專利名稱：Gps群組導航系統(tǒng)及其方法
GPS群組導航系統(tǒng)及其方法
技術領域：
本發(fā)明一種群組導航系統(tǒng)及其方法，特別指一種于移動平臺中結合GPS信 息與點對點網絡的應用的群組導航系統(tǒng)及其方法。
背景技術：
全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS， Global Position System)是通過接收衛(wèi)星信號， 以求得移動目標位置的一種技術。此系統(tǒng)由三部分組成衛(wèi)星網、地面站以及 用戶接收設備。地面站對衛(wèi)星網進行監(jiān)視管理，衛(wèi)星網向地球表面發(fā)送導航信 息，用戶接收設備搜集GPS導航信息并求出定位等導航數(shù)據(jù)。GPS提供能在用戶 接收設備內處理特定編碼的衛(wèi)星信號，以產生一接收單元的位置、速度和時間。 通常需要四個或多個GPS衛(wèi)星信號去計算三維位置坐標和接收機相對固定坐標 系統(tǒng)的時間偏移。GPS系統(tǒng)是一個全球性、全天候、立即尋址、測速及測時的系 統(tǒng)。
隨著科學技術的進步，無線定位及導航技術發(fā)展迅速，GPS已廣泛應用于軍 事、追蹤、戶外活動、以及各式交通工具的定位和導航中，并提供了很大的方 便，人們可以利用GPS接收導航衛(wèi)星的定位信號，進而直接得知自己所在的位置。
因此，當應用GPS于多個移動平臺且成員彼此間為一個群體時，雖然可以 對各個移動目標配備有GPS接收器，但是所有GPS接收器僅能接收屬于自己的 位置狀況，所以當需要知道其它成員所持有的GPS接收器位置時，便無法實時 獲得，造成群組成員聯(lián)系掌握上的困難，舉例來說 一起出游時，可能有些成 員會脫隊，造成出游時成員的安全問題。
因此，對于它們彼此間位置的聯(lián)絡或者確認存在一定的困難和局限。 一般 而言，雖然可通過全球移動通信系統(tǒng)(GSM， Global System for Mobile Communication)或者無線電通信的通用分組無線服務(GPRS， General Pocket Radio Service)等移動通信技術，通過無線電等手持移動通信裝置詢問對方以 了解其大概位置，但是對于彼此陌生的地理位置，其并無法充分了解確實位置 的所在。并且受限于GSM和GPRS等無線電的傳輸媒體特性，在完全沒有GSM或 者GPRS信號的情況下，群體間的通信更存在很大問題和難度。特別是在危險緊 急的情況下，上述問題則更加突出。
有鑒于此，實有必要開發(fā)一種GPS群組導航系統(tǒng)及其方法，從而在多個具 有GPS的移動目標的群組之間建立一個可靠的聯(lián)系通道，使群組之間可以及時
且準確地了解到彼此的地理位置，并且即使在完全沒有GSM或者GPRS信號的情 況下，也可以實現(xiàn)彼此間的聯(lián)絡。
發(fā)明內容
為了解決上述現(xiàn)有技術中的問題與缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種GPS 群組導航系統(tǒng)及方法，應用于多個移動平臺的導航中，通過解決現(xiàn)有技術所存 在的問題及局限。
本發(fā)明所提供的GPS的群組導航方法，該方法主要包括
依據(jù)各移動平臺所各自發(fā)出的請求進行初始化協(xié)商機制；通過初始化協(xié)商 機制進行協(xié)調，分別定義一個以上優(yōu)先平臺的移動平臺作為優(yōu)先節(jié)點，及定義 一個以上普通平臺的移動平臺作為普通節(jié)點，以生成點對點網絡；通過初始化 協(xié)商機制建立各優(yōu)先節(jié)點與各普通節(jié)點的聯(lián)機；于完成連接后各普通節(jié)點將傳 送包含GPS數(shù)據(jù)的通信數(shù)據(jù)至所連接的對應各優(yōu)先節(jié)點；各優(yōu)先節(jié)點通過點對 點網絡交換所接收到的各GPS數(shù)據(jù)的通信數(shù)據(jù)；以及各優(yōu)先節(jié)點將交換的各GPS 數(shù)據(jù)的通信數(shù)據(jù)傳送至所連接的各普通節(jié)點，完成各移動平臺之間的群組導航。
