專利名稱：用于光學(xué)檢查玻璃板的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于光學(xué)檢查玻璃板的系統(tǒng)和方法。為此規(guī)定一種用 于移動玻璃板的輸送裝置和一種檢查模塊，該檢查模塊具有用于照明和拍 攝玻璃板的照明裝置和照相機(jī)并與用于分析玻璃板的拍攝圖像的分析模塊 相連接。本發(fā)明特別適合用于檢查例如安裝在車輛中的彎曲的或曲形的玻 璃板。
背景技術(shù)：
在應(yīng)用玻璃板例如汽車擋風(fēng)玻璃或其它窗戶的工業(yè)過程中，必須在(玻 璃板)生產(chǎn)之后、安裝到汽車車身中之前檢查玻璃板的質(zhì)量。為此已知不 同的方法和系統(tǒng)，這些方法和系統(tǒng)例如能確定在大面積的板上的光學(xué)缺陷、 確定玻璃板的成像特性、測量板的厚度或探測玻璃板中的劃痕或者其它缺 陷。提出的這些系統(tǒng)和方法通常需要特殊的照明和攝像裝置，以便能以最 佳的方式執(zhí)行相應(yīng)所期望的探測任務(wù)。然而對于確證一種缺陷類型最佳的 拍攝條件通常不適合于確定玻璃板的其它缺陷類型或特性。因此，目前不 能夠在一個共同系統(tǒng)中確定并顯示板的光學(xué)特性和生產(chǎn)質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，提出一種光學(xué)檢查玻璃板的可能性，其能夠在 生產(chǎn)之后以簡單的、能靈活適應(yīng)相應(yīng)生產(chǎn)條件的方式全面/總體分析玻璃板 的光學(xué)特性和質(zhì)量。
所述目的由獨(dú)立權(quán)利要求1和12的特征來實(shí)現(xiàn)。 在玻璃板的光學(xué)檢查系統(tǒng)中，除了第一檢查模塊外，設(shè)置至少一個具
有用于照明與拍攝玻璃板的照明裝置和照相機(jī)的第二檢查模塊。同笫 一檢 查模塊類似，該第二檢查模塊與用于分析玻璃板的拍攝圖像的第二分析模 塊相連接，其中第 一檢查模塊與第二檢查模塊的照明裝置和/或照相機(jī)具有 不同的設(shè)計(jì)和/或布置在相對于借助輸送裝置經(jīng)過檢查模塊的玻璃板不同 的位置處。
根據(jù)本發(fā)明，通過在用于移動玻璃板的輸送裝置上設(shè)置多個不同的檢 查模塊實(shí)現(xiàn)在一個緊湊的共用系統(tǒng)中以相互協(xié)調(diào)的方式可以進(jìn)行對玻璃板 的不同測量。因此不同于多個分離的分別提供單個的測量結(jié)果的監(jiān)控或控
制系統(tǒng)的構(gòu)型，用所提出的系統(tǒng)通it^一個系統(tǒng)中綜合不同的檢查模塊可 以使不同檢查模塊的測量結(jié)^目互聯(lián)合并這樣綜合單個分析的結(jié)果，使得 自動產(chǎn)生各試樣的完整報告作為檢查結(jié)果。除了綜合各檢查模塊的結(jié)果外， 通過多個檢查模塊的根據(jù)本發(fā)明的協(xié)同作用也可以全面改善檢查結(jié)果，因 為可以考慮將一個檢查模塊的結(jié)果用于另一個檢查才莫塊的結(jié)果。此外，通 過不同檢查模塊在一個共用系統(tǒng)中的協(xié)同作用節(jié)省了系統(tǒng)元件，因?yàn)閷τ?各檢查系統(tǒng)或方法必須執(zhí)行某些分測量，而這些分測量在本發(fā)明的系統(tǒng)中 僅須執(zhí)行一次。除了與此相關(guān)的費(fèi)用節(jié)省外，所提出的系統(tǒng)也能夠特別快 速地產(chǎn)生玻璃板的完整檢查結(jié)果，因此可以與生產(chǎn)緊密地4吏用。該系統(tǒng)能 夠亳無問題地加入到生產(chǎn)的時間流程中，而不必為了進(jìn)行檢驗(yàn)或檢查而停 止或延緩生產(chǎn)。
