)際，因此，通常通過RNC6取得存儲(chǔ)在SAS 7中的支持?jǐn)?shù)據(jù)進(jìn)行利用。
所有的移動(dòng)終端一旦接通電源，就檢索基站信號(hào)，確定當(dāng)前所在的小區(qū)，報(bào)告給RNC 6。因而，RNC 6具有該小區(qū)內(nèi)的所有移動(dòng)終端的列表。RNC 6根據(jù)該列表定期向條件好的地方的移動(dòng)終端詢問P和TR，使TT總是保持最新狀態(tài)。或者也可以使移動(dòng)終端在位于條件好的位置時(shí)，主動(dòng)地定期報(bào)告P和TR。當(dāng)然，在條件好的地方的移動(dòng)終端不是一個(gè)，通常有多個(gè)，RNC 6能夠利用來自這些所有終端的報(bào)告，利用最小2乘法等計(jì)算法，確定精度更高的TT。
移動(dòng)終端b 4是在室內(nèi)、高樓之間等條件非常差的位置的終端。即使在這樣的位置，也可以通過對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行幾次累計(jì)，來提高靈敏度進(jìn)行測(cè)位。但是如果知道準(zhǔn)確的時(shí)間，不對(duì)開始累計(jì)的時(shí)間進(jìn)行某種程度的限制，則檢測(cè)信號(hào)花費(fèi)的時(shí)間非常長，導(dǎo)致事實(shí)上不可能進(jìn)行測(cè)位。移動(dòng)終端b 4能夠根據(jù)基站a 2a的導(dǎo)頻信號(hào)和RNC 6算出的TT，計(jì)算大致的時(shí)間。即，移動(dòng)終端b 4接收的特定幀的接收時(shí)間T可以用下式表示。
(公式3)T＝TT+n×10微秒+TP這里，n是從觀測(cè)到TT開始到移動(dòng)終端b4接收該幀為止基站a 2a所發(fā)送的幀的個(gè)數(shù)，TP是信號(hào)從基站a 2a到移動(dòng)終端b4的傳輸時(shí)間。1幀時(shí)間(10微秒)根據(jù)3GPP標(biāo)準(zhǔn)被控制在±0.05ppm以內(nèi)，如果以某種程度的頻度進(jìn)行TT的更新，則誤差小。此外，由于TP不能確定所以忽略其進(jìn)行利用。
移動(dòng)終端b 4根據(jù)通過RNC6取得的由SAS7提供的支持?jǐn)?shù)據(jù)和T，限定衛(wèi)星信號(hào)的檢索窗口進(jìn)行信號(hào)檢測(cè)來測(cè)位。
移動(dòng)終端b 4通過獲知T，限定檢索窗口，即使條件差，也可以通過接收4個(gè)衛(wèi)星，得到把移動(dòng)終端b 4的三維位置和時(shí)間作為未知數(shù)的4個(gè)聯(lián)立方程式，從而得知其位置。
移動(dòng)終端b 4通過獲知T，限定檢索窗口，即使條件差，也可以通過接收3個(gè)衛(wèi)星的信號(hào)，得到把移動(dòng)終端b 4的二維位置和時(shí)間作為未知數(shù)的3個(gè)聯(lián)立方程式，從而得知其位置。
由于公式3的T可以代替GPS時(shí)間，基站的位置也是已知的，因此，可以用基站信號(hào)代替GPS時(shí)間。即，移動(dòng)終端b 4可以通過接收3個(gè)衛(wèi)星和一個(gè)基站信號(hào)，得到把移動(dòng)終端b 4的3維位置和時(shí)間作為未知數(shù)的4個(gè)聯(lián)立方程式，從而得知其位置。
移動(dòng)終端b 4還可以通過接收2個(gè)衛(wèi)星和1個(gè)基站信號(hào)，得到把移動(dòng)終端b 4的2維位置和時(shí)間作為未知數(shù)的3個(gè)聯(lián)立方程式，來得知其位置。
移動(dòng)終端b 4還可以通過接收2個(gè)衛(wèi)星和2個(gè)基站信號(hào)，得到把移動(dòng)終端b 4的3維位置和時(shí)間作為未知數(shù)的4個(gè)聯(lián)立方程式，從而得知其位置。
以下同樣，移動(dòng)終端b 4在能夠接收的衛(wèi)星和基站信號(hào)合計(jì)是4時(shí)，可以得到把移動(dòng)終端b 4的3維位置和時(shí)間作為未知數(shù)的4個(gè)聯(lián)立方程式，從而得知其位置。而在能夠接收的衛(wèi)星和基站的合計(jì)是3時(shí)，能夠知道2維位置和時(shí)間。這里，衛(wèi)星或基站的個(gè)數(shù)也包括零的時(shí)候。也就是說，例如如果能夠接收的基站個(gè)數(shù)為3，則即使完全不能接收衛(wèi)星，也能確定2維位置。
此外，即使不把基站信號(hào)作為基準(zhǔn)使用，也可以把例如電視臺(tái)電波的同步信號(hào)、疊加在無線電廣播電波中的特定的信號(hào)等信號(hào)作為基準(zhǔn)。特別是隨著作為第3代移動(dòng)電話的特征的多媒體功能的強(qiáng)化，在內(nèi)置有電視圖象接收機(jī)的移動(dòng)終端等情況下，效果比較好。
根據(jù)本發(fā)明，因?yàn)橛梢苿?dòng)終端測(cè)定基站信號(hào)定時(shí)，所以不用特別配備LMU，在基站彼此間不同步的移動(dòng)電話網(wǎng)系統(tǒng)中，也可以根據(jù)基站信號(hào)把準(zhǔn)確的時(shí)間通知給測(cè)位終端，測(cè)位終端使用該時(shí)間，能夠以短測(cè)位時(shí)間進(jìn)行高精度的測(cè)位。