本發(fā)明的GPS群組導航系統(tǒng)，該系統(tǒng)配合上述方法，通過各移動平臺所各 自發(fā)出的SMS短信交換方式或實時通信封包交換方式以啟動初始化協(xié)商機制， 通過初始化協(xié)商機制來協(xié)調定義出各個移動平臺作為優(yōu)先平臺和普通平臺，亦 即點對點網絡中的優(yōu)先節(jié)點和普通節(jié)點。
其中，各優(yōu)先平臺與各普通平臺采用會談啟始協(xié)議技術(Session Initiation Protocol, SIP)進行數(shù)據(jù)傳送及交換。并且各優(yōu)先平臺更包含有聯(lián) 機監(jiān)控模塊，用以偵測所述各優(yōu)先節(jié)點與對應連接的所述各普通節(jié)點的當前可 用聯(lián)機狀態(tài)或計算所述各優(yōu)先節(jié)點與對應連接的所述各普通節(jié)點的距離的步 驟，進而建立所述各優(yōu)先節(jié)點與對應連接的所述各普通節(jié)點之間以及所述各優(yōu) 先節(jié)點之間的聯(lián)機方式。
此聯(lián)機方式至少可以通過GPRS、 WLAN、 WiMax及3G來進行。因此，即使在 沒有GSM或者3G信號的情況下，只要各個移動平臺位于無線通信的范圍內，則 可用以維持導航平臺的運作，保持各移動平臺之間通信的穩(wěn)定性。而且本發(fā)明 可以依照多個移動平臺之間的距離，以決定其相互之間建立聯(lián)機的方式，進而 提高數(shù)據(jù)的傳輸效率。
本發(fā)明所述的各優(yōu)先平臺與各普通平臺還包含有防斷線(Ke印Alive)機 制，以保證各優(yōu)先平臺與各普通平臺之間的聯(lián)機維持正常。通過點對點網絡中 普通節(jié)點向優(yōu)先節(jié)點發(fā)送注冊需求信息的方式，每個節(jié)點可以定期回報其存在 或退出的狀態(tài)，進而在節(jié)點脫離此點對點網絡時，重新啟動初始化的協(xié)商機制， 以重新生成新的點對點網絡群組，維持導航平臺的運作正確性。
本發(fā)明的GPS群組導航系統(tǒng)及方法通過點對點架構進行通信架構一個群組 導航平臺，可以實現(xiàn)多個移動平臺之間不經過中繼設備而直接連接至其它移動
平臺上，進行包括GPS信息在內的各種通信信息的交換與共享，進而可實現(xiàn)多 個移動平臺之間地理信息的傳輸。
綜上所述，相較于現(xiàn)有技術，本發(fā)明所揭示的GPS群組導航系統(tǒng)及方法通
過點對點技術可使得多個移動平臺之間建立一個可進行群組導航的平臺，以便 可以隨時充分掌握到其它移動平臺的確實地理信息及行進信息。
為對本發(fā)明的目的、構造特征及其功能有進一步的了解，茲配合附圖詳細
說明如下

圖1為本發(fā)明的GPS群組導航系統(tǒng)的系統(tǒng)架構圖。
圖2為本發(fā)明的GPS群組導航系統(tǒng)的優(yōu)先平臺與普通平臺的系統(tǒng)方塊圖。 圖3為本發(fā)明的GPS群組導航方法的方法流程圖。
具體實施方式
圖1為本發(fā)明的GPS群組導航系統(tǒng)的系統(tǒng)架構圖，圖2為本發(fā)明的GPS群 組導航系統(tǒng)的優(yōu)先平臺20與普通平臺30的系統(tǒng)方塊圖，以及圖3本發(fā)明的GPS 群組導航方法的方法流程圖。