對于在整個系統(tǒng)中共同分析各個檢查結(jié)果來說有利的是，設(shè)置一個中 央分析單元，該中央分析單元連接在配設(shè)于各檢查模塊的分析模塊的下游。 優(yōu)選給每個檢查模塊首先配設(shè)一個獨(dú)立的分析模塊，這樣可以在攝像之后 立即開始分析由檢查模塊拍攝的圖像，從而不會出現(xiàn)延遲并且依次連接的 檢查模塊同時/并行檢查借助于輸送裝置經(jīng)過檢查模塊的玻璃板。在此根據(jù) 本發(fā)明規(guī)定，在運(yùn)輸裝置上設(shè)置參考發(fā)送器/基準(zhǔn)發(fā)生器(Referenzgeber)， 以便可以簡單地獲得在檢查模塊中確定的缺陷的位置。或者也可以通過玻 璃板的存儲在系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)和玻璃板在各檢查模塊中的二維或三維位 置測量來確定缺陷位置。后種方法有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即缺陷位置不是相對于在玻璃板外部的輸送裝置而是在玻璃板本身的坐標(biāo)系中已知，因此原則上 也可在不同的傳送帶上進(jìn)行檢查。但測量費(fèi)用較高。
根據(jù)本發(fā)明，可這樣實(shí)現(xiàn)最佳的并考慮到關(guān)于玻璃板中光學(xué)特性和典 型缺陷的可用信息的完整檢查，即設(shè)置至少三個檢查模塊，其中每個模塊 分別具有至少 一個gi設(shè)于該模塊的分析模塊。
在總共三個模塊的情況下，該系統(tǒng)優(yōu)選具有一帶有光柵/網(wǎng)格照明裝置
(Rasterbeleuchtung)和透射裝置的模塊。在這種模塊中，照明裝置的光 源把規(guī)則順序的規(guī)定圖案透過玻璃板投射到照相機(jī)上，其中該順序包含至 少兩種不同的光強(qiáng)度，投射圖像的光柵邊界優(yōu)選成像在預(yù)定數(shù)目的照相機(jī) 像素上。如果玻璃板的光學(xué)成像特性非最佳的或者有缺陷，投射的圖案便 非最佳地復(fù)制在照相機(jī)圖像上，其中通過圖像的類型可以推斷出在光學(xué)圖 像特性中的缺陷。采用該方法時，在照相機(jī)像素上也可能出現(xiàn)波紋現(xiàn)象/ 圖案，該波紋現(xiàn)象作為相移可以在照相機(jī)像素的輸出上檢測到，并能以較 低的費(fèi)用確定角度以使光束偏轉(zhuǎn)。這例如能夠推斷出玻璃板的屈光力。因 此在該檢查模塊中檢查玻璃板的透射光學(xué)缺陷。
根據(jù)本發(fā)明，特別有利地設(shè)置一具有透射光裝置的模塊作為三個檢查 模塊中的另一模塊，該模塊特別地用于檢查吸收缺陷。在該裝置中用盡可 能均勻的光源透射玻璃板，其中借助于照相機(jī)確定透射差別。所述具有透 射光裝置的模塊也是特別適合于借助照相機(jī)確定在可能的印刷時的缺陷， 因?yàn)樵谄渌恢脙羝ふ樟恋陌逶谟∷⒌姆秶鷥?nèi)必須變暗。如果在由于印刷而 變暗的區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)亮點(diǎn)，則印刷在這個位置上不是最佳的或者有缺陷的。 該方法也是適合于例如通過強(qiáng)度測量來確定被涂敷的印刷層的厚度和印刷 涂層厚度的波動。
另 一個優(yōu)選設(shè)置在三模塊式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中的檢查才莫塊是具有劃痕探測裝 置的模塊。這種裝置拍攝在玻璃板的材料表面上的掃描線，其中照明裝置 優(yōu)選產(chǎn)生一個橫向于掃描線的、在掃描線方向上擴(kuò)^t/漫射或準(zhǔn)擴(kuò)散的平行 光，并可優(yōu)選設(shè)置另 一個產(chǎn)生橫向于掃描線擴(kuò)散或準(zhǔn)擴(kuò)散的光的照明裝置。 拍攝掃描線的照相機(jī)優(yōu)選這樣定向，即照相機(jī)的拍攝范圍對準(zhǔn)光阱。由于
