專利名稱：輔助位置通信系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及全球定位("GPS")接收器，尤其涉及與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)一起使用的 多模式GPS接收器。
背景技術(shù)：
像雙向無(wú)線電設(shè)備、便攜式電視、個(gè)人數(shù)字助理("PDA")、蜂窩式電話 (也稱為"移動(dòng)電話"和/或"小區(qū)電話")、衛(wèi)星無(wú)線電接收器和全球定位系 統(tǒng)("GPS")那樣的無(wú)線設(shè)備在全世界的使用正以迅速的速度增長(zhǎng)。包括個(gè)人 通信系統(tǒng)("PCS")設(shè)備的蜂窩式電話已經(jīng)變得十分平常。利用這些無(wú)線設(shè)備 提供語(yǔ)音、數(shù)據(jù)和像因特網(wǎng)訪問(wèn)那樣的其它服務(wù)為蜂窩式系統(tǒng)用戶提供了許 多便利。另外，許多無(wú)線服務(wù)提供商提供的許多特殊功能越來(lái)越與傳統(tǒng)陸線 電話服務(wù)提供商提供的特殊功能匹配。諸如呼叫等待、呼叫轉(zhuǎn)發(fā)、呼叫者標(biāo) 識(shí)("呼叫者I.D.")、三向呼叫、數(shù)據(jù)傳輸?shù)鹊奶厥夤δ苡申懢€和無(wú)線服務(wù) 提供商兩者共同提供。這些特殊功能在無(wú)線設(shè)備和陸線電話上一般以相同方 式操作。
而且，諸如雙向?qū)ず?、中繼無(wú)線電設(shè)備和警務(wù)、消防和醫(yī)務(wù)部門使用的 專用移動(dòng)無(wú)線電設(shè)備("SMR")的其它無(wú)線通信系統(tǒng)也已經(jīng)變成普通移動(dòng)通信。 GPS系統(tǒng)(也稱為衛(wèi)星定位系統(tǒng)"SPS"或?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))也已經(jīng)變得十分平常。 一般說(shuō)來(lái)，GPS系統(tǒng)通常是基于衛(wèi)星(也稱為"航天器，，或"SV，，) 的導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS系統(tǒng)的例子包括，但不局限于，美國(guó)海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng) ("匪SS")(也稱為TRANSIT )、 LORAN(遠(yuǎn)距離無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng))、Shoran(近 程無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng))、Decca (臺(tái)卡導(dǎo)航系統(tǒng))、TACAN (空中戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng))、 NAVSTAR (星座型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))、稱為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)("GL0ANASS")的 NAVSTAR的俄羅斯對(duì)應(yīng)物和像提出的"Galileo (伽利略)"計(jì)劃那樣的其它 未來(lái)西歐GPS。舉例來(lái)說(shuō)，在此全文引用以供參考、Springer-Verlag Wien 公司再版的《GPS理i侖和實(shí)踐》(GPS Theory and Practice, Fifth ed,， revised editon by Hofmann-Wellenhof， Lichtenegger and Collins, Springer-Verlag Wien， NewYork, 2001 )中描述了 US NAVSTAR GPS系統(tǒng)。
通常，GPS接收器接收來(lái)自基于衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)的無(wú)線電傳輸信號(hào)， 并且利用那些接收到的傳輸信號(hào)確定GPS接收器的地理位置。本領(lǐng)域的普通 技術(shù)人員應(yīng)該懂得，GPS接收器的地理位置可以應(yīng)用利用GPS接收器到GPS 衛(wèi)星位置已知的三個(gè)GPS衛(wèi)星的確定距離的眾所周知相交概念來(lái)確定。
一般說(shuō)來(lái)，基于GPS衛(wèi)星無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)中的每個(gè)GPS衛(wèi)星廣播包含它 的位置信息和軌道信息的無(wú)線電傳輸信號(hào)。更具體地說(shuō)，例如，美國(guó)GPS系 統(tǒng)中的每個(gè)繞軌道運(yùn)行GPS衛(wèi)星包含四個(gè)高精度原子鐘兩個(gè)銫原子鐘和兩 個(gè)銣原子鐘。這些時(shí)鐘提供用在生成從GPS衛(wèi)星傳輸?shù)降厍虻膬煞N獨(dú)特二進(jìn) 制碼(也稱為偽隨機(jī)噪聲"PRN"，或偽噪聲"PN"碼)中的準(zhǔn)確定時(shí)脈沖。 這些PN碼標(biāo)識(shí)GPS星座中的特定GPS衛(wèi)星。
每個(gè)GPS衛(wèi)星還發(fā)送完全限定GPS衛(wèi)星的準(zhǔn)確軌道的一組數(shù)字編碼星歷 數(shù)據(jù)。星歷數(shù)據(jù)指示任何給定時(shí)刻GPS衛(wèi)星所在的地方，在準(zhǔn)確綿度和經(jīng)度 測(cè)量中可以用GPS衛(wèi)星地面軌跡指定它的位置。星歷數(shù)據(jù)中的信息被編碼和 從GPS衛(wèi)星發(fā)送，提供任何給定時(shí)刻在地球上空的GPS衛(wèi)星的確切位置的精 確指示。
一4殳說(shuō)來(lái)，在GPS系統(tǒng)中，存在四個(gè)變量，即，通過(guò)x、 y和z坐標(biāo)確定 的位置和時(shí)間(x、 y、 z和t)。這些變量利用三角測(cè)量技術(shù)和精確系統(tǒng)時(shí)鐘 確定，以便通過(guò)由GPS接收器或在GPS接收器上所作的范圍、范圍-速率和 偽范圍測(cè)量確定GPS接收器的位置。為了精確確定x、 y、 z和t變量，通常 需要四個(gè)GPS衛(wèi)星信號(hào)來(lái)提供求解四個(gè)變量的四個(gè)聯(lián)立方程。
這些GPS衛(wèi)星基本上被配置成使GPS接收器具有確定其通過(guò)，例如，綽度、經(jīng)度和高度表示的位置的能力。這通常通過(guò)利用從GPS接收器到GPS衛(wèi)
星測(cè)量的距離的后方交會(huì)過(guò)程來(lái)完成。
舉例來(lái)說(shuō)，如果GPS接收器利用準(zhǔn)確設(shè)置成GPS系統(tǒng)時(shí)間的時(shí)鐘，通過(guò) 記錄編碼GPS衛(wèi)星信號(hào)到達(dá)GPS接收器所需的時(shí)間可以精確測(cè)量從GPS接收 器到每個(gè)GPS衛(wèi)星的真距離或范圍。每個(gè)范圍將限定其中心在給定GPS衛(wèi)星 上的球體的表面，而至少三個(gè)GPS衛(wèi)星的這種球體的交點(diǎn)將得出像纟韋度、經(jīng) 度和高度那樣的三個(gè)未知數(shù)。
不幸的是，GPS接收器通常利用近似設(shè)置成GPS系統(tǒng)時(shí)間的廉價(jià)晶體振 蕩器時(shí)鐘。因此，這些時(shí)鐘偏離真GPS系統(tǒng)時(shí)間，并且由于這種偏離，對(duì)GPS 衛(wèi)星測(cè)量的距離不同于"真"范圍。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該懂得，這些 距離被稱為"偽距離"，因?yàn)樗鼈兺ǔ５扔?真"范圍加上來(lái)源于GPS接收器 時(shí)鐘誤差或偏移的范圍修正。 一般說(shuō)來(lái)，需要四個(gè)同時(shí)測(cè)量的偽范圍來(lái)求解 四個(gè)未知數(shù)，因?yàn)檫@些未知數(shù)包括綿度、經(jīng)度和高度三個(gè)未知數(shù)加上GPS接 收器時(shí)鐘偏移(也稱為"時(shí)間不確定量")。應(yīng)該懂得，像在此全文引用以供 參考的、2003年9月9日頒發(fā)的、發(fā)明名稱為"利用超定導(dǎo)航解決方案求解 GPS中的時(shí)間不確定量"的美國(guó)專利第6, 618， 670號(hào)中描述的解決方案那樣， 許多眾所周知的技術(shù)可以用于降低時(shí)間不確定量的影響。
隨著這些技術(shù)得到越來(lái)越廣泛應(yīng)用，當(dāng)前的趨勢(shì)是要求將GPS服務(wù)合并 到包括PDA、蜂窩式電話、便攜式計(jì)算機(jī)、無(wú)線電設(shè)備、衛(wèi)星無(wú)線電設(shè)備、 中繼無(wú)線電設(shè)備、SMR、汽車、雙向?qū)ず魴C(jī)等的形形色色電子設(shè)備中。同時(shí)， 電子設(shè)備制造商不斷地努力降低成本和生產(chǎn)出對(duì)于消費(fèi)者來(lái)說(shuō)可能最具價(jià)格 吸引力的產(chǎn)品。
在蜂窩式電話中，將GPS接收器與蜂窩式電話整合在一起的興趣源自新 聯(lián)邦通信委員會(huì)("FCC")要求 一旦給定蜂窩式電話發(fā)出像"911"呼叫(也 稱為"增強(qiáng)911"或"E911")那樣的緊急呼叫，蜂窩式電話可定位于50英 尺之內(nèi)。當(dāng)發(fā)生緊急情況時(shí)，人們習(xí)慣于在陸基(也稱為"陸線")電話上撥 打911 (通常稱為"911"呼叫)和與能夠自動(dòng)識(shí)別發(fā)出呼叫的陸基電話的位 置的緊急中心取得聯(lián)系。
不幸的是，如果人們不主動(dòng)輸入或描述他們的位置，像蜂窩式電話那樣 的無(wú)線設(shè)備無(wú)法傳達(dá)它們的位置。據(jù)此，美國(guó)國(guó)會(huì)通過(guò)FCC制定了要求一 旦給定蜂窩式電話發(fā)出像E911那樣的緊急呼叫，蜂窩式電話可定位于50英尺之內(nèi)。這種類型的位置數(shù)據(jù)可以協(xié)助警察、護(hù)理人員和其它執(zhí)法和公務(wù)人 員，以及可能需要擁有合法權(quán)利確定特定蜂窩式電話的位置的其它代理人。
但是，E911服務(wù)在無(wú)線設(shè)備上運(yùn)行不同于911呼叫在陸線電話上運(yùn)行。
當(dāng)從陸線電話發(fā)出911呼叫時(shí)，911接收中心接收到呼叫，并且確定呼 叫的來(lái)源。在呼叫者未能或忘記說(shuō)明他或她的位置的情況下，911接收中心 能夠從公共電話交換網(wǎng)(PTSN)中獲取作出呼叫的位置，并且將緊急人員派 遣到呼叫位置。
取而代之，如果從像蜂窩式電話那樣的無(wú)線設(shè)備發(fā)出E911， E911接收中 心接收到呼叫，但不能確定呼叫的來(lái)源。如果呼叫者未能或忘記說(shuō)明他或她 的位置，E911接收中心就不能獲得呼叫的位置，因?yàn)闊o(wú)線網(wǎng)絡(luò)不同于PTSN。 當(dāng)前，E911接收中心最多只能做到確定發(fā)出呼叫的小區(qū)站點(diǎn)的位置。不幸的 是，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中的典型小區(qū)站點(diǎn)可能覆蓋直徑大約30公里的區(qū)域。位置 的進(jìn)一步精確化在數(shù)字網(wǎng)絡(luò)中也許可通過(guò)無(wú)線呼叫設(shè)備的功率設(shè)置來(lái)確定。 但是，這仍然導(dǎo)致覆蓋數(shù)公里的區(qū)域。
這個(gè)問(wèn)題的建議性解決方案包括將GPS接收器與蜂窩式電話整合在一 起。這個(gè)建議性解決方案的附加好處是整合GPS接收器產(chǎn)生的任何GPS數(shù)據(jù) 可以被蜂窩式電話用戶用于方向確定、蜂窩式電話用戶正試圖查明的其它位 置或其它蜂窩式電話的緯度和經(jīng)度位置(位置或位置)的確定、蜂窩式電話 用戶相對(duì)于其它地標(biāo)的位置的確定、蜂窩式電話用戶通過(guò)因特網(wǎng)地圖或其它 GPS映射技術(shù)的方向確定等。這樣的數(shù)據(jù)可以用于非E911呼叫，并且對(duì)于蜂 窩式和PCS客戶也是非常有用的。
作為當(dāng)前將GPS接收器與蜂窩式電話整合在一起的推動(dòng)力的一個(gè)例子， 特此引用以供參考的、頒發(fā)給Krasner的美國(guó)專利第5， 874, 914號(hào)描述了基 站(也稱為基站和/或移動(dòng)電話交換局"MTSO，，)利用蜂窩式數(shù)據(jù)鏈路和不接 收或利用GPS衛(wèi)星星歷信息地計(jì)算到觀察GPS衛(wèi)星的偽范圍，將包括多普勒 (Doppler)信息的GPS衛(wèi)星信息發(fā)送到遠(yuǎn)程單元(譬如，蜂窩式電話)的方 法。
但是，Krasner的手段受可以與GPS專用數(shù)據(jù)供應(yīng)庫(kù)連接的數(shù)據(jù)鏈路的 數(shù)量限制。系統(tǒng)硬件需要升級(jí)成管理將GPS信息遞送到請(qǐng)求GPS數(shù)據(jù)的每個(gè) 蜂窩式或PCS用戶的附加要求。這些附加要求被分層成在要求的頂端處理由 無(wú)線系統(tǒng)管理和遞送的常規(guī)語(yǔ)音和數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)。涉及GPS系統(tǒng)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)之間的協(xié)助的另一個(gè)專利是也特此引用以供參
考、頒發(fā)給Schuchman的美國(guó)專利第5， 365， 450號(hào)。在Schuchman的參考文 獻(xiàn)中，通過(guò)蜂窩式電話系統(tǒng)的星歷輔助是GPS接收器獲取和跟蹤GPS衛(wèi)星所 需的。但是，蜂窩式和其它無(wú)線網(wǎng)絡(luò)未必總是具有向移動(dòng)GPS接收器提供星 歷輔助的能力。
因此，在技術(shù)上需要以有效方式將GPS數(shù)據(jù)遞送到包括蜂窩式和PCS客 戶的無(wú)線通信系統(tǒng)。還需要帶GPS蜂窩式和PCS電話。此外，還需要可以接 收GPS衛(wèi)星數(shù)據(jù)供蜂窩式/PCS客戶(即，用戶)使用的帶GPS蜂窩式和PCS 電話。另外，還需要對(duì)于包括E911在內(nèi)的許多應(yīng)用，無(wú)需地理上接近的基站 就能夠利用GPS信息和/或?qū)PS信息供應(yīng)給蜂賓式電話用戶的大型蜂窩式系 統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明描述了可以包括地理位置服務(wù)器和無(wú)線通信設(shè)備的輔助位置通信 系統(tǒng)("ALCS，，)。地理位置服務(wù)器能夠從至少一個(gè)全球定位系統(tǒng)("GPS")衛(wèi) 星接收至少一個(gè)信號(hào)，并且無(wú)線通信設(shè)備可以包括GPS接收器部分。GPS接 收器部分能夠選擇性地在獨(dú)立模式和確定無(wú)線通信設(shè)備的地理位置的至少一 種其它模式之間切換。至少一種其它模式可以包括自主模式、網(wǎng)絡(luò)輔助模式、 反向輔助模式、擴(kuò)充自主模式和網(wǎng)絡(luò)中心模式。無(wú)線通信設(shè)備能夠選擇性地 將無(wú)線通信設(shè)備的確定的地理位置發(fā)送到地理位置服務(wù)器。
本發(fā)明還描述了輔助位置通信設(shè)備("ALCD" )。 ALCD包括含有GPS接收 器的位置確定部分和與位置確定部分進(jìn)行信號(hào)通信的通信部分。位置確定部 分能夠接收位置相關(guān)信號(hào)和從接收到的位置相關(guān)信號(hào)中確定ALCD的地理位 置，并且位置確定部分可選擇性地在GPS獨(dú)立模式和確定ALCD的地理位置的 至少一種其它模式之間切換，至少一種其它模式包括GPS自主模式、GPS網(wǎng) 絡(luò)輔助模式、GPS網(wǎng)絡(luò)中心模式、反向輔助模式、基于網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)充自主模式。 該通信能夠從外部位置輔助源接收位置輔助信息，其中位置輔助源位于ALCD 的外部。
一旦研究了附圖和詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它系統(tǒng)、方法、特征和優(yōu)點(diǎn)對(duì) 于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。我們的意思是，所有這樣的附 加系統(tǒng)、方法、特征和優(yōu)點(diǎn)都包括在本描述內(nèi)，在本發(fā)明的范圍之內(nèi)，并且通過(guò)所附權(quán)利要求書保護(hù)。


通過(guò)參考附圖可以更好地理解本發(fā)明。附圖中的部件未必按比例畫出， 而是著重于例示本發(fā)明的原理。在附圖中，相同的標(biāo)號(hào)自始至終表示相應(yīng)的 部分。
圖1例示了利用GPS接收器位于其中的輔助位置通信設(shè)備("ALCD")的
輔助位置通信系統(tǒng)("ALCS")的實(shí)現(xiàn)例子。
圖2是如圖1所示的ALCD的實(shí)現(xiàn)例子的方框圖。
圖3例示了如圖1所示的ALCS的結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)例子。
圖4例示了如圖1所示的ALCS的結(jié)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)現(xiàn)例子。
圖5例示了如圖1所示的ALCS的結(jié)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)現(xiàn)例子。
圖6例示了蜂窩式通信系統(tǒng)的例子中位于小區(qū)內(nèi)的基站。
圖7例示了利用兩個(gè)示范性基站上和兩個(gè)小區(qū)內(nèi)的定向天線和利用三個(gè)
頻率的蜂窩式通信系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)例子。
圖8例示了將7個(gè)信道指定給許多小區(qū)的典型N7頻率再利用規(guī)劃的例子。
圖9例示了利用反向輔助模式的圖1的ALCS的實(shí)現(xiàn)例子。
圖10例示了利用反向輔助模式以便通過(guò)SDM提高小區(qū)內(nèi)的頻率容量的圖 1的ALCS的實(shí)現(xiàn)例子。
圖11例示了利用反向輔助模式以便通過(guò)SDM提高小區(qū)內(nèi)的頻率容量的 ALCS 1100的另一個(gè)實(shí)現(xiàn)例子。
圖12例示了利用反向輔助模式移動(dòng)到移動(dòng)輔助的ALCS 1200的實(shí)現(xiàn)例子。