此外，根據(jù)本發(fā)明，不使用LMU而由移動(dòng)終端測(cè)定基站定時(shí)，能夠確定基站信號(hào)的相位，即使在使用基站信號(hào)和GPS衛(wèi)星不能接收到必要數(shù)量的GPS信號(hào)的情況下，也能夠進(jìn)行測(cè)位。
權(quán)利要求
1.一種測(cè)位終端，該測(cè)位終端具有接收單元，該接收單元對(duì)與參考時(shí)刻同步地產(chǎn)生信號(hào)的多個(gè)第1信號(hào)發(fā)生源所產(chǎn)生的第1信號(hào)，以及產(chǎn)生不與所述第1信號(hào)發(fā)生源同步的信號(hào)的單個(gè)或者多個(gè)第2信號(hào)發(fā)生源所產(chǎn)生的第2信號(hào)進(jìn)行接收，該測(cè)位終端特征在于，該測(cè)位終端具有時(shí)刻計(jì)算單元，其通過TT＝TR-|P-Q|/c(P是與所述測(cè)位終端不同的其它計(jì)測(cè)單元接收由所述第1信號(hào)發(fā)生源所產(chǎn)生的信號(hào)的位置，Q是所述第2信號(hào)發(fā)生源的位置，|P-Q|是P與Q的相對(duì)距離，C是信號(hào)傳輸速度，TR是所述計(jì)測(cè)單元確定P與所述參考時(shí)刻并根據(jù)所述參考時(shí)刻算出的在P接收所述第2信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)的第1規(guī)定事件的時(shí)刻)來計(jì)算時(shí)刻(TT)，從所述計(jì)算的所述時(shí)刻(TT)的時(shí)點(diǎn)起到所述接收單元接收由所述第2信號(hào)發(fā)生源所產(chǎn)生的第2規(guī)定事件為止，根據(jù)所述第2信號(hào)發(fā)生源所產(chǎn)生的事件數(shù)來計(jì)算所述接收單元接收所述第2規(guī)定事件的接收時(shí)刻(T)；信號(hào)接收單元，其使用所述時(shí)刻計(jì)算單元計(jì)算的所述接收時(shí)刻(T)作為基準(zhǔn)而通過所述接收單元來接收來自所述第1信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)；測(cè)位單元，其使用由所述信號(hào)接收單元接收的來自所述第1信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)來進(jìn)行所述測(cè)位終端的測(cè)位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)位終端，該測(cè)位終端特征在于，所述第1信號(hào)發(fā)生源是GPS衛(wèi)星。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)位終端，該測(cè)位終端特征在于，所述第2信號(hào)發(fā)生源為移動(dòng)通信網(wǎng)用的基站。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)位終端，該測(cè)位終端特征在于，所述計(jì)測(cè)單元為處于能夠良好地接收來自所述第1信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)的位置的移動(dòng)終端，所述計(jì)測(cè)單元計(jì)測(cè)所述位置(P)和所述時(shí)刻(TR)，并且對(duì)所述控制單元主動(dòng)通知計(jì)測(cè)的所述位置(P)和所述時(shí)刻(TR)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的測(cè)位終端，該測(cè)位終端特征在于，所述計(jì)測(cè)單元為處于能夠良好地接收來自所述第1信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)的位置的移動(dòng)終端，所述計(jì)測(cè)單元根據(jù)來自所述控制單元的請(qǐng)求來計(jì)測(cè)所述位置(P)和所述時(shí)刻(TR)，并且將計(jì)測(cè)的所述位置(P)和所述時(shí)刻(TR)通知所述控制單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一所述的測(cè)位終端，該測(cè)位終端特征在于，所述第2信號(hào)發(fā)生源為電視發(fā)射臺(tái)。