光的散射，玻璃板中可能的劃痕、氣泡或其它缺陷在光阱的暗圖像上產(chǎn)生 缺陷的很好對比的圖像，因此能4艮好地測量缺陷并對其分類。
雖然在具有三個檢查模塊的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中特別有利地i殳有三個上述的 檢查模塊，以便獲得關(guān)于被檢查試樣的盡可能全面的信息，M據(jù)本發(fā)明 在用于檢查缺陷的系統(tǒng)中不一定必須始終設(shè)置這三個模塊。例如，根據(jù)檢 查目的的不同也可以省去模塊和/或用其它的模塊代替。
適合于結(jié)合本發(fā)明使用的另一種檢查模塊是具有光柵照明裝置和反射 裝置的模塊，因而用該模塊在一個反射的構(gòu)型中測量投影在玻璃板上的光 柵。以此能確定玻璃的反射光學(xué)缺陷。此外，可以設(shè)置用于測量玻璃板形 狀的模塊，該模塊例如具有照相機(jī)，這些照相機(jī)也特別檢測圖像的板邊緣 并通過分析板的邊緣確定板的形狀。這種模塊也可用于檢查邊緣缺陷。通 過對板邊緣的圖像進(jìn)行單獨(dú)分析，所述具有透射光裝置的模塊也可適合于
分析邊緣缺陷。同樣適用于測量板邊緣的曲線形狀(Verlauf)。為了測量 玻璃板形狀，例如也可以確定彎曲的玻璃板的曲率或其厚度。為此，該檢 查^f莫塊具有至少一個激光束作為照明裝置，該激光束通過適當(dāng)?shù)纳涫鈱W(xué) 系統(tǒng)分成總共兩個或三個激光束，其中兩個激光束以不同的入射角相鄰地 入射到玻璃板上，以及相對于這兩個激光束之一平行偏移地產(chǎn)生第三激光 束，其中用適當(dāng)?shù)恼障鄼C(jī)確證激光束在玻璃的前后交界面上的反射。通過 兩個以不同的角度入射到玻璃面上的光束可以確定樣品的厚度，并進(jìn)行傾 斜角校正和楔形角校正。此外，通過平行于第一或第二激光束的第三激光 束能夠?qū)崿F(xiàn)曲率校正。用于測量板形狀的另一種可能在于，基本上正弦形 狀的圖案在反射到玻璃板上或通過玻璃板之后成像到照相機(jī)上，并確定該 圖案在像面上的局部相位。該方法同樣也可用于推斷玻璃板的形狀，在這 種情況下用于測量板形狀的模塊具有一個適當(dāng)?shù)膱D案產(chǎn)生裝置作為照明裝
根據(jù)本發(fā)明，在一個檢查模塊，特別是具有透射光裝置的檢查模塊中， 在檢查模塊的照明裝置達(dá)不到的暗(視)場中附加地設(shè)置至少一個照相機(jī)。 該檢查模塊特別是可以考慮用于檢查邊緣缺陷和/或用于測量板的形狀。
特別是聯(lián)系到玻璃板形狀的測量，在一具有透射光裝置的才莫塊或用于 測量板形狀的模塊中，照相機(jī)也可附加地以立體結(jié)構(gòu)安裝，以《更例如能對 板邊緣進(jìn)行三維測量。通過在一個檢查模塊中以這種方式使用立體照相機(jī)， 也可以三維地特別精確地測量邊緣的位置和形狀。
根據(jù)本發(fā)明方法的一種特別優(yōu)選的實(shí)施形式，該系統(tǒng)的一個、多個或 者所有檢查模塊j殳置成用于測量駛過的、亦即移動中的玻璃板。由此可在 持續(xù)的生產(chǎn)中實(shí)現(xiàn)連續(xù)的檢查過程。這例如可以通過照相機(jī)的足夠高的對 比度和相應(yīng)短的曝光時間來實(shí)現(xiàn)。
用于光學(xué)檢查玻璃板的系統(tǒng)和方法優(yōu)選應(yīng)用在汽車玻璃板例如擋風(fēng)玻 璃板、后窗玻璃板和側(cè)窗中。此外，本發(fā)明同樣可以特別用于彎曲的和/ 或曲形的玻璃板。
