專利名稱：車距偵測裝置與方法
車距偵測裝置與方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明為一種車距偵測裝置與方法，特別是有關(guān)于利用一攝像模塊對比的 方式，達(dá)到偵測距離的功效。背景技術(shù)：
請參閱圖l，為現(xiàn)有的激光車距偵測裝置。此激光車距偵測裝置l至少包含
一處理單元ll、 一發(fā)射單元12、 一接收單元13及一警示模塊14。在本圖中，此 激光車距偵測裝置1借由發(fā)射單元12發(fā)射出一激光16，當(dāng)激光16遇到障礙目標(biāo)物 18時，即被障礙目標(biāo)物18反射，產(chǎn)生反射光17，并借由激光車距偵測裝置l中的 接收單元13接收，并將此反射光17的信息回傳至處理單元11，再由處理單元ll 判斷與障礙目標(biāo)物18之間的距離，若是與障礙目標(biāo)物18間距離低于一標(biāo)準(zhǔn)值， 則處理單元11即傳送緊急信息給警示模塊14，借由警示模塊14發(fā)出警示信息15， 以提醒駕駛員，達(dá)到保持安全距離的功能。
然而，使用激光做為車距偵測裝置，其成本太高，造價昂貴，不易于大量 普及，因此也有人使用紅外線做為替代的方式，但是，紅外線車距偵測方式的 使用上來說，紅外線在經(jīng)過玻璃時，會因為玻璃的阻擋，導(dǎo)致效果變差，雖然 能取代激光車距偵測裝置，降低成本，但卻需要考慮到透過玻璃之后所產(chǎn)生的 誤差，此外，亦有人使用超音波反射的方式，以達(dá)到車距偵測的方式，然而超 音波雖然成本低于激光，且不會因玻璃之故在車距的測量上產(chǎn)生誤差，然而， 超音波卻只能使用在短距離的偵測，對于一般需長距離的偵測上反不及激光或 是紅外線。
為滿足上述所提出的能夠降低成本需求，且不會因為車內(nèi)與車外之間玻璃 的阻礙，造成車距量測的誤差，且能達(dá)到長距離偵測的需求。本發(fā)明人基于多 年從事研究與諸多實務(wù)經(jīng)驗，經(jīng)多方研究設(shè)計與專題探討，遂于本發(fā)明提出一 種車距偵測裝置以作為前述期望一實現(xiàn)方式與依據(jù)。
發(fā)明內(nèi)容
有鑒于上述課題，本發(fā)明的目的為提供一種車距偵測裝置，利用一攝像模 塊獲取前方車輛圖像，并判斷前方車輛圖像與車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，達(dá)到車 距偵側(cè)的功效。
為達(dá)上述目的，依本發(fā)明的一種車距偵測裝置與方法，此車距偵測裝置至 少包含有一數(shù)據(jù)庫單元、 一攝像單元、 一處理單元及一警示模塊，其中數(shù)據(jù)庫 單元記錄至少一筆車輛圖像數(shù)據(jù)，在借由攝像單元拍攝前方車輛圖像后，傳送至處理單元中進(jìn)行圖像切割處理，在以切割后的圖像與數(shù)據(jù)庫單元中的車輛圖 像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，借以判斷與前方車輛的距離，若當(dāng)距離過近，則由警示模塊 中的顯示單元或音效單元或同時發(fā)出警訊，達(dá)到與前方車輛保持安全距離。
承上所述，因依本發(fā)明的車距偵測裝置，更可衍生一種車距偵測的方法， 其步驟如下
預(yù)先記錄至少一筆車輛圖像數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)庫單元。
利用攝像單元拍攝前方車輛圖像。
借由處理單元接受前方車輛圖像，并對前方車輛圖像做圖像切割處理，以 取得切割后圖像，再將切割后圖像與車輛圖像數(shù)據(jù)做對比，以判斷與前方車輛 的距離。
借由警示模塊，當(dāng)處理單元判斷與前方車輛距離低于一基準(zhǔn)值時，由警示 模塊中的顯示單元或音效單元或同時發(fā)出警示信號。
綜上論述，因依本發(fā)明的車距偵測裝置及方法，借由攝像單元獲取前方車 輛圖像后，再經(jīng)由處理單元做圖像切割，再將切割后圖像與車輛圖像數(shù)據(jù)做對 比，以判斷與前方車輛的距離，實已達(dá)到本發(fā)明的目的。

