專利名稱：車輛間特定路由協(xié)議和通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及適于與車輛一起使用的路由協(xié)議和通信系統(tǒng)，尤其涉及配置成通過車輛間傳輸而不用地圖數(shù)據(jù)庫來向目的地轉(zhuǎn)發(fā)通信的改進(jìn)的協(xié)議和系統(tǒng)。
2.
背景技術(shù)：
車載通信系統(tǒng)已經(jīng)被開發(fā)來向目標(biāo)車輛組群通知被視為與特定組群有關(guān)的事件或狀況。通常這些組群可以被列入多個類別中的一類，所述多個類別包括接近狀況的相反方向的交通和接近狀況的同路交通。這些常規(guī)系統(tǒng)通常依賴交通信息中心和至少一輛探測車輛，該交通信息中心可操作地發(fā)送狀況警報到目標(biāo)組群，并且該至少一輛探測車輛可操作地發(fā)送狀況通知到所述中心。作為選擇，探測車輛之間的車輛間通信也已經(jīng)在車輛到車輛(V2V)使能環(huán)境中被開發(fā)，其中直接在車輛之間發(fā)送通信。為了到目標(biāo)方向的交通，兩種類型的系統(tǒng)及其組合，必須區(qū)分接近交通與離開交通，以及相反的交通與同路的交通。為了完成這個任務(wù)，這些系統(tǒng)利用與定位器子系統(tǒng)協(xié)作的地圖數(shù)據(jù)庫來判定目標(biāo)組群車輛和探測車輛的位置和行進(jìn)方向。例如，潛在的目標(biāo)車輛和探測車輛位于一條道路的相對側(cè)，根據(jù)地圖數(shù)據(jù)庫和定位器子系統(tǒng)，假設(shè)相反的行進(jìn)方向，遠(yuǎn)端車輛是否正在接近探測車輛可以通過地圖上的它們絕對位置來判定。然而，在探測車輛和中心上通常需要地圖數(shù)據(jù)庫，這提出了可操作的和可量測性的問題。首先，維護(hù)和更新地圖數(shù)據(jù)庫，以保證其準(zhǔn)確性，會導(dǎo)致大筆開支，包括勞動成本。在探測車輛和中心上需要存儲器來存儲通常龐大的數(shù)據(jù)庫進(jìn)一步需要增加系統(tǒng)容量和硬件。最后，由于傳輸和管理地圖數(shù)據(jù)庫，在中心需要實時通信和處理的數(shù)據(jù)量也增加了。由于額外的車輛添加到這些系統(tǒng)中，于是這些問題成比例地增加。

發(fā)明內(nèi)容
作為對這些和其它問題的響應(yīng)，在此描述了一種在主車輛和至少一遠(yuǎn)端車輛之間發(fā)送消息的車輛間通信系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的系統(tǒng)和方法依賴于主車輛和遠(yuǎn)端車輛的當(dāng)前和軌跡位置坐標(biāo)來有方向地傳播消息，并且不需要地圖數(shù)據(jù)庫。此外，本發(fā)明的系統(tǒng)對于提供路由協(xié)議和促使較短的消息傳播等待時間、在事件活動時間內(nèi)高的穿透距離、選擇有效移動節(jié)點(即，車輛)集或者在任何時間路由消息的高可靠性、以及在數(shù)據(jù)傳輸期間較低級的鏈路負(fù)載(這反過來又控制了控制網(wǎng)絡(luò)流量的協(xié)議的有效性)的通信系統(tǒng)有利。