根據(jù)本發(fā)明也可規(guī)定，在一個檢查模塊中照相機(jī)相對于玻璃板傾斜布
置，而在另一檢查模塊中照相;M目對于玻璃板垂直布置。由此可以根據(jù)玻 璃板的安裝情況自動地并在同一個系統(tǒng)中檢查特別重要的穿過玻璃板的觀 察方向。
各檢查模塊優(yōu)選設(shè)計(jì)成分離/單獨(dú)的單元，其中多個檢查模塊沿著輸送 裝置依次布置。通過本發(fā)明系統(tǒng)的這種模塊化設(shè)計(jì)，檢查系統(tǒng)可以特別簡 單地與不同的檢查任務(wù)(例如用于不同的產(chǎn)品)相匹配，而不必拆卸和重 新調(diào)整整個系統(tǒng)。這里，在每個檢查模塊中也可附帶集成/內(nèi)置專門配設(shè)于 該檢查模塊的分析模塊。該分析模塊的結(jié)果便可以標(biāo)準(zhǔn)化地輸送給中央分 析單元，用于進(jìn)一步的、上一級的分析。
為了使在檢查模塊測量時出現(xiàn)的干擾影響盡可能小，可4吏檢查模塊相 對于光入射和/或氣流;"屏蔽。
在用于光學(xué)檢查玻璃板的特別在應(yīng)用上述系統(tǒng)的情況下執(zhí)行的本發(fā)明 方法中，玻璃板經(jīng)過第一檢查模塊，其中在對玻璃板照明的情況下用照相 機(jī)拍攝圖像，并在第一分析模塊中用第一分析方法分析這些圖像。根據(jù)本 發(fā)明，玻璃板接下來至少經(jīng)過第二分析模塊，其中在對玻璃板照明的情況 下用照相機(jī)拍攝圖像，并在第二分析模塊中用不同于第一分沖斤方法的第二 分析方法分析這些圖像。根據(jù)本發(fā)明，通過多個不同分析方法和分析裝置 的聯(lián)合全面檢查被檢驗(yàn)玻璃板的所有或者許多特性。
玻璃板的基本上完全的檢查可這樣來實(shí)現(xiàn)，即玻璃板經(jīng)過至少三個檢 查模塊并應(yīng)用至少三種分析方法。所述檢查模塊優(yōu)選是指具有光柵照明裝 置的模塊、具有透射光裝置的模塊和具有劃痕探測裝置的模塊，其中在相 應(yīng)模塊中檢查玻璃板的光學(xué)缺陷、檢查吸收缺陷和檢查劃痕。如果玻璃板 已被印刷，則也可以檢查印刷缺陷。
根據(jù)所希望的要求，以本發(fā)明方法以及必要時附加于上述分析方法可 以檢查邊緣缺陷和/或測量板形狀和/或測量板形狀的曲線形狀。
根據(jù)本發(fā)明方法的一個有利的實(shí)施例規(guī)定，基于預(yù)定的標(biāo)準(zhǔn)在以分析 方法處理圖像時識別出玻璃板的不能檢查的范圍。由此實(shí)現(xiàn)抑制在其它方 面出現(xiàn)的缺陷消息。
根據(jù)本發(fā)明，可在玻璃板經(jīng)過檢查模塊時，亦即在持續(xù)移動中對玻璃 板進(jìn)行拍攝。
為了得到清楚明了的全面檢查結(jié)果，可以在一個中央分沖斤單元中總結(jié) 不同分析方法的結(jié)果。
根據(jù)本發(fā)明，不同分析方法的結(jié)果可以彼此結(jié)合，并在4吏用來自多個 檢查單元的結(jié)果的情況下進(jìn)行上一級的分析。特別是由此可以使來自不同 檢查模塊的不同結(jié)果彼此結(jié)合，并通過這種方式實(shí)現(xiàn)總體上更準(zhǔn)確的檢查 結(jié)果。
因此，根據(jù)本發(fā)明可以由所有檢查模塊的結(jié)果得到玻璃板完整的全面 評價，并以報告或可視圖示的形式顯示。


本發(fā)明的其它特征、優(yōu)點(diǎn)或應(yīng)用可能性由下面對實(shí)施例的i兌明和附圖 得出。在此，所有說明的和/或圖解示出的特征單獨(dú)地或者以任意組合地形 成本發(fā)明的主題，與其在權(quán)利要求或其引用中的概括無關(guān)。
