專利名稱：用于超聲傳感器的功能檢查的方法
現(xiàn)有技術(shù) 本發(fā)明涉及一種按照主權(quán)利要求的類型的用于超聲傳感器的功能檢查的方法。
由EP312845A1已經(jīng)已知一種用于汽車倒車保護(hù)的監(jiān)測裝置。在汽車尾部上布置至少兩個(gè)按照聲反射法工作的發(fā)射器/接收器對(duì)，它們分別配置有一個(gè)電聲變換器。在兩個(gè)相鄰的變換器之間設(shè)置聲分路，使得分別由相鄰的發(fā)射器接收的信號(hào)被作為功能控制信號(hào)進(jìn)行評(píng)價(jià)。
由DE19924755A1已知一種測距裝置，其中在兩個(gè)傳感器之間的串?dāng)_信號(hào)被評(píng)價(jià)，用于功能控制。此時(shí)將接收的信號(hào)與固定的預(yù)先給定的閾值進(jìn)行比較。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn) 按照本發(fā)明的用于超聲傳感器的功能檢查的方法具有主權(quán)利要求的特征，該方法的優(yōu)點(diǎn)在于，將由另一個(gè)傳感器發(fā)出的用于功能檢查的信號(hào)與變化的振幅信號(hào)界限值進(jìn)行比較。由此特別是能夠檢測到例如由于線路結(jié)冰、沾污、老化或其它干擾影響導(dǎo)致傳感器慢慢產(chǎn)生的模糊不清。此外，為了更好地進(jìn)行功能檢查，可以使傳感器盡可能精確地與其安裝位置相匹配，以便獲得有關(guān)傳感器功能的可靠的結(jié)論。該結(jié)論，即傳感器是否功能完好，將由此變得更加可靠。
通過在從屬權(quán)利要求中列出的措施可以對(duì)主權(quán)利要求中給出的用于功能檢查的方法進(jìn)行一些有利的擴(kuò)展和改進(jìn)。特別有利的是設(shè)置了時(shí)間性的評(píng)價(jià)窗口，在該評(píng)價(jià)窗口內(nèi)被接收的信號(hào)必須超過界限值。評(píng)價(jià)窗口在此可以有利地與測量窗口這樣地相連，使得測量窗口與用于功能檢查的評(píng)價(jià)窗口相銜接。因此隨后的測量能夠直接與傳感器是否可靠地工作的信息相連。尤其是能夠由此測量到在測量運(yùn)行中只是隨機(jī)出現(xiàn)的故障或突然的失效。
此外有利的是，在時(shí)間性的評(píng)價(jià)窗口的持續(xù)時(shí)間期間改變界限值。特別是通過在評(píng)價(jià)窗口期間界限值的改變可以為各種其它的超聲傳感器發(fā)出的信號(hào)設(shè)置不同的界限值。此時(shí)可以預(yù)料到，由位于較遠(yuǎn)處的傳感器發(fā)出的、具有比位于較近處的傳感器發(fā)出的信號(hào)更長的渡越時(shí)間的信號(hào)也具有較小的振幅。通過在評(píng)價(jià)窗口期間改變界限值，可以檢測到該兩個(gè)傳感器的信號(hào)接收，從而提高了功能檢查的可靠性。特別是由此可以必要時(shí)推斷另外的超聲傳感器作為反射器的功能。
此外有利的是將傳感器設(shè)置在公共的支撐結(jié)構(gòu)上，該支撐結(jié)構(gòu)將聲從一個(gè)傳感器傳遞到另一個(gè)傳感器。此時(shí)將界限值有利地與安裝位置、兩個(gè)傳感器的距離和在支撐結(jié)構(gòu)中的安裝條件相匹配。有利的是這種匹配在安裝傳感器時(shí)進(jìn)行。但是它也可以在以后進(jìn)行再校準(zhǔn)。特別是在加裝傳感器的情況下，通過校準(zhǔn)可以實(shí)現(xiàn)與實(shí)際情況相匹配的閾值調(diào)節(jié)。
此外有利的是，根據(jù)汽車的測量值或與汽車周圍環(huán)境有關(guān)的測量值來改變界限值。特別是此時(shí)能夠合適地考慮汽車的速度或環(huán)境溫度。特別有利的是，此時(shí)根據(jù)在汽車上的安裝位置不同地選擇界限值。
此外有利的是在超聲傳感器有故障時(shí)向司機(jī)發(fā)出警告。司機(jī)由此了解到可能不再能夠通過超聲傳感器看到障礙物。因此，在這種情況下，他不能夠再依靠測距裝置的測量值顯示。必要時(shí)他還可以通過該警告要求對(duì)超聲傳感器進(jìn)行清潔或除冰。