圖l為現(xiàn)有的激光車距偵測裝置。
圖2為本發(fā)明的車距偵測裝置。
圖3為本發(fā)明的車距偵測方法流程圖。
圖4為本發(fā)明的一種車距偵測裝置的實施流程圖。
圖5為本發(fā)明的另一較佳車距偵測裝置方塊圖。
具體實施方式
以下將參照相關(guān)圖式，說明依本發(fā)明較佳實施例的車距偵測裝置，其中相 同的元件將以相同的參照符號加以說明。
以下為本發(fā)明的車距偵測裝置的較佳實施例，為使便于理解，下述實施例 中的元件符號沿用與前一實施例中相同元件的符號來說明。
請參閱圖2，為本發(fā)明的車距偵測裝置。此車距偵測裝置2至少包含有一數(shù) 據(jù)庫單元21、 一攝像單元22、 一處理單元23及一警示模塊23，其中數(shù)據(jù)庫單元 21存儲至少一車輛圖像數(shù)據(jù)211，攝像單元22用于拍攝一前方車輛25的前方車輛 圖像221，而警示模塊24包含有一顯示單元241及一音效單元242。借由處理單元 23，接收攝像單元22所獲取的前方車輛圖像221，再將前方車輛圖像221做一圖 像切割處理231，以取得一切割圖像232，再依據(jù)數(shù)據(jù)庫單元21中所存儲的車輛 圖像數(shù)據(jù)211做一對比233，以判斷與前方車輛25的距離234，若是距離234低于 一基準(zhǔn)值時，即由警示模塊24中的顯示單元241或是音效單元242或是同時發(fā)出 一警示信息26以提醒使用者，達(dá)到保持安全距離的功效。請參閱圖3，其為本發(fā)明的一種車距偵測裝置的車距偵測方法流程圖，其方
法的步驟如后
步驟31:預(yù)先記錄至少一筆車輛圖像數(shù)據(jù)至數(shù)據(jù)庫單元； 步驟32:利用攝像單元拍攝前方車輛圖像；
步驟33:借由處理單元接受前方車輛圖像，并對前方車輛圖像做圖像切割 處理，以取得切割后圖像，再將切割后圖像與車輛圖像數(shù)據(jù)做對比，以判斷與 前方車輛的距離；以及
步驟34:借由警示模塊，當(dāng)處理單元判斷與前方車輛距離低于一基準(zhǔn)值時， 由警示模塊中的顯示單元或音效單元或同時發(fā)出警示信息。
請繼續(xù)參閱圖4，為本發(fā)明的一種車距偵測裝置的實施流程圖，其實施流程
步驟如后
步驟401:確認(rèn)攝像單元狀態(tài)； 步驟402:獲取前方車輛圖像；
步驟403:判斷前方車輛是否為一輛？若是，則進(jìn)行步驟404。若否，則進(jìn)
行步驟405;
步驟404:獲取正對的前方車輛圖像；
步驟405:進(jìn)行完正對前方車輛圖像對比后再進(jìn)行其它車輛的對比； 步驟406:對前方車輛圖像做一圖像切割以取得一切割后圖像； 步驟407:判斷切割后圖像是否為有效圖像？若是，則進(jìn)行步驟408。若否， 則返回步驟402;
步驟408:區(qū)分有效圖像；
步驟409:將有效圖像區(qū)分出小型車、中型車或大型車；
步驟410:判斷車輛的環(huán)境亮度是否高于門坎值？若是，則進(jìn)行步驟411。 若否，則進(jìn)行步驟412;
步驟411:啟動白天對比模式； 步驟412:啟動夜間對比模式； 步驟413:對比前方車輛圖像與車輛圖像數(shù)據(jù)；
步驟414:判斷與前方車輛距離是否低于基準(zhǔn)值？若是，則進(jìn)行步驟415。 若否，則返回步驟402;以及 步驟415:發(fā)出警示信息。
請參閱圖5，為本發(fā)明的另一較佳車距偵測裝置方塊圖。在本圖中，此較佳 車距偵測裝置5外接一攝像單元54，且該車距偵測裝置5至少包含有一數(shù)據(jù)庫單 元51、 一處理單元52及一警示模塊53，其中數(shù)據(jù)庫單元51記錄至少一筆車輛圖 像數(shù)據(jù)511，而警示模塊53包含有一顯示單元531及一音效單元532。當(dāng)攝像單元 54對一前方車輛55獲取前方車輛圖像541后，處理單元52即對此前方車輛圖像 541做一圖像切割處理521，借以取得一切割圖像522，而后在從數(shù)據(jù)庫單元51中