在附圖中 圖1示出用于光學(xué)檢查玻璃板的、具有三個檢查模塊的本發(fā)明系統(tǒng)的 示意性總圖，
圖2示出用于實(shí)施本發(fā)明方法的方框圖。
具體實(shí)施例方式
在圖1中示出的用于光學(xué)檢查玻璃板2的系統(tǒng)1設(shè)置在一i殳計(jì)成輸送 裝置的傳送帶3上，玻璃板2通過適當(dāng)?shù)膴A具4保持在該傳送帶上。該系 統(tǒng)1具有多個檢查模塊5、 6、 7，這些檢查模塊如此布置在傳送帶3上， 使得當(dāng)這些模塊在傳送帶3上沿箭頭P的方向通過光學(xué)檢查系統(tǒng)1時，它 們圍繞待檢查的玻璃板2。
根據(jù)本發(fā)明，第一模塊5是具有光柵照明裝置和透射裝置的模塊，在 該模塊中檢查玻璃板2的透射光學(xué)缺陷，以確定光學(xué)畸變/失真。如果以該 系統(tǒng)1優(yōu)選檢查機(jī)動車輛的擋風(fēng)玻璃，則通常在汽車駕駛員在安裝玻璃板 2的情況下通過該玻璃板進(jìn)行觀望的觀察方向上檢查玻璃板2。對于擋風(fēng)玻 璃，這與玻璃法線成大約60。角。在包括波紋工藝的情況下，在該檢查模 塊5中在垂直和水平方向上均確定圖像缺陷。
待檢查的玻璃板2通過的第二檢查模塊6是一個用于劃痕探測的模塊， 在該探測中通過光散射識別在玻璃上的缺陷比如劃痕、氣體夾雜物或破裂。 為此，探測并分析待檢查玻璃板2的表面的散射光，其中也檢測;bL^缺陷 的大小、對光散射的影響和缺陷位置。這些信息便用于對缺陷分類和定位。 為進(jìn)行檢查，優(yōu)選用并行和垂直于照相機(jī)掃描線產(chǎn)生的光照射玻璃板2，
其中照相才;ui:過玻璃板2上的掃描線觀望光阱。因此，當(dāng)玻璃板2完好時
記錄一個暗的圖像。通過在彼此正交的方向上定向的光，在玻璃板2中有 劃痕或缺陷的情況下發(fā)生散射，該"^射在光阱的暗背景下通過照相機(jī)容易 檢測。在此，用于劃痕檢查的檢查模塊6也遮蓋/檢查玻璃板的邊緣。
所述三個檢查模塊中的最后一個模塊是具有透射光裝置的模塊7，該 模塊用于檢查吸收缺陷。通it^目應(yīng)的透射測量不僅可以確定玻璃中的由夾 雜物引起的缺陷也可以確定印刷方面的缺陷。
檢查模塊5、 6和7分別備有覆板，以便保護(hù)真正的測量系統(tǒng)免受散射 光和氣流的影響并保證測量系統(tǒng)可靠。
分別在分離的分析模塊8、 9、 10和11中分析在各個檢查模塊5、 6 和7中進(jìn)行的檢查，這些分析模塊在圖1中沒有示出，可例如一同集成在 檢查模塊5、 6、 7的殼體中或者可設(shè)計(jì)成分離的、例如設(shè)計(jì)成PC。
在系統(tǒng)1中，在多個依次連接的分離的檢查模塊5、 6、 7中進(jìn)行檢查， 其中模塊5、 6、 7中的每一個實(shí)現(xiàn)待檢查的玻璃板2和設(shè)置在檢查模塊中 的照相機(jī)及照明裝置的與檢查方法相匹配的一種布置形式。在此，模塊5、 6、 7如此設(shè)計(jì)并構(gòu)造，使得玻璃板2在傳送帶3上可以依次通過各個模塊 5、 6、 7，而不必從傳送帶3上將玻璃板取下或使傳送帶3停止。
下面根據(jù)圖2的方框圖再次更詳細(xì)地闡述該檢查方法。
檢查的出發(fā)點(diǎn)是，在具有光柵照明裝置和透射裝置的檢查模塊5、用 于劃痕探測的檢查模塊6和具有透射光裝置的檢查模塊7中進(jìn)行測量，為 此用照相機(jī)分別拍攝玻璃板2的相應(yīng)圖像。對于每個檢查模塊5、 6、 7來 說，將這些圖像輸送給一個或多個分離的分析模塊8、 9、 lO和ll，在這 些分析模塊中以相應(yīng)的分析方法分析這些圖像。