請參考圖l，圖中表示了本發(fā)明的GPS群組導航系統(tǒng)的系統(tǒng)架構，其中黑色 點代表本發(fā)明的優(yōu)先平臺20，白色點代表本發(fā)明的普通平臺30。黑色點的優(yōu)先 平臺20及白色點的普通平臺30分別代表多個移動平臺，從圖中可知，這些移 動平臺中的部分被當成優(yōu)先平臺20并通過一初始化協(xié)商機制形成一點對點 (P2P)網絡中的的優(yōu)先節(jié)點，其余移動平臺則被當成普通平臺30同樣也通過 此初始化協(xié)商機制連接于不同的各優(yōu)先平臺2:0上，形成點對點(P2P)網絡的 普通節(jié)點。因此，通過初始化協(xié)商機制，可使得多個移動平臺之間生成一個點 對點的群組導航網絡，從而可進行多個移動平臺之間各種通信信息的傳遞及交 換。
初始化協(xié)商機制，根據(jù)各個移動平臺之間的請求來主動產生的，此種請求 可以通過如GSM網絡以SMS短信交換的方式，或者是利用一般的實時通信軟件 以封包交換的方式，當多個移動平臺相互之間產生請求時初始化協(xié)商機制便會 主動進行，進而生成一個可作為導航平臺的點對點網絡群組，如圖1所示，有 關初始化協(xié)商機制的部分屬于點對點網絡領域的現(xiàn)有技術，在此不多作贅述。
在本發(fā)明中，各個優(yōu)先平臺與各個普通平臺均具備有一防斷線(Ke印Alive) 機制，進而使各個優(yōu)先平臺20與對應連接的普通平臺30之間，或者各個優(yōu)先 平臺之間，都可通過定期的封包交換，來確保此導航平臺正常運作。通過防斷 線(Ke印Alive)機制，當普通平臺30欲退出導航平臺時都必須先通知對應連 接的優(yōu)先平臺20，以維持導航平臺的正確性。 一旦有優(yōu)先平臺20欲退出時，則 初始化協(xié)商機制必須重新啟動執(zhí)行，以協(xié)調決定新的優(yōu)先平臺20來負責管理原 先優(yōu)先平臺20下的普通平臺30在導航平臺中的聯(lián)系。若優(yōu)先平臺20出現(xiàn)不正常斷線，則由此優(yōu)先平臺20下連接的普通平臺30的防斷線(Ke印Alive)機 制啟動初始化協(xié)商機制，形成一個新的點對點網絡群組。
普通平臺30在連接至優(yōu)先平臺20后，會向至少一個優(yōu)先平臺20發(fā)送注冊 需求，向一個以上的優(yōu)先平臺20注冊可以在優(yōu)先平臺20不正常斷線的情況下 維持導航平臺的運作。普通平臺30注冊的對象是由初始化協(xié)商機制的算法產生 的，因此不一定是對應連接的優(yōu)先平臺20，而也有可能是其它的優(yōu)先平臺20， 但所有收到注冊需求的優(yōu)先平臺20會負責轉送與其連接的普通平臺30的注冊 需求，及給予注冊的普通平臺30響應。因此，這樣防斷線(Ke印Alive)機制 便能夠在此點對點網絡中正常作用。
下面將結合圖2詳細描述本發(fā)明的GPS群組導航系統(tǒng)中各個平臺間的實際 運作原理。請參考圖2，此圖為本發(fā)明的GPS群組導航系統(tǒng)的優(yōu)先平臺20與普 通平臺30的系統(tǒng)方塊圖。這里為了便于說明，圖2中僅挑選出其中一優(yōu)先平臺 20與一普通平臺30的通信關系及其結構，以進行詳細描述，這里普通平臺30 為與優(yōu)先平臺20對應連接的多個普通平臺30中其中之一。需要特別說明的是， 圖1中所示其它多個具有連接關系的優(yōu)先平臺20與普通平臺30之間的聯(lián)系關 系及運作原理均與圖2所示的優(yōu)先平臺20及普通平臺30相同，故在此不再贅 述。
如圖2所示，優(yōu)先平臺20具有一聯(lián)機監(jiān)控模塊22，用以偵測優(yōu)先平臺20 與對應連接的普通平臺30的當前可用聯(lián)機狀態(tài)，進而建立優(yōu)先平臺20與普通 平臺30之間的聯(lián)機方式。這里當前可用聯(lián)機24可由包含有GPRS、 WLAN、 WiMax 及3G網絡等無線通信協(xié)議中任意選擇其一，以作為優(yōu)先平臺20與普通平臺30 之間的聯(lián)機媒介協(xié)議，進而在兩者之間建立一數(shù)據(jù)傳輸信道，進行包含GPS數(shù) 據(jù)在內的各種信息的傳輸。
