專利名稱：車輛用監(jiān)視裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于車輛用的監(jiān)視裝置。尤其是關(guān)于利用在汽車的上部位置安裝的1 臺(tái)監(jiān)視用攝像機(jī)，高效率地檢測(cè)在道路上的被照射體和汽車的間距的一種車輛用監(jiān)視裝置。
背景技術(shù)：
最近開發(fā)并上市的普通型汽車為了考慮到安全駕駛，在汽車的后保險(xiǎn)杠或是側(cè)鏡上安裝小型的攝像機(jī)。根據(jù)上述的小型攝像機(jī)所拍攝的影像信號(hào)是，例如通 過汽車內(nèi)部安裝的汽車導(dǎo)航系統(tǒng)終端機(jī)等的液晶顯示器(LCD)畫面來顯示的。另外、上述汽車的駕駛員用目光通過液晶顯示器確認(rèn)汽車的后方或是側(cè)方的 被照射體后，可以更安全地倒退或是停車；另外，汽車在道路上停車期間，還可以 通過上述的液晶顯示畫面確認(rèn)汽車的后方或是側(cè)方的其他汽車，從而可以更安全地駕駛汽車。另一方面，上述汽車的上部位置的監(jiān)視用的多個(gè)攝像機(jī)，例如并列安裝2 臺(tái)監(jiān)視用攝像機(jī)后，檢測(cè)各自監(jiān)視用的攝像機(jī)所拍攝的視頻影像內(nèi)的同 一被照射體 (Object),同時(shí)，利用三角測(cè)量法，計(jì)算出上述被照射體和汽車的間距后，將計(jì) 算出的被照射體的間距通過上述液晶顯示器來顯示。因此，上述汽車的駕駛員可以輕輕松松地確認(rèn)道路上的被照射體和汽車的間 距，從而防止被照射體和汽車的碰撞。但是，如上面所講的為了計(jì)算道路上的被照射體和汽車的間距，多個(gè)監(jiān)視用 攝像機(jī)，例如需要將2臺(tái)攝像機(jī)并列安裝在汽車的上部位置，因此，首先要考慮 攝像機(jī)的安裝費(fèi)用以及安裝空間等。這是該產(chǎn)品的傳統(tǒng)技術(shù)所存在的問題。發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明就是為解決上述的問題而提出的。本發(fā)明的目的在于為用戶提 供一種只需要在汽車的上部位置安裝1臺(tái)的監(jiān)視用攝像機(jī)，并利用上述監(jiān)視用攝像
機(jī)所拍攝的視頻影像內(nèi)的被照射體的位置和監(jiān)視用攝像機(jī)的安裝以及拍攝光角信 息等，可以既高效又簡(jiǎn)單地計(jì)算以及測(cè)量出被照射體和汽車的間距的車輛用監(jiān)視裝置,為了實(shí)現(xiàn)上述目的，依據(jù)本發(fā)明的車輛用監(jiān)視裝置，包含以下幾個(gè)部件拍攝 道路上的被照射體的拍攝部件；根據(jù)上述拍攝部件的拍攝，檢測(cè)所拍攝的視頻影像 內(nèi)的被照射體位置的檢測(cè)部件；以及，根據(jù)上述檢測(cè)出的被照射體的位置和上述拍 攝部件拍攝的光學(xué)以及安裝信息，計(jì)算出上述被照射體和汽車的實(shí)際間距的控制部件.另外，上述的拍攝部件是，安裝在汽車的上部位置，拍攝道路上的被照射體的 1臺(tái)監(jiān)視用攝像機(jī)；上述的檢測(cè)部件是，以上述視頻影像內(nèi)的像素(Pixel)為基 準(zhǔn)，檢測(cè)上述被照射體的被照射體檢測(cè)器；而上述的控制部件是，以上述檢測(cè)的被 照射體的位置和，上述拍攝方法中安裝的高度以及角度的信息，還有拍攝光角信息 為基準(zhǔn)，計(jì)算出上述被照射體和汽車的實(shí)際間距的黑盒子控制器。本發(fā)明的效果如上所述，依據(jù)本發(fā)明的關(guān)于車輛用監(jiān)視裝置，在汽車的上部位置安裝l臺(tái)監(jiān) 視用攝像機(jī)，通過上述監(jiān)視用攝像機(jī)所拍攝的視頻影像的被照射體的位置，以相應(yīng) 的視頻影像的像素(Pixel )為基準(zhǔn)檢測(cè)，同時(shí)，將上述檢測(cè)出的被照射體的位置 和上述監(jiān)視用攝像機(jī)所安裝的高度以及角度信息，還有拍攝的光角信息為基準(zhǔn)、利 用黑盒子控制器計(jì)算出上述被照射體和汽車的實(shí)際間距。因此，在不使用多臺(tái)的 監(jiān)視用攝像機(jī)的情況下，便可以高效率地測(cè)量出道路上的被照射體和汽車的實(shí)際間 距。綜上所述，該設(shè)計(jì)是一項(xiàng)非常實(shí)用的發(fā)明技術(shù)。為進(jìn)一步說明本發(fā)明的上述目的、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和效果，以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā) 明進(jìn)行詳細(xì)的描述。