8的車輛圖像數(shù)據(jù)511與切割圖像522做一對比523，借此判別與前方車輛55的距離 524，若當(dāng)此距離524低于一基準(zhǔn)值時，即由警示裝置53中的顯示單元531或音效 單元532或是同時發(fā)出警示信息56，提醒使用者保持車距安全距離。
以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇， 而對其進(jìn)行的等效修改或變更，均應(yīng)包含于后附的申請專利范圍中。
權(quán)利要求
1、一種車距偵測裝置，其特征在于至少包含一數(shù)據(jù)庫單元，用以記錄至少一筆車輛圖像數(shù)據(jù)；一攝像單元，用以獲取一前方車輛圖像；一處理單元，用以接收該前方車輛圖像，并對該前方車輛圖像做一圖像切割的處理，以產(chǎn)生一切割后圖像，再將該切割后圖像與該車輛圖像數(shù)據(jù)做一對比，以判斷與一前方車輛的一距離；以及一警示模塊，具有一顯示單元及一音效單元；其中，當(dāng)該處理單元判斷該距離低于一基準(zhǔn)值時，則借由該警示模塊中的該顯示單元或該音效單元或同時發(fā)出警示信號。
2、 如權(quán)利要求l所述的車距偵測裝置，其特征在于該處理單元于進(jìn)行該 對比前，預(yù)先判斷該切割后圖像是否為一有效圖像，當(dāng)該切割后圖像非有效圖 像時，則繼續(xù)拍攝，當(dāng)該切割后圖像為有效圖像時，方進(jìn)行該對比。
3、 如權(quán)利要求l所述的車距偵測裝置，其特征在于該處理單元對該切割后圖像進(jìn)行一區(qū)分處理，區(qū)分該前方車輛為一小型車輛、 一中型車輛或一大型 車輛。
4、 如權(quán)利要求l所述的車距偵測裝置，其特征在于該處理單元對該切割后圖像做一判別處理，用以判別該車輛的環(huán)境亮度，并設(shè)定一門坎值，當(dāng)該環(huán) 境亮度小于該門坎值，則視為夜間行駛，并啟動一夜間對比模式，當(dāng)該環(huán)境亮 度大于該門坎值，則視為非夜間行駛，并啟動一白天對比模式。
5、 如權(quán)利要求4所述的車距偵測裝置，其特征在于該白天對比模式依據(jù)該前方車輛的輪廓與該車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行該對比。
6、 如權(quán)利要求4所述的車距偵測裝置，其特征在于該夜間對比模式依據(jù)該前方車輛的車燈燈距與該車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行該對比。
7、 如權(quán)利要求4所述的車距偵測裝置，其特征在于該夜間對比模式依據(jù)該前方車輛的車燈大小與該車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行該對比。
8、 如權(quán)利要求4所述的車距偵測裝置，其特征在于該夜間對比模式依據(jù)該前方車輛的車燈亮度與該車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行該對比。
9、 如權(quán)利要求l所述的車距偵測裝置，其特征在于該攝像單元可拍攝一 車輛的前方、后方或左右方的該前方車輛圖像。
10、 如權(quán)利要求l所述的車距偵測裝置，其特征在于該攝像單元包括為一 相機(jī)。
11、 如權(quán)利要求l所述的車距偵測裝置，其特征在于該攝像單元可進(jìn)行一 連續(xù)拍攝動作。
12、 如權(quán)利要求l所述的車距偵測裝置，其特征在于該車距偵測裝置可為 一個人數(shù)字助理。
13、 如權(quán)利要求l所述的車距偵測裝置，其特征在于該前方車輛若大于一 輛，則該車距偵測裝置以正對的該前方車輛為主，并進(jìn)行該對比。
14、 如權(quán)利要求13所述的車距偵測裝置，其特征在于當(dāng)該車距偵測裝置 對該正對的前方車輛進(jìn)行完該對比后，即對其他前方車輛進(jìn)行該對比。