7.一種測(cè)位終端，該測(cè)位終端具有接收單元，該接收單元對(duì)與參考時(shí)刻同步地產(chǎn)生信號(hào)的多個(gè)第1信號(hào)發(fā)生源所產(chǎn)生的第1信號(hào)，以及產(chǎn)生不與所述第1信號(hào)發(fā)生源同步的信號(hào)的單個(gè)或者多個(gè)第2信號(hào)發(fā)生源所產(chǎn)生的第2信號(hào)進(jìn)行接收，該測(cè)位終端特征在于，該測(cè)位終端具有時(shí)刻計(jì)算單元，其通過TT＝TR-|P-Q|/c(P是與所述測(cè)位終端不同的對(duì)應(yīng)于所述各個(gè)第2信號(hào)發(fā)生源的計(jì)測(cè)單元接收由所述第1信號(hào)發(fā)生源所產(chǎn)生的信號(hào)的位置，Q是所述第2信號(hào)發(fā)生源的位置，|P-Q|是P與Q的相對(duì)距離，C是信號(hào)傳輸速度，TR是所述計(jì)測(cè)單元確定P與所述參考時(shí)刻并根據(jù)所述參考時(shí)刻算出的在P接收所述第2信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)的規(guī)定事件的時(shí)刻)來計(jì)算時(shí)刻(TT)，根據(jù)所述計(jì)算的時(shí)刻(TT)以及從所述時(shí)刻(TT)的時(shí)點(diǎn)起到所述測(cè)位終端接收由所述第2信號(hào)發(fā)生源所產(chǎn)生的規(guī)定事件為止所述第2信號(hào)發(fā)生源所產(chǎn)生的事件數(shù)來計(jì)算所述測(cè)位終端接收所述規(guī)定事件的接收時(shí)刻(T)；信號(hào)接收單元，其使用所述時(shí)刻計(jì)算單元計(jì)算的所述接收時(shí)刻(T)作為基準(zhǔn)而通過所述接收單元來接收來自所述第1信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)或者來自所述第2信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)；校正單元，其對(duì)由所述信號(hào)接收單元接收的來自所述第2信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)根據(jù)所述時(shí)刻(TT)來校正所述第1、第2信號(hào)發(fā)生源的非同步性；測(cè)位單元，其使用由所述信號(hào)接收單元接收的來自所述第1信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)和/或由所述校正單元校正的來自第2信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)來進(jìn)行所述測(cè)位終端的測(cè)位。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)位終端，該測(cè)位終端特征在于，所述第1信號(hào)發(fā)生源為GPS衛(wèi)星。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)位終端，該測(cè)位終端特征在于，所述第2信號(hào)發(fā)生源為移動(dòng)通信網(wǎng)用的基站。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測(cè)位終端，該測(cè)位終端特征在于，所述計(jì)測(cè)單元為處于能夠良好地接收來自所述第1信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)的位置的移動(dòng)終端，所述計(jì)測(cè)單元計(jì)測(cè)所述位置(P)和所述時(shí)刻(TR)，并且對(duì)所述控制單元主動(dòng)通知計(jì)測(cè)的所述位置(P)和所述時(shí)刻(TR)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的測(cè)位終端，該測(cè)位終端特征在于，所述計(jì)測(cè)單元為處于能夠良好地接收來自所述第1信號(hào)發(fā)生源的信號(hào)的位置的移動(dòng)終端，所述計(jì)測(cè)單元根據(jù)來自所述控制單元的請(qǐng)求來計(jì)測(cè)所述位置(P)和所述時(shí)刻(TR)，并且將計(jì)測(cè)的所述位置(P)和所述時(shí)刻(TR)通知所述控制單元。
12.根據(jù)權(quán)利要求7至11中任一所述的測(cè)位終端，該測(cè)位終端特征在于，所述第2信號(hào)發(fā)生源為電視發(fā)射臺(tái)。
全文摘要
一種測(cè)位系統(tǒng)，其解決如下問題為使用基站信號(hào)獲知準(zhǔn)確時(shí)間、縮短測(cè)位時(shí)間并能在接收不到必要數(shù)量衛(wèi)星信號(hào)的位置測(cè)位，需用LMU計(jì)測(cè)基站信號(hào)的碼相位。具有第1信號(hào)發(fā)生源、第2信號(hào)發(fā)生源、計(jì)測(cè)單元、控制單元、測(cè)位終端和通信單元，計(jì)測(cè)單元確定接收到第1信號(hào)發(fā)生源信號(hào)的位置P和參考時(shí)間，根據(jù)參考時(shí)間計(jì)測(cè)第2信號(hào)發(fā)生源信號(hào)的規(guī)定事件的接收時(shí)間T
文檔編號(hào)G01S5/14GK101067652SQ20071012682
公開日2007年11月7日 申請(qǐng)日期2004年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2003年2月28日
發(fā)明者池田勝幸 申請(qǐng)人:精工愛普生株式會(huì)社