圖13示出了建筑物內(nèi)的房間中圖1的ALCD的實(shí)現(xiàn)例子。 圖14示出了位于含有許多建筑物的四個(gè)城市塊的交點(diǎn)的圖1的ALCD的 實(shí)現(xiàn)例子。
圖15例示了與圖1的ALCS結(jié)合在一起使用的時(shí)間轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)例子。 圖16例示了與圖1的ALCS結(jié)合在一起^f吏用的頻率轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)例子。 圖17例示了與圖1的ALCS結(jié)合在一起使用的頻率轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)例子 的方框圖。圖18是例示圖1的ALCS執(zhí)行的過(guò)程的例子的流程圖。
圖19例示了利用GPS引擎的圖1的ALCD的實(shí)現(xiàn)例子的方框圖。
具體實(shí)施例方式
在優(yōu)選實(shí)施例的如下描述中，將參照形成本發(fā)明的 一部分和通過(guò)例示示 出可以使本發(fā)明得以實(shí)施的特定實(shí)施例的附圖。應(yīng)該明白，在不偏離本發(fā)明 范圍的情況下，可以使用其它實(shí)施例和對(duì)結(jié)構(gòu)加以改變。
綜述
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該懂得，GPS系統(tǒng)包括衛(wèi)星定位系統(tǒng)"SPS"和 /或?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。 一般說(shuō)來(lái)，GPS系統(tǒng)通常是基于衛(wèi)星(也稱為"航天器" 或"SV，，)的導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS系統(tǒng)的例子包括，但不局限于，美國(guó)("U.S.") 海軍導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)("麗SS，，)(也稱為TRANSIT )、 L0RAN、 Shoran、 Decca、 TACAN、 NAVSTAR、稱為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)("GL0ANASS")的NAVSTAR的俄羅 斯對(duì)應(yīng)物和像提出的"Galileo"計(jì)劃那樣的其它未來(lái)西歐GPS。舉例來(lái)說(shuō)， 在此全文引用以供參考、Springer-Verlag Wien公司再版的《GPS理論和實(shí) 踐》(GPS Theory and Practice, Fifth ed., revised editon by Hofmann-Wellenhof, Lichtenegger and Collins, Springer-Verlag Wien， NewYork， 2001 )中描述了 US NAVSTAR GPS系統(tǒng)。
當(dāng)將GPS系統(tǒng)部件與無(wú)線通信系統(tǒng)(可以包括蜂窩式、尋呼、雙向?qū)ず簟?個(gè)人數(shù)字助理("PDA")、藍(lán)牙、Wi-Fi和PCS系統(tǒng))整合在一起時(shí)，GPS系統(tǒng) 應(yīng)該具有在典型無(wú)線通信系統(tǒng)用戶可能遇到的條件下獲取和跟蹤GPS衛(wèi)星的 能力。這些條件的一些可以包括室內(nèi)使用、天空視野受到限制的稠密城區(qū)中
(譬如，摩天大樓擋住了衛(wèi)星視野的市區(qū)中)的使用。盡管這些條件對(duì)于基 于陸地?zé)o線通信系統(tǒng)來(lái)說(shuō)通常是可管理的，但它們對(duì)于GPS系統(tǒng)來(lái)說(shuō)是困難 的環(huán)境。例如，在GPS接收器從GPS衛(wèi)星獲取信號(hào)、跟蹤衛(wèi)星并在需要時(shí)不 將任何外部信息遞送到GPS系統(tǒng)地進(jìn)行導(dǎo)航的傳統(tǒng)"GPS獨(dú)立"模式中，典 型GPS接收器存在首次固定時(shí)間("TTFF (Time-To-First-Fix)")長(zhǎng)的問(wèn)題， 并且限制了在室內(nèi)或有限天空視野條件下獲取GPS衛(wèi)星信號(hào)的能力。即使利 用一些附加信息，由于必須從通常需要強(qiáng)GPS信號(hào)來(lái)可靠獲取星歷數(shù)據(jù)的GPS
系統(tǒng)本身獲取星歷數(shù)據(jù)，所以TTFF時(shí)間也可能超過(guò)30秒。這些條件通常影 響位置可用性的可靠性，以及像蜂窩式電話那樣的無(wú)線通信設(shè)備內(nèi)的功耗。為了克服這些問(wèn)題，本發(fā)明描述了視各種因素而定允許多種模式操作的
輔助位置通信設(shè)備("ALCD" )。 ALCD可以是蜂窩式電話、尋呼設(shè)備、雙向?qū)?呼機(jī)、PDA、啟用藍(lán)牙設(shè)備、Wi-Fi啟用設(shè)備、膝上型計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、 非移動(dòng)設(shè)備和/或PCS系統(tǒng)。ALCD也可以是像蜂窩式電話、尋呼設(shè)備、雙向 尋呼機(jī)、PDA、啟用藍(lán)牙的設(shè)備、Wi-Fi啟用設(shè)備、膝上型計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算 機(jī)、非移動(dòng)設(shè)備和/或PCS系統(tǒng)那樣的設(shè)備中的半導(dǎo)體集成電路(即，芯片或 芯片組)。
ALCD可以以GPS獨(dú)立模式、GPS自主模式、GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模式、GPS網(wǎng)絡(luò) 中心模式、反向輔助模式、基于網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)充輔助模式操作。這多種操作模式 使ALCD可以在各種環(huán)境下操作和從或向外部網(wǎng)絡(luò)或外部輔助設(shè)備接收和/或 發(fā)送"輔助"信息。
ALCD包括含有GPS接收器的位置確定部分和/或通信部分，舉例來(lái)說(shuō)， 當(dāng)位置確定部分中的GPS接收器正在接收強(qiáng)信號(hào)，并且含有最新星歷或年歷 數(shù)據(jù)時(shí)，或當(dāng)不需要確切位置時(shí)，可以在"GPS獨(dú)立"模式下使用ALCD。在 GPS獨(dú)立模式下，位置確定部分不接收任何輔助，因此，與任何可用外部網(wǎng) 絡(luò)或外部輔助設(shè)備無(wú)關(guān)地操作。在GPS獨(dú)立模式下，位置確定部分中的GPS 接收器獲取GPS衛(wèi)星信號(hào)，并且利用那些信號(hào)確定ALCD的地理位置。在ALCD 中GPS接收器也可以將GPS衛(wèi)星信號(hào)用于跟蹤功能，并且如果需要，用于導(dǎo) 航功能。確定的ALCD的位置可以在ALCD內(nèi)部地用于位置確定部分的內(nèi)部或 位置確定部分的外部以及內(nèi)部地用于通信部分的內(nèi)部。
在另 一個(gè)例子中，在ALCD內(nèi)的GPS接收器再次從GPS衛(wèi)星接收到強(qiáng)信號(hào)， 并且含有最新星歷或年歷數(shù)據(jù)的情況下，或當(dāng)不需要確切位置時(shí)，也可以在
"GPS自主"模式下使用ALCD。與GPS獨(dú)立模式類似，在GPS自主模式下， ALCD中的位置確定部分不接收任何輔助，因此，與任何可用外部網(wǎng)絡(luò)或外部 輔助設(shè)備無(wú)關(guān)地操作。在GPS自主模式下，GPS接收器獲取GPS衛(wèi)星信號(hào)， 并且利用那些信號(hào)確定ALCD的地理位置。GPS接收器也可以將GPS衛(wèi)星信號(hào) 用于跟蹤功能，并且如果需要，用于導(dǎo)航功能。但是，取代只將確定位置用 在ALCD內(nèi)部，在自主;f莫式下，ALCD還將ALCD的確定位置發(fā)送到包括地理位 置服務(wù)器或其它類似設(shè)備的外部網(wǎng)絡(luò)。
類似地，在又一個(gè)例子中，在GPS接收器再次接收到強(qiáng)信號(hào)，并且含有 最新星歷或年歷數(shù)據(jù)的情況下，或當(dāng)不需要確切位置時(shí)，也可以在"反向輔助"模式下使用ALCD。與GPS自主模式和GPS獨(dú)立模式類似，在反向輔助模 式下，ALCD中的位置確定部分不接收任何輔助，因此，與任何可用外部網(wǎng)絡(luò) 或外部輔助設(shè)備無(wú)關(guān)地操作。在反向輔助模式下，GPS接收器獲取GPS衛(wèi)星 信號(hào)，并且利用那些信號(hào)確定ALCD的地理位置。位置確定部分中的GPS接收 器也可以將GPS衛(wèi)星信號(hào)用于跟蹤功能，并且如果需要，用于導(dǎo)航功能。但 是，取代將確定位置用在ALCD內(nèi)部，在反向輔助模式下，ALCD將GPS接收 器上的各種類型測(cè)量信息發(fā)送到外部網(wǎng)絡(luò)。
在又一個(gè)例子中，如果ALCD中的GPS接收器未接收到足夠強(qiáng)GPS信號(hào)， 譬如，當(dāng)ALCD用在室內(nèi)時(shí)，ALCD可以在"GPS網(wǎng)絡(luò)輔助，，模式下操作，在像 無(wú)線通信系統(tǒng)那樣的外部網(wǎng)絡(luò)可以幫助(即，"輔助")位置確定部分利用GPS 接收器接收到的GPS信號(hào)以及外部網(wǎng)絡(luò)或外部輔助設(shè)備供應(yīng)的附加信息獲 取、跟蹤和/或?qū)Ш降那闆r下，位置確定部分可以切換到不同操作模式。附加 信息可以包括年歷或附屬年歷信息、粗略位置信息、多普勒數(shù)據(jù)、觀察衛(wèi)星 位置、時(shí)間和頻率輔助信息、接收無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度、或輔助GPS接收器獲取 GPS接收器需要獲取、導(dǎo)航、或跟蹤的信息的其它輔助信息。GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模 式的手段不同于"GPS網(wǎng)絡(luò)中心"模式(在其它已知文獻(xiàn)中也稱為"基于GPS 移動(dòng)"模式或"網(wǎng)絡(luò)協(xié)助"模式)的手段，因?yàn)樵贕PS網(wǎng)絡(luò)輔助模式的手段 中，ALCD中的GPS接收器能夠最終自行獲得定位ALCD所需的位置和跟蹤信 白
另外，在另一個(gè)實(shí)施例中，在ALCD用在更加惡劣信號(hào)接收環(huán)境下和ALCD 中的GPS接收器不能接收任何GPS信號(hào)的狀況下，ALCD可以在"基于網(wǎng)絡(luò)" 模式下操作。這樣，ALCD中的位置確定部分可以完全依賴于外部網(wǎng)絡(luò)獲取任 何定位信息。通常，基于網(wǎng)絡(luò)模式不使用GPS或其它GPS衛(wèi)星信息地計(jì)算位 置。ALCD的位置從諸如蜂窩式發(fā)送塔、到達(dá)時(shí)差("TD0A")技術(shù)、非蜂窩式 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)等的網(wǎng)絡(luò)資源中導(dǎo)出。
另外，在另一個(gè)實(shí)施例中，在ALCD中的GPS接收器在性能方面受到約束 或在網(wǎng)絡(luò)上計(jì)算ALCD的地理位置的狀況下，ALCD可以在GPS網(wǎng)絡(luò)中心模式 下操作。這樣，ALCD在位置確定部分中接收信號(hào)，并且將位置相關(guān)數(shù)據(jù)發(fā)送 到網(wǎng)絡(luò)用于最終位置計(jì)算。這種模式也稱為"移動(dòng)協(xié)助"模式。
類似地，在再一個(gè)實(shí)施例中，在ALCD用在惡劣信號(hào)接收環(huán)境下和不能接 收任何GPS信號(hào)的狀況下，ALCD可以在"擴(kuò)充自主"模式下操作。在擴(kuò)充自主模式下，ALCD可以利用各種類型的外部位置輔助資源/設(shè)備或外部網(wǎng)絡(luò)獲 取可以完全與任何GPS信息無(wú)關(guān)的位置信息。在擴(kuò)充自主模式下，ALCD不使 用GPS或其它GPS衛(wèi)星信息地計(jì)算它的位置。ALCD的位置從諸如計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、 通信網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或可以發(fā)送位置信息的外部設(shè)備之類的網(wǎng)絡(luò)資源中導(dǎo)出。
ALCD可以根據(jù)幾個(gè)變量，以及用戶選擇的愛(ài)好或要求在這些操作模式之 間切換，并且可以通過(guò)本地或遠(yuǎn)程控制，或通過(guò)給予ALCD的自動(dòng)或手工命令 切換。
GPS結(jié)構(gòu)
圖1是利用含有通信部分(未示出)和位于ALCD 102的位置確定部分(未 示出)中的GPS接收器(未示出)的ALCD 102的輔助位置通信系統(tǒng)("ALCS") 的實(shí)現(xiàn)例子。如圖1所示，在操作期間，ALCD 102通過(guò)基站106和無(wú)線傳輸 路徑108與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)104進(jìn)行信號(hào)通信，并且通過(guò)信號(hào)通信路徑112、 114、 11.6和118與GPS衛(wèi)星星座110的至少一個(gè)GPS衛(wèi)星進(jìn)行信號(hào)通信。本領(lǐng)域 的普通技術(shù)人員應(yīng)該懂得，雖然只示出四個(gè)GPS衛(wèi)星120、 122、 124和126， 但GPS衛(wèi)星120、 122、 124和126可以是GPS星座110當(dāng)中ALCD 102看得見(jiàn) 的任意個(gè)GPS衛(wèi)星。
ALCD 102可以包括位置確定部分(未示出)中的GPS接收器(未示出) 和通信部分(未示出)中也稱為"呼叫處理"部分的無(wú)線處理部分(未示出)。 ALCD 102內(nèi)的GPS接收器可以通過(guò)信號(hào)通信路徑112、 114、 116和118從GPS 衛(wèi)星星座110接收GPS信號(hào)，并且ALCD 102的通信部分可以通過(guò)信號(hào)通信路 徑108和基站106從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)104接收無(wú)線通信信號(hào)。在一些實(shí)現(xiàn)中，ALCD 102 還可以通過(guò)信號(hào)通信路徑108和基站106將無(wú)線通信信號(hào)發(fā)送到無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 104。 ALCD 102可以是諸如蜂窩式電話(也稱為無(wú)線手機(jī)、小區(qū)電話、移動(dòng) 電話或移動(dòng)式電話)之類的無(wú)線設(shè)備，包括，但不局限于，個(gè)人數(shù)字助理 ("PDA")、尋呼機(jī)、計(jì)算機(jī)、雙向無(wú)線電設(shè)備、中繼無(wú)線電設(shè)備、專用移動(dòng) 無(wú)線電設(shè)備("SMR")的任何其它類型移動(dòng)設(shè)備，或希望確定位置信息的任何 其它設(shè)備。ALCD 102也可以是位于無(wú)線設(shè)備內(nèi)的半導(dǎo)體集成電路(即，芯片)， 或位于無(wú)線設(shè)備內(nèi)的半導(dǎo)體集成電路的組合(即，芯片組)。芯片或芯片組的 例子可以包括含有GPS接收器和可以包括一個(gè)專用集成電路("ASIC")或數(shù) 個(gè)ASIC和一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器("DSP")或數(shù)個(gè)DSP的收發(fā)器的任何集成電 路。在蜂窩式電話的情況下，ALCD 102可以利用通信部分中的蜂窩式收發(fā)器，該蜂窩式收發(fā)器利用包括但不限于CDMA、 CDMA-2000、 W-C腿、TDMA、 FDMA、 GSM、畫TS、 AMPS、 Biuetooth、 Wi-Fi的任何傳輸方案和/或這些傳輸方案或 類似方案的任何組合或擴(kuò)充在任何射頻("RF")頻帶下操作。
圖2是如圖1所示的ALCD 102的實(shí)現(xiàn)例子的方框圖。圖2的ALCD 102 包括通信部分200和位置確定部分202。無(wú)線通信部分200可以包括對(duì)無(wú)線 應(yīng)用執(zhí)行處理功能的呼叫處理("CP")部分(未示出)和可以包括無(wú)線收發(fā) 器。例如，在蜂窩式電話的情況下，ALCD 102可以包括帶有蜂窩式收發(fā)器的 CP部分。位置確定部分202包括從GPS衛(wèi)星星座110接收衛(wèi)星傳輸信號(hào)206 的GPS接收器204。位置確定部分202還可以包括能夠接收如下所述的非GPS 位置輔助信息的非GPS接收器。位置確定部分202執(zhí)行ALCD 102的位置計(jì)算 功能。通過(guò)將通信部分200的技術(shù)與位置確定部分202的技術(shù)整合在一起， ALCD 102提供兩種主要服務(wù)系統(tǒng)像蜂窩式電話服務(wù)那樣的無(wú)線設(shè)備的主要 服務(wù)系統(tǒng)和提供ALCD 102的地理位置信息的GPS接收器的主要服務(wù)系統(tǒng)。本 領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該懂得，這種整合為包括滿足聯(lián)邦通信委員會(huì)("FCC") 的E911要求在內(nèi)的許多優(yōu)點(diǎn)提供了保證。
在ALCD 102內(nèi)，或可替代地，在ALCD 102和ALCD 102的外部附件(未 示出)之間，發(fā)生通信部分200和位置確定部分202之間的通信。這些通信 使信號(hào)可以從通信部分200轉(zhuǎn)移到位置確定部分2002，并且通常發(fā)生在串行 通信鏈路208和硬件線210上，但如果需要，也可以使用其它連線。
舉例來(lái)說(shuō)，通信部分200和位置確定部分202可以共享相同的數(shù)字處理 器(未示出)和其它電路。在這樣的情況下，這些部分之間的通信可以通過(guò) 任務(wù)間通信來(lái)進(jìn)行，并且在通信部分200和位置確定部分202之間像任何時(shí) 間或頻率轉(zhuǎn)移那樣的某些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移可以不使用硬件線210,而是在電路內(nèi)部， 或潛在地，視電路設(shè)計(jì)而定，可以不需要轉(zhuǎn)移。