依賴于車輛-車輛(V2V)通信，本發(fā)明的第一方面涉及適于與行駛中的主車輛和行駛中的遠(yuǎn)端車輛一起使用的車載通信系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)端車輛與主車輛有一定距離并且可通信地耦合到主車輛。所述系統(tǒng)包括至少一個定位器子系統(tǒng)，該定位器子系統(tǒng)被配置成在沿途的多個點上為主車輛判定當(dāng)前位置坐標(biāo)。主車輛包括控制器，該控制器可通信地耦合到所述子系統(tǒng)，并配置成保存位置坐標(biāo)至少一段時間，以便于建立主車輛軌跡坐標(biāo)的歷史。主車輛被配置成根據(jù)當(dāng)前位置坐標(biāo)和軌跡坐標(biāo)的歷史自發(fā)地確定主車輛前進(jìn)方向。主車輛和遠(yuǎn)端車輛協(xié)作地配置成選擇性地根據(jù)主車輛的當(dāng)前位置或軌跡坐標(biāo)而不使用地圖數(shù)據(jù)庫從主車輛發(fā)送消息到遠(yuǎn)端車輛。
本發(fā)明的第二方面涉及一種選擇性地從信源傳送消息到至少一個行駛中車輛的方法。該方法包括以下步驟為信源確定當(dāng)前位置坐標(biāo)；在沿途的多個點上確定并保存相對于信源的當(dāng)前位置坐標(biāo)，以便于為所述至少一個行駛中車輛建立軌跡坐標(biāo)的歷史。根據(jù)所述軌跡坐標(biāo)的歷史，為所述至少一個行駛中車輛確定相對于信源的當(dāng)前前進(jìn)方向。最后，所述方法根據(jù)行使中車輛相對于信源的當(dāng)前前進(jìn)方向和位置坐標(biāo)使消息選擇性地從信源發(fā)送到所述至少一個行駛中車輛。
應(yīng)當(dāng)理解和意識到本發(fā)明為現(xiàn)有技術(shù)提供了多種優(yōu)勢，包括例如，選擇性地傳送消息(例如交通狀況，警告等等)到至少一個遠(yuǎn)端車輛。該發(fā)明通過取消了使用交通信息中心以及車輛到中心的長距離傳輸而增加了通信系統(tǒng)的效率。V2V通信的使用比基于中心的傳統(tǒng)系統(tǒng)進(jìn)一步提供了更高的可靠性和功能。
本發(fā)明的其它方面和優(yōu)勢從下面對優(yōu)選實施方式和附圖的詳細(xì)描述中將更加明顯。


本發(fā)明的優(yōu)選實施方式在下面參考附圖加以詳細(xì)描述，其中圖1是根據(jù)本發(fā)明優(yōu)選實施方式的主車輛和遠(yuǎn)端車輛的正視圖，該遠(yuǎn)端車輛可通信地耦合到主車輛，特別圖示了定位器子系統(tǒng)；圖2是由在道路上行駛的多個遠(yuǎn)端車輛包圍的主車輛、以及對于車輛的當(dāng)前位置和軌跡坐標(biāo)的平面圖，特別圖示了廣播通信區(qū)域；圖3是在道路上行駛的主車輛的平面圖，特別圖示了軌跡多邊形；圖3a是在道路上行駛的主車輛的平面圖，特別圖示了總體軌跡坐標(biāo)；以及圖4是在通信區(qū)域中的主車輛和多個遠(yuǎn)端車輛的平面圖，特別圖示了散播的優(yōu)先次序。
具體實施例方式如圖1-3a中所示，本發(fā)明涉及適用于與主(或發(fā)起)車輛12，16一起由操作者14使用的改進(jìn)的路由協(xié)議和通信系統(tǒng)10。在此關(guān)于機(jī)動車輛，比如小汽車、SUV、卡車等等之類來圖示和描述系統(tǒng)10。但是，它也可以與航空器、水運(yùn)工具、人力移動性工具或者其它形式的運(yùn)輸工具一起使用，其中選擇性信息傳送是有用的。通常，系統(tǒng)10被配置成使用車輛到車輛(V2V)通信技術(shù)散播(即，傳播)無線消息到目標(biāo)車輛組群(例如朝同一方向前進(jìn)的向下運(yùn)動車輛等等)。本發(fā)明的系統(tǒng)10通過考慮相關(guān)車輛的當(dāng)前和過去(即，軌跡)位置坐標(biāo)以及前進(jìn)方向來區(qū)分目標(biāo)車輛組群和范圍內(nèi)的其它車輛。