為了不使個(gè)別的測量誤差就導(dǎo)致這種警告的發(fā)出，優(yōu)選只有在例如做了多次前后相隨的測量下確定了傳感器沒有正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才發(fā)出警告。由于這些測量被相當(dāng)快地重復(fù)進(jìn)行，因此不存在與此相關(guān)聯(lián)的對(duì)使用者的任何危害，但是此時(shí)避免了不必要的警告。
附圖 在附圖中示出了本發(fā)明的實(shí)施例并且在以下的說明書中進(jìn)行詳細(xì)說明。


圖1顯示了帶有測距裝置的汽車示意圖，該測距裝置具有超聲傳感器并且按照本發(fā)明的方式運(yùn)行， 圖2顯示了按照本發(fā)明的測距裝置的兩個(gè)超聲傳感器， 圖3顯示了在實(shí)施按照本發(fā)明的方法中被接收的超聲信號(hào)的振幅的振幅特性曲線。
實(shí)施例的說明 本發(fā)明可以用于任何帶有超聲傳感器的測距裝置。特別是其可以有利地用于汽車中的測距裝置，因?yàn)樗緳C(jī)依靠測距裝置的警告，測距裝置向司機(jī)發(fā)出與在汽車周圍的障礙物發(fā)生碰撞的警告。可靠地識(shí)別檢測能力的損失或限制保證了在傳感器功率減低時(shí)司機(jī)得到相應(yīng)的反饋，從而他或者重新恢復(fù)測距裝置的功能能力或者至少在出現(xiàn)故障期間不再依靠測距裝置的警告指示。
在圖1中示意地示出了汽車1。在汽車1的前端2和后端3上分別布置了超聲傳感器4，5。超聲傳感器4，5此處優(yōu)選安裝在汽車的前保險(xiǎn)杠6或后保險(xiǎn)杠7中。一般地，超聲傳感器4，5具有可振動(dòng)的膜片，其至少部分地穿過保險(xiǎn)杠7，使得超聲信號(hào)被反射到汽車周圍環(huán)境中。超聲信號(hào)被在汽車周圍環(huán)境中的障礙物反射和被超聲傳感器4，5重新接收。超聲傳感器4，5為此優(yōu)選是超聲發(fā)射器和超聲接收器。超聲傳感器4，5通過數(shù)據(jù)母線8與汽車中的評(píng)價(jià)單元9相連。超聲傳感器4，5此時(shí)具有一個(gè)在圖1沒有詳細(xì)示出的評(píng)價(jià)單元，其用于對(duì)被接收的超聲信號(hào)進(jìn)行評(píng)價(jià)。超聲發(fā)射脈沖此時(shí)由許多單個(gè)的信號(hào)組成，其組合成超聲脈沖序，從而信號(hào)包絡(luò)線可以說明被發(fā)出的超聲信號(hào)。被接收的信號(hào)也具有包絡(luò)線，其包圍各單個(gè)超聲振動(dòng)的最大值。在一種實(shí)施形式中，超聲傳感器4，5的評(píng)價(jià)電子機(jī)構(gòu)測定是否接收了信號(hào)。該測定例如是這樣進(jìn)行的，即將信號(hào)包絡(luò)線的振幅與儲(chǔ)存起來的界限值進(jìn)行比較。如果界限值被超過，那么將該超過信息例如數(shù)字式地傳遞到評(píng)價(jià)單元9。此時(shí)可以對(duì)直接反射信號(hào)進(jìn)行評(píng)價(jià)，其中超聲傳感器4，5重新接收由它們自己分別發(fā)出的信號(hào)。在另一種實(shí)施形式中，也可以對(duì)交叉反射信號(hào)進(jìn)行評(píng)價(jià)，其中由另一個(gè)超聲傳感器發(fā)射的信號(hào)在障礙物上反射之后被重新接收。評(píng)價(jià)單元9分析由各單個(gè)超聲傳感器4，5傳遞的信號(hào)。它從信號(hào)發(fā)射和接收之間的時(shí)間差確定渡越時(shí)間并且從該渡越時(shí)間同時(shí)考慮聲速確定出至障礙物的距離。如果超過了至障礙物的最小距離，那么評(píng)價(jià)單元9就發(fā)出相應(yīng)的警告。為此評(píng)價(jià)單元9例如與顯示單元10和/或與聲發(fā)出單元11相連，優(yōu)選與揚(yáng)聲器相連。