聯(lián)機監(jiān)控模塊22可以通過計算優(yōu)先平臺20與普通平臺30之間的距離，以 選擇合適的聯(lián)機方式，進而方便信息的傳輸。在各個移動平臺位于接收不到GSM 或者GPRS信號的地理位置時，依照原來選擇的可用聯(lián)機可能會導致優(yōu)先平臺20 與普通平臺30建立的傳輸通道出現(xiàn)中斷，此時聯(lián)機管理模塊22會自動選取一 當前可用聯(lián)機以代替上述數(shù)據(jù)交換聯(lián)機，重新建立優(yōu)先平臺20與普通平臺30 之間聯(lián)系的通道。因此，即使在沒有GSM或者3G信號時，只要各個平臺位于無 線通信的范圍內，仍然可以維持導航平臺的運作。此外，利用優(yōu)先平臺20的點 對點架構作為基礎平臺，以及普通平臺30的注冊回應機制，在普通平臺30發(fā) 生臨時斷線的情況下也不會影響導航平臺的運作。
在建立優(yōu)先平臺20與普通平臺30間的數(shù)據(jù)傳輸信道之后，普通平臺30傳 送其通信信息，例如GPS數(shù)據(jù)、聯(lián)機狀態(tài)以及其它文字、語音、影像數(shù)據(jù)等等 至對應連接的優(yōu)先平臺20，為了能夠實現(xiàn)群組導航，其中的GPS數(shù)據(jù)是必須的。 優(yōu)先平臺20則接收并匯集普通平臺30的通信信息。本發(fā)明可利用會談啟始協(xié)
議(Session Initiation Protocol, SIP)技術儲存包含普通平臺30在內的各 個普通平臺30在導航平臺中的相對位置，以及傳送普通平臺30的通信信息等。 優(yōu)先平臺20將包含普通平臺30的對應連接的普通平臺30的通信信息匯整之后， 通過圖1所示的點對點網絡于其它各個優(yōu)先平臺之間進行數(shù)據(jù)交換。當然優(yōu)先 平臺20也接收其它優(yōu)先平臺所發(fā)送的數(shù)據(jù)，并加以匯整后傳回連接于其下的包 括普通平臺30的其它普通平臺30，從而實現(xiàn)多個移動平臺之間的互連通信。
此外，本發(fā)明的普通平臺30上可具有一 GPS裝置32，以通過全球定位衛(wèi)星 得到對應移動平臺的位置信息，但不一定每個普通平臺30均需要具備GPS裝置， 此種情況下普通平臺30僅能夠接收其它移動平臺的信息。當普通平臺30接收 到包含GPS信息的整合信息后，可直接送至平臺中的顯示模塊34，由顯示模塊 34將其中GPS信息的坐標數(shù)據(jù)轉換成地圖顯示；同時，顯示模塊34也可以將坐 標數(shù)據(jù)轉換為位置數(shù)據(jù)后以文字方式顯示，進而了解其它平臺對應移動平臺的 當前位置信息。
圖2說明了具有連接關系的優(yōu)先平臺20與普通平臺30之間的通信方式， 關于包含優(yōu)先平臺20的各個優(yōu)先平臺20間的通信方式也與圖2類似，只是各 個優(yōu)先平臺20的聯(lián)機監(jiān)控模塊可通過偵測各個優(yōu)先平臺20的當前可用聯(lián)機狀 態(tài)，進而建立優(yōu)先平臺20之間的聯(lián)機方式。此外，優(yōu)先平臺20的聯(lián)機監(jiān)控模 塊還通過計算各個優(yōu)先平臺20之間的距離，以選擇合適聯(lián)機方式。
圖3為本發(fā)明的GPS群組導航方法的流程圖，如圖所示，首先依據(jù)各個移 動平臺所發(fā)出的請求開始進行初始化協(xié)商機制(步驟101)，此請求可以通過SMS 短信交換方式或實時通信封包交換方式來啟動初始化協(xié)商機制；接著通過初始 化協(xié)商機制進行協(xié)調，分別定義一個以上優(yōu)先平臺20的移動平臺作為優(yōu)先節(jié)點， 及定義一個以上普通平臺30的移動平臺作為普通節(jié)點，以生成點對點網絡(步 驟102);通過該初始化協(xié)商機制建立各優(yōu)先節(jié)點與各普通節(jié)點的聯(lián)機(步驟