首先看圖1，主車輛12和至少一個遠(yuǎn)端車輛16被圖示成由常規(guī)的V2V通信子系統(tǒng)18可通信地耦合。例如，車輛12、16可以由無線局域網(wǎng)、RF技術(shù)或者能夠促使車輛間實時共享信息的其它常規(guī)方式來耦合。可以意識到系統(tǒng)10的可靠性取決于所涉及的V2V通信子系統(tǒng)的精確性。更具體而言，如圖2所示，主車輛12被配置成在通信區(qū)域20內(nèi)廣播消息，而遠(yuǎn)端車輛16被配置成在通信區(qū)域20內(nèi)接收消息。在一個替換實施方式中，車輛12、16可通過第三方媒介(未示出)可通信地耦合，所述第三方媒介連續(xù)地收集相關(guān)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)，執(zhí)行在此描述的判定，并將消息發(fā)送到目標(biāo)車輛組群。
為了完成有方向的傳播，優(yōu)選的系統(tǒng)10包括適于由主車輛12和遠(yuǎn)端車輛16使用的定位器子系統(tǒng)22。優(yōu)選的定位器子系統(tǒng)22被配置成同時為主車輛12和遠(yuǎn)端車輛16確定當(dāng)前位置和軌跡坐標(biāo)。每個坐標(biāo)優(yōu)選地包括經(jīng)度、緯度和高度標(biāo)量分量，并且優(yōu)選地使用全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GNSS)或者GPS來確定。如圖1中所示，其中使用了GNSS，主車輛12和遠(yuǎn)端車輛16還包括位于各車輛12、16中的GNSS接收機(jī)24。多個衛(wèi)星26可通信地耦合到每個接收機(jī)24。因此，定位器子系統(tǒng)22可以在絕對坐標(biāo)系統(tǒng)中工作。作為選擇，位于控制點的其它信號源可通信地耦合到接收機(jī)，以及根據(jù)各種測量數(shù)據(jù)、單位、投影和參考，比如軍事格網(wǎng)參考系統(tǒng)(MGRS)或者ECEF X，Y，Z之類的其它坐標(biāo)系統(tǒng)。
在圖1-4所示的優(yōu)選實施方式中，每個車輛12、16還包括可編程控制器28，其被配置成協(xié)作執(zhí)行并保存位置坐標(biāo)預(yù)定的期間以足以完成本發(fā)明的功能。更優(yōu)選地，如圖2所示，所述期間與車輛12的速度和通信范圍相關(guān)，以便V2V子系統(tǒng)18的通信區(qū)域半徑不大于軌跡的長度(即最遠(yuǎn)軌跡和當(dāng)前位置坐標(biāo)之間的線性距離)。最優(yōu)選地，所述半徑等于所述距離，以便最小化無用的數(shù)據(jù)集。最后，通信區(qū)域半徑和期間最好是可調(diào)節(jié)的，并且更優(yōu)選地，作為現(xiàn)有的交通狀況和V2V子系統(tǒng)特征(比如交通密度，相對車輛距離以及接收信號質(zhì)量)的函數(shù)。在該配置中，控制器28優(yōu)選地配置成判定狀況并將狀況因素歸結(jié)到每一個。例如，狀況可以是手工輸入的或者使用大量傳感器(未示出)檢測交通狀況。
作為選擇，主車輛12還可以被配置成判定并將主車輛和遠(yuǎn)端車輛的位置坐標(biāo)相關(guān)聯(lián)，以便判定車輛12和16之間的相對坐標(biāo)。例如，主車輛12可以包括至少一個傳感器，該傳感器被配置成檢測遠(yuǎn)端車輛16；控制器28可以被配置成根據(jù)主車輛12的絕對坐標(biāo)來估計遠(yuǎn)端車輛的絕對坐標(biāo)，并檢測遠(yuǎn)端車輛16的相對坐標(biāo)。在相對坐標(biāo)系統(tǒng)中，接收到的信號強(qiáng)度或者在車輛之間發(fā)送的消息的飛行時間或者原始的GNSS接收機(jī)范圍數(shù)據(jù)，比如到衛(wèi)星的范圍能夠用來建立車輛之間的相對位置，然后其可以用來生成軌跡信息。