在圖2中詳細(xì)地示出了第一超聲傳感器41和第二超聲傳感器42。兩個(gè)超聲傳感器41，42在此處示出的實(shí)施例中結(jié)構(gòu)相同，但是出于更好的可安裝性或與安裝位置相匹配的原因，它們也可以具有結(jié)構(gòu)上的不同。兩個(gè)傳感器具有傳感器罐12。傳感器罐12具有膜片13，其相對(duì)于汽車是向外指向的并且由此用于監(jiān)測汽車周圍環(huán)境。傳感器41，42在此處示出的示例中通過傳感器罐安裝在前保險(xiǎn)杠6中。此時(shí)傳感器罐12和膜片13一起穿過分別為此設(shè)置的位于保險(xiǎn)杠6中開口。膜片13通過壓電變換器14激勵(lì)而進(jìn)行振動(dòng)，從而發(fā)出超聲信號(hào)。壓電變換器14為此由電子單元15控制。電子單元15各具有計(jì)算單元16和存儲(chǔ)器17。計(jì)算單元16通過接頭18連接在數(shù)據(jù)母線8上。在一種發(fā)射運(yùn)行方式中，通過電子單元15這樣控制壓電變換器14，使得膜片13發(fā)出超聲信號(hào)。在一種接收運(yùn)行方式中，超聲信號(hào)可以激勵(lì)膜片13，使得該激勵(lì)傳遞到壓電變換器14上。該激勵(lì)被電子單元15檢測到和由計(jì)算單元16加工處理。根據(jù)檢測的信號(hào)來確定超聲信號(hào)的接收。
對(duì)于測量運(yùn)行，被發(fā)出的信號(hào)被在圖2中沒有示出的位于汽車外的外部障礙物反射和被傳感器41，42重新接收。如果信號(hào)由第二超聲傳感器42發(fā)出，那么第一超聲傳感器不僅能夠接收由障礙物反射的信號(hào)，而且聲信號(hào)也在直接的路徑上達(dá)到第一超聲傳感器41。因此由第二超聲傳感器產(chǎn)生的聲信號(hào)也能夠例如耦合到保險(xiǎn)杠6中的超聲傳感器41，42的支撐結(jié)構(gòu)中。該聲通過保險(xiǎn)杠6被繼續(xù)引導(dǎo)到第一超聲傳感器41。該聲用第一箭頭19示于圖2中。此外，聲也直接通過空氣從第二超聲傳感器42達(dá)到第一傳感器41。該聲用第二箭頭20示于圖2中?，F(xiàn)在，如果第一傳感器41作為接收器和同時(shí)第二傳感器42作為發(fā)射器被接通，那么在第二傳感器42發(fā)射出的信號(hào)被障礙物反射之前，第二傳感器42發(fā)射出的信號(hào)達(dá)到第一傳感器41，因?yàn)閺牡诙鞲衅?2到任何障礙物和再到第一傳感器41的信號(hào)路徑總是遠(yuǎn)于在第二和第一傳感器之間的直接的聲傳導(dǎo)的距離。
但是，如果第一傳感器41例如由于雪、冰、泥或類似物被弄臟或者被損壞，那么或者第一超聲傳感器41的膜片13不能夠被激勵(lì)進(jìn)行振動(dòng)或者在進(jìn)行激勵(lì)時(shí)，該激勵(lì)有可能不能夠被第一超聲傳感器41的電子單元15檢測到。在這種情況下，障礙物反射的信號(hào)不能夠或者至少不能可靠地被測量到，從而可能中斷針對(duì)障礙物的警告。而且由第二超聲傳感器42向障礙物發(fā)出的超聲信號(hào)也會(huì)沒有被第一超聲傳感器檢測到。
為了確定第一超聲傳感器41的功能，由評(píng)價(jià)單元9不僅向第二超聲傳感器42傳遞進(jìn)行信號(hào)發(fā)射的信號(hào)，而且向第一超聲傳感器41傳遞進(jìn)行信號(hào)接收的命令。第一超聲傳感器41現(xiàn)在接收從第二超聲傳感器42經(jīng)路徑19，20直接地，即沒有在外部障礙物上反射地，傳遞的信號(hào)。被接收的超聲信號(hào)由壓電變換器14變換成電壓信號(hào)。電壓信號(hào)描述了例如在預(yù)先給定的時(shí)間窗口中膜片的諧振頻率的被接收的超聲信號(hào)的包絡(luò)線的最大振幅。為了進(jìn)行評(píng)價(jià)，在存儲(chǔ)器17中存儲(chǔ)了該電壓信號(hào)的界限值。如果該測定的電壓信號(hào)能夠超過在存儲(chǔ)器17中存儲(chǔ)的界限值，則確定了傳感器的功能。如果沒有能夠超過存儲(chǔ)器17中存儲(chǔ)的界限值，則超聲傳感器可能存在故障。存儲(chǔ)器17中存儲(chǔ)的界限值可以或者在存儲(chǔ)器17本身中改變或者由計(jì)算單元16讀出通過該計(jì)算單元16改變。該改變對(duì)照?qǐng)D3中示出的圖形進(jìn)行說明。