在圖3中，示出了 ALCS 300結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)例子。ALCS 300結(jié)構(gòu)在ALCD 302 的各種實(shí)現(xiàn)的支持下將GPS技術(shù)用于E911和地理位置服務(wù)的實(shí)現(xiàn)。利用低成 本、低功率、高性能和高精度的GPS接收器和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信服務(wù)，ALCS 300 為ALCD 302提供了高度可靠和經(jīng)濟(jì)的解決方案。ALCS 300支持包括GPS獨(dú) 立模式、GPS自主模式、GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模式、GPS網(wǎng)絡(luò)中心模式、反向輔助模 式、基于網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)充輔助模式的所有類型的地理位置服務(wù)。ALCS 300還適應(yīng) 包括C畫A、 TDMA、 AMP和甚至尋呼系統(tǒng)的形形色色的無(wú)線通信技術(shù)。在圖3中，ALCS系統(tǒng)300的實(shí)現(xiàn)例子可以包括GPS衛(wèi)星304 (指示處在 地球軌道上的GPS衛(wèi)星304的星座)、包括GPS接收器的ALCD 302、基站306、 地理位置(服務(wù)器)服務(wù)中心308、地理位置終端應(yīng)用310和公共安全回答 點(diǎn)("PSAP" )312。
在一個(gè)操作例子中，GPS衛(wèi)星304發(fā)送在ALCD 302和地理位置服務(wù)器308 上接收到的擴(kuò)頻信號(hào)314。為了易于例示起見(jiàn)，未示出其它GPS衛(wèi)星，但是， 其它衛(wèi)星也發(fā)送被ALCD 302和地理位置服務(wù)器308接收到的信號(hào)。如果ALCD 302接收到足夠強(qiáng)的信號(hào)314, ALCD 302中的GPS接收器可以以已知GPS系 統(tǒng)的典型方式計(jì)算ALCD 302的位置。
但是，如果ALCD 302未能接收到足夠強(qiáng)的信號(hào)314,或未能從足夠的GPS 衛(wèi)星302接收到信號(hào)來(lái)自主計(jì)算ALCD 302的位置，它仍然能夠通過(guò)信號(hào)路徑 316與基站306通信。在本例中，基站306可以通過(guò)信號(hào)316將信息傳達(dá)給 ALCD 302，使ALCD 302可以計(jì)算它的地理位置。可替代地，基站306可以將 信息從ALCD 302傳達(dá)到地理位置服務(wù)器308，使地理位置服務(wù)器308可以計(jì) 算ALCD 302的位置。如果基站306正在將信息發(fā)送到ALCD 302，使ALCD 302 可以計(jì)算它的位置，該過(guò)程被稱為"無(wú)線輔助GPS",而當(dāng)基站306將信息從 ALCD 302轉(zhuǎn)移到地理位置服務(wù)器308,讓地理位置服務(wù)器308計(jì)算ALCD 302 的位置時(shí)，該過(guò)程被稱為"網(wǎng)絡(luò)中心GPS"。
地理位置服務(wù)中心(即，地理位置服務(wù)器)308也通過(guò)信號(hào)318與地理 位置應(yīng)用310通信，并且通過(guò)信號(hào)320與PSAP 312通信。這些信號(hào)318和 320可以通過(guò)無(wú)線鏈路，或可以通過(guò)陸線電話網(wǎng)或其它基于有線網(wǎng)絡(luò)。
ALCS 300可以包括兩種主要服務(wù)系統(tǒng)，這兩種主要服務(wù)系統(tǒng)包括帶有GPS 接收器的ALCD 302和含有地理位置軟件模塊的地理位置服務(wù)器308。另外， 存在兩種類型的支持系統(tǒng)提供網(wǎng)絡(luò)信息轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的基站("BS") 306基礎(chǔ) 設(shè)施和可以啟動(dòng)地理位置網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的PSAP 312或地理位置終端應(yīng)用310系 統(tǒng)。
ALCD 302可以包括執(zhí)行CP功能的典型通信部分和用于位置計(jì)算、偽范 圍測(cè)量和在ALCD 302執(zhí)行的其它GPS功能的位置確定部分。串行通信鏈路或 其它通信鏈路進(jìn)行通信部分與位置確定部分之間的通信，并且一批硬件線可 以用于在兩個(gè)部分之間發(fā)送信號(hào)。
圖4例示了 ALCS 400的端到端系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)現(xiàn)例子。ALCS 400示出了從GPS衛(wèi)星星座406接收GPS信號(hào)404的ALCD 402。 ALCD 402包括含有 GPS接收器客戶機(jī)(未示出)的位置確定部分408和含有通過(guò)，例如，RS232 數(shù)據(jù)鏈路412連接的CP部分(未示出)的通信部分410。通信部分410與基 站414通信，基站414通過(guò)蜂窩式和/或蜂窩式/陸基電話網(wǎng)415與主服務(wù)器 416通信。主服務(wù)器416通過(guò)通常利用TCP/IP協(xié)議的陸基或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與地理 位置服務(wù)器418和應(yīng)用420通信。
GPS信號(hào)404還被一系列基準(zhǔn)接收器422接收， 一系列基準(zhǔn)接收器422 計(jì)算基準(zhǔn)接收器422的位置和從GPS信號(hào)404中提取數(shù)據(jù)。將諸如時(shí)間、多 普勒信息、頻率等的提取數(shù)據(jù)發(fā)送到GPS數(shù)據(jù)中心424,以便用在GPS星座 406中的所有GPS衛(wèi)星中。當(dāng)需要時(shí)，地理位置服務(wù)器418從GPS數(shù)據(jù)中心 424中提取供ALCD 402使用的數(shù)據(jù)，并且將數(shù)據(jù)發(fā)送到ALCD 402或應(yīng)用420。 如果需要，主服務(wù)器416也可以與PSAP 426交接，并且如果需要或必要，可 以并置主服務(wù)器416和地理位置服務(wù)器418。
取決于諸如蜂窩式、PCS、雙向?qū)ず?、專用移?dòng)無(wú)線電("SMR")、短消息 服務(wù)("SMS，，)等正在使用的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)，ALCS 400的物理實(shí)現(xiàn)可以不同于如 圖3和4所示的那個(gè)。圖3和4只是為了例示的目的，而不是意味著限制將 ALCS 400應(yīng)用于其它無(wú)線系統(tǒng)。并且，ALCS 400可以不偏離本發(fā)明范圍地與 諸如陸線電話系統(tǒng)、局域網(wǎng)等的硬連線網(wǎng)絡(luò)一起使用。
圖5例示了 ALCS 500的另一個(gè)實(shí)現(xiàn)例子。ALCS 500從GPS星座504接 收GPS信號(hào)502。 ALCD 506可以包括含有也叫做客戶機(jī)的GPS接收器的位置 確定部分508、服務(wù)器510和CP部分512。服務(wù)器510和CP512可以包括在 通信部分514中。在ALCS 500中，服務(wù)器510通常被稱為"瘦服務(wù)器"，因 為它不具有如圖4所述的服務(wù)器(即，通信部分410)的相同能力。ALCS500 利用也從GPS星座504接收信號(hào)502的GPS基準(zhǔn)接收器516，并且將GPS數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)中心518中。當(dāng)應(yīng)用522請(qǐng)求時(shí)，或當(dāng)使用服務(wù)器510在CP部 分512和客戶機(jī)508之間來(lái)回發(fā)送的ALCD 506請(qǐng)求時(shí)，將這個(gè)信息發(fā)送到主 服務(wù)器520。 ALCS 500允許像星歷那樣的一些輔助數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在ALCD 506中的 服務(wù)器510上，然后按需提供給客戶機(jī)508。
利用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的多模式GPS操作
如上所述，可以視諸如信號(hào)強(qiáng)度、操作者介入、所需或所請(qǐng)求服務(wù)的類 型、性能期望值，例如，幾秒到數(shù)十秒的TTFF等的許多變量而定，以不同模式操作ALCS。下面描述每種模式的操作。 獨(dú)立模式
在GPS獨(dú)立模式下，位于ALCD 304中的位置確定部分的GPS接收器與通 過(guò)基站306和信號(hào)路徑316與ALCD 304進(jìn)行信號(hào)通信的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)無(wú)關(guān)地 操作。位置確定部分獲取GPS信號(hào)314，并且利用信號(hào)314確定ALCD 304的 地理位置。位置確定部分還將GPS信號(hào)314用于跟蹤功能，并且如果需要， 用于導(dǎo)航功能。ALCD 304的確定位置用在ALCD 304的內(nèi)部。 自主模式
在GPS自主模式下，以與GPS獨(dú)立模式相同的方式，例如，由ALCD 304 中的位置確定部分沒(méi)有得到^^窩式或其它通信網(wǎng)絡(luò)任何協(xié)助地計(jì)算ALCD 304 的位置。但是，取代將ALCD 304的確定位置用在ALCD 304的內(nèi)部，在GPS 自主模式下，ALCD 304通過(guò)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)將ALCD 304的確定位置發(fā)送回到 通信網(wǎng)絡(luò)(例如，地理位置服務(wù)器308、應(yīng)用310、 PSAP 312等)。
網(wǎng)絡(luò)輔助模式
可以在ALCS 300中實(shí)現(xiàn)不同的操作模式，以便ALCD 302中的位置確定 部分利用無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)將一些位置信息遞送到位置確定部分，在獲取、跟蹤 和導(dǎo)航功能中"輔助"GPS接收器。這樣的信息包括年歷或附屬年歷信息、 粗略位置信息、多普勒數(shù)據(jù)、觀察GPS衛(wèi)星位置、時(shí)間和頻率輔助信息、接 收無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度(通過(guò)類推搞清楚對(duì)GPS信號(hào)強(qiáng)度有什么預(yù)期)、或輔助 GPS接收器獲取、導(dǎo)航、或跟蹤的其它輔助信息。這樣的狀況可能發(fā)生在ALCD 302存在有限天空視野，或不能獨(dú)自獲得足夠GPS信號(hào)的時(shí)候，因?yàn)锳LCD 302 被阻擋或不能獲取GPS衛(wèi)星信號(hào)，或由于多徑問(wèn)題，這樣的狀況可能發(fā)生在 ALCD 302不能跟蹤GPS衛(wèi)星的時(shí)候。而且，視給定事件而定，譬如，當(dāng)從ALCD 302發(fā)出E911呼叫，用戶希望極短的TTFF,或?yàn)榱颂岣呔然蛴捎谄渌?在GPS計(jì)算中包括附加網(wǎng)絡(luò)信息時(shí)，這樣的狀況也可能由用戶引起。
GPS網(wǎng)絡(luò)輔助手段不同于GPS網(wǎng)絡(luò)中心(在其它已知文獻(xiàn)中也稱為網(wǎng)絡(luò) 協(xié)助模式)手段，因?yàn)樵贕PS網(wǎng)絡(luò)輔助手段中，位置確定部分最終自行獲得 定位ALCD所需的位置和跟蹤信息。正如在Krasner的參考文獻(xiàn)中討論的那樣， GPS網(wǎng)絡(luò)中心手段不能只利用從無(wú)線網(wǎng)絡(luò)外部獲得的GPS信息確定移動(dòng)設(shè)備 的位置，因?yàn)槲恢糜?jì)算是在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的基站上完成的，而不是在ALCD 302 中完成的。并且，正如針對(duì)ALCS 300所述的那樣， 一旦進(jìn)行了初始獲取，GPS網(wǎng)絡(luò) 輔助手段允許在GPS獨(dú)立模式、GPS自主模式、或其它模式之間切換。即使 在弱信號(hào)環(huán)境下，ALCS 300的GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模式和結(jié)構(gòu)也允許在GPS自主模 式或GPS獨(dú)立模式下進(jìn)行用戶位置的跟蹤，例如，連續(xù)更新。Krasner的GPS 網(wǎng)絡(luò)協(xié)助結(jié)構(gòu)通常連續(xù)依靠網(wǎng)絡(luò)輔助來(lái)計(jì)算隨后位置。
GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模式通常只用于在弱信號(hào)環(huán)境下獲取GPS信號(hào)。 一旦獲得 GPS信號(hào)，ALCD 302的GPS接收器無(wú)需網(wǎng)絡(luò)輔助就能夠^J宗GPS衛(wèi)星304。 Krasner的GPS網(wǎng)絡(luò)協(xié)助模式要求網(wǎng)絡(luò)協(xié)助移動(dòng)設(shè)備中的GPS接收器跟蹤以 及獲取。
基于網(wǎng)絡(luò)模式
基于網(wǎng)絡(luò)模式也可以用于GPS接收器不能接收任何GPS信號(hào)的狀況。這 樣，ALCD 302完全依靠無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)來(lái)獲取任何定位信息，并且這樣，"全 神貫注"無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)遞送的信息。通常，基于網(wǎng)絡(luò)模式不使用GPS或其它 衛(wèi)星信息地計(jì)算位置。ALCD 302的位置從網(wǎng)絡(luò)資源，例如，蜂窩式發(fā)送塔和 TDOA技術(shù)中導(dǎo)出。因此，基于網(wǎng)絡(luò)^t式可用在ALCD 302處在不能接收確定 ALCD 302位置的GPS或其它定位信息的區(qū)域中的時(shí)候。
反向輔助模式
反向輔助模式可以用在ALCD 302中的GPS接收器再次接收到強(qiáng)GPS信號(hào)， 并且含有最新星歷或年歷數(shù)據(jù)的時(shí)候，或不需要確切位置的時(shí)候。與GPS自 主模式和GPS獨(dú)立模式類似，在反向輔助模式下，位置確定部分不接收任何 輔助，因此，與任何可用外部網(wǎng)絡(luò)或外部輔助設(shè)備無(wú)關(guān)地操作。在反向輔助 模式下，位置確定部分獲取GPS衛(wèi)星信號(hào)，并且利用那些GPS信號(hào)確定ALCD 302的地理位置。位置確定部分也可以將GPS衛(wèi)星信號(hào)用于跟蹤功能，并且 如果需要，用于導(dǎo)航功能。但是，取代將確定位置用在ALCD 302的內(nèi)部，在 反向輔助模式下，ALCD 302將GPS接收器上的各種類型測(cè)量信息發(fā)送到無(wú)線 設(shè)備的通信部分和/或像無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)那樣的外部網(wǎng)絡(luò)，用在無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò) 內(nèi)。
反向輔助模式可以用于供應(yīng)位置信息、準(zhǔn)確時(shí)間、速度、方位和基準(zhǔn)GPS 時(shí)鐘，因?yàn)槲恢?、速度和方位?duì)于小區(qū)規(guī)劃和功率管理是非常有用的。 小區(qū)規(guī)劃和頻率再利用的反向輔助
在蜂窩式通信系統(tǒng)中，反向輔助模式可用于小區(qū)規(guī)劃和提高頻率再利用。隨著蜂窩式通信系統(tǒng)不斷完善，它們?yōu)楦嗟目蛻舴?wù)，從而導(dǎo)致將更多的 無(wú)線電信道加入小區(qū)中或?qū)⑿碌男^(qū)加入蜂窩式系統(tǒng)中。反向輔助模式允許 小區(qū)內(nèi)的附加頻率再利用或代碼再利用，因?yàn)闊o(wú)線通信系統(tǒng)可以利用if總明天 線(譬如，利用相控陣技術(shù)的天線)束控或聚束集中在每個(gè)無(wú)線通信設(shè)備上 的成形天線發(fā)送束。
圖6例示了蜂窩式通信系統(tǒng)604的例子中位于小區(qū)602內(nèi)的基站600。 在蜂窩式通信系統(tǒng)604中，基站600上的大功率發(fā)送器(未示出)通常為像 整個(gè)小區(qū)602那樣的大地理區(qū)服務(wù)。由于大功率發(fā)送器發(fā)送的每個(gè)無(wú)線電信 道Fi 606通常需要一定帶寬，所得有限數(shù)量的無(wú)線電信道使蜂窩式通信系統(tǒng) 604的服務(wù)能力保持在低水平上，因此使極少數(shù)可用信道的顧客要求保持在 高水平上。
為了增加頻譜分配受到限制的無(wú)線電信道的數(shù)量，蜂窩式服務(wù)提供者通 常再利用發(fā)送頻率。由于無(wú)線電信道信號(hào)強(qiáng)度隨距離指數(shù)下降，并且離得足 夠遠(yuǎn)的客戶通?？梢圆皇芨蓴_地使用相同的無(wú)線電信道，再利用這些頻率是 可能的。因此，為了使這樣造成的干擾達(dá)到最小，蜂窩式系統(tǒng)規(guī)劃者通常將 使用相同無(wú)線電信道頻率的小區(qū)站點(diǎn)安排在相隔很遠(yuǎn)的地方。
但是，為了加入更多的無(wú)線電信道，除了策略地定位使用相同頻率的小 區(qū)站點(diǎn)之外，蜂窩式系統(tǒng)通常使用幾種技術(shù)。通過(guò)將無(wú)線電信號(hào)聚集在小區(qū) 的一個(gè)區(qū)域中和降低其它區(qū)域的干擾，定向天線和墊底/覆蓋發(fā)送模式通常會(huì) 提高小區(qū)內(nèi)的信號(hào)質(zhì)量。干擾的降低使更多的頻率得到再利用，因此，定向 天線可以用于將小區(qū)分割成楔形，以便只有一部分小區(qū)(例如，1/3或120°) 用于單個(gè)無(wú)線電信道。這樣的分割通常會(huì)降低區(qū)域中與其它小區(qū)的干擾。
圖7示出了在兩個(gè)基站702和704利用三個(gè)總頻率F,、 &和F;的兩個(gè)小 區(qū)706和708內(nèi)的兩個(gè)示范性基站702和704上利用定向天線的蜂窩式系統(tǒng) 700的實(shí)現(xiàn)例子。小區(qū)706和708被分別劃分成扇區(qū)710、 712、 714、 716、 718和720,其中，扇區(qū)710具有頻率Fn扇區(qū)712具有頻率F2，扇區(qū)714具 有頻率F3，扇區(qū)716具有頻率Fn扇區(qū)718具有頻率F2，并且扇區(qū)720具有 頻率F3。