本發(fā)明的一個新穎方面是優(yōu)選的系統(tǒng)10不需要地圖數(shù)據(jù)庫來判定相對車輛位置和前進(jìn)方向。因此，系統(tǒng)10優(yōu)選地行使功能而不需要常規(guī)的存儲裝置，比如DVD-ROM、內(nèi)部硬盤或者可拆卸存儲卡。同樣，應(yīng)該理解的是，本發(fā)明消除了與常規(guī)交通信息系統(tǒng)相同的與數(shù)據(jù)庫管理、傳輸和存儲相關(guān)的成本。
本發(fā)明的控制器28可通信地耦合到定位器子系統(tǒng)22，并且最好配置成根據(jù)保存的位置坐標(biāo)自發(fā)地為主車輛12判定前進(jìn)方向、速度V和軌跡多邊形30。正如前面所述，所述速度用來確定軌跡坐標(biāo)(如圖3中的P1到Pn所示)的適當(dāng)數(shù)目和/或者時間間隔。軌跡多邊形30代表包圍了軌跡坐標(biāo)的相似區(qū)域，并且優(yōu)選地通過偏移由連接軌跡坐標(biāo)而形成的線來構(gòu)成。為了實現(xiàn)其功能性，多邊形30的寬度最好至少等于沿特定道路的同路和相反方向交通的寬度。作為選擇，其中多邊形沒有確定，控制器28可以被配置成通過將一個半徑定義的區(qū)域歸結(jié)到每個軌跡坐標(biāo)來生成通用坐標(biāo)32，如圖3a所示。更優(yōu)選地，半徑等于相鄰坐標(biāo)之間的距離的一半。
控制器28產(chǎn)生消息并將消息發(fā)送到通信子系統(tǒng)18。優(yōu)選的消息包括生成或者另外接收到的有用信息的片段，以及由坐標(biāo)、軌跡多邊形或者通用坐標(biāo)數(shù)據(jù)組成的消息報頭。該消息報頭也提供比特掩碼形式的傳播指令(例如，后面的同路交通，前面的同路交通，雙向的同路交通，后面的相反方向交通，前面的相反方向交通，雙向的相反方向交通)。
為了實現(xiàn)定向傳播，遠(yuǎn)端車輛16被配置成根據(jù)指令接收、修改和/或重發(fā)消息。更優(yōu)選地，為了在多個接收的遠(yuǎn)端車輛16之間把消息傳播區(qū)分優(yōu)先次序，每個遠(yuǎn)端車輛控制器18被配置成在重傳消息之前等待優(yōu)先化周期，該周期與主車輛12和遠(yuǎn)端車輛16之間的距離成反比，以便從主車輛12接收消息的最遠(yuǎn)遠(yuǎn)端車輛16最先重發(fā)。在該配置中的優(yōu)選控制器28包括倒數(shù)計時器，該計時器被配置成在重發(fā)消息之前遞減計數(shù)該周期。例如，如圖4所示，其中遠(yuǎn)端車輛161、162和163在主車輛或者信源12的直接傳輸范圍之中，每個都被配置成確定它們與信源之間的相對距離(即d1，d2和d3)。當(dāng)它們的每個計時器屆滿時，車輛重發(fā)消息。因此如圖4所示，車輛163將獲得優(yōu)先權(quán)并首先重發(fā)。
回到圖2和圖3，在向后的同路交通方向中傳播消息的優(yōu)選方法包括從主車輛的軌跡坐標(biāo)(在圖2中描述為開環(huán))確定主車輛的前進(jìn)方向并構(gòu)造主車輛軌跡多邊形30。然后主車輛12在通信區(qū)域20中廣播消息，該消息包括消息報頭中的軌跡多邊形30和前進(jìn)方向。僅僅在遠(yuǎn)端車輛16的當(dāng)前位置坐標(biāo)位于主車輛軌跡多邊形30中，消息才指示區(qū)域20中的遠(yuǎn)端車輛16接收消息，并且它呈現(xiàn)相同的總前進(jìn)方向(即在60度重合之內(nèi))。例如，在圖2中，遠(yuǎn)端車輛16r被指示接受消息，而車輛16f、16a和16O不接受消息。遠(yuǎn)端車輛16r然后重播相同的消息，以便在向后的同路交通方向中傳播消息。