15、 一種車距偵測方法，其特征在于至少包含-預(yù)先記錄至少一筆車輛圖像數(shù)據(jù)至一數(shù)據(jù)庫單元； 利用一攝像單元拍攝一前方車輛圖像；借由一處理單元接收該前方車輛圖像，并對該前方車輛圖像做一圖像切割 的處理，以取得一切割后圖像，再將該切割后圖像與該車輛圖像數(shù)據(jù)做一對比， 以判斷與一前方車輛的一距離；以及借由一警示模塊，當(dāng)該處理單元判斷該距離低于一基準(zhǔn)值時，由該警示模 塊中的一顯示單元或一音效單元或同時發(fā)出警示信號。
16、 如權(quán)利要求15所述的車距偵測方法，其特征在于該處理單元于進(jìn)行 該對比前，預(yù)先判斷該切割圖像是否為一有效圖像，當(dāng)該切割后圖像非有效圖 像時，則繼續(xù)拍攝，當(dāng)該切割后圖像為有效圖像時，方進(jìn)行該對比。
17、 如權(quán)利要求16所述的車距偵測方法，其特征在于該處理單元對該切 割后圖像為該有效圖像時，對該有效圖像進(jìn)行一區(qū)分處理，區(qū)分該前方車輛為 一小型車輛、 一中型車輛或一大型車輛。
18、 如權(quán)利要求16所述的車距偵測方法，其特征在于該處理單元對該切 割后圖像做一判別處理，用以判別該車輛的環(huán)境亮度，并設(shè)定一門坎值，當(dāng)該 環(huán)境亮度小于該基準(zhǔn)質(zhì)，則視為夜間行駛，并啟動一夜間對比模式，當(dāng)該環(huán)境 亮度大于該門坎值，則視為非夜間行駛，并啟動一白天對比模式。
19、 如權(quán)利要求18所述的車距偵測方法，其特征在于該白天對比模式依 據(jù)該前方車輛的輪廓與該車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行該對比。
20、 如權(quán)利要求18所述的車距偵測方法，其特征在于該夜間對比模式依 據(jù)該前方車輛的車燈燈距與該車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行該對比。
21、 如權(quán)利要求18所述的車距偵測方法，其特征在于該夜間對比模式依 據(jù)該前方車輛的車燈大小與該車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行該對比。
22、 如權(quán)利要求18所述的車距偵測方法，其特征在于該夜間對比模式依據(jù)該前方車輛的車燈亮度與該車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行該對比。
23、 如權(quán)利要求15所述的車距偵測方法，其特征在于該攝像單元可拍攝一車輛的前方、后方或左右方的該前方車輛圖像。
24、 如權(quán)利要求15所述的車距偵測方法，其特征在于該攝像單元包括為一相機(jī)。
25、 如權(quán)利要求15所述的車距偵測方法，其特征在于該攝像單元可進(jìn)行一連續(xù)拍攝動作。
26、 如權(quán)利要求15所述的車距偵測方法，其特征在于該車距偵測裝置可為一個人數(shù)字助理。
27、 如權(quán)利要求15所述的車距偵測方法，其特征在于該前方車輛若大于一輛，則該車距偵測裝置以正對的該前方車輛為主，并進(jìn)行該對比。
28、 如權(quán)利要求27所述的車距偵測方法，其特征在于當(dāng)該車距偵測裝置 對該正對的前方車輛進(jìn)行完該對比后，即對其他前方車輛進(jìn)行該對比。
29、 一種車距偵測裝置，外接一攝像單元，其特征在于至少包含 一數(shù)據(jù)庫單元，用以記錄至少一筆車輛圖像數(shù)據(jù)；一處理單元，用以接收該攝像單元所獲取的一前方車輛圖像，并對該前方 車輛圖像做一圖像切割的處理，以產(chǎn)生一切割后圖像，再將該切割后圖像與該 車輛圖像數(shù)據(jù)做一對比，以判斷與一前方車輛的一距離；以及一警示模塊，具有一顯示單元及一音效單元；其中，當(dāng)該處理單元判斷該距離低于一基準(zhǔn)值時，則借由該警示模塊中的 該顯示單元或該音效單元或同時發(fā)出警示信號。