扇區(qū)中的頻率分配可以利用標(biāo)準(zhǔn)信道分隔過(guò)程選擇。通常，信道分隔指 的是整個(gè)蜂窩式頻譜當(dāng)中分配給每個(gè)蜂窩式信道的實(shí)際頻帶間隔。通常，將 特定數(shù)量的蜂窩式信道指定給每個(gè)小區(qū)基站。這種信道被稱為信道組。頻率再利用規(guī)劃(譬如，"N4"或"N7"規(guī)劃)在規(guī)劃中使用許多信道組。舉例來(lái) 說(shuō)，在N-7頻率再利用規(guī)劃(即，N7規(guī)劃)中，存在21個(gè)信道組，平均指 定給每組15到20對(duì)信道。當(dāng)使用N-7再利用格式時(shí)，由于三個(gè)一組地用字 母數(shù)字指定信道組，所以存在21個(gè)信道組。
圖8示出了像A、 B、 C、 D、 E、 F和G那樣將7個(gè)信道指定給許多小區(qū)的 典型N7頻率再利用規(guī)劃800。由于慣例，通常按字母數(shù)字指定信道組。許多 小區(qū)排列在分別以中心小區(qū)806和808為中心的兩個(gè)小區(qū)集團(tuán)802和804中。
提高頻率容量的反向輔助
與頻率再利用的優(yōu)點(diǎn)類似，反向輔助模式也可用于提高用在蜂窩式通信 系統(tǒng)內(nèi)的頻率容量。隨著像相控陣或普通束控天線那樣的"更聰明"天線的 出現(xiàn)，蜂窩式通信系統(tǒng)可以包括在移動(dòng)手機(jī)正在移動(dòng)的時(shí)候，在以保持移動(dòng) 手機(jī)和基站之間的通信鏈路的方式掌控天線束的同時(shí)能夠指向移動(dòng)手機(jī)的天 線。
反向輔助模式使ALCD 302中的GPS接收器可以確定有關(guān)其位置、速度和 方位的位置信息，并且將那個(gè)信息傳遞給ALCD 302的通信部分。然后，ALCD 302的通信部分可以通過(guò)像反向訪問(wèn)控制信道那樣的通信信道將這個(gè)信息發(fā) 送到基站。
當(dāng)已知ALCD 302的位置信息時(shí)，基站接著可以利用指向ALCD 302的具 有窄帶寬的天線束通過(guò)聰明天線發(fā)送到ALCD 302。然后，基站可以根據(jù)接收 到的ALCD 302的速度和方位掌控這個(gè)天線束，以便保持與正在移動(dòng)ALCD 302 的信號(hào)通信。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該懂得，可以利用像相控陣技術(shù)那樣 的已知天線技術(shù)形成和掌控天線束。
圖9例示了利用反向輔助模式的ALCS 900的實(shí)現(xiàn)例子。舉例來(lái)說(shuō)，ALCS 900可以利用兩個(gè)小區(qū)902和904分別含有基站906和908的反向輔助^^莫式。 基站906可以通過(guò)天線束912與ALCD 910進(jìn)行信號(hào)通信，并且基站908通過(guò) 天線束916與第二ALCD 914進(jìn)行信號(hào)通信。
在圖9中，位于第一ALCD910內(nèi)的第一位置確定部分確定第一ALCD910 的位置。然后，第一ALCD910的第一通信部分從第一位置確定部分獲取位置 信息，并且將它傳遞給第一基站906。類似地，位于第二ALCD 914內(nèi)的第二 位置確定部分確定第二 ALCD 914的位置。然后，第二ALCD 914的第二通信 部分從第二位置確定部分獲取位置信息，并且將它傳遞給第二基站908。第一基站906接著利用第一 ALCD 910的位置信息將第一天線束912調(diào)整成指向 ALCD 910。隨著ALCD 910在小區(qū)902內(nèi)移動(dòng)，第一基站906利用包括第一 ALCD 910移動(dòng)的方位和速度的第一 ALCD 910的位置信息掌控第一天線束912， 以便保持與第一ALCD 910的信號(hào)通信。
類似地，第二基站908接著利用第二 ALCD 914的位置信息將第二天線束 916調(diào)整成指向第二 ALCD 914。隨著第二 ALCD 914在小區(qū)904內(nèi)移動(dòng)，第二 基站908利用包括第二 ALCD 914移動(dòng)的方位和速度的第二 ALCD 914的位置 信息掌控第二天線束916,以便保持與第二ALCD 914的信號(hào)通信。
通過(guò)空間域多路復(fù)用提高頻率容量的反向輔助
反向輔助模式也可以通過(guò)空間域多路復(fù)用("SDM")提高小區(qū)內(nèi)的頻率容 量。反向輔助模式使基站可以通過(guò)將數(shù)個(gè)天線束從基站發(fā)送到位于小區(qū)內(nèi)的 多個(gè)ALCD劃分小區(qū)。這多個(gè)天線束可以在傳輸范圍內(nèi)變化和被掌控成跟隨 ALCD的移動(dòng)。這樣,反向輔助模式使基站可以將小區(qū)內(nèi)的空間域用作隔離到 小區(qū)內(nèi)的多個(gè)ALCD的多個(gè)傳輸信號(hào)的方式。與時(shí)間、頻率和代碼域多路復(fù)用 類似，SDM可以使在小區(qū)內(nèi)發(fā)送的頻率的容量提高。
圖IO例示了利用反向輔助模式以便通過(guò)SDM提高小區(qū)1002內(nèi)的頻率容 量的ALCS 1000的實(shí)現(xiàn)例子。作為一個(gè)例子，圖中示出了含有小區(qū)1002和基 站1004的ALCS 1000。基站1004可以通過(guò)天線束1010和1012與兩個(gè)ALCD 1006和1008通信。隨著ALCD 1006和1008沿著小區(qū)1002移動(dòng)，基站1004 將掌控和調(diào)整天線束1010和1012的發(fā)送功率電平，以便跟隨ALCD 1006和 1008的移動(dòng)。
圖11例示了利用反向輔助模式以便通過(guò)SDM提高小區(qū)1102內(nèi)的頻率容 量的ALCS 1100的另一個(gè)實(shí)現(xiàn)例子。作為一個(gè)例子，圖中示出了包括小區(qū)1102 和基站1104的ALCS 1100?；?104可以分別通過(guò)天線束1112、 1114和1116 與ALCD 1106、 1108和1110通信?；?104可以位于比三個(gè)ALCD 1106、 1108和1110高的高度上。在一個(gè)操作例子中，隨著ALCD 1106、 1108和1110 沿著小區(qū)1102移動(dòng)，基站1104將掌控和調(diào)整天線束1112、 1114和1116的 發(fā)送功率電平，以便跟隨ALCD 1106、 1108和1110的移動(dòng)。
如前所述，根據(jù)ALCD 1106、 1108和1110離基站1104的距離，基站1104 可以改變用在發(fā)送到ALCD 1106、 1108和1110中的功率大小。反向輔助模式 也可以用于利用ALCD 1106、 1108和1110的地理位置幫助確定切換到另一個(gè)基站(未示出)的時(shí)間(即，GPS輔助基站轉(zhuǎn)接)。 功率管理的反向輔助
ALCS中的反向輔助模式也可用于功率管理，因?yàn)榉聪蜉o助模式使基站可 以根據(jù)ALCD的移動(dòng)改變發(fā)送功率。反向輔助模式使基站發(fā)送器可以使用較低 的發(fā)送功率，以及使來(lái)自ALCD的功率較低，因?yàn)樾纬苫蛘瓶氐奶炀€束通常具 有比全向束圖更高的增益。因此，反向輔助模式的特征有助于優(yōu)化通信鏈路， 并且增大在CDMA網(wǎng)絡(luò)中非常有用的無(wú)線通信系統(tǒng)基站的容量，因?yàn)镃畫A網(wǎng) 絡(luò)的容量通常受更多用戶處在網(wǎng)絡(luò)上時(shí)會(huì)增加的噪聲本底(floor)限制，而 不是受代碼效率限制。
返回到圖9，隨著ALCD 910和914沿著小區(qū)902和904移動(dòng)，基站906 和908可以改變天線束912和916的發(fā)送功率。隨著ALCD 910和914越來(lái)越 接近基站906和908，基站906和908可以降低天線束912和916的發(fā)送功 率。隨著ALCD 910和914越來(lái)越遠(yuǎn)離基站906和908，基站906和908可以 提高天線束912和916的發(fā)送功率。
加速獲取的反向輔助
反向輔助模式也可以在ALCS中用于通過(guò)提供極精確的絕對(duì)時(shí)間和頻率 基準(zhǔn)來(lái)加速獲取和與像無(wú)線網(wǎng)絡(luò)那樣的外部網(wǎng)絡(luò)的代碼同步。 一旦ALCD中的 GPS接收器被鎖定在來(lái)自GPS衛(wèi)星的GPS星座的GPS信號(hào)上，GPS接收器中的 GPS時(shí)鐘將非常穩(wěn)定，其值近似等于百萬(wàn)分之0. 01到0. 001 ( "ppm")。相反， 移動(dòng)設(shè)備(譬如，蜂窩式電話)中的典型呼叫處理部分中的CP時(shí)鐘最好具有 對(duì)于許多基站來(lái)說(shuō)是典型的大約0. 10 ppm。其結(jié)果是，通過(guò)讓GPS時(shí)鐘頻率 基準(zhǔn)輔助ALCD的通信部分中的CP時(shí)鐘，利用反向輔助模式的ALCS使ALCD 中的CP時(shí)鐘比沒(méi)有反向輔助要穩(wěn)定和精確得多，這導(dǎo)致ALCD的位置確定部 分的獲取時(shí)間更短。
移動(dòng)到移動(dòng)輔助的反向輔助
圖12例示了利用反向輔助模式移動(dòng)到移動(dòng)輔助的ALCS 1200的另一個(gè)實(shí) 現(xiàn)例子。作為一個(gè)例子，ALCS 1200使第一 ALCD 1202只將網(wǎng)絡(luò)1206用作通 信媒體(通過(guò)信號(hào)路徑1208和1210)地輔助第二 ALCD 1204。其中，第一 ALCD 1202接收絕對(duì)時(shí)間信息，測(cè)量網(wǎng)絡(luò)時(shí)間與來(lái)自GPS星座1213的GPS時(shí) 間(通過(guò)GPS信號(hào)1212)之間的差值，并且通過(guò)信號(hào)路徑1208將信息發(fā)送 到網(wǎng)絡(luò)1206。請(qǐng)求GPS輔助信息的第二 ALCD 1204從第一 ALCD 1202接收GPS時(shí)間與網(wǎng)絡(luò)時(shí)間差(通過(guò)信號(hào)路徑1208和1210和網(wǎng)絡(luò)1206 ),并且^&正這 個(gè)信息的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間，獲取GPS時(shí)間，以幫助它自己的GPS獲取過(guò)程。
反向輔助模式也可以在ALCS 1200中用于從第一 ALCD 1202到第二 ALCD 1204的頻率轉(zhuǎn)移，其中，將在第一ALCD 1202中在網(wǎng)絡(luò)頻率與GPS頻率之間 測(cè)量的頻率誤差發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)1206,并且發(fā)送到新移動(dòng)設(shè)備(即，第二 ALCD 1204 )作為協(xié)助信息的一部分。這個(gè)過(guò)程可以實(shí)現(xiàn)成通過(guò)網(wǎng)絡(luò)1206的基站廣 播的控制命令。
另夕卜，反向輔助模式無(wú)需利用服務(wù)器(在網(wǎng)絡(luò)1206上)地允許ALCS 1200 中從第一ALCD 1202到第二 ALCD 1204的直接GPS輔助。直接GPS輔助可以 在重新發(fā)送到請(qǐng)求輔助的另 一個(gè)ALCD上的下一個(gè)用戶之前，無(wú)需短暫存儲(chǔ)協(xié) 助信息的服務(wù)器(在網(wǎng)絡(luò)1206上)介入地使用。作為一個(gè)例子，獲得了位置、 有效星歷，并且可能獲得了網(wǎng)絡(luò)時(shí)間和頻率誤差與GPS關(guān)系的第一 ALCD 1202 可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)1206的基站將這個(gè)信息轉(zhuǎn)移到相同地區(qū)的任何其它ALCD，或 通過(guò)MSC 1214將這個(gè)信息發(fā)送到一個(gè)區(qū)域。
協(xié)助網(wǎng)絡(luò)的反向輔助
ALCS中的反向輔助模式也可以用于無(wú)線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視，其中，在網(wǎng)絡(luò)中的中 心地，從請(qǐng)求協(xié)助的每個(gè)ALCD收集位置信息，以及無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度或任何位置 相關(guān)信息，連續(xù)監(jiān)視小區(qū)覆蓋區(qū)、單個(gè)小區(qū)內(nèi)的業(yè)務(wù)量、業(yè)務(wù)集中的地方、 無(wú)線接收差的區(qū)域，以幫助作出加入新基站或重新安置它們的決定。服務(wù)質(zhì) 量可以通過(guò)用在該區(qū)域內(nèi)的所有ALCD實(shí)時(shí)監(jiān)視。
ALCS中的反向輔助模式還允許在不同時(shí)刻從同一區(qū)域中的幾個(gè)ALCD接 收冗余時(shí)間和/或頻率基準(zhǔn)信息的外部網(wǎng)絡(luò)模擬網(wǎng)絡(luò)時(shí)間偏移和頻率漂移，并 且預(yù)測(cè)它的未來(lái)值。這樣，即使在沒(méi)有從任何ALCD接收到信息的間隔之后， 網(wǎng)絡(luò)也可以將定時(shí)協(xié)助信息發(fā)送到新ALCD。
ALCS中的反向輔助模式也可以用于糾正ALCD中的客戶機(jī)上的多徑問(wèn)題， 因?yàn)榛陉懙責(zé)o線通信系統(tǒng)可以協(xié)助模擬多徑和/或提供模擬工具，以幫助糾 正ALCD的給定初始位置的客戶機(jī)上的多徑接收問(wèn)題。
而且，ALCS中的反向輔助模式還允許利用來(lái)自ALCD中的GPS接收器的 速度信息協(xié)助無(wú)線通信系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)鎖相環(huán)("PLL"),以解決與ALCD運(yùn)動(dòng)有關(guān)的 問(wèn)題。尤其，反向輔助模式通過(guò)利用來(lái)自位置確定部分的絕對(duì)ALCD速度信息 引導(dǎo)無(wú)線跟蹤環(huán)，從而允許在較低無(wú)線電信號(hào)強(qiáng)度下無(wú)線操作，可以增大有效無(wú)線小區(qū)半徑。 擴(kuò)充自主模式
如果外部網(wǎng)絡(luò)不能遞送所需可靠度，或網(wǎng)絡(luò)不具有輔助能力，ALCS可以 在叫做擴(kuò)充自主模式的操作模式下，利用其它模式或其它信息源擴(kuò)充GPS自 主或GPS獨(dú)立模式。擴(kuò)充自主模式可以與藍(lán)牙、電氣和電子工程師協(xié)會(huì) ("IEEE") 802.11 (一般稱為"Wi-Fi")和/或像壓力計(jì)、加速度計(jì)、或陀螺 儀那樣的其它傳感器一起使用，在用于通信的網(wǎng)絡(luò)的外部向ALCD提供輔助。 例如，擴(kuò)充自主模式可以利用高聳建筑物每一樓層中的藍(lán)牙發(fā)送器將藍(lán)牙發(fā) 送器的地理位置和樓層信息發(fā)送到ALCD,并且在建筑物內(nèi)的ALCD不能獲得 GPS信號(hào)的情況下發(fā)送這個(gè)"擴(kuò)充信息"，以便遞送定位數(shù)據(jù)。而且，當(dāng)發(fā)生 預(yù)定事件時(shí)，擴(kuò)充自主模式允許ALCD從GPS獨(dú)立模式切換到另一種模式，例 如，輔助模式、GPS網(wǎng)絡(luò)中心模式等。這個(gè)預(yù)定事件可以包括經(jīng)過(guò)了未獲得 GPS衛(wèi)星信號(hào)的預(yù)定時(shí)間量、ALCD未能接收到任何GPS信號(hào)的預(yù)定秒數(shù)或分 鐘數(shù)等、設(shè)計(jì)的功率周期等。
圖13示出了建筑物內(nèi)的房間1302內(nèi)的ALCS 1300的實(shí)現(xiàn)例子。ALCS 1300 可以包括ALCD 1304和位置模塊。位置模塊可以包括GPS信號(hào)或其它位置信 息信號(hào)的無(wú)線和/或有線再發(fā)射器。作為一個(gè)例子，位置模塊可以包括建筑物 內(nèi)的房間1302或走廊內(nèi)"EXIT"標(biāo)牌1306或另一個(gè)類似固定位置設(shè)備1308 內(nèi)的固定再發(fā)射器。作為一個(gè)操作例子，ALCD 1304可以接收來(lái)自位置模塊 的無(wú)線輔助信號(hào)(譬如，分別來(lái)自EXIT標(biāo)牌1306或固定位置設(shè)備1308的信 號(hào)1310和1312 )或來(lái)自固定位置設(shè)備1308的有線輔助信號(hào)1314。輔助信號(hào) 可以提供時(shí)間基準(zhǔn)、星歷、或其它類似GPS輔助數(shù)據(jù)。輔助信號(hào)也可以提供 像與固定位置設(shè)備1308的固定位置有關(guān)的信息那樣的非GPS型位置數(shù)據(jù)。這 個(gè)信息可以包括建筑物的地址、建筑物的樓層、房間1302的號(hào)碼或走廊和房 間1302內(nèi)固定位置設(shè)備1308的位置。
類似地，圖14示出了位于含有許多建筑物1406的四個(gè)城市塊1404的交 點(diǎn)的ALCS 1400內(nèi)的位置模塊的實(shí)現(xiàn)例子。位置模塊可以包括GPS信號(hào)或其 它位置信息信號(hào)的無(wú)線和/或有線再發(fā)射器。作為一個(gè)例子，位置模塊1408 可以包括光柱、街道標(biāo)牌、或其它類似固定位置設(shè)備內(nèi)的固定再發(fā)射器。作 為一個(gè)操作例子，ALCD (未示出)可以接收來(lái)自位置模塊的無(wú)線輔助信號(hào)。 輔助信號(hào)可以提供時(shí)間基準(zhǔn)、星歷、或其它類似GPS輔助數(shù)據(jù)。輔助信號(hào)也可以提供像與固定位置設(shè)備1408的固定位置有關(guān)的信息那樣的非GPS型位置 數(shù)據(jù)。這個(gè)信息可以包括交點(diǎn)1402的地址、交點(diǎn)1402的角落、或其它類似 信息。
其它模式
在與GPS獨(dú)立、GPS自主、GPS網(wǎng)絡(luò)輔助、或基于網(wǎng)絡(luò)模式類似的其它模 式下，ALCS也可以從蜂窩式無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的外部以及GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的外部接 收信息。例如，在其它模式下，ALCD的位置確定部分可以在利用蜂窩式無(wú)線 通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送語(yǔ)音或數(shù)據(jù)的同時(shí)，接收來(lái)自GPS衛(wèi)星和藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)和/或IEEE 802.11 Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)的信息。GPS獲取、跟蹤和導(dǎo)航功能可以不利用蟲(chóng)奪窩式網(wǎng) 絡(luò)，而是利用來(lái)自藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)和/或IEEE 802. 11網(wǎng)絡(luò)的輸入來(lái)提高。