在向前的同路交通方向中傳播消息的優(yōu)選方法包括確定主車輛12的當(dāng)前位置坐標(biāo)和前進(jìn)方向。主車輛12在通信區(qū)域20中廣播消息，該消息包括消息報頭中的當(dāng)前位置坐標(biāo)和前進(jìn)方向。只有當(dāng)遠(yuǎn)端車輛16的軌跡多邊形30重疊主車輛12的當(dāng)前位置坐標(biāo)，并且它的前進(jìn)方向通常與主車輛的前進(jìn)方向一致時，消息指示遠(yuǎn)端車輛16接受消息。例如，在圖2中，遠(yuǎn)端車輛16f被指示接受消息，而車輛16r、16a和16O不接受消息。然后遠(yuǎn)端車輛16f廣播相同的消息，以便在向前的同路交通方向中傳播消息。如果事件是以雙向模式發(fā)射，那么同時利用向前和向后的配置。
傳播消息到相反交通的優(yōu)選方法包括確定和廣播主車輛12的當(dāng)前前進(jìn)方向。只有在相反方向前進(jìn)的遠(yuǎn)端車輛16，比如圖2中的16O，被指示接受消息。然而在此配置中，可以認(rèn)識到為了影響與主車輛12相反方向上的連續(xù)傳播，消息應(yīng)當(dāng)在第一次發(fā)射之后必須被修改。最后，優(yōu)選地，在任一配置中，一旦接收到消息，遠(yuǎn)端車輛16發(fā)送“返回接收”到主車輛12，以便終止消息的等待周期(即活動時間)。
上述的本發(fā)明優(yōu)選方式只是用來示例，而不是用來在解釋本發(fā)明的范圍時進(jìn)行限制。如前所述，在不脫離本發(fā)明精神的情況下，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠容易地實現(xiàn)對示例的實施方式和操作方法的明顯修改。發(fā)明人在此提出他的意圖依賴于等效的理論來判定和評估本發(fā)明的公平合理范圍，如同屬于實質(zhì)上不脫離而是在下列權(quán)利要求書所述的發(fā)明的字面范圍之外的任何系統(tǒng)或者方法。
權(quán)利要求
1.一種適于與行駛中的主車輛和行駛中的遠(yuǎn)端車輛一起使用的車載通信系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)端車輛與主車輛有一定距離并且可通信地耦合到主車輛，所述系統(tǒng)包括至少一個定位器子系統(tǒng)，其被配置成在沿途的多個點上為主車輛判定當(dāng)前位置坐標(biāo)，所述主車輛包括控制器，該控制器可通信地耦合到該子系統(tǒng)，并配置成保存位置坐標(biāo)至少一段時間，以便于建立主車輛軌跡坐標(biāo)的歷史，并根據(jù)當(dāng)前位置坐標(biāo)和軌跡坐標(biāo)的歷史自發(fā)地確定主車輛前進(jìn)方向，所述主車輛和遠(yuǎn)端車輛協(xié)同配置成選擇性地根據(jù)主車輛的當(dāng)前位置或軌跡坐標(biāo)從主車輛發(fā)送消息到遠(yuǎn)端車輛。
2.權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述定位器子系統(tǒng)還被配置成在遠(yuǎn)端車輛沿途的多個點上，同時為所述至少一個遠(yuǎn)端車輛判定當(dāng)前位置坐標(biāo)，以便建立遠(yuǎn)端車輛軌跡坐標(biāo)的歷史，所述主車輛和遠(yuǎn)端車輛協(xié)同地配置成選擇性地根據(jù)主車輛和遠(yuǎn)端車輛的當(dāng)前位置或軌跡坐標(biāo)從主車輛發(fā)送消息到遠(yuǎn)端車輛。
3.權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述主車輛被配置成在一個區(qū)域中廣播消息，所述至少一個遠(yuǎn)端車輛被配置成判定它的當(dāng)前位置坐標(biāo)，并且只有當(dāng)它的當(dāng)前位置處于該區(qū)域中，才接收消息。
4.權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其中所述區(qū)域由不大于所述多個點中的最遠(yuǎn)點的位置坐標(biāo)和主車輛當(dāng)前位置之間的線性距離的預(yù)定半徑協(xié)同定義。