在此，來自檢查模塊5的圖像被輸送給分析模塊8，以檢查在透射光 學(xué)上的缺陷。相應(yīng)地，在分析模塊9中分析來自檢查模塊6的圖像，以檢 查劃痕。
具有透射光裝置的檢查模塊7的照片同時輸送給用于檢查吸收缺陷的 分析模塊10和用于檢查印刷缺陷的分析模塊11。因?yàn)橛糜诖_定印刷缺陷 和其它吸收缺陷的圖像分析基于不同的分析方法，所以同時進(jìn)行分析是合 理的，以便實(shí)現(xiàn)在生產(chǎn)過程的范圍內(nèi)可以在線進(jìn)行的快速的檢查。
在第一方法步驟中，首先在檢查模塊5、 6、 7的每一個中分別找出玻 璃板2的缺陷并且確定或測量其特征(缺陷類型、位置等)。然后在中央 分析單元12中匯集這些單個信息，其中在使用來自所有分析模塊8至11 的信息的情況下可以進(jìn)行可靠的缺陷分類，因?yàn)橥ㄟ^檢查模塊5、 6和7 的直接串聯(lián)以及結(jié)合在分析模塊8、 9、 10、 ll中的分析結(jié)果，對于每個缺
陷相應(yīng)地存在很多信息。
在這里，所述的具有光柵照明裝置和透射裝置的、用于劃痛^探測和具
有透射光裝置的檢查模塊5、 6、 7的應(yīng)用為分析透射光學(xué)缺陷、劃痕、吸
收缺陷和有時可能的印刷缺陷的檢查編排出檢查方法的一個合理組合，因 為通過這些檢查方法確定在玻璃板的生產(chǎn)過程中感興趣的所有量并且找到
最重要的缺陷，由此檢測出除板形狀以外的所有重要的缺陷影響和指標(biāo)。 板形狀的檢查通常非常復(fù)雜，因此也常常在生產(chǎn)的另 一階段中進(jìn)行測量。 但根據(jù)本發(fā)明，也能夠亳無困難地在該系統(tǒng)中附帶集成用于測量板形狀的 模塊。
在此，具有光柵照明裝置和透射光裝置的檢查模塊5、 7以相應(yīng)的用于 檢查透射光學(xué)缺陷和吸收缺陷的分析方法理想地相互補(bǔ)充，因?yàn)樵跈z查模 塊5中用測量光學(xué)技術(shù)的照相機(jī)和照明單元僅能較差地發(fā)現(xiàn)吸收缺陷，而 在檢查模塊7中用照相機(jī)和照明單元對于透射光裝置來說不可能確定光學(xué) 特性。同樣也適用于劃痕探測模塊6，因?yàn)閯澓劭赡芨蓴_光學(xué)特性的測量， 但用根據(jù)l的裝置不是總(能)識別出劃痕。因此，通過檢查模塊5、 6、 7的依次串聯(lián)，使所有重要的信息可以彼此結(jié)合以及必要時可以進(jìn)行上一 級的分析，在該分析中可以以技術(shù)上合理的方式結(jié)合來自各個檢查模塊5、 6和7的信息。
在這里，分析模塊8、 9、 10和11形成第一級計(jì)算機(jī)分才斤系統(tǒng)，該計(jì) 算機(jī)分析系統(tǒng)這樣設(shè)計(jì)，使得可以任意配置檢查模塊5、 6、 7和編排在分 析模塊8、 9、 10和11中的檢查分析。因此，本發(fā)明也不局限于所示的具 有專門的檢查模塊5、 6、 7和分析模塊8、 9、 10和11的實(shí)施形式，而是 可以任意地與不同的檢查任務(wù)相匹配。
在最后的方法步驟中完成玻璃板2的全面評價13,該全面評價使用來 自不同檢查模塊5、 6、 7的所有信息。該全面評價不僅包含缺陷報告而且 也包含關(guān)于玻璃板2的光學(xué)特性的決定性信息。因此，在這個緊湊的系統(tǒng) 1中可檢測并顯示玻璃板生產(chǎn)商感興趣的所有量和缺陷。在一個優(yōu)選的全 面評價描述中可以在顯示屏上顯示板的圖像，在該圖像中例如通過偽彩色
圖示顯示玻璃板2的光學(xué)特性并且記錄識別出的缺陷，其中按缺陷種類的 不同使用不同的符號。
因此，本發(fā)明系統(tǒng)1和/或由該系統(tǒng)實(shí)施的方法能夠在單個系統(tǒng)中進(jìn)行 玻璃板2的完全檢查并能清楚地顯示關(guān)于玻璃板2的生產(chǎn)和質(zhì)量的所有重 要數(shù)據(jù)。附圖標(biāo)記列表