而且，ALCS的示范性結(jié)構(gòu)可以不偏離本發(fā)明范圍地推廣到像電話網(wǎng)絡(luò)或 數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)那樣的有線網(wǎng)絡(luò)。例如，如果膝上型計(jì)算機(jī)或PDA具有GPS能力， 并且設(shè)備與有線或無(wú)線因特網(wǎng)鏈路連接，可以通過(guò)因特網(wǎng)輔助GPS計(jì)算，以 計(jì)算建筑物內(nèi)的位置?？梢员镜仫@示該位置或?qū)⑺l(fā)送到服務(wù)器。ALCD的這 樣實(shí)現(xiàn)例子可以用于保密或其它電話或硬連線系統(tǒng)應(yīng)用。
操作模式的比較
本發(fā)明的操作模式在GPS接收器的框架內(nèi)允許具有進(jìn)一步的靈活性。當(dāng) GPS接收器不受短TTFF要求約束，不受網(wǎng)絡(luò)帶寬約束，或不受其它信號(hào)需求 約束時(shí)，本發(fā)明的GPS接收器可以被編程成自動(dòng)選擇給定獲取模式。例如， 當(dāng)網(wǎng)絡(luò)業(yè)務(wù)繁忙時(shí)，這可以解釋成無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中的窄帶寬可用性，本發(fā)明 允許用戶自動(dòng)或手工選擇對(duì)于輔助信息來(lái)說(shuō)不依賴于無(wú)線通信網(wǎng)^"的自主模 式或獨(dú)立模式。同樣，當(dāng)?shù)乩砦恢梅?wù)器108使用繁忙，并且輔助信息等待 時(shí)間與要求不相容時(shí)，用戶可以自動(dòng)或手工選擇自主或獨(dú)立模式。但是，如 果無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的附加帶寬可供使用，或如果對(duì)于E911呼叫用戶需要短TTFF， 本發(fā)明允許將自主或獨(dú)立操作模式手工或自動(dòng)重設(shè)成自主或獨(dú)立(如果星歷 是當(dāng)前的和存在隱含輔助信息)、基于網(wǎng)絡(luò)或網(wǎng)絡(luò)輔助模式。
ALCS的多模式結(jié)構(gòu)使得如果可用，可以利用網(wǎng)絡(luò)協(xié)助作出自動(dòng)無(wú)縫和可 靠響應(yīng)，并且如果協(xié)助不可用或不是及時(shí)可用，使ALCD獨(dú)立操作。網(wǎng)絡(luò)輔助 操作模式克服了 GPS自主或GPS獨(dú)立模式的啟動(dòng)局限性，并且使性能水平與 基于網(wǎng)絡(luò)模式相同，但在啟動(dòng)之后不需要連續(xù)的網(wǎng)絡(luò)連通性。如果ALCD已經(jīng) 在一些通信媒體上接收到輔助數(shù)據(jù)(星歷、近似位置、近似時(shí)間等)，當(dāng)ALCD的功能已啟動(dòng)時(shí)，可以切斷通信鏈路。這是將瘦服務(wù)器直接安裝在ALCD上的 存儲(chǔ)和轉(zhuǎn)發(fā)方法。ALCD結(jié)構(gòu)的無(wú)縫性質(zhì)和靈活性使服務(wù)提供者能夠根據(jù)網(wǎng)絡(luò) 的能力和所需服務(wù)的類型調(diào)整ALCS以滿足他們的需要。
而且，操作模式的選擇可能依賴于服務(wù)的類型或ALCD向ALCS請(qǐng)求或要 求的精度。例如，如果用戶發(fā)出E911呼叫，ALCD中的GPS接收器可以自動(dòng) 處在盡可能最及時(shí)地提供最精確位置信息的模式下。那種模式可以是基于網(wǎng) 絡(luò)的，但如果網(wǎng)絡(luò)不能供應(yīng)使ALCD的GPS接收器可以確定位置計(jì)算信息的完 備GPS信息組，ALCD中的位置確定部分可以切換到網(wǎng)絡(luò)輔助模式，以便并行 地利用網(wǎng)絡(luò)和位置確定部分的處理能力。作為另一個(gè)例子，如果用戶請(qǐng)求指 向特定位置的方向，ALCD可以自動(dòng)選擇及時(shí)提供信息，但不對(duì)電源和ALCD 的處理能力施加這樣要求的GPS自主或GPS獨(dú)立模式。而且，ALCS使用戶可 以重設(shè)操作模式的自動(dòng)選擇。 一旦獲取預(yù)定事件(例如，位置確定部分的第 一位置計(jì)算)，ALCD也可以在模式之間切換。例如，如果發(fā)出E911呼叫，ALCD 可以選擇網(wǎng)絡(luò)輔助模式，以便盡可能迅速地獲取ALCD的位置信息。 一旦遞送 了那個(gè)信息，并且計(jì)算出第一位置，ALCD接著可以切換到不同模式(譬如， GPS自主模式或GPS獨(dú)立模式)，以便使無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)中的附加帶寬可用于其 它用戶。為了保密起見(jiàn)，ALCS的結(jié)構(gòu)還允許接收輔助信息，并且向用戶提供 接受將位置發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)，或如果用戶想要保持ALCD位置的秘密，"鎖定"在 ALCD中，只可用于用戶的選擇。
例如，在按每次使用將網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)授權(quán)給用戶的狀況下，即使ALCD確定有 必要上網(wǎng)以滿足用戶要求，ALCS的結(jié)構(gòu)也允許用戶選擇避免將網(wǎng)絡(luò)連接用于 協(xié)助。在本例中，位置確定部分將可能未達(dá)到用戶的原始性能要求地試圖在 GPS獨(dú)立模式下提供位置。
ALCS允許這樣管理無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的帶寬，即可以更有效地利用帶寬。而 且，ALCS允許動(dòng)態(tài)分配包括可用在ALCD上的處理的網(wǎng)絡(luò)資源，以便并行處 理盡可能多的信息。這樣就允許動(dòng)態(tài)裝載GPS客戶機(jī)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器處理器， 以便更有效地為多個(gè)ALCD計(jì)算位置。這種手段允許增加ALCD用戶的數(shù)量， 而不會(huì)嚴(yán)重影響無(wú)線通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)施。
多相關(guān)器結(jié)構(gòu)
為了協(xié)助ALCS,可以利用多個(gè)相關(guān)器使從GPS自主或GPS獨(dú)立模式到網(wǎng) 絡(luò)輔助或基于網(wǎng)絡(luò)模式的轉(zhuǎn)換次數(shù)較少地將較短TTFF、更精確位置、或更可靠結(jié)果提供給ALCD。
分布式聰明客戶機(jī)/服務(wù)器結(jié)構(gòu)
通過(guò)讓ALCD的位置確定部分(也稱為客戶機(jī))中的GPS接收器和ALCD 的通信部分(也稱為服務(wù)器)智能地分配獲取、跟蹤和導(dǎo)航任務(wù)的工作負(fù)載， ALCS使獲取更快和使TTFF時(shí)間更短，并且允許切斷位置確定部分零件的電 源或選擇性地向位置確定部分零件供電，以便降低ALCD的GPS部分的功耗。
ALCS的結(jié)構(gòu)還允許利用網(wǎng)絡(luò)輔助方式提前鑒定星歷數(shù)據(jù)(例如，確認(rèn)存 儲(chǔ)星歷數(shù)據(jù)質(zhì)量)，以核實(shí)位置確定部分中的GPS接收器上的存儲(chǔ)星歷數(shù)據(jù)仍 然有效。類似地，網(wǎng)絡(luò)輔助模式允許ALCD導(dǎo)出可以用于粗略位置獲取情形的 粗略位置數(shù)據(jù)，其中，基于已知星歷或年歷和數(shù)據(jù)的后處理的時(shí)間標(biāo)記近似 位置用于實(shí)際位置確定。另外，如特此全文引用以供參考、頒發(fā)給Garin等 人的美國(guó)專利第6, 671,620號(hào)所述，粗略位置數(shù)據(jù)也可以與當(dāng)前星歷數(shù)據(jù)一 起用在遠(yuǎn)程服務(wù)器中。
其它模式(譬如，擴(kuò)充自主模式)也允許利用像藍(lán)牙那樣的低功率近程 無(wú)線技術(shù)，以輔助位置確定部分縮短TTFF時(shí)間，以及利用低功率近程無(wú)線技 術(shù)輔助位置接近的位置確定部分。
ALCD還允許通過(guò)在GPS自主或GPS獨(dú)立模式和網(wǎng)絡(luò)輔助模式之間切換， 或通過(guò)保持在網(wǎng)絡(luò)輔助模式下，經(jīng)由無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)將校正信息發(fā)送到ALCD， 以便緩慢改變誤差，獲得準(zhǔn)確局部位置(例如，Iono校正因子、新附屬年歷 信息等)。ALCS還允許來(lái)自也包括在ALCD中的各種信源(例如，加速度計(jì)、 壓力傳感器、斜度計(jì)等)的數(shù)據(jù)"熔合在一起"，以提高位置確定的精度，以 及將近似位置、時(shí)間和頻率信息提供給ALCD,以協(xié)助ALCD作出更準(zhǔn)確位置 確定和/或改善每個(gè)客戶機(jī)的TTFF時(shí)間。
時(shí)間和頻率輔助
無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常含有高質(zhì)量基準(zhǔn)時(shí)鐘，并且根據(jù)絕對(duì)GPS時(shí)間使像 CDMA那樣的一些無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)同步。ALCS允許將無(wú)線網(wǎng)絡(luò)頻率基準(zhǔn)轉(zhuǎn)移到 ALCD的位置確定部分，以估計(jì)GPS時(shí)鐘頻率偏移，并且顯著降低頻率不確定 性?？梢詫PS時(shí)間基準(zhǔn)轉(zhuǎn)移到位置確定部分成為GPS時(shí)鐘時(shí)間。時(shí)間和頻 率轉(zhuǎn)移的主要目的是降低ALCD時(shí)鐘時(shí)間和頻率的不確定性，因此改善TTFF。 這種時(shí)間轉(zhuǎn)移也可以促進(jìn)靈敏度提高。
時(shí)間轉(zhuǎn)移圖15例示了與ALCS 1500結(jié)合在一起使用的時(shí)間轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的示范性實(shí)現(xiàn) 的方框圖。在本例中，像利用CDMA或GSM以及位置測(cè)量單元("LMU，，)的無(wú) 線網(wǎng)絡(luò)那樣，根據(jù)絕對(duì)GPS時(shí)間使ALCS 1500同步。通常，將GPS時(shí)間基準(zhǔn) 1502轉(zhuǎn)移到ALCD (未示出)的GPS部分，以便使GPS時(shí)鐘時(shí)間與GPS時(shí)間同 步。在本例中，在ALCS中可以分三個(gè)步驟完成時(shí)間轉(zhuǎn)移。
在第一步驟中，可以使基站("BS")時(shí)鐘1504與GPS時(shí)間基準(zhǔn)1502同 步。BS時(shí)鐘1504的時(shí)間精度依賴于系統(tǒng)配置，可以在100到300毫《效秒的 范圍內(nèi)。這通常是某些類型網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)置特殊功能。
在第二步驟中，通過(guò)在從BS時(shí)鐘1504發(fā)送到CP時(shí)鐘1506的主幀中定 時(shí)接收一個(gè)特定事件，使CP時(shí)鐘1506與BS時(shí)鐘1504同步。BS時(shí)鐘1504 以300毫微秒的精度發(fā)送在絕對(duì)GPS時(shí)間中可預(yù)測(cè)的第一位的發(fā)送時(shí)間的主 幀。BS時(shí)鐘1504與CP時(shí)鐘1506之間的同步誤差由BS時(shí)鐘1504信號(hào)中的 RF基準(zhǔn)點(diǎn)、BS時(shí)鐘1504中的群時(shí)延、由ALCD與基站之間的距離所致的信號(hào) 傳輸時(shí)間、CP部分中的群時(shí)延和ALCD結(jié)構(gòu)引起。
只要ALCD跟蹤基站，ALCD的CP部分就可以知道絕對(duì)GPS時(shí)間，并且可 以預(yù)測(cè)在產(chǎn)品整合階段，而不是實(shí)時(shí)測(cè)量和調(diào)整的ALCD上的GPS時(shí)間的相關(guān) 精度。如果ALCD失去基站或BS時(shí)鐘1504的線索，CP時(shí)鐘1506的精度將變 差。CP時(shí)鐘1506的性能變差可以根據(jù)通常用Allan方差表示的CP時(shí)鐘1506 頻率穩(wěn)定性和最后跟蹤的期限預(yù)測(cè)。
ALCS被設(shè)計(jì)成與空中接口無(wú)關(guān)。由于移動(dòng)手機(jī)(即，ALCD)制造者知道 跟蹤條件、CP時(shí)鐘1504的頻率穩(wěn)定性和空中接口性能，移動(dòng)手機(jī)制造者可 以確定提供轉(zhuǎn)移絕對(duì)GPS時(shí)間的模型和/或與GPS時(shí)鐘1508的接口和包括所 有不確定影響的相關(guān)精度的優(yōu)選或最佳方法。
在第三步驟中，GPS時(shí)鐘1508通過(guò)ALCD的位置確定部分與ALCD的通信 部分之間的通信鏈路向CP時(shí)鐘1506請(qǐng)求時(shí)間轉(zhuǎn)移消息。通常，這個(gè)時(shí)間轉(zhuǎn)
移請(qǐng)求消息不包含參數(shù)。
ALCD的通信部分可以以幾種不同方式對(duì)這樣的消息作出反應(yīng)。通信部分 可以生成準(zhǔn)確定時(shí)事件和返回時(shí)間轉(zhuǎn)移響應(yīng)消息。定時(shí)事件通常是上升沿有 效或下降沿有效的單個(gè)長(zhǎng)方形脈沖。時(shí)間轉(zhuǎn)移響應(yīng)消息通常包含用GPS星期 表示的定時(shí)事件的時(shí)間、該星期內(nèi)的秒數(shù)和用秒表示的時(shí)間不確定性。通過(guò) 利用GPS時(shí)鐘1508定時(shí)定時(shí)事件，使GPS時(shí)鐘1508與CP時(shí)鐘1506的時(shí)間同步。
通信部分還可以將"A，，消息發(fā)送回到位置確定部分。例如，通信部分或
位置確定部分可以監(jiān)^LCP時(shí)鐘1506和GPS時(shí)鐘1508。當(dāng)作出時(shí)間轉(zhuǎn)移請(qǐng)求 時(shí)，無(wú)論哪個(gè)部分正在監(jiān)視時(shí)鐘，通信部分或位置確定部分都接收GPS時(shí)間 1502,并且在GPS時(shí)鐘1508和GPS時(shí)間1502之間進(jìn)行差值計(jì)算。然后可以 將這個(gè)A用于GPS計(jì)算和位置確定，直到請(qǐng)求新的時(shí)間轉(zhuǎn)移。
當(dāng)位置確定部分對(duì)新GPS衛(wèi)星開(kāi)始新搜索時(shí)，通常需要定時(shí)信息?？梢?在位置確定部分的請(qǐng)求下周期性地作出定時(shí)同步。由于最后基準(zhǔn)時(shí)鐘和/或頻 率因GPS時(shí)鐘1508的質(zhì)量而發(fā)送，可用于搜索的有效時(shí)間精度可能隨時(shí)間而 變差；但是，針對(duì)ALCS所述的手段減少或消除了將GPS時(shí)鐘1508鎖定在CP 時(shí)鐘1506上，以及通過(guò)BS時(shí)鐘1504讓CP時(shí)鐘1506鎖定在GPS時(shí)間基準(zhǔn) 1502上的需要。GPS時(shí)鐘1508的頻率穩(wěn)定性(用它的Allan方差以及隨溫度 的頻率穩(wěn)定性表示)可以用于預(yù)測(cè)GPS衛(wèi)星信號(hào)搜索開(kāi)始時(shí)的時(shí)間不確定性。 ALCS輔助ALCD正確地預(yù)測(cè)時(shí)間變差影響，以1更選才奪時(shí)間轉(zhuǎn)移周期，并且自 控制GPS時(shí)鐘1508的選擇以來(lái)實(shí)現(xiàn)時(shí)間轉(zhuǎn)移，并且使作出下一次搜索的時(shí)間 在ALCS的控制下。
頻率轉(zhuǎn)移
圖16例示了與ALCS 1600結(jié)合在一起使用的頻率轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)例子。 在本例中，ALCS 1600與蜂窩式電話系統(tǒng)，譬如，每個(gè)基站("BS")具有高 質(zhì)量基準(zhǔn)時(shí)鐘的用在美國(guó)的CDMA系統(tǒng)結(jié)合在一起操作。系統(tǒng)ALCS 1600示出 了可以按如下將BS時(shí)鐘1602,以及相關(guān)BS時(shí)鐘1602頻率轉(zhuǎn)移到CP時(shí)鐘 1604,然后轉(zhuǎn)移到GPS時(shí)鐘160，以便在必要時(shí)估計(jì)GPS時(shí)鐘1606的頻率偏 移。
通常，ALCD的通信部分(未示出)跟蹤無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)，并且測(cè)量相對(duì)于 BS時(shí)鐘1602的CP時(shí)鐘1604頻率偏移。這種測(cè)量之后的CP時(shí)鐘1604頻率 不確定性通常由通過(guò)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)、ALCD跟蹤環(huán)性能、CP時(shí)鐘1604頻率穩(wěn)定性 和ALCD運(yùn)動(dòng)詳細(xì)說(shuō)明的BS時(shí)鐘1602頻率偏移引起。
通信部分接著周期性地將頻率基準(zhǔn)消息發(fā)送到位置確定部分，其中，該 消息通常包含CP時(shí)鐘1604和BS時(shí)鐘1602之間的頻率誤差。頻率基準(zhǔn)消息 在通過(guò)ALCD能力，以及根據(jù)GPS時(shí)鐘1506和/或CP時(shí)鐘1604要求更新的必 要性確定的間隔內(nèi)發(fā)送。例如，如果GPS時(shí)鐘1606和CP時(shí)鐘1604兩者是高質(zhì)量晶體，可以比如果GPS時(shí)鐘1606和CP時(shí)鐘1604兩者是低質(zhì)量晶體較不 頻繁地發(fā)送更新消息，或在一些情況下只發(fā)送更新消息一次。但是，頻率誤 差更新的周期可由ALCD制造者選擇。由于如下所述以其自身的速率將GPS時(shí) 鐘1506與CP時(shí)鐘1604比較，頻率基準(zhǔn)消息之間的任何CP時(shí)鐘1604相對(duì)于 BS時(shí)鐘1602漂移都將使GPS時(shí)鐘1606的不確定性增加。設(shè)置CP時(shí)鐘1604 的另一種方法是使CP時(shí)鐘1604與接收信號(hào)對(duì)準(zhǔn)和與BS時(shí)鐘1602同步。 像在此引用以供參考的、頒發(fā)給Krasner那樣的美國(guó)專利第5,841,396