5.權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中半徑可被調(diào)整為交通密度、相對車輛距離和接收信號質(zhì)量的函數(shù)。
6.權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，至少部分消息包括主車輛的軌跡坐標(biāo)和前進(jìn)方向。
7.權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，所述主車輛還被配置成根據(jù)主車輛軌跡坐標(biāo)判定軌跡多邊形，所述消息包括主車輛軌跡多邊形，所述遠(yuǎn)端車輛還被配置成相對于主車輛軌跡多邊形確定它的當(dāng)前位置，只有它的當(dāng)前位置和主車輛軌跡多邊形出現(xiàn)重疊，才接受消息。
8.權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，至少部分消息包括主車輛的當(dāng)前位置坐標(biāo)。
9.權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)端車輛被配置成在沿途多個點上確定和存儲它的當(dāng)前位置坐標(biāo)，以便建立遠(yuǎn)端車輛軌跡坐標(biāo)的歷史，所述遠(yuǎn)端車輛還被配置成根據(jù)遠(yuǎn)端車輛軌跡坐標(biāo)的歷史確定遠(yuǎn)端車輛軌跡多邊形，只有主車輛的當(dāng)前位置坐標(biāo)和遠(yuǎn)端車輛軌跡多邊形出現(xiàn)重疊，才接受消息。
10.權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，所述消息還包括主車輛前進(jìn)方向，所述遠(yuǎn)端車輛還被配置成根據(jù)它的軌跡坐標(biāo)確定它的前進(jìn)方向，并根據(jù)主車輛和遠(yuǎn)端車輛前進(jìn)方向的比較來接受消息。
11.權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述主車輛包括至少一個傳感元件，其被配置成為所述至少一個遠(yuǎn)端車輛同時確定相對于主車輛的當(dāng)前位置和軌跡坐標(biāo)，以便于為所述至少一個遠(yuǎn)端車輛確定相對的當(dāng)前位置和前進(jìn)方向。
12.一種適于與行駛中的主車輛和至少一個行駛中的遠(yuǎn)端車輛一起使用的車載通信系統(tǒng)，所述遠(yuǎn)端車輛與主車輛有一定距離并且可通信地耦合到主車輛，所述系統(tǒng)包括至少一個定位器子系統(tǒng)，其被配置成在沿途的多個點上為主車輛判定當(dāng)前位置坐標(biāo)，所述主車輛包括控制器，該控制器可通信地耦合到該子系統(tǒng)，并配置成保存位置坐標(biāo)至少一段時間，以便于建立主車輛軌跡坐標(biāo)的歷史，并根據(jù)當(dāng)前位置坐標(biāo)和軌跡坐標(biāo)的歷史自發(fā)地確定主車輛前進(jìn)方向并構(gòu)造軌跡多邊形，所述定位器子系統(tǒng)和遠(yuǎn)端車輛協(xié)同配置成在遠(yuǎn)端車輛沿途的多個點上，為所述至少一個遠(yuǎn)端車輛同時確定并保存當(dāng)前位置坐標(biāo)，以便建立遠(yuǎn)端車輛軌跡坐標(biāo)的歷史，并從軌跡坐標(biāo)中構(gòu)造遠(yuǎn)端車輛軌跡多邊形，所述主車輛和遠(yuǎn)端車輛協(xié)同地配置成選擇性地根據(jù)主車輛或遠(yuǎn)端車輛的當(dāng)前位置和軌跡多邊形從主車輛發(fā)送消息到遠(yuǎn)端車輛，所述至少一個遠(yuǎn)端車輛還被配置成在接收到消息時重發(fā)消息到另一個遠(yuǎn)端行駛車輛。