103) 。在生成點對點網絡之后，偵測各優(yōu)先節(jié)點與對應連接的各普通節(jié)點的當 前可用聯(lián)機狀態(tài)，進而建立優(yōu)先節(jié)點與對應連接的普通節(jié)點之間以及各優(yōu)先節(jié) 點之間的聯(lián)機方式，或者也可通過計算各優(yōu)先節(jié)點與對應連接的各普通節(jié)點之 間以及各優(yōu)先節(jié)點之間的距離，進而確定合適的聯(lián)機方式。其中至少可由GPRS、 WLAN、 WiMax及3G的無線通信協(xié)議中任意選擇其一作為此聯(lián)機方式的媒介協(xié)議。
之后，各普通節(jié)點則采用會談啟始協(xié)議(Session Initiation Protocol, SIP)技術傳送包含GPS數(shù)據(jù)的通信信息至對應連接的各優(yōu)先平臺20中(步驟
104) 。各優(yōu)先節(jié)點匯集對應連接的各普通節(jié)點的包含GPS數(shù)據(jù)的通信信息，并 通過點對點網絡于各優(yōu)先節(jié)點之間進行數(shù)據(jù)交換(步驟105)。各優(yōu)先節(jié)點分別 匯整其它各優(yōu)先節(jié)點的交換數(shù)據(jù)，并傳送至其對應連接的各普通節(jié)點30中，從 而實現(xiàn)多個移動平臺的導航平臺的持續(xù)運作。
權利要求
1、一種GPS群組導航系統(tǒng)，應用于若干個移動平臺的群組導航中，其特征在于，該系統(tǒng)包括一個以上作為優(yōu)先平臺的該移動平臺，其中所述各該優(yōu)先平臺通過一初始化協(xié)商機制形成一點對點網絡的優(yōu)先節(jié)點；一個以上作為普通平臺的該移動平臺，通過該初始化協(xié)商機制建立各該優(yōu)先節(jié)點與各該普通節(jié)點的聯(lián)機，以形成該點對點網絡的普通節(jié)點；其中，該初始化協(xié)商機制依據(jù)各該移動平臺所各自發(fā)出的一請求進行；其中，所述各該普通平臺于完成連接后將傳送包含一GPS數(shù)據(jù)的通信數(shù)據(jù)至所連接的對應各該優(yōu)先節(jié)點，各該優(yōu)先節(jié)點通過該點對點網絡交換所接收到的各該GPS數(shù)據(jù)的通信數(shù)據(jù)，該優(yōu)先節(jié)點將交換的各該GPS數(shù)據(jù)的通信數(shù)據(jù)傳送至所連接的各該普通節(jié)點，完成各該移動平臺之間的群組導航。
2、 如權利要求1所述的GPS群組導航系統(tǒng)，其特征在于，該請求通過一 SMS 短信交換方式或一實時通信封包交換方式啟動該初始化協(xié)商機制。
3、 如權利要求1所述的GPS群組導航系統(tǒng)，其特征在于，所述各優(yōu)先平臺 與所述各普通平臺采用會談啟始協(xié)議技術進行數(shù)據(jù)傳送及交換。
4、 如權利要求1所述的GPS群組導航系統(tǒng)，其特征在于，所述各優(yōu)先平臺 更包含有一聯(lián)機監(jiān)控模塊，用以偵測所述各該優(yōu)先節(jié)點與對應連接的所述各該 普通節(jié)點的當前可用聯(lián)機狀態(tài)或計算所述各該優(yōu)先節(jié)點與對應連接的所述各該 普通節(jié)點的距離，進而建立所述各該優(yōu)先節(jié)點與對應連接的所述各該普通節(jié)點 之間以及所述各該優(yōu)先節(jié)點之間的一聯(lián)機方式。
5、 如權利要求4所述的GPS群組導航系統(tǒng)，其特征在于，該聯(lián)機方式可由 GPRS、 WLAN、 WiMax及3G的無線通信協(xié)議群組組合中任意選擇其一。
6、 如權利要求1所述的GPS群組導航系統(tǒng)，其特征在于，所述各優(yōu)先平臺 與所述各該普通平臺均具一防斷線(Ke印Alive)機制。
7、 如權利要求1所述的GPS群組導航系統(tǒng)，其特征在于，所述各普通平臺 更用以在生成該點對點網絡后向至少一個所述該優(yōu)先節(jié)點發(fā)送一注冊需求信 息。