段。ALCS 1600避免了附加電路和如Krasner手段所述的CP部分和GPS部分 之間的信號(hào)轉(zhuǎn)移。這導(dǎo)致ALCS 1600更易于和更廉價(jià)地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有蜂窩式、無(wú) 線、或有線電話系統(tǒng)。
圖17例示了與ALCS 1700結(jié)合在一起使用的頻率轉(zhuǎn)移結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)例子的 方框圖。ALCD 1701可以保持在不將GPS時(shí)鐘1702鎖定在CP時(shí)鐘1704上的 總頻率誤差預(yù)算施加的限制內(nèi)的總頻率誤差。ALCD 1701可以包括位置確定 部分(未示出)內(nèi)的GPS部分1706和通信部分(未示出)內(nèi)的CP部分1708， 以及GPS時(shí)鐘1702和CP時(shí)鐘1704。 ALCD 1701制造者可以^見(jiàn)利用基準(zhǔn)消息 調(diào)整了頻率和/或時(shí)間之后的殘余預(yù)算頻率誤差和CP時(shí)鐘17 04的A11 an方差 特性而定設(shè)計(jì)消息周期的特定限度。發(fā)送的信息是相對(duì)頻率誤差，而不是絕 對(duì)誤差(用赫茲"Hz"表示)，因?yàn)镚PS部分1706不知道CP時(shí)鐘1704的絕 對(duì)頻率。GPS部分1706需要的消息與標(biāo)稱CP時(shí)鐘1704頻率無(wú)關(guān)。
GPS部分1706和GPS時(shí)鐘1702利用CP時(shí)鐘1704頻率的不確定性信息 優(yōu)化信號(hào)獲取性能。除了 ALCD 1701運(yùn)動(dòng)之外，誤差預(yù)算中的所有東西都依 賴于無(wú)線基礎(chǔ)設(shè)施和CP部分1708的結(jié)構(gòu)。CP部分1708周期性地將消息發(fā) 送到GPS部分1706,該消息包含用赫茲表示的CP時(shí)鐘1704標(biāo)稱頻率(例如， 通過(guò)CP部分1708將分CP時(shí)鐘1704的頻率發(fā)送到計(jì)數(shù)器1710加以測(cè)量，以 便將絕對(duì)頻率誤差轉(zhuǎn)變成相對(duì)頻率誤差)、CP時(shí)鐘1704相對(duì)頻率偏移與BS 時(shí)鐘(未示出)頻率的關(guān)系和CP時(shí)鐘1704頻率偏移不確定性。
GPS部分1706接著利用計(jì)數(shù)器1710測(cè)量GPS時(shí)鐘1702與CP時(shí)鐘1704 之間的相對(duì)頻率。計(jì)數(shù)器開(kāi)門信號(hào)的有效寬度通過(guò)計(jì)數(shù)預(yù)定個(gè)GPS時(shí)鐘1702 的脈沖確定。在這個(gè)開(kāi)門信號(hào)期間CP時(shí)鐘1704脈沖的個(gè)數(shù)用于確定GPS時(shí) 鐘1702與CP時(shí)鐘1704之間的相對(duì)頻率。發(fā)送頻率基準(zhǔn)信息之間的頻率漂移依賴于GPS時(shí)鐘1702的Allan方差和 它隨溫度的穩(wěn)定性?？梢砸暦峙浣oGPS時(shí)鐘1702的最大頻率誤差和GPS時(shí)鐘 1702的質(zhì)量而定調(diào)整發(fā)送頻率基準(zhǔn)信息之間的周期。在一種可替代實(shí)現(xiàn)中， 或?yàn)榱吮阌趯?shí)現(xiàn)，可以將分頻器插在CP時(shí)鐘1704和計(jì)數(shù)器1710之間，因此 降低計(jì)數(shù)器1710測(cè)量的絕對(duì)頻率。這個(gè)過(guò)程描述在此全文引用以供參考、 2004年l月27日頒發(fā)給Garin等人和發(fā)明名稱為"輔助全球定位系統(tǒng)的方 法"的美國(guó)專利第6, 684，158號(hào)中。
在圖18中，示出了例示用于實(shí)施ALCS執(zhí)行的示范性過(guò)程的步驟的流程 圖。該過(guò)程從1802開(kāi)始，方框1804例示了在ALCD上從至少一個(gè)GPS衛(wèi)星接 收至少一個(gè)信號(hào)，其中，ALCD可以選擇性地在GPS獨(dú)立模式和至少一種其它 模式之間切換。方框1806例示了周期性地將頻率基準(zhǔn)消息發(fā)送到ALCD。方 框1808例示了利用至少一個(gè)信號(hào)和頻率基準(zhǔn)消息確定ALCD的地理位置。然 后在步驟1810中結(jié)束該過(guò)程。
圖18中的過(guò)程可以通過(guò)硬件或軟件執(zhí)行。如果通過(guò)軟件執(zhí)行該過(guò)程，軟 件可以駐留在ALCS中的軟件存儲(chǔ)器(未示出)中。軟件存儲(chǔ)器中的軟件可以 包括實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的有序列表(即，可以以像數(shù)字電路或源代 碼那樣的數(shù)字形式或以像模擬電路或像模擬電信號(hào)、聲音信號(hào)或視頻信號(hào)那 樣的模塊源那樣的模擬形式實(shí)現(xiàn)的"邏輯")，可以選擇性地具體化在任何計(jì) 算機(jī)可讀(或信號(hào)承載)媒體中，供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置、或設(shè)備，譬如， 基于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、包含處理器系統(tǒng)、或可以選擇性地從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置、 或設(shè)備取出指令和執(zhí)行指令的其它系統(tǒng)使用或與它們結(jié)合在一起使用。在本 文件的背景下，"計(jì)算機(jī)可讀媒體"和/或"信號(hào)承載媒體"是可以包含、存 儲(chǔ)、傳達(dá)、傳播、或傳輸供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置、或設(shè)備使用或與它們結(jié)合 在一起使用的程序的任何工具?？蛇x擇地，計(jì)算機(jī)可讀媒體可以是，例如， 但不局限于，電、磁、光、電磁、紅外、或半導(dǎo)體系統(tǒng)、裝置、設(shè)備、或傳 播媒體。計(jì)算機(jī)可讀媒體的更具體例子"非窮盡列表"包括如下含有一條 或多條導(dǎo)線的電連線(電)、便攜式計(jì)算機(jī)磁盤(磁)、RAM (電)、只讀存儲(chǔ) 器"ROM"(電)、可擦可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM或閃速存儲(chǔ)器)(電)、光纖 (光)和便攜式只讀光盤存儲(chǔ)器"CDROM"(光)。請(qǐng)注意，計(jì)算機(jī)可讀媒體甚 至可以是紙張或?qū)⒊绦虼蛴≡谏厦娴牧硪环N適用媒體，因?yàn)榭梢酝ㄟ^(guò)，例如， 光掃描紙張或其它媒體電捕獲程序，然后，如果有必要，以適當(dāng)方式編譯、解釋或處理它，然后將它存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。 GPS引擎跟蹤器結(jié)構(gòu)
本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該懂得，雖然在本申請(qǐng)中已經(jīng)描述了 GPS接收
器，但也可以利用含有GPS引擎的GPS跟蹤器設(shè)備(即，"GPS跟蹤器"或"GPS 基帶跟蹤器，，)實(shí)現(xiàn)位置確定部分，GPS引擎可以只測(cè)量GPS數(shù)據(jù)，然后將測(cè) 量數(shù)據(jù)發(fā)送到位于GPS跟蹤器外部的主處理器。在本例中，主處理器可以是 如圖2、 4和5所述的通信部分。GPS引擎是含有GPS跟蹤器硬件的設(shè)備。一 般說(shuō)來(lái)，GPS引擎硬件獲取和跟蹤GPS衛(wèi)星，并且將原始測(cè)量數(shù)據(jù)(譬如， 來(lái)自GPS衛(wèi)星的測(cè)量偽范圍數(shù)據(jù))發(fā)送到主處理器用于位置計(jì)算。作為一個(gè) 例子，GPS引擎可以利用可從加州San Jose市SiRF技術(shù)公司獲得的部件實(shí) 現(xiàn)。例如，RF接口電路可以實(shí)現(xiàn)成GRF2i/LP集成電路。然后，位置處理電 路可以實(shí)現(xiàn)成，例如，GSP2t集成電路或GSP2e集成電路。由于GPS引擎獲 取和跟蹤GPS衛(wèi)星，然后將原始測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送到與不同主應(yīng)用程序并行地運(yùn) 行導(dǎo)航軟件(譬如，SiRFNav或類似類型的軟件)的主處理器，這種類型的 GPS引擎硬件通過(guò)使原始測(cè)量數(shù)據(jù)到主處理器的最大發(fā)送速率保持在低水平 上(例如，每秒一個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù))使主處理器和操作系統(tǒng)上的額外開(kāi)銷降到最 小。導(dǎo)航軟件接著計(jì)算GPS引擎設(shè)備的位置、時(shí)間和速度。利用導(dǎo)航軟件實(shí) 現(xiàn)GPS引擎的例子描述在2002年7月18日提交的、發(fā)明名稱為"GPS系統(tǒng) 的跟蹤器結(jié)構(gòu)"的美國(guó)專利申請(qǐng)第10/199, 253號(hào)、2005年6月6曰提交的、 發(fā)明名稱為"基于主機(jī)衛(wèi)星定位系統(tǒng)"的美國(guó)專利申請(qǐng)第11/149, 438號(hào)一 2002年10月IO日提交的、發(fā)明名稱為"基于主機(jī)衛(wèi)星定位系統(tǒng)"的美國(guó)專 利申請(qǐng)第10/269, 914號(hào)的繼續(xù)、2002年10月10日提交的、發(fā)明名稱為"分 層基于主機(jī)衛(wèi)星定位解決方案"的美國(guó)專利申請(qǐng)第10/269， 105號(hào)和2002年 10月10日提交的、發(fā)明名稱為"基于主機(jī)衛(wèi)星定位解決方案中的導(dǎo)航處理" 的美國(guó)專利申請(qǐng)第10/269,104號(hào)中，本申請(qǐng)全文引用所有這些申請(qǐng)以供參 考。
作為另一個(gè)例子，GPS引擎可以利用可從加州Sunnyvale市Trimble公 司獲得的部件實(shí)現(xiàn)。作為一個(gè)例子，GPS引擎可以利用Trimble公司包括兩 個(gè)集成電路和FirstGPSTM軟件的FirstGPSTM結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。這些Trimble集成電 路提供了執(zhí)行處理器強(qiáng)化GPS跟蹤和處理任務(wù)和使主CPU能夠不用負(fù)擔(dān)在設(shè) 備上運(yùn)行的其它應(yīng)用程序地以它自己的步伐計(jì)算實(shí)際位置、速度和時(shí)間"pvr')答案的gps "測(cè)量平臺(tái)"。
類似地，GPS引擎也可以利用從加州San Jose市Global Locate公司獲 得的部件實(shí)現(xiàn)。作為一個(gè)例子，GPS引擎可以利用兩者都來(lái)自Global Locate 公司的GL-2000 GPS基帶處理器集成電路和GL-LN22 GPS集成前端集成電路 實(shí)現(xiàn)。在本例中，GL-LN22 GPS集成前端包括筒化和降頻轉(zhuǎn)換接收到的GPS 信號(hào)和將它們數(shù)字化成供GL-2000 GPS基帶處理器處理的基帶信號(hào)的RF信號(hào) 處理電路。GL-2000包含管理GPS信號(hào)處理的功能。它獲取和處理可用GPS 衛(wèi)星信號(hào)，并且GL-2000上的GPS信號(hào)處理器進(jìn)行頻率和代碼域搜索，測(cè)量 衛(wèi)星范圍和范圍速率信息，并且解碼導(dǎo)航日期消息。然后，將測(cè)量結(jié)果發(fā)送 到主處理器(譬如，蜂窩式電話上的主處理器)。
更進(jìn)一步，GPS引擎也可以利用從加州San Diego市QUALCOMM公司獲得 的部件實(shí)現(xiàn)。作為一個(gè)例子，GPS引擎可以利用QUALCOMM生產(chǎn)的MGP6200 多模式GPS處理器集成電路實(shí)現(xiàn)，并且GPS引擎也可以包括像也來(lái)自QUALCO固 的RGR620()TMGPS無(wú)線電接收器那樣的RF前端電路。在本例中，RGR6200 GPS 無(wú)線電接收器包括簡(jiǎn)化和降頻轉(zhuǎn)換接收到的GPS信號(hào)和將它們數(shù)字化成供 MGP620(T多模式GPS處理器處理的基帶信號(hào)的RF信號(hào)處理電路。RGR6200 GPS無(wú)線電接收器包含管理GPS信號(hào)處理的功能。它獲取和處理可用GPS衛(wèi) 星信號(hào)，并且RGR620(TGPS上的GPS信號(hào)處理器進(jìn)行頻率和代碼域搜索，測(cè) 量衛(wèi)星范圍和范圍速率信息，并且解碼導(dǎo)航日期消息。然后，將測(cè)量結(jié)果發(fā) 送到像也來(lái)自QUALCO畫的MSM20(T移動(dòng)臺(tái)調(diào)制解調(diào)器基帶集成電路(即，"芯 片組")那樣的主處理器(譬如，蜂窩式電話上的主處理器)。
還應(yīng)該懂得，作為另一個(gè)實(shí)現(xiàn)例子，信號(hào)芯片組可以被集成成具有集成 成含有分立功能"IP"部分的一個(gè)插件的GPS引擎和基帶芯片組的分立功能。 應(yīng)該懂得，IP部分(也稱為"知識(shí)產(chǎn)權(quán)核心"或"IP核心")包括集成電路 (即，芯片組)的設(shè)計(jì)代碼和嵌入芯片組中的任何軟件的任何代碼，這兩者 使制造者可以以低于購(gòu)買合為一體分立芯片組的成本將IP核心整合到它們 的產(chǎn)品中。作為一個(gè)例子，信號(hào)集成芯片組可以是利用gpsOne⑧技術(shù)的來(lái)自 QUALCOMM的MSM 族芯片組。
在圖19中，示出了利用位置確定部分1904中的GPS引擎1902和通信部 分1912中的主處理器1906的ALCD 1900的實(shí)現(xiàn)例子的方框圖。GPS引擎1902 可以包括GPS前端1910和GPS處理器1912。 GPS前端1910可以通過(guò)信號(hào)路徑1916與天線1914進(jìn)行信號(hào)通信。另外，GPS處理器1912可以分別通過(guò)信 號(hào)路徑1918和1920與GPS前端1910和主處理器1906兩者進(jìn)行信號(hào)通信。
在一個(gè)操作例子中，GPS引擎1902可以在GPS前端1910上從天線1914 接收來(lái)自數(shù)個(gè)GPS衛(wèi)星(未示出)的GPS信號(hào)1922。 GPS前端1910簡(jiǎn)化和降 頻轉(zhuǎn)換接收到的GPS信號(hào)1922,并且將它們數(shù)字化成傳遞給GPS處理器1912 的基帶信號(hào)。GPS處理器1912接著從接收到的GPS信號(hào)1922中獲取和跟蹤 GPS衛(wèi)星，然后將原始偽范圍測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送到運(yùn)行導(dǎo)航軟件1924的主處理器 1906。主處理器1906接著根據(jù)GPS引擎1902提供的原始偽范圍測(cè)量數(shù)據(jù)確 定ALCD 1900的位置。
通信部分19Q8也能夠通過(guò)天線1926接收如上所述的位置輔助信號(hào)1928， 以協(xié)助ALCD 1900確定它的位置。在這個(gè)實(shí)現(xiàn)例子中，主處理器1906可以確 定如上所述的ALCD 1900的操作模式。根據(jù)GPS引擎1902是否能夠檢測(cè)和接 收GPS信號(hào)1922,主處理器1906可以確定位置確定部分1904的操作模式。 這些模式可以是GPS獨(dú)立、GPS自主、GPS網(wǎng)絡(luò)輔助、GPS網(wǎng)絡(luò)中心、基于網(wǎng) 絡(luò)、反向輔助和擴(kuò)充自主模式。
雖然已經(jīng)描述了本發(fā)明的各種各樣實(shí)施例，但對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人 員來(lái)說(shuō)，顯而易見(jiàn)，許多實(shí)施例和實(shí)現(xiàn)都可以在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。于是， 除了根據(jù)所附權(quán)利要求書及其等效物之外，本發(fā)明不受限制。
權(quán)利要求
1.一種輔助位置通信系統(tǒng)(“ALCS”)，包含地理位置服務(wù)器；和輔助位置通信設(shè)備(“ALCD”)，包括與地理位置服務(wù)器進(jìn)行信號(hào)通信的通信部分，和含有GPS引擎的位置確定部分，其中，通信部分能夠選擇性地在如下模式之間切換確定ALCD的地理位置的第一位置確定模式，和確定ALCD的地理位置的第二位置確定模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的ALCS,其中，選擇性切換基本上與ALCD的地 理位置確定同時(shí)發(fā)生。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的ALCS，其中，地理位置服務(wù)器從至少一個(gè)GPS 衛(wèi)星接收至少一個(gè)GPS信號(hào)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的ALCS，其中，通信部分能夠選擇性地將所確 定的ALCD的地理位置發(fā)送到地理位置服務(wù)器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的ALCS,其中，，GPS引擎是能夠接收GPS信號(hào)并 生成與接收到的GPS信號(hào)相對(duì)應(yīng)的GPS偽范圍信號(hào)的GPS跟蹤器。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的ALCS，其中，第一位置確定模式是從由如下 模式組成的組中選擇的 GPS獨(dú)立模式； GPS自主模式； GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模式； GPS網(wǎng)絡(luò)中心模式； 基于網(wǎng)絡(luò)模式； 反向輔助模式；和 擴(kuò)充自主模式。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的ALCS，其中，第二位置確定模式是從由如下 模式組成的組中選擇的GPS獨(dú)立模式； GPS自主模式；GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模式； GPS網(wǎng)絡(luò)中心模式； 基于網(wǎng)絡(luò)模式； 反向輔助模式；和 擴(kuò)充自主模式。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的ALCS，其中，GPS引擎是能夠接收GPS信號(hào)并 生成與接收到的GPS信號(hào)相對(duì)應(yīng)的GPS偽范圍信號(hào)的GPS跟蹤器。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的ALCS,其中，通信部分能夠選擇性地將所確 定的ALCD的地理位置發(fā)送到地理位置服務(wù)器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的ALCS,其中，通信部分包括無(wú)線接收器。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的ALCS,其中，位置確定部分的選擇性切換 由ALCD自動(dòng)進(jìn)行。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的ALCS,其中，位置確定部分的選擇性切換 由通信部分自動(dòng)進(jìn)行。
13. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的ALCS,其中，位置確定部分的選擇性切換 由ALCD手工進(jìn)行。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的ALCS,其中，位置確定部分的選擇性切換 在通信部分上手工進(jìn)行。
15. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的ALCS,其中，擴(kuò)充自主模式利用從由如 下網(wǎng)絡(luò)組成的組中選擇的網(wǎng)絡(luò)資源計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)； 通4言網(wǎng)全各；和 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的ALCS,其中，GPS引擎是能夠接收GPS信號(hào) 并生成與接收到的GPS信號(hào)相對(duì)應(yīng)的GPS偽范圍信號(hào)的GPS跟蹤器。
17. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的ALCS，其中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是藍(lán)牙無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
18. 根據(jù)權(quán)利要求16所述的ALCS,其中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是IEEE 802. 11無(wú) 線網(wǎng)絡(luò)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的ALCS,其中，擴(kuò)充自主模式利用能夠發(fā)送擴(kuò)充輔助信息的外部設(shè)備。
20. 根據(jù)權(quán)利要求19所述的ALCS,其中，GPS引擎是能夠接收GPS信號(hào)并生成與接收到的GPS信號(hào)相對(duì)應(yīng)的GPS偽范圍信號(hào)的GPS跟蹤器。
21. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的ALCS，其中，外部設(shè)備利用無(wú)線發(fā)送來(lái)發(fā)送擴(kuò)充輔助信息。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的ALCS，其中，
23. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的ALCS,其中 發(fā)送。
24. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的ALCS,其中， 射器。
25. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的ALCS，其中 發(fā)送擴(kuò)充輔助信息。
26. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的ALCS，其中，
27. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的ALCS，其中，
28. 根據(jù)權(quán)利要求25所述的ALCS,其中，
29. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的ALCS，其中 的位置信息。
30. 根據(jù)權(quán)利要求20所述的ALCS，其中，的星歷數(shù)據(jù)。
31. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的ALCS,其中，在基于網(wǎng)絡(luò)模式下操作的ALCD 利用外部通信系統(tǒng)內(nèi)的發(fā)送器確定ALCD的地理位置。
32. 根據(jù)權(quán)利要求31所述的ALCS，其中，ALCD利用到達(dá)時(shí)差("TDOA") 技術(shù)確定ALCD的地理位置。
33. 根據(jù)權(quán)利要求32所述的ALCS,其中，GPS引擎是能夠接收GPS信號(hào) 并生成與接收到的GPS信號(hào)相對(duì)應(yīng)的GPS偽范圍信號(hào)的GPS跟蹤器。
34. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的ALCS，其中，在反向輔助模式下操作的ALCD 監(jiān)視ALCS。
35. 根據(jù)權(quán)利要求34所述的ALCS，其中，GPS引擎是能夠接收GPS信號(hào) 并生成與接收到的GPS信號(hào)相對(duì)應(yīng)的GPS偽范圍信號(hào)的GPS跟蹤器。
36. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的ALCS，其中，在反向輔助模式下操作的ALCD 監(jiān)i見(jiàn)ALCS以便用在ALCD的功率管理中。
37. 根據(jù)權(quán)利要求36所述的ALCS,其中，功率管理包括改變從基站發(fā) 送到ALCD的天線束的特性，其中基站在ALCS內(nèi)。無(wú)線發(fā)送包括藍(lán)牙發(fā)送。 ,無(wú)線發(fā)送包括IEEE 802. 11外部設(shè)備包括GPS無(wú)線再發(fā)外部設(shè)備利用非無(wú)線發(fā)送來(lái)非無(wú)線發(fā)送包括串行連接。 非無(wú)線發(fā)送包括以太網(wǎng)連接。 非無(wú)線發(fā)送包括電連接。 擴(kuò)充輔助信息包括外部設(shè)備擴(kuò)充輔助信息包括GPS衛(wèi)星
38. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的ALCS,其中，在反向輔助模式下操作的ALCD 監(jiān)視ALCS以便用在ALCD的小區(qū)規(guī)劃中。
39. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的ALCS,其中，ALCD將所確定的ALCD的地理 位置與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視信息 一起發(fā)送到地理位置服務(wù)器。
40. 根據(jù)權(quán)利要求39所述的ALCS，其中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視信息包括ALCD 的地理位置上無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線信號(hào)強(qiáng)度。
41. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的ALCS，其中，ALCD在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)內(nèi)將ALCD的 地理位置、速度和方位發(fā)送到地理位置服務(wù)器。
42. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的ALCS,其中，在反向輔助模式下操作的ALCD 向地理位置服務(wù)器提供在ALCD上測(cè)量的冗余時(shí)間和頻率基準(zhǔn)信息。
43. 根據(jù)權(quán)利要求42所述的ALCS，其中，ALCS從在ALCD上測(cè)量的冗佘 時(shí)間和頻率基準(zhǔn)信息中模擬無(wú)線網(wǎng)絡(luò)時(shí)間偏移和頻率漂移。
44. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的ALCS，其中，ALCD將在ALCD上測(cè)量的多徑 信息發(fā)送到地理位置服務(wù)器。
45. 根據(jù)權(quán)利要求44所述的ALCS，其中，ALCS根據(jù)來(lái)自ALCD的所測(cè)量 到的多徑信息模擬無(wú)線網(wǎng)絡(luò)多徑特性。
46. 根據(jù)權(quán)利要求35所述的ALCS,其中，ALCD對(duì)準(zhǔn)ALCD無(wú)線跟蹤環(huán)的 鎖相環(huán)("PLL")。
47. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的ALCS,其中，GPS引擎是能夠接收GPS信號(hào) 并生成與接收到的GPS信號(hào)相對(duì)應(yīng)的GPS偽范圍信號(hào)的GPS跟蹤器。
48. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的ALCS，其中，在反向輔助模式下操作的ALCD 無(wú)需利用地理位置服務(wù)器地利用來(lái)自ALCS內(nèi)的第二 ALCD的直接GPS輔助。
49. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的ALCS，其中，在反向輔助模式下操作的ALCD 利用空間域多路復(fù)用("SDM")提高ALCS的小區(qū)內(nèi)的頻率容量。
50. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的ALCS,其中，當(dāng)發(fā)生預(yù)定事件時(shí)，位置確 定部分在第 一位置確定模式和第二位置確定模式之間切換。
51. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的ALCS,其中，預(yù)定事件由用戶手工選擇。
52. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的ALCS，其中，預(yù)定事件是至少一個(gè)GPS衛(wèi) 星信號(hào)的初始獲取。
53. 根據(jù)權(quán)利要求52所述的ALCS，其中，第一位置確定模式是GPS獨(dú) 立模式，而第二位置確定模式是從由如下模式組成的組中選擇的GPS自主模式； GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模式； GPS網(wǎng)絡(luò)中心模式； 基于網(wǎng)絡(luò)模式； 反向輔助一莫式；和 擴(kuò)充自主模式。
54. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的ALCS,其中，位置確定部分的選擇性切換 將位置確定部分從第二位置確定模式切換到GPS獨(dú)立模式。
55. 根據(jù)權(quán)利要求53所述的ALCS,其中，第二位置確定模式是GPS網(wǎng) 絡(luò)輔助模式。
56. 根據(jù)權(quán)利要求5 3所述的ALCS,其中，第二位置確定模式是反向輔 助模式。
57. 根據(jù)權(quán)利要求56所述的ALCS,其中，ALCD能夠接收來(lái)自第二信源 的信息。
58. 根據(jù)權(quán)利要求57所述的ALCS，其中，第二信源是從由如下網(wǎng)絡(luò)組 成的組中選^^的藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)；專用移動(dòng)無(wú)線電("SMR")網(wǎng)絡(luò)；個(gè)人通信系統(tǒng)("PCS")網(wǎng)絡(luò)；非無(wú)線局域網(wǎng)；無(wú)線局域網(wǎng)；紅外線網(wǎng)絡(luò)；尋呼網(wǎng)絡(luò)；雙向?qū)ず艟W(wǎng)絡(luò)；和FM廣播網(wǎng)。
59. 根據(jù)權(quán)利要求58所述的ALCS，其中，無(wú)線局域網(wǎng)是IEEE 802.11 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
60. 根據(jù)權(quán)利要求58所述的ALCS，其中，ALCD的地理位置是利用來(lái)自 至少一個(gè)GPS衛(wèi)星的GPS信號(hào)和來(lái)自第二信源的信息確定的。
61. 根據(jù)權(quán)利要求50所述的ALCS,其中，預(yù)定事件是經(jīng)過(guò)了未獲得至 少一個(gè)GPS衛(wèi)星信號(hào)的預(yù)定時(shí)間量。
62. 根據(jù)權(quán)利要求61所述的ALCS,其中，預(yù)定事件發(fā)生在以ALCD的地 理位置確定時(shí)間為中心的30秒時(shí)間窗內(nèi)。
63. 根據(jù)權(quán)利要求47所述的ALCS，其中，通信部分能夠選擇性地將所確定的ALCD的地理位置發(fā)送到地理位置服務(wù)器；通信部分包括無(wú)線接收器；和通信部分周期性地將頻率基準(zhǔn)消息發(fā)送到位置確定部分。
64. 根據(jù)權(quán)利要求63所述的ALCS,其中，頻率基準(zhǔn)消息使呼叫處理時(shí) 鐘與基站時(shí)鐘對(duì)準(zhǔn)，其中呼叫處理時(shí)鐘是通信部分的零件，而基站時(shí)鐘與地 理位置服務(wù)器進(jìn)行信號(hào)通信。
65. 根據(jù)權(quán)利要求63所述的ALCS，其中，頻率基準(zhǔn)消息包括呼叫處理 時(shí)鐘與基站時(shí)鐘之間的誤差，其中呼叫處理時(shí)鐘是通信部分的零件，而基站 時(shí)鐘與地理位置服務(wù)器進(jìn)行信號(hào)通信。
66. 根據(jù)權(quán)利要求65所述的ALCS,其中，周期性地將位置確定部分中 的GPS時(shí)鐘與呼叫處理時(shí)鐘相比較，以確定GPS時(shí)鐘的頻率偏移。
67. 根據(jù)權(quán)利要求66所述的ALCS,其中，頻率基準(zhǔn)消息的周期性發(fā)送 和GPS時(shí)鐘與呼叫處理時(shí)鐘的周期性比較具有相同周期。
68. 根據(jù)權(quán)利要求67所述的ALCS，其中，當(dāng)發(fā)生預(yù)定事件時(shí)，位置確 定部分在第 一位置確定模式和第二位置確定模式之間切換。
69. 根據(jù)權(quán)利要求68所述的ALCS,其中，預(yù)定事件是至少一個(gè)GPS衛(wèi) 星信號(hào)的初始獲取。
70. 根據(jù)權(quán)利要求69所述的ALCS，其中，位置確定部分的選擇性切換 將位置確定部分從第一位置確定模式切換到GPS獨(dú)立模式。
71. 根據(jù)權(quán)利要求70所述的ALCS,其中，位置確定部分的選擇性切換 將位置確定部分從GPS獨(dú)立模式切換到第二位置確定模式。
72. —種輔助位置通信設(shè)備("ALCD")，該ALCD包含 與無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)通信的通信部分；和含有GPS引擎的位置確定部分， 其中，通信部分能夠選擇性地在如下模式之間切換 第一位置確定模式，和確定ALCD的地理位置的至少一種其它位置確定模式。
73. 根據(jù)權(quán)利要求72所述的ALCD，其中，GPS引擎是能夠接收GPS信號(hào) 并生成與接收到的GPS信號(hào)相對(duì)應(yīng)的GPS偽范圍信號(hào)的GPS跟蹤器。
74. 根據(jù)權(quán)利要求73所述的ALCD,其中，第一位置確定模式是從由如 下模式組成的組中選擇的GPS獨(dú)立模式； GPS自主模式； GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模式； GPS網(wǎng)絡(luò)中心模式； 基于網(wǎng)絡(luò)模式； 反向輔助;漠式；和 擴(kuò)充自主模式。
75. 根據(jù)權(quán)利要求74所述的ALCD,其中，至少一種其它位置確定模式 是從由如下模式組成的組中選擇的GPS獨(dú)立模式； GPS自主模式； GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模式； GPS網(wǎng)絡(luò)中心模式； 基于網(wǎng)絡(luò)模式； 反向輔助模式；和 擴(kuò)充自主模式。
76. 根據(jù)權(quán)利要求75所述的ALCD,其中，選擇性切換基本上與ALCD的 地理位置確定同時(shí)發(fā)生。
77. 根據(jù)權(quán)利要求75所述的ALCD,其中，通信部分能夠選擇性地將所 確定的ALCD的地理位置發(fā)送到地理位置服務(wù)器。
78. 根據(jù)權(quán)利要求77所述的ALCD，其中，通信部分包括無(wú)線接收器。
79. 根據(jù)權(quán)利要求74或75所述的ALCD,其中，擴(kuò)充自主模式利用從由 如下網(wǎng)絡(luò)組成的組中選擇的網(wǎng)絡(luò)資源計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)； 通信網(wǎng)絡(luò)；和 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
80. 根據(jù)權(quán)利要求79所述的ALCD,其中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是藍(lán)牙無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
81. 才艮據(jù)權(quán)利要求80所述的ALCD，其中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是IEEE 802. 11無(wú) 線網(wǎng)絡(luò)。
82. 根據(jù)權(quán)利要求74或75所述的ALCD,其中，擴(kuò)充自主模式利用能夠 發(fā)送擴(kuò)充輔助信息的外部設(shè)備。