在圖3中，檢測閾值作為電壓相對(duì)于X-軸31上的時(shí)間繪制在Y-軸30上。從第一時(shí)間點(diǎn)32的測量開始處出發(fā)，第一超聲傳感器41接通在接收模式中。第一時(shí)間點(diǎn)32此時(shí)與第二傳感器42的超聲信號(hào)的發(fā)射時(shí)間點(diǎn)相同或稍微在其之后。在對(duì)應(yīng)于評(píng)價(jià)窗口33的第一測量間隔中，實(shí)施先前描述的超聲傳感器的功能檢查。選擇性地，此處接著是一個(gè)無效時(shí)間34，在該時(shí)間中第一傳感器41的檢測閾值被選擇得如此高以至于沒有任何被接收的信號(hào)能夠被測定，因?yàn)樗锌赡艿谋唤邮盏男盘?hào)都位于在無效時(shí)間34中設(shè)置的檢測閾值以下。在評(píng)價(jià)窗口33或無效時(shí)間34上連接的是實(shí)際的測量窗口35，在該測量窗口中第一傳感器41接收第二傳感器42的被外部障礙物反射回來的信號(hào)，以便能夠從位于發(fā)射時(shí)間點(diǎn)和接收時(shí)間點(diǎn)之間的渡越時(shí)間中確定至外部障礙物的距離。對(duì)于該時(shí)間點(diǎn)用虛線示出了閾值曲線36，其例如與傳感器至表面的距離、與傳感器在汽車中的安裝位置、與空氣溫度或者與汽車中的其它條件相匹配。優(yōu)選地，測量曲線36在測量窗口35期間的變化獨(dú)立于對(duì)用于接收由第二傳感器42在評(píng)價(jià)窗口33期間直接傳遞的聲信號(hào)的傳感器進(jìn)行功能檢查的界限值。在一個(gè)第一實(shí)施例中，對(duì)于閾值曲線的變化在圖3中示出了在評(píng)價(jià)窗口33期間恒定的界限值37。在評(píng)價(jià)窗口33期間，被接收的超聲信號(hào)的振幅每次超過所示出的界限值時(shí)都在計(jì)算單元中產(chǎn)生第一傳感器41在正常地運(yùn)轉(zhuǎn)的決定。如果界限值沒有被超過，那么就確定出有故障。
界限值37的大小此時(shí)是可以變化的。在一個(gè)第一實(shí)施形式中，界限值的大小可以在安裝傳感器時(shí)或者在制造相應(yīng)的測距裝置時(shí)固定地寫入存儲(chǔ)器17中。界限值的大小在這種情況下特別是取決于傳感器的安裝位置并且與此相關(guān)地取決于傳感器之間的距離或者角度。如果傳感器的距離相當(dāng)大，那么就選擇較小的界限值。相反，當(dāng)傳感器相距較近時(shí)可以提高界限值，因?yàn)橛捎诰嚯x較小在兩個(gè)傳感器之間的信號(hào)可以用較大的振幅傳遞。除了界限值的大小還可以在安裝時(shí)調(diào)節(jié)在評(píng)價(jià)窗口的第一時(shí)間點(diǎn)32和終點(diǎn)38之間的評(píng)價(jià)窗口的持續(xù)時(shí)間。此時(shí)一般通過盡可能不同的材料例如通過空氣或通過保險(xiǎn)杠7與聲渡越時(shí)間相匹配。一般地，此時(shí)要考慮在兩個(gè)超聲傳感器之間的距離為15至80cm。另外在圖2中沒有示出的用于聲傳感器的保持器所使用的材料和安裝形式也會(huì)影響界限值的大小。如果例如在超聲傳感器和保險(xiǎn)杠之間實(shí)現(xiàn)了良好的聲耦合，則可以將界限值設(shè)置得高于在差的聲耦合時(shí)的界限值。如果各超聲傳感器是相互指向的并且必要時(shí)通過合適的漏斗結(jié)構(gòu)(Trichterkonstruktion)支持對(duì)超聲信號(hào)進(jìn)行聚焦，則同樣可以提高界限值。如果超聲傳感器，特別是在凸形的保險(xiǎn)杠情況下是相互背離地指向，則又要將界限值降低。此時(shí)也可能出現(xiàn)反向的效果，例如對(duì)于具有良好聲傳導(dǎo)的但是具有凸形設(shè)置的傳感器的保險(xiǎn)杠。在存在懷疑的情況下必須對(duì)界限值的大小憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行檢驗(yàn)，特別是在由汽車使用者自己進(jìn)行的加裝超聲傳感器時(shí)。