13.一種選擇性自發(fā)地從信源傳送消息到至少一個行駛車輛的方法，所述方法包括步驟a、為信源確定當(dāng)前位置坐標(biāo)；b、在沿途的多個點上確定并保存相對于信源的當(dāng)前位置坐標(biāo)，以便于為所述至少一個行駛中的車輛建立軌跡坐標(biāo)的歷史；c、根據(jù)軌跡坐標(biāo)的歷史為所述至少一個行駛中的車輛確定相對于信源的當(dāng)前前進(jìn)方向；d、根據(jù)行駛中的車輛相對于信源的當(dāng)前前進(jìn)方向和位置坐標(biāo)使消息選擇性地從信源發(fā)送到所述至少一個行駛中的車輛。
14.權(quán)利要求13所述的方法；以及e、從所述至少一個行駛中的車輛發(fā)射返回接收到信源，并在接收到該接收時由信源終止消息發(fā)送。
15.權(quán)利要求13所述的方法，步驟(d)還包括在一個區(qū)域中廣播消息，并判定所述至少一個行駛中車輛的當(dāng)前位置坐標(biāo)是否在該區(qū)域內(nèi)的步驟。
16.權(quán)利要求15所述的方法，步驟(d)還包括以信源的位置坐標(biāo)編碼消息，并接收指令以便消息有方向地傳播的步驟。
17.權(quán)利要求16所述的方法，其中指令被配置以便消息在多個方向之一傳播，所述多個方向主要包括向后的同路交通、向前的同路交通、雙向同路交通、向后的相反交通、向前的相反交通和雙向的相反交通。
18.權(quán)利要求13所述的方法，步驟(b)，(c)和(d)還包括在沿途的多個點上確定當(dāng)前位置坐標(biāo)，以便于為所述多個行駛中車輛的每一個建立軌跡坐標(biāo)的歷史，并根據(jù)軌跡坐標(biāo)的歷史確定前進(jìn)方向，并且還使消息從所述至少一個行駛中的車輛重發(fā)到其它行駛中的車輛的步驟。
19.權(quán)利要求18所述的方法，步驟(d)還包括重復(fù)地發(fā)送消息一預(yù)定的等待時間期間的步驟。
20.權(quán)利要求18所述的方法，步驟(d)還包括以下步驟將消息傳播區(qū)分優(yōu)先次序，其中所述至少一個行駛中的車輛的每個在重傳消息之前等待一個優(yōu)先化期間，該期間與信源和所述至少一個行駛車輛的每一個之間的距離成反比，以便所述至少一個行駛車輛中最遠(yuǎn)的車輛首先重發(fā)。
21.權(quán)利要求18所述的方法，步驟(d)還包括使消息有方向地傳播的步驟。
22.權(quán)利要求21所述的方法，步驟(d)還包括在第一次傳輸之后修改消息的步驟。
全文摘要
適于與行駛中的主車輛和至少一輛行駛中的遠(yuǎn)端車輛一起使用的路由協(xié)議和車輛間通信系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括定位器子系統(tǒng)，其被配置成為主車輛和遠(yuǎn)端車輛確定多個當(dāng)前位置坐標(biāo)。優(yōu)選的系統(tǒng)被配置成存儲軌跡坐標(biāo)，從軌跡坐標(biāo)中導(dǎo)出車輛前進(jìn)方向和軌跡多邊形，并通過比較主車輛和遠(yuǎn)端車輛的當(dāng)前位置坐標(biāo)、軌跡坐標(biāo)、前進(jìn)方向和/或軌跡多邊形來影響消息的有方向的多跳傳播。
文檔編號G01S1/00GK101031161SQ20071009238
公開日2007年9月5日 申請日期2007年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月21日
發(fā)明者U·P·穆達(dá)利奇 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司