1用于光學(xué)檢查玻璃板的系統(tǒng)
2玻璃板
3輸送裝置、傳送帶
4夾具
5具有光柵照明裝置和透射裝置的檢查模塊
6用于劃痕探測的檢查模塊
7具有透射光裝置的檢查模塊
8用于檢查透射光學(xué)缺陷的分析模塊
9用于檢查劃痕的分析模塊
10用于檢查吸收缺陷的分析模塊
11用于檢查印刷缺陷的分析模塊
12中央分析模塊
13全面評價
P通行方向
權(quán)利要求
1.一種用于光學(xué)檢查玻璃板(2)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有用于移動玻璃板(2)的輸送裝置(3)和第一檢查模塊(5、6、7)，該第一檢查模塊具有用于照明和拍攝玻璃板(2)的照明裝置和照相機(jī)并與用于分析玻璃板(2)的拍攝圖像的第一分析模塊(8、9、10、11)相連接，其特征在于，設(shè)有至少一個具有用于照明和拍攝玻璃板(2)的照明裝置和照相機(jī)的第二檢查模塊(5、6、7)，該第二檢查模塊與用于分析玻璃板(2)的拍攝圖像的第二分析模塊(8、9、10、11)相連接，其中第一檢查模塊(5、6、7)和第二檢查模塊(5、6、7)的照明裝置和/或照相機(jī)具有不同的設(shè)計(jì)和/或布置在相對于借助輸送裝置(3)經(jīng)過檢查模塊(5、6、7)的玻璃板(2)的不同位置處。
2. 按照權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有中央分析單元 (12)，該中央分析單元連接在分析模塊(8、 9、 10、 11)的下游。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有至少三個分 別配設(shè)有分析模塊(8、 9、 10、 11)的檢查模塊(5、 6、 7)。
4. 按照上述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，設(shè)有具有光柵 照明裝置和透射裝置的模塊(5)、具有光柵照明裝置和反射裝置的模塊、 具有透射光裝置的模塊(7)、具有劃痕探測裝置的模塊(6)和/或用于測 量板形狀的模塊作為系統(tǒng)(1)的檢查模塊。
5. 按照上述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，在一檢查模塊 (5、 6、 7)中，在檢查模塊的照明裝置達(dá)不到的暗場內(nèi)設(shè)置至少一個照相機(jī)。
6. 按照上述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，在一檢查模塊 (5、 6、 7)中照相機(jī)以立體構(gòu)型安裝。
7. 按照上述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)(l)的 一個、多個或所有檢查模塊(5、 6、 7)設(shè)置成用于測量經(jīng)過的玻璃板(2)。
8. 按照上述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，玻璃板是汽車玻璃板(2)。
9. 按照上述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，在一檢查模塊 (5)中照相;M目對于玻璃板(2)傾斜布置，在另一檢查模塊(6、 7)中照相;M目對于玻璃板(2)垂直布置。
10. 按照上述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，檢查模塊(5、 6、 7)設(shè)計(jì)成分離的單元，這些單元沿著輸送裝置(3)依次布置。
