專(zhuān)利名稱(chēng):超聲波對(duì)象檢測(cè)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種用于檢測(cè)附近對(duì)象的超聲波對(duì)象檢測(cè)器。
背景技術(shù):
迄今為止,已知存在一種用于檢測(cè)存在于車(chē)輛周?chē)母浇鼘?duì)象的裝置。US 6,318,774(國(guó)際專(zhuān)利公開(kāi)No.2001-527480A)公開(kāi)了一種裝置,其中車(chē)輛緩沖器被穿孔,并且超聲波傳感器插入到該孔中使得傳感器的頭部與緩沖器的外表面齊平。然而,利用該裝置,超聲波傳感器的頭部為暴露的,破壞了車(chē)輛的外觀。
為了解決該問(wèn)題,JP-A-10-123236公開(kāi)了一種裝置,其中車(chē)輛緩沖器的背面形成有凹槽部分,并且超聲波傳感器裝入凹槽部分中而不允許從外面看到裝置本身從而有利地保持車(chē)輛外觀。然而,根據(jù)這個(gè)裝置,超聲波傳感器在其裝入位于車(chē)輛緩沖器背面上的凹槽部分中的時(shí)候工作。即,超聲波傳感器通過(guò)車(chē)輛緩沖器壁發(fā)送和接收超聲波,因此,超聲波傳播效率降低、靈敏度減弱。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明考慮到上述問(wèn)題而實(shí)現(xiàn),并且本發(fā)明的目的在于提供一種能夠可靠地檢測(cè)存在于其周?chē)膶?duì)象的超聲波對(duì)象檢測(cè)器。
根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面,超聲波對(duì)象檢測(cè)器具有超聲波傳感器,所述超聲波傳感器具有壓電振動(dòng)器。該壓電振動(dòng)器安裝在壁構(gòu)件上。因此,由壓電振動(dòng)器產(chǎn)生的超聲波從超聲波傳感器通過(guò)壁構(gòu)件發(fā)射,并且外部反射的超聲波通過(guò)壁構(gòu)件由壓電振動(dòng)器接收。壁構(gòu)件的厚度小于由壓電振動(dòng)器發(fā)送和接收的超聲波的1/2波長(zhǎng)。
本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)從下面參照附圖所做的詳細(xì)說(shuō)明中將變得更加明顯。附圖中圖1為顯示了根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的對(duì)象檢測(cè)器的示意圖;
圖2為安裝有第一實(shí)施例中的對(duì)象檢測(cè)器的超聲波傳感器的緩沖器從其正面觀察的前視圖;圖3為顯示了根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的對(duì)象檢測(cè)器的示意圖;圖4為顯示了根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的對(duì)象檢測(cè)器的示意圖;圖5為顯示了在安裝有橫截面為矩形的靈敏度調(diào)節(jié)元件的情形下,從緩沖器正面的角度觀察,安裝有超聲波傳感器的緩沖器的前視圖;圖6為顯示了對(duì)象檢測(cè)器的示意圖,其設(shè)置有截錐形的靈敏度調(diào)節(jié)元件;圖7為顯示了在安裝有截錐形靈敏度調(diào)節(jié)元件的情形下,從緩沖器正面的角度觀察,安裝有超聲波傳感器的緩沖器的前視圖;圖8為顯示了根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的對(duì)象檢測(cè)器的示意圖;圖9為顯示了根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的對(duì)象檢測(cè)器的示意圖;以及圖10A和10B為顯示了與超聲波傳感器軸向長(zhǎng)度及其剖面面積相對(duì)應(yīng)的發(fā)射靈敏度和接收靈敏度。
具體實(shí)施例方式
(第一實(shí)施例)根據(jù)圖1和2中顯示的第一實(shí)施例,超聲波對(duì)象檢測(cè)器構(gòu)造為具有超聲波傳感器,其包括壓電振動(dòng)器2,導(dǎo)線3,減振器4,吸音構(gòu)件5和圓柱形殼體6。對(duì)象檢測(cè)器還包括電子控制電路8。超聲波傳感器安裝為與車(chē)輛緩沖器1的壁部背面相接觸。緩沖器1的壁部構(gòu)成車(chē)輛外部輪廓的一部分。因此,超聲波傳感器隱藏在緩沖器1中,并且不暴露到緩沖器1的外面。