8、 一種GPS群組導航方法，應用于若干個移動平臺的群組導航中，其特征 在于，該方法包括下列步驟依據(jù)各該移動平臺所各自發(fā)出的一請求進行一初始化協(xié)商機制； 通過該初始化協(xié)商機制進行協(xié)調，分別定義一個以上優(yōu)先平臺的移動平臺 作為優(yōu)先節(jié)點，及定義一個以上普通平臺的移動平臺作為普通節(jié)點，以生成一點對點網絡；通過該初始化協(xié)商機制建立各該優(yōu)先節(jié)點與各該普通節(jié)點的聯(lián)機；于完成連接后各該普通節(jié)點將傳送包含一 GPS數(shù)據(jù)的通信數(shù)據(jù)至所連接的對應各該優(yōu)先節(jié)點；各該優(yōu)先節(jié)點通過該點對點網絡交換所接收到的各該GPS數(shù)據(jù)的通信數(shù)據(jù)；以及各該優(yōu)先節(jié)點將交換的各該GPS數(shù)據(jù)的通信數(shù)據(jù)傳送至所連接的各該普通 節(jié)點，完成各該移動平臺之間的群組導航。
9、 如權利要求8所述的GPS群組導航方法，其特征在于，該請求通過一 SMS 短信交換方式或一實時通信封包交換方式啟動該初始化協(xié)商機制。
10、 如權利要求8所述的GPS群組導航方法，其特征在于，所述各優(yōu)先節(jié) 點與所述各普通節(jié)點采用會談啟始協(xié)議技術進行數(shù)據(jù)傳送及交換。
11、 如權利要求8所述的GPS群組導航方法，其特征在于，建立各該優(yōu)先 節(jié)點及各該普通節(jié)點之間的聯(lián)機的步驟，更包括偵測所述各該優(yōu)先節(jié)點與對應 連接的所述各該普通節(jié)點的當前可用聯(lián)機狀態(tài)或計算所述各該優(yōu)先節(jié)點與對應 連接的所述各該普通節(jié)點的距離的步驟，進而建立所述各該優(yōu)先節(jié)點與對應連 接的所述各該普通節(jié)點之間以及所述各該優(yōu)先節(jié)點之間的一聯(lián)機方式。
12、 如權利要求11所述的GPS群組導航方法，其特征在于，該聯(lián)機方式可 由GPRS、 WLAN、 WiMax及3G的無線通信協(xié)議群組組合中任意選擇其一。
13、 如權利要求8所述的GPS群組導航方法，其特征在于，所述各該優(yōu)先 節(jié)點與所述各該普通節(jié)點均具一防斷線機制。
14、 如權利要求8所述的GPS群組導航方法，其特征在于，更包括在生成 該點對點網絡后由述各該普通節(jié)點向至少一個所述該優(yōu)先節(jié)點發(fā)送一注冊需求 信息的步驟。
全文摘要
本發(fā)明揭示一種GPS群組導航系統(tǒng)及其方法，該系統(tǒng)包括一個以上作為優(yōu)先平臺的該移動平臺，所述各該優(yōu)先平臺通過一初始化協(xié)商機制形成一點對點網絡的優(yōu)先節(jié)點；一個以上作為普通平臺的移動平臺，通過該初始化協(xié)商機制建立各該優(yōu)先節(jié)點與各該普通節(jié)點的聯(lián)機，以形成點對點網絡的普通節(jié)點；其中，該初始化協(xié)商機制依據(jù)各該移動平臺所各自發(fā)出的一請求進行；其中，所述各該普通平臺于完成連接后將傳送包含一GPS數(shù)據(jù)的通信數(shù)據(jù)至所連接的對應各該優(yōu)先節(jié)點，各該優(yōu)先節(jié)點通過該點對點網絡交換所接收到的各該GPS數(shù)據(jù)的通信數(shù)據(jù)，該優(yōu)先節(jié)點將交換的各該GPS數(shù)據(jù)的通信數(shù)據(jù)傳送至所連接的各該普通節(jié)點，完成各該移動平臺之間的群組導航。
文檔編號G01S19/38GK101192932SQ20061012381
公開日2008年6月4日 申請日期2006年11月28日 優(yōu)先權日2006年11月28日
發(fā)明者楊慰祖, 郭儒航 申請人:佛山市順德區(qū)順達電腦廠有限公司;神達電腦股份有限公司