圖1是表示，根據(jù)本發(fā)明的車輛用監(jiān)視裝置的構(gòu)成圖。圖2是表示，根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視用攝像機(jī)所拍攝的被照射體的視頻影像的實(shí)施例圖。圖3是表示，根據(jù)本發(fā)明的車輛用監(jiān)視裝置計(jì)算出被照射體和汽車間距的實(shí)施例圖。
附圖中主要部分的符號(hào)說明10...內(nèi)存 ll...黑盒子控制器12. . . CAN模塊 13...信息處理系統(tǒng)14...視頻顯示器 15...監(jiān)視用攝像機(jī)16...被照射體檢測(cè)器 20...攝像機(jī)ECU 100...車輛用黑盒子具體實(shí)施方式
下面，將參照附圖對(duì)依據(jù)本發(fā)明的車輛用監(jiān)視裝置的實(shí)施例，進(jìn)行詳細(xì)的說明。 首先，根據(jù)本發(fā)明的車輛用監(jiān)視裝置是，如圖1中所示，包含內(nèi)存IO、黑 盒子控制器11、 CAN模塊12、信息處理系統(tǒng)13、視頻顯示器14、監(jiān)視用攝像機(jī)15、 還有被照射體檢測(cè)器16所構(gòu)成。而上述內(nèi)存10是使用，即使汽車發(fā)生嚴(yán)重事故而 損壞，也可以安全地保管之前所儲(chǔ)存的所有信息的大容量的非易失性閃存儲(chǔ)存媒 體.-.另外，上述黑盒子控制器ll是，通過上述汽車局域網(wǎng)CAN (CAN: Car Area Network )模塊12與搭載在汽車上的電子控制器裝置ECU( ECU: Electronic Control Unit) 20,而接收汽車的狀態(tài)，例如發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)數(shù)(RPM)等汽車狀態(tài)的信息。并且，上述黑盒子控制器11是，通過上述的信息處理系統(tǒng)13接收其所處理的 多種感應(yīng)器(Sensor 1—n)的檢測(cè)信息，判斷汽車是否發(fā)生事故的同時(shí)，將上述檢 測(cè)的信息儲(chǔ)存到使用非易失性內(nèi)存儲(chǔ)存媒體的內(nèi)存10上。另夕卜，上述黑盒子控制器ll是，控制上述監(jiān)視用攝像機(jī)15的動(dòng)作，同時(shí)，將 上述監(jiān)視用攝像機(jī)15所拍攝的影像信號(hào)儲(chǔ)存到上述非易失內(nèi)存的儲(chǔ)存媒體上，而 上述被照射體檢測(cè)器16根據(jù)上述監(jiān)視用攝像機(jī)15,確認(rèn)所拍攝的視頻影像內(nèi)的被 照射體的位置。另一方面，上述監(jiān)視用攝像機(jī)15是，例如圖2中所示，安裝固定在汽車的 上部位置，拍攝道路上的被照射體l、 2、 3。上述的被照射體檢測(cè)器16是，根據(jù) 上述監(jiān)視用攝像機(jī)15，分析所拍攝的視頻影像，例如視頻幀(Video Frame), 檢測(cè)出被照射體所在的像素(Pixel)位置。并且，上述的被射體檢測(cè)器16是，在上述的視頻幀內(nèi)被照射體所在的像素位 置值，通過上述黑盒子控制器11來輸出，例如圖3中所示，上述監(jiān)視用攝像機(jī)15是以所定的高度(H)和角度(p ),安裝在汽車的上部位置，同時(shí)，利用所定 的光角(a )拍攝被照射體，因此，當(dāng)汽車與被照射體的距離漸遠(yuǎn)時(shí)(例X)， 將其相應(yīng)的被照射體的影像顯示在視頻影像的上端位置。