壓電振動(dòng)器2為通過(guò)壓力燒制(press-firing)諸如鈦酸鋇的金屬氧化物粉末制成的壓電陶瓷,并且其設(shè)置在殼體6的底面部分7上。當(dāng)從控制電路8的導(dǎo)線3施加脈沖電壓時(shí),壓電振動(dòng)器2經(jīng)受由于介質(zhì)極化而引起的變形并且沿殼體6的軸向的厚度方向,即,從緩沖器的背面朝向正面振動(dòng)以產(chǎn)生超聲波。所產(chǎn)生的超聲波經(jīng)殼體6的底面部分7傳播到緩沖器1并且從緩沖器1發(fā)射到車(chē)輛外面。
另外,當(dāng)通過(guò)緩沖器1和殼體6的底面部分7接收超聲波時(shí),壓電振動(dòng)器2由于壓電效應(yīng)形成脈沖信號(hào)并且通過(guò)導(dǎo)線3將它們輸出到控制電路8。壓電振動(dòng)器2可以由諸如石英或羅謝爾鹽(Rochelle salt)的材料制成。緩沖器1可以由諸如聚丙烯或聚氨脂的樹(shù)脂制成。
減振器4可以由例如硅橡膠制成,所述硅橡膠吸收伴隨車(chē)輛行進(jìn)所產(chǎn)生的振動(dòng)。所述振動(dòng)可以通過(guò)使用例如聚苯乙烯等材料而吸收。
吸音構(gòu)件5由例如硅酮海綿制成,所述硅酮海綿吸收發(fā)射到壓電振動(dòng)器2背面的超聲波。所述超聲波可以通過(guò)使用例如棉吸收。殼體6通過(guò)使用例如塑性材料構(gòu)造并且如此安裝使得其底面部分7與緩沖器1的背面相接觸。殼體6可以通過(guò)使用例如PET等材料制成。
在該實(shí)施例中,特別是,緩沖器1和殼體6的底面部分7具有厚度T,其不大于二分之一的(即,小于)由壓電振動(dòng)器2產(chǎn)生的超聲波的波長(zhǎng)λ。當(dāng)緩沖器1和殼體6的底面部分7的厚度變?yōu)椴恍∮诔暡ǖ亩种徊ㄩL(zhǎng)λ時(shí),對(duì)于由壓電振動(dòng)器2發(fā)送和接收的超聲波來(lái)說(shuō),緩沖器1和殼體6的底面部分7的發(fā)射系數(shù)降低;即,反射系數(shù)增大,傳播效率下降。通過(guò)將緩沖器1和殼體的底面部分7的厚度選擇為小于由壓電振動(dòng)器2產(chǎn)生的超聲波的波長(zhǎng)λ的二分之一,抑制了通過(guò)緩沖器1和殼體6的底面部分7的超聲波反射,從而提高了超聲波傳播效率。
控制電路8通過(guò)使用計(jì)算機(jī)而構(gòu)造并且每隔一定時(shí)間將脈沖信號(hào)輸出給導(dǎo)線3。控制電路8具有內(nèi)定時(shí)器(未顯示),其每當(dāng)脈沖信號(hào)輸出時(shí)復(fù)位。當(dāng)由外部對(duì)象反射的脈沖信號(hào)在所述脈沖信號(hào)已經(jīng)輸出到導(dǎo)線3上之后從導(dǎo)線3接收時(shí),控制電路8根據(jù)由定時(shí)器測(cè)量的時(shí)間,即,根據(jù)在最后一次中超聲波發(fā)射之后所過(guò)去的時(shí)間來(lái)計(jì)算與存在于車(chē)輛周?chē)乃鰧?duì)象的距離。
在該對(duì)象檢測(cè)器中,緩沖器1和殼體6的底面部分7的厚度選擇為不大于由壓電振動(dòng)器2產(chǎn)生的超聲波的波長(zhǎng)λ的二分之一。這抑制了通過(guò)緩沖器1和殼體6的底面部分7的超聲波反射,并且提高了超聲波傳播效率,使可靠地檢測(cè)位于車(chē)輛周?chē)膶?duì)象成為可能。
(第二實(shí)施例)在圖3顯示的第二實(shí)施例中,緩沖器1如此構(gòu)造以具有變化的(非均勻的)厚度。
特別地,緩沖器1在與超聲波傳感器缸體軸線相接觸的部分處的厚度等于超聲波波長(zhǎng)λ的二分之一。所述厚度在與超聲波傳感器的上部相接觸的部分處大于超聲波波長(zhǎng)λ的二分之一,并且所述厚度在與超聲波傳感器的下部相接觸的部分處小于超聲波波長(zhǎng)λ的二分之一。即使當(dāng)超聲波波長(zhǎng)已經(jīng)由于溫度改變而改變時(shí),這也確保了超聲波的高效發(fā)送和接收,另外,直到由壓電振動(dòng)器2產(chǎn)生的超聲波發(fā)射到車(chē)輛外部為止的時(shí)間根據(jù)安裝壓電振動(dòng)器的部分而略有不同,其導(dǎo)致超聲波間干涉的產(chǎn)生。因此,超聲波傳感器的水平方向性和垂直方向性可以變化,以防止出現(xiàn)道路或路緣被錯(cuò)誤地檢測(cè)為對(duì)象。
即使當(dāng)超聲波波長(zhǎng)由于溫度改變而改變時(shí),上述結(jié)構(gòu)也使高效發(fā)送與接收超聲波成為可能。上述結(jié)構(gòu)還防止了道路或路緣被錯(cuò)誤地檢測(cè)為對(duì)象。