11. 按照上述權(quán)利要求之一所述的系統(tǒng)，其特征在于，檢查模塊(5、 6、 7)被相對于光的入射和/或氣流的流入屏蔽。
12. 特別是在應(yīng)用按照權(quán)利要求1至9之一所述的系統(tǒng)(1)的情況 下用于光學(xué)檢查玻璃板(2)的方法，其中玻璃板(2)經(jīng)過第一檢查模塊(5、 6、 7)，其中在對玻璃板(2)照明的情況下用照相機(jī)拍攝圖像并在 笫一分析模塊(8、 9、 10、 11)中用第一分析方法分析所述圖像，其特征 在于，玻璃板(2)接下來至少經(jīng)過第二檢查模塊(5、 6、 7)，其中在對 玻璃板(2)照明的情況下用照相機(jī)拍攝圖像并在第二分析模塊(8、 9、 10、 11)中用不同于第一分析方法的第二分析方法分析所述圖像。
13. 按照權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，玻璃板(2)經(jīng)過至 少三個檢查模塊(5、 6、 7)并應(yīng)用至少三種分析方法。
14. 按照權(quán)利要求12或13之一所述的方法，其特征在于，以多種分 析方法分析檢查單元(7)的圖像。
15. 按照權(quán)利要求12至14之一所述的方法，其特征在于，對玻璃板 (2)透射和/或反射光學(xué)的光學(xué)缺陷檢查、對吸收缺陷的檢查、對劃痕的檢查、對邊緣缺陷的檢查和/或板形狀測量和/或板形狀曲線的測量用作分析 方法。
16. 按照權(quán)利要求12至15之一所述的方法，其特征在于，在圖像處 理的分析方法中根據(jù)預(yù)定標(biāo)準(zhǔn)識別玻璃板(2)的不可檢查的范圍。
17. 按照權(quán)利要求12至16之一所述的方法，其特征在于，在玻璃板 (2)經(jīng)過檢查模塊(5、 6、 7)時拍攝玻璃板(2)的圖像。
18. 按照權(quán)利要求12至17之一所述的方法，其特征在于，在中央分析單元(12)中總結(jié)不同分析方法的結(jié)果。
19. 按照權(quán)利要求18所述的方法，其特征在于，結(jié)合不同分析方法 的結(jié)果，以及在使用多個檢查模塊(5、 6、 7)的結(jié)果的情況下進(jìn)行上一級 的分析。
20. 按照權(quán)利要求18或19所述的方法，其特征在于，從所有檢查模 塊(5、 6、 7)的結(jié)果中得到并顯示玻璃板(2)的完整的全面評價(13)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于光學(xué)檢查玻璃板(2)的系統(tǒng)，其具有用于移動玻璃板(2)的輸送裝置(3)和第一檢查模塊(5、6、7)，該第一檢查模塊具有用于照明和拍攝玻璃板(2)的照明裝置和照相機(jī)并與用于分析玻璃板(2)的拍攝圖像的第一分析模塊(8、9、10、11)連接。此外設(shè)置有具有用于照明和拍攝玻璃板(2)的照明裝置或照相機(jī)的第二檢查模塊(5、6、7)，該第二檢查模塊與用于分析玻璃板(2)的拍攝圖像的第二分析模塊(8、9、10、11)連接，其中第一檢查模塊(5、6、7)和第二檢查模塊(5、6、7)的照明裝置和/或照相機(jī)具有不同的設(shè)計(jì)和/或布置在相對于借助輸送裝置(3)經(jīng)過檢查模塊(5、6、7)的玻璃板(2)的不同位置處。本發(fā)明也涉及一種以所述系統(tǒng)(1)實(shí)施的方法。
文檔編號G01N21/88GK101346624SQ200680048614
公開日2009年1月14日 申請日期2006年10月17日 優(yōu)先權(quán)日2005年10月21日
發(fā)明者A·魯?shù)绿?申請人:伊斯拉視像系統(tǒng)股份公司