然而，除了在汽車上安裝時(shí)或在以后進(jìn)行的校準(zhǔn)時(shí)靜態(tài)確定各個(gè)傳感器的界限值以外，也可以通過計(jì)算單元16考慮動(dòng)態(tài)值。為此評(píng)價(jià)單元9優(yōu)選連接到汽車數(shù)據(jù)母線21上，通過該母線例如可以評(píng)價(jià)外部溫度或汽車速度。特別是在較高的速度時(shí)由于空氣流的原因在傳感器之間可能出現(xiàn)聲傳遞干擾。該干擾例如在汽車前端處要強(qiáng)于汽車后端處。如果超過了預(yù)定的汽車速度，那么界限值37通過計(jì)算單元16隨著汽車速度的上升而被降低。必要時(shí)可以對(duì)汽車前端和汽車后端設(shè)置不同的界限值。在另一種實(shí)施形式中，可以在速度過高或外部溫度波動(dòng)過大時(shí)暫停檢查。
在一個(gè)第一實(shí)施形式中，用于整個(gè)評(píng)價(jià)窗口33的界限值可以恒定地改變，使得它例如被降低到恒定值39或者提高到恒定值45。但是在另一種實(shí)施形式中，也可以將評(píng)價(jià)窗口分段。此時(shí)界限值直到第二時(shí)間點(diǎn)46以前都高于在評(píng)價(jià)窗口33的第二時(shí)間點(diǎn)46和終點(diǎn)38之間的界限值。由此可以考慮在評(píng)價(jià)窗口的第一部分期間聲信號(hào)由一個(gè)位于較近的其它超聲傳感器檢測，在評(píng)價(jià)窗口33的第二部分期間超聲信號(hào)由另一個(gè)相距更遠(yuǎn)的超聲傳感器接收。
如果在評(píng)價(jià)窗口期間沒有檢測到超過界限值，則可以在第一實(shí)施形式中給汽車1司機(jī)直接地發(fā)出至少一個(gè)超聲傳感器不正常運(yùn)轉(zhuǎn)的警告。但是在另一種實(shí)施形式中，首先將計(jì)算器向上計(jì)數(shù)，然后在再次接收到信號(hào)時(shí)將計(jì)算器計(jì)數(shù)清除。只有當(dāng)在多次前后相隨的測量后，例如10至25次測量，優(yōu)選20次測量后，在評(píng)價(jià)窗口33期間沒有測量到另一個(gè)傳感器的任何信號(hào)時(shí)，才發(fā)出警告。由此避免了各單個(gè)的干擾測量導(dǎo)致的警告發(fā)出。
界限值在評(píng)價(jià)窗口33期間也可以表現(xiàn)為任意形狀的曲線，取代恒定的界限值。
傳感器優(yōu)選地連接在它們可以相互檢查的運(yùn)轉(zhuǎn)模式中。為此，首先將一個(gè)第一傳感器作為反射器和一個(gè)第二傳感器作為接收器接入。在接著的測量步驟中反向地進(jìn)行檢查，其中反射器和接收器被交換。如果有多個(gè)傳感器，這些傳感器也可以交替地檢查。其它的附加檢查可以通過自檢進(jìn)行，在自檢中超聲傳感器按照直接反射信號(hào)模式運(yùn)轉(zhuǎn)和在自檢中超聲傳感器重新接收自己發(fā)出的信號(hào)，該信號(hào)可能被障礙物反射或者至少被膜片13激發(fā)。
界限值的改變被儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器17中。在一個(gè)第一實(shí)施形式中，適配的界限值在制造傳感器時(shí)被寫入存儲(chǔ)器17中。但是在另一種實(shí)施形式中，界限值也可以通過評(píng)價(jià)單元9寫入存儲(chǔ)器17中。該過程可以結(jié)合界限值的自動(dòng)確定來進(jìn)行。此外界限值，其例如以電壓值的形式被存儲(chǔ)起來，也可以由使用者預(yù)先給定并且通過評(píng)價(jià)單元9傳輸?shù)酱鎯?chǔ)器。在行駛期間進(jìn)行界限值匹配時(shí)可以由評(píng)價(jià)單元9向存儲(chǔ)器17傳遞新的界限值。但是也可以向各個(gè)傳感器傳遞修正信號(hào)，使得在測量期間計(jì)算單元16根據(jù)修正信號(hào)對(duì)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器17中的界限值進(jìn)行修正。
權(quán)利要求