(第三實(shí)施例)在圖4所示的第三實(shí)施例中,靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件9為板形并且連接到緩沖器1的背面作為該緩沖器1的一部分。
特別地,靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件9由具有根據(jù)溫度少量變化的彈性模量的材料制成,所述構(gòu)件如此構(gòu)造以與殼體6的底面部分7的形狀相一致,并且裝入形成在緩沖器1背面上的凹槽部分中。通過(guò)使用具有根據(jù)溫度進(jìn)行少量變化的彈性模量的材料作為靈敏度調(diào)節(jié)材料,其抑制了由溫度改變引起的通過(guò)靈敏度調(diào)節(jié)材料傳播的超聲波波長(zhǎng)的改變并且提高了傳播效率。與車(chē)輛的緩沖器1和殼體6的底面部分7的厚度相似,所述靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件9的厚度選擇為不大于由壓電振動(dòng)器2產(chǎn)生的超聲波的波長(zhǎng)λ的二分之一,以便提高超聲波的傳播效率。
上述結(jié)構(gòu)使進(jìn)一步提高超聲波傳播效率和更可靠地檢測(cè)位于車(chē)輛周?chē)膶?duì)象成為可能。
在該實(shí)施例中,靈敏度調(diào)節(jié)材料9由具有根據(jù)溫度少量變化的彈性模量的材料制成。然而,不僅限于此,還可以使用聲阻小于車(chē)輛緩沖器1的材料。該結(jié)構(gòu)同樣使抑制超聲波反射,提高超聲波傳播效率以及向車(chē)輛外面高效發(fā)射超聲波成為可能。上述聲阻Z可以由下列公式給定,Z=ρ·[(E/ρ)·{(1-v)/{(1+v)·(1-2v)}}]]]>其中,ρ為超聲波傳播所用介質(zhì)的密度,E為超聲波傳播所用介質(zhì)的彈性模量,以及υ為超聲波傳播所用介質(zhì)的泊松比。
另外,金屬可以用作靈敏度調(diào)節(jié)材料9的材料。在這種情況下,靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件用作使電流流至壓電振動(dòng)器2的導(dǎo)體,并且所述裝置的結(jié)構(gòu)可以簡(jiǎn)化。
該實(shí)施例的靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件9如此構(gòu)造使得其垂直于厚度方向(從緩沖器1的背面指向其正面)的截面形狀與殼體6的底面部分7的(圓柱形的)形狀相一致。然而,不僅限于此,其截面形狀可以如此使得沿水平方向和垂直方向的比率不同。即,沿水平方向和垂直方向的比率在發(fā)射超聲波的部分處不相同,使得改變超聲波傳感器的水平方向性和垂直方向性成為可能。例如,如圖5所示,上述截面形狀可以為矩形,其中沿水平方向的一條邊短,而沿垂直方向的另一條邊長(zhǎng)。這使得沿垂直方向的超聲波輻射變寬,在抑制由道路和轉(zhuǎn)彎所反射的超聲波作用的同時(shí)產(chǎn)生銳方向性。另外,超聲波輻射在水平方向上變窄,產(chǎn)生寬方向性并且使更為可靠地檢測(cè)對(duì)象成為可能。
另外,靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件9如此構(gòu)造使得其垂直于厚度方向(從緩沖器1的背面指向其正面)的截面形狀在沿厚度方向的任意位置處保持相同。然而,不僅限于此,該結(jié)構(gòu)可以如此使得所述形狀根據(jù)沿厚度方向的位置而變化。這使得抑制超聲波衰減的同時(shí)改變超聲波傳感器的水平方向性和垂直方向性成為可能,所述超聲波通過(guò)靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件9傳播。
例如,靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件9可以構(gòu)造為截錐形,其具有從緩沖器1的背面向其正面變窄的橫截面,如圖6和7中所示。這使得抑制超聲波衰減的同時(shí)通過(guò)使超聲波輻射變窄而使方向性變寬成為可能,所述超聲波通過(guò)靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件9傳播。
另外,與上述相反,靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件9可以構(gòu)造為截錐形,其具有從緩沖器1的背面向其正面變寬的橫截面。這使得抑制超聲波衰減的同時(shí)通過(guò)使超聲波輻射變寬而使方向性變尖銳成為可能,所述超聲波通過(guò)靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件9傳播。