與此相反，當(dāng)上述汽車與被照射體的距離漸近時(shí)(例B， A),將其相應(yīng)的被 照射體的影像顯示在視頻影像的上端位置逐漸向下端(例b,a)移動(dòng)。因?yàn)樯鲜?監(jiān)視用攝像機(jī)是以所定的傾斜度(P )安裝的，因此，上迷視頻影像內(nèi)檢測(cè)出的被 照射體的像素距離的變化是，與汽車和道路上的被照射體的實(shí)際間距的變化，成指 數(shù)函數(shù)的比例。因此，上述黑盒子控制器11是，根據(jù)上述被照射體檢測(cè)器16所檢測(cè)的視頻 影像的被照射體的像素距離，插入如圖3中所示的指數(shù)函數(shù)，計(jì)算出汽車與被照射 體的間3巨。另外，將上述計(jì)算出的汽車與被照射體的間距，通過搭載在汽車上的導(dǎo)航系 統(tǒng)終端機(jī)的液晶顯示器來顯示，使汽車駕駛員輕輕松松便確認(rèn)出汽車與道路上的被 照射體的間距。本技術(shù)領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到，以上的實(shí)施例僅是用來說明本發(fā) 明，而并非用作為對(duì)本發(fā)明的限定，只要在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)精神范圍內(nèi)，對(duì)以上所述 實(shí)施例的變化、變型都將落在本發(fā)明權(quán)利要求書的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種車輛用監(jiān)視裝置，其特征在于包含以下幾個(gè)部件拍攝道路上的被照射體的拍攝部件；根據(jù)上述拍攝部件的拍攝，檢測(cè)所拍攝的視頻影像內(nèi)的被照射體位置的檢測(cè)部件；以及根據(jù)上述被照射體檢測(cè)器檢測(cè)出的被照射體的位置和上述攝像機(jī)拍攝的光學(xué)以及安裝信息，計(jì)算出上述被照射體和汽車的實(shí)際間距的控制部件。
2、 如權(quán)利要求1所述的車輛用監(jiān)視裝置，其特征在于 上述的拍攝部件是，安裝在汽車的上部位置，拍攝道路上的被照射體的1臺(tái)監(jiān)視用攝像機(jī)。
3、 如權(quán)利要求1所述的車輛用監(jiān)視裝置，其特征在于 上述的檢測(cè)部件是，以上述視頻影像內(nèi)的像素為基準(zhǔn)，檢測(cè)上述被照射體的被照射體檢測(cè)器。
4、 如權(quán)利要求1所述的車輛用監(jiān)視裝置，其特征在于 上述的控制部件是，以上述檢測(cè)的被照射體的位置和上述拍攝部件安裝的高度以及角度的信息，還有拍攝光角信息為基準(zhǔn)，計(jì)算出上述被照射體和汽車的實(shí)際間距的黑盒子控制器。
5、 如權(quán)利要求4所述的車輛用監(jiān)視裝置，其特征在于 上述的控制部件中，計(jì)算上述汽車與被照射體的實(shí)際間距是相應(yīng)于上述視頻影像內(nèi)被照射體的位置，使用像素距離的指數(shù)函數(shù)坐標(biāo)計(jì)算的。
全文摘要
本發(fā)明是關(guān)于車輛用的監(jiān)視裝置。包括在汽車的上部位置安裝1臺(tái)監(jiān)視用攝像機(jī)，通過上述監(jiān)視用攝像機(jī)所拍攝的視頻影像的被照射體的位置，以相應(yīng)的視頻影像的像素(Pixel)為基準(zhǔn)檢測(cè)被照射體的位置的被照射體檢測(cè)器，同時(shí)，將上述檢測(cè)出的被照射體的位置和上述監(jiān)視用攝像機(jī)所安裝的高度以及角度信息，還有拍攝的光角信息為基準(zhǔn)，計(jì)算出上述被照射體和汽車的實(shí)際間距的黑盒子控制器。因此，本發(fā)明在不使用多臺(tái)的監(jiān)視用攝像機(jī)的情況下，便可以高效率地測(cè)量出道路上的被照射體和汽車的實(shí)際間距。
文檔編號(hào)G01C3/00GK101210813SQ200610148038
公開日2008年7月2日 申請(qǐng)日期2006年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月26日
發(fā)明者金鐘大 申請(qǐng)人:上海樂金廣電電子有限公司