30、 如權(quán)利要求29所述的車距偵測裝置，其特征在于該處理單元于進(jìn)行 該對比前，預(yù)先判斷該切割后圖像是否為一有效圖像，當(dāng)該切割后圖像非有效 圖像時，則繼續(xù)拍攝，當(dāng)該切割后圖像為有效圖像時，方進(jìn)行該對比。
31、 如權(quán)利要求29所述的車距偵測裝置，其特征在于該處理單元對該切 割后圖像進(jìn)行一區(qū)分處理，區(qū)分該前方車輛為一小型車輛、 一中型車輛或一大 型車輛。
32、 如權(quán)利要求29所述的車距偵測裝置，其特征在于該處理單元對該切 割后圖像做一判別處理，用以判別該車輛的環(huán)境亮度，并設(shè)定一門坎值，當(dāng)該 環(huán)境亮度小于該門坎值，則視為夜間行駛，并啟動一夜間對比模式，當(dāng)該環(huán)境 亮度大于該門坎值，則視為非夜間行駛，并啟動一白天對比模式。
33、 如權(quán)利要求32所述的車距偵測裝置，其特征在于該白天對比模式依 據(jù)該前方車輛的輪廓與該車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行該對比。
34、 如權(quán)利要求32所述的車距偵測裝置，其特征在于該夜間對比模式依 據(jù)該前方車輛的車燈燈距與該車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行該對比。
35、 如權(quán)利要求32所述的車距偵測裝置，其特征在于該夜間對比模式依 據(jù)該前方車輛的車燈大小與該車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行該對比。
36、 如權(quán)利要求32所述的車距偵測裝置，其特征在于該夜間對比模式依 據(jù)該前方車輛的車燈亮度與該車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行該對比。
37、 如權(quán)利要求29所述的車距偵測裝置，其特征在于該攝像單元可拍攝 一車輛的前方、后方或左右方的該前方車輛圖像。
38、 如權(quán)利要求29所述的車距偵測裝置，其特征在于該攝像單元包括為 一相機(jī)。
39、 如權(quán)利要求29所述的車距偵測裝置，其特征在于該攝像單元可進(jìn)行 一連續(xù)拍攝動作。
40、 如權(quán)利要求29所述的車距偵測裝置，其特征在于該車距偵測裝置可 為一個人數(shù)字助理。
41、 如權(quán)利要求29所述的車距偵測裝置，其特征在于該前方車輛若大于 一輛，則該車距偵測裝置以正對的該前方車輛為主，并進(jìn)行該對比。
42、 如權(quán)利要求41所述的車距偵測裝置，其特征在于當(dāng)該車距偵測裝置 對該正對的前方車輛進(jìn)行完該對比后，即對其他前方車輛進(jìn)行該對比。
全文摘要
本發(fā)明揭露一種車距偵測裝置與方法，此車距偵測裝置至少包含有一數(shù)據(jù)庫單元、一攝像單元、一處理單元及一警示模塊，其中數(shù)據(jù)庫單元記錄至少一筆車輛圖像數(shù)據(jù)，在借由攝像單元拍攝前方車輛圖像后，傳送至處理單元中進(jìn)行圖像切割處理，再以切割后的圖像與數(shù)據(jù)庫單元中的車輛圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行對比，借以判斷與前方車輛的距離，若當(dāng)距離過近，則由警示模塊中的顯示單元或音效單元或同時發(fā)出警訊，達(dá)到與前方車輛保持安全距離。
文檔編號G01C11/02GK101441073SQ20071003160
公開日2009年5月27日 申請日期2007年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月23日
發(fā)明者葉冠宏 申請人:佛山市順德區(qū)順達(dá)電腦廠有限公司