1.對(duì)具有至少兩個(gè)超聲傳感器的測距裝置的第一超聲傳感器進(jìn)行功能檢查的方法，其中由測距裝置的第二超聲傳感器發(fā)出的信號(hào)沒有在外部障礙物上反射地傳導(dǎo)到第一超聲傳感器和其中在通過第一傳感器接收由第二傳感器發(fā)出的信號(hào)時(shí)確定第一傳感器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，其特征在于，當(dāng)被第一傳感器接收的第二傳感器的信號(hào)的振幅超過一個(gè)可以改變的界限值時(shí)則接收被確定。
2.按照權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在第一傳感器中設(shè)有時(shí)間性的評(píng)價(jià)窗口，該評(píng)價(jià)窗口與第二傳感器的發(fā)射過程相連并且在該評(píng)價(jià)窗口內(nèi)被接收的信號(hào)的界限值必須被超過，以便確定第一傳感器的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
3.按照權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述界限值在時(shí)間性的評(píng)價(jià)窗口的持續(xù)時(shí)間期間被改變。
4.按照前述權(quán)利要求中之一所述的方法，其特征在于，第一超聲傳感器和第二超聲傳感器安裝在支撐結(jié)構(gòu)上和聲信號(hào)通過該支撐結(jié)構(gòu)從第二超聲傳感器傳遞到第一超聲傳感器。
5.按照權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，在支撐結(jié)構(gòu)中安裝超聲傳感器時(shí)或安裝支撐結(jié)構(gòu)時(shí)確定所述界限值。
6.按照前述權(quán)利要求中之一所述的方法，其特征在于，根據(jù)汽車的測量值或汽車周圍環(huán)境的測量值改變所述界限值。
7.按照權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，根據(jù)傳感器的安裝位置改變所述界限值。
8.按照前述權(quán)利要求中之一所述的方法，其特征在于，對(duì)于確定出傳感器沒有正常運(yùn)轉(zhuǎn)的情況，發(fā)出警告。
9.按照權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，在做了多個(gè)前后相隨的測量后確定了第一傳感器沒有正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)才發(fā)出警告。
10.測距裝置，其具有至少兩個(gè)超聲傳感器，該超聲傳感器這樣安裝，使得由一個(gè)第二傳感器發(fā)出的超聲信號(hào)可以沒有在外部障礙物上反射地被一個(gè)第一傳感器接收，其中在第一傳感器(41)中設(shè)有用于振幅值(37)的可改變的存儲(chǔ)器(17)和其中第二傳感器(42)的沒有在外部障礙物上反射地被接收的信號(hào)與被存儲(chǔ)的振幅值(37)這樣地進(jìn)行比較使得只有在超過了存儲(chǔ)的振幅值(37)時(shí)才確定為第一超聲傳感器(41)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
全文摘要
提出了一種用于超聲傳感器的功能檢查的方法，其中至少一個(gè)其它的超聲傳感器發(fā)射出超聲信號(hào)并且當(dāng)由第一傳感器沒有在外部障礙物上反射地傳遞的信號(hào)的振幅超過預(yù)先給定的可以變化的界限值時(shí)則確定為該第一傳感器正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
文檔編號(hào)G01S15/00GK101147083SQ200680009363
公開日2008年3月19日 申請(qǐng)日期2006年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月24日
發(fā)明者K·-H·里奇特, P·普賴斯勒 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司