83. 根據(jù)權(quán)利要求82所述的ALCD，其中，外部設(shè)備利用無(wú)線發(fā)送來(lái)發(fā) 送擴(kuò)充輔助信息。
84. 根據(jù)權(quán)利要求83所述的ALCD，其中，無(wú)線發(fā)送包括藍(lán)牙發(fā)送。
85. 根據(jù)權(quán)利要求83所述的ALCD，其中，無(wú)線發(fā)送包括IEEE 802.11 發(fā)送。
86. 根據(jù)權(quán)利要求83所述的ALCD,其中，外部設(shè)備包括GPS無(wú)線再發(fā) 射器。
87. 根據(jù)權(quán)利要求82所述的ALCD,其中，外部設(shè)備利用非無(wú)線發(fā)送來(lái) 發(fā)送擴(kuò)充輔助信息。
88. 根據(jù)權(quán)利要求82所述的ALCD,其中，擴(kuò)充輔助信息包括外部設(shè)備 的位置信息。
89. 根據(jù)權(quán)利要求88所述的ALCD，其中，擴(kuò)充輔助信息包括GPS衛(wèi)星 的星歷數(shù)據(jù)。
90. 根據(jù)權(quán)利要求73或74所述的ALCD，其中，當(dāng)發(fā)生預(yù)定事件時(shí)，位 置確定部分在GPS獨(dú)立模式和至少一種其它位置確定模式之間切換。
91. 根據(jù)權(quán)利要求90所述的ALCD，其中，預(yù)定事件由用戶手工選擇。
92. 根據(jù)權(quán)利要求90所述的ALCD，其中，預(yù)定事件是至少一個(gè)GPS衛(wèi) 星信號(hào)的初始獲取。
93. 根據(jù)權(quán)利要求92所述的ALCD，其中，GPS接收器的選擇性切換將位 置確定部分從至少一種其它位置確定模式切換到GPS獨(dú)立模式。
94. 根據(jù)權(quán)利要求93所述的ALCD，其中，ALCD能夠接收來(lái)自第二信源 的信息。
95. 根據(jù)權(quán)利要求94所述的ALCD，其中，第二信源是從由如下網(wǎng)絡(luò)組 成的組中選擇的藍(lán)牙網(wǎng)絡(luò)；專用移動(dòng)無(wú)線電("SMR，，)網(wǎng)絡(luò)； 個(gè)人通信系統(tǒng)("PCS")網(wǎng)絡(luò)；非無(wú)線局域網(wǎng)； 無(wú)線局域網(wǎng)； 紅外線網(wǎng)絡(luò)； 尋呼網(wǎng)絡(luò)； 雙向?qū)ず艟W(wǎng)絡(luò)；和 FM廣播網(wǎng)。
96. 根據(jù)權(quán)利要求95所述的ALCD，其中，無(wú)線局域網(wǎng)是IEEE 802.11 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
97. 根據(jù)權(quán)利要求95所述的ALCD，其中，ALCD的地理位置是利用來(lái)自 至少一個(gè)GPS衛(wèi)星的GPS信號(hào)和來(lái)自第二信源的信息確定的。
98. —種輔助位置通信設(shè)備("ALCD")，該ALCD包含 與無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)通信的工具；和含有GPS引擎的位置確定部分， 其中，通信工具能夠選擇性地在如下之間切換 第一位置確定模式，和確定ALCD的地理位置的至少一種其它位置確定才莫式。
99. 根據(jù)權(quán)利要求98所述的ALCD，其中，GPS引擎是能夠接收GPS信號(hào) 并生成與接收到的GPS信號(hào)相對(duì)應(yīng)的GPS偽范圍信號(hào)的GPS跟蹤器。
100. 根據(jù)權(quán)利要求99所述的ALCD，其中，第一位置確定模式是從由如 下模式組成的組中選擇的GPS獨(dú)立模式； GPS自主模式； GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模式； GPS網(wǎng)絡(luò)中心模式； 基于網(wǎng)絡(luò)模式； 反向輔助模式；和 擴(kuò)充自主模式。
101. 根據(jù)權(quán)利要求100所述的ALCD，其中，至少一種其它位置確定模式是從由如下模式組成的組中選擇的 GPS獨(dú)立模式； GPS自主模式；GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模式； GPS網(wǎng)絡(luò)中心模式； 基于網(wǎng)絡(luò)模式； 反向輔助模式；和 擴(kuò)充自主模式。
102. —種輔助位置通信系統(tǒng)("ALCS")，包含 輔助位置通信設(shè)備("ALCD")，包括接收和處理GPS信號(hào)的GPS部分，在GPS部分外部和與GPS部分耦合的策略選擇器，用于根據(jù)GPS部 分的狀態(tài)確定定位策略，其中，策略選擇器能夠選擇性地在如下之間切換 第一位置確定模式，和確定ALCD的地理位置的至少一種其它位置確定模式，和 與GPS部分和策略選擇器耦合的通信部分，用于將數(shù)據(jù)發(fā)送到地理 位置服務(wù)器和從地理位置服務(wù)器接收數(shù)據(jù)；和通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)與ALCD的通信部分通信的地理位置服務(wù)器，包括 形成位置輔助數(shù)據(jù)的輔助lt據(jù)生成部分；和 將數(shù)據(jù)發(fā)送到ALCD和從ALCD接收數(shù)據(jù)的通信控制部分。
103. —種跟蹤至少一個(gè)GPS衛(wèi)星的輔助位置通信設(shè)備("ALCD")，包含: 總線結(jié)構(gòu)，中央處理單元(CPU)核心，包含 與總線結(jié)構(gòu)耦合的微處理器；與總線結(jié)構(gòu)耦合的高速緩沖存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)軟件代碼； 與總線結(jié)構(gòu)耦合的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)；和 與總線結(jié)構(gòu)耦合的只讀存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)引導(dǎo)程序；和 GPS引擎，包含GPS和廣域擴(kuò)充服務(wù)(WAAS)信號(hào)的接收、跟蹤和解調(diào)引擎，其中， GPS結(jié)構(gòu)可以通過(guò)總線結(jié)構(gòu)與至少兩個(gè)不同協(xié)議接口耦合， 其中，CPU能夠選擇性地在如下之間切換 第一位置確定模式，和確定ALCD的地理位置的至少一種其它位置確定模式。
104. —種跟蹤至少一個(gè)GPS衛(wèi)星的輔助位置通信設(shè)備("ALCD")，包含:總線結(jié)構(gòu)，中央處理單元(CPU)核心，包含 與總線結(jié)構(gòu)耦合的^f效處理器；與總線結(jié)構(gòu)耦合的高速緩沖存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)軟件代碼； 與總線結(jié)構(gòu)耦合的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)用于跟蹤 至少一個(gè)GPS衛(wèi)星的自主代碼；和與總線結(jié)構(gòu)耦合的只讀存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)引導(dǎo)程序；和 GPS引擎，包含GPS和廣域擴(kuò)充服務(wù)(WAAS)信號(hào)的接收、跟蹤和解調(diào)引擎，其中， GPS引擎可以選擇性地將存儲(chǔ)的自主代碼用于跟蹤至少一個(gè)GPS衛(wèi)星， 其中，CPU能夠選擇性地在如下之間切換 第一位置確定模式，和確定ALCD的地理位置的至少一種其它位置確定模式。
105. —種跟蹤至少一個(gè)GPS衛(wèi)星的輔助位置通信設(shè)備("ALCD"),包含 總線結(jié)構(gòu)，中央處理單元(CPU)核心，包含 與總線結(jié)構(gòu)耦合的微處理器；與總線結(jié)構(gòu)耦合的高速緩沖存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)軟件代碼； 與總線結(jié)構(gòu)耦合的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)； 與總線結(jié)構(gòu)耦合的只讀存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)引導(dǎo)程序；和 GPS引擎，包含GPS和廣域擴(kuò)充服務(wù)(WAAS)信號(hào)的接收、跟蹤和解調(diào)引擎，其中， GPS結(jié)構(gòu)可以通過(guò)總線結(jié)構(gòu)與至少兩個(gè)不同協(xié)議接口耦合，并且協(xié)議接口由 GPS結(jié)構(gòu)自動(dòng)選擇，其中，CPU能夠選擇性地在如下之間切換 第一位置確定模式，和確定ALCD的地理位置的至少一種其它位置確定模式。
106. —種確定輔助位置通信系統(tǒng)("ALCS")內(nèi)，含有位置確定部分和通 信部分的輔助位置通信設(shè)備("ALCD")的地理位置的方法，該方法包含在位置確定部分上從至少一個(gè)GPS衛(wèi)星接收至少一個(gè)GPS信號(hào)， 選擇性在如下之間的切換第一位置確定;f莫式，和確定ALCD的地理位置的至少一種其它位置確定模式，和 確定ALCD的地理位置。
107. 根據(jù)權(quán)利要求106所述的方法，其中，第一位置確定模式是從由如 下模式組成的組中選擇的GPS獨(dú)立模式； GPS自主模式； GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模式； GPS網(wǎng)絡(luò)中心模式； 基于網(wǎng)絡(luò)模式； 反向輔助纟莫式；和 擴(kuò)充自主模式。
108. 根據(jù)權(quán)利要求107所述的方法，其中，至少一種其它位置確定模式 是從由如下模式組成的組中選擇的GPS獨(dú)立模式； GPS自主模式； GPS網(wǎng)絡(luò)輔助模式； GPS網(wǎng)絡(luò)中心模式； 基于網(wǎng)絡(luò)模式； 反向輔助模式；和 擴(kuò)充自主模式。
109. 根據(jù)權(quán)利要求108所述的方法，其中，在基本上與切換到所選至少 一種其它位置確定模式相同的時(shí)間，利用所選至少 一種其它位置確定模式確 定ALCD的地理位置。
110. 根據(jù)權(quán)利要求108所述的方法，進(jìn)一步包括選擇性地向所述ALCS 中的地理服務(wù)器發(fā)送所確定的ALCD的地理位置。
111. 根據(jù)權(quán)利要求IIO所述的方法，其中，確定地理位置由ALCD進(jìn)行。
112. 根據(jù)權(quán)利要求lll所述的方法，其中，位置確定利用GPS引擎，并 且通信部分確定ALCD的地理位置。
113. 根據(jù)權(quán)利要求111所述的方法，其中，所確定的ALCD的地理位置 的選擇性發(fā)送由ALCD進(jìn)行，并且將地理位置從ALCD發(fā)送到地理位置服務(wù)器。
114. 根據(jù)權(quán)利要求111所述的方法，其中，選擇性地切換包括自動(dòng)選擇地切換ALCD。
115. 根據(jù)權(quán)利要求111所述的方法，其中，選擇性地切換包括手工選擇 地切換ALCD。
116. 根據(jù)權(quán)利要求108所述的方法，其中，選擇擴(kuò)充自主模式進(jìn)一步包 括從從由如下網(wǎng)絡(luò)組成的組中選擇的網(wǎng)絡(luò)資源接收擴(kuò)充模式信息計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)； 通信網(wǎng)絡(luò)；和 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
117. 根據(jù)權(quán)利要求116所述的方法，其中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是藍(lán)牙無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
118. 根據(jù)權(quán)利要求116所述的方法，其中，無(wú)線網(wǎng)絡(luò)是IEEE 802. 11無(wú) 線網(wǎng)絡(luò)。
119. 根據(jù)權(quán)利要求108所述的方法，其中，選擇擴(kuò)充自主模式進(jìn)一步包 括接收從外部設(shè)備發(fā)送的擴(kuò)充輔助信息。
120. 根據(jù)權(quán)利要求119所述的方法，其中，通過(guò)無(wú)線發(fā)送接收擴(kuò)充輔助信息。
121. 根據(jù)權(quán)利要求120所述的方法，其中，通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送接收擴(kuò)充輔助化息。
122. 根據(jù)權(quán)利要求120所述的方法，其中，通過(guò)IEEE 802. ll發(fā)送接收 擴(kuò)充輔助信息。
123. 根據(jù)權(quán)利要求119所述的方法，其中，接收從外部設(shè)備發(fā)送的擴(kuò)充 輔助信息包括接收從靜止對(duì)象發(fā)送的擴(kuò)充輔助信息。
124. 根據(jù)權(quán)利要求123所述的方法，其中，接收從靜止對(duì)象發(fā)送的擴(kuò)充 輔助信息包括接收從EXIT標(biāo)牌發(fā)送的擴(kuò)充輔助信息。
125. 根據(jù)權(quán)利要求123所述的方法，其中，接收從靜止對(duì)象發(fā)送的擴(kuò)充 輔助信息包括接收從交通指示牌發(fā)送的擴(kuò)充輔助信息。
126. 根據(jù)權(quán)利要求123所述的方法，其中，接收從靜止對(duì)象發(fā)送的擴(kuò)充 輔助信息包括接收從光柱發(fā)送的擴(kuò)充輔助信息。
127. 根據(jù)權(quán)利要求119所述的方法，其中，擴(kuò)充自主模式包括接收從包 括GPS重復(fù)輻射輔助信息的外部設(shè)備發(fā)送的擴(kuò)充輔助信息。
128. 根據(jù)權(quán)利要求119所述的方法，其中，通過(guò)非無(wú)線發(fā)送接收擴(kuò)充輔助信息。
129. 根據(jù)權(quán)利要求128所述的方法，其中，通過(guò)串行連接接收擴(kuò)充輔助信息。
130. 根據(jù)權(quán)利要求128所述的方法，其中，擴(kuò)充自主模式包括通過(guò)以太 網(wǎng)連接接收擴(kuò)充輔助信息。
131. 根據(jù)權(quán)利要求128所述的方法，其中，擴(kuò)充自主模式包括通過(guò)電連 接接收擴(kuò)充輔助信息。
132. 根據(jù)權(quán)利要求131所述的方法，其中，擴(kuò)充自主模式包括從外部設(shè) 備內(nèi)的電池充電器接收擴(kuò)充輔助信息。
133. 根據(jù)權(quán)利要求108所述的方法，其中，選擇擴(kuò)充自主模式進(jìn)一步包 括從從由如下網(wǎng)絡(luò)組成的組中選擇的網(wǎng)絡(luò)資源接收擴(kuò)充輔助信息計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)； 通信網(wǎng)絡(luò)；和 無(wú)線網(wǎng)《備，和其中，接收擴(kuò)充輔助信息包括接收GPS衛(wèi)星的星歷數(shù)據(jù)。
134. 根據(jù)權(quán)利要求133所述的方法，其中，選擇擴(kuò)充自主模式進(jìn)一步包 括接收從外部設(shè)備發(fā)送的擴(kuò)充輔助信息。
135. 根據(jù)權(quán)利要求134所述的方法，其中，接收從外部設(shè)備發(fā)送的擴(kuò)充 輔助信息包括接收外部設(shè)備的位置信息。
136. 根據(jù)權(quán)利要求108所述的方法，其中，當(dāng)發(fā)生預(yù)定事件時(shí)，ALCD 選擇性地在GPS獨(dú)立模式和至少一種其它模式之間的切換。
137. 根據(jù)權(quán)利要求136所述的方法，其中，預(yù)定事件由用戶手工選擇。
138. 根據(jù)權(quán)利要求136所述的方法，其中，預(yù)定事件是至少一個(gè)GPS衛(wèi) 星信號(hào)的初始獲取。
139. 根據(jù)權(quán)利要求136所述的方法，進(jìn)一步包括選擇性從至少一種其它 位置確定模式切換到GPS獨(dú)立模式。
140. 根據(jù)權(quán)利要求139所述的方法，其中，ALCD接收來(lái)自第二信源的 信息。
141. 根據(jù)權(quán)利要求140所述的方法，其中，第二信源是從由如下網(wǎng)絡(luò)組 成的組中選4奪的藍(lán)牙網(wǎng)纟各；專用移動(dòng)無(wú)線電("SMR")網(wǎng)絡(luò)；個(gè)人通信系統(tǒng)("PCS")網(wǎng)絡(luò)；非無(wú)線局域網(wǎng)；無(wú)線局域網(wǎng)；紅外線網(wǎng)絡(luò)；尋呼網(wǎng)絡(luò)；雙向?qū)ず艟W(wǎng)絡(luò)；和FM廣播網(wǎng)。
142. 根據(jù)權(quán)利要求141所述的方法，其中，無(wú)線局域網(wǎng)是IEEE 802. 11 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。
143. 根據(jù)權(quán)利要求142所述的方法，其中，ALCD的地理位置是利用來(lái) 自至少一個(gè)GPS衛(wèi)星的GPS信號(hào)和來(lái)自第二信源的信息確定的。
144. 根據(jù)權(quán)利要求136所述的方法，進(jìn)一步包括選擇性地將所確定的 ALCD的地理位置顯示在ALCD上。
全文摘要
描述了可以包括地理位置服務(wù)器和含有GPS部分的無(wú)線通信設(shè)備的輔助位置通信系統(tǒng)(“ALCS”)，在該GPS部分中，GPS接收器部分能夠選擇性地在獨(dú)立模式和確定無(wú)線通信設(shè)備的地理位置的至少一種其它模式之間切換。還描述了輔助位置通信設(shè)備(“ALCD”)。該ALCD包括含有GPS接收器的位置確定部分和通信部分，其中位置確定部分可選擇性地在GPS獨(dú)立模式和確定ALCD的地理位置的至少一種其它模式之間切換。
文檔編號(hào)G01S1/00GK101317101SQ200680026597
公開(kāi)日2008年12月3日 申請(qǐng)日期2006年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月20日
發(fā)明者坎沃·查達(dá), 尼古拉斯·P·范塔隆, 庫(kù)爾特·C·施密特, 張更生, 彭國(guó)樑, 格雷戈里·B·圖雷茨基, 萊昂內(nèi)爾·J·加林, 阿舒托什·潘德 申請(qǐng)人:SiRF技術(shù)公司