在該實(shí)施例中,靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件9安裝放入到形成在緩沖器1背面上的凹槽部分中。然而,不僅限于此,緩沖器1可被穿孔以在其中形成孔,并且靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件9可以穿過(guò)所述孔暴露,即,在其上整體安裝有超聲波傳感器的緩沖器1的所述部分可以由靈敏度調(diào)節(jié)構(gòu)件形成。
(第四實(shí)施例)在圖8所示的第四實(shí)施例中,兩個(gè)超聲波傳感器連接到緩沖器1的背面,一個(gè)用于超聲波發(fā)射,另一個(gè)用于反射超聲波的接收。發(fā)射傳感器由壓電振動(dòng)器2A,導(dǎo)線3A,減振器4A,吸音構(gòu)件5A和圓柱形殼體6A構(gòu)成,類(lèi)似于第一實(shí)施例的超聲波傳感器。接收傳感器由壓電振動(dòng)器2B,導(dǎo)線3B,減振器4B,吸音構(gòu)件5B和圓柱形殼體6B構(gòu)成,類(lèi)似于上述第一實(shí)施例的超聲波傳感器。
壓電振動(dòng)器2A在垂直于緩沖器1和殼體6A的底面部分7A之間的接觸表面的方向上具有較短的長(zhǎng)度并且比接收傳感器的壓電振動(dòng)器具有更大剖面面積的壓電振動(dòng)器2A。這使如圖10A中清楚顯示的發(fā)射具有強(qiáng)能量的超聲波和提高發(fā)射靈敏度成為可能。
壓電振動(dòng)器2B在垂直于緩沖器1和殼體6B的底面部分7B之間的接觸表面的方向上具有較長(zhǎng)的長(zhǎng)度并且比發(fā)射傳感器的壓電振動(dòng)器具有更小剖面面積的壓電振動(dòng)器2B。這使如圖10B清楚顯示的接收極微弱的超聲波以及提高接收靈敏度成為可能。
該實(shí)施例的控制電路8每隔一定時(shí)間將脈沖信號(hào)輸出到導(dǎo)線3A上以驅(qū)動(dòng)壓電振動(dòng)器2A??刂齐娐?每當(dāng)脈沖信號(hào)輸出到導(dǎo)線3A上時(shí)使內(nèi)計(jì)時(shí)器復(fù)位。當(dāng)反射脈沖信號(hào)從導(dǎo)線3B接收時(shí),控制電路8根據(jù)由定時(shí)器測(cè)量的時(shí)間,即,根據(jù)在最后一次中發(fā)射傳感器已經(jīng)發(fā)射超聲波之后所過(guò)去的時(shí)間來(lái)計(jì)算與存在于車(chē)輛周?chē)膶?duì)象的距離。
如上所述,超聲波通過(guò)使用發(fā)射傳感器發(fā)射并且通過(guò)使用接收傳感器接收,使得發(fā)送和接收具有良好精度的超聲波成為可能。
(第五實(shí)施例)在圖9所示的第五實(shí)施例中,三個(gè)超聲波傳感器連接至緩沖器。特別地,第一傳感器構(gòu)造為具有壓電振動(dòng)器2C,導(dǎo)線3C,減振器4C,吸音構(gòu)件5C和殼體6C,類(lèi)似于第一實(shí)施例的超聲波傳感器。殼體6C的底面部分7C安裝在車(chē)輛緩沖器1的底面上。第二傳感器和第三傳感器也以和第一傳感器相同的方式構(gòu)造。這些傳感器在不同壁厚的位置處安裝到緩沖器1上。
控制電路8每隔一定時(shí)間通過(guò)導(dǎo)線3C,3D和3E將脈沖信號(hào)輸出給第一到第三傳感器。控制電路8具有三個(gè)對(duì)應(yīng)于第一到第三傳感器并且每當(dāng)脈沖信號(hào)分別輸出到導(dǎo)線上時(shí)復(fù)位的內(nèi)計(jì)時(shí)器。當(dāng)反射脈沖信號(hào)從導(dǎo)線3C,3D和3E接收時(shí),控制電路8停止相應(yīng)的內(nèi)計(jì)時(shí)器并且存儲(chǔ)已經(jīng)過(guò)去并測(cè)量的時(shí)間。當(dāng)脈沖信號(hào)從導(dǎo)線獲得時(shí),控制電路8根據(jù)由對(duì)應(yīng)于超聲波傳感器的內(nèi)計(jì)時(shí)器測(cè)量的經(jīng)過(guò)時(shí)間來(lái)計(jì)算與位于車(chē)輛周?chē)膶?duì)象的距離,所述超聲波傳感器接收最強(qiáng)的脈沖信號(hào),即,具有最高的接收靈敏度。因此,該實(shí)施例使進(jìn)一步可靠地檢測(cè)位于車(chē)輛周?chē)膶?duì)象成為可能。
在上述實(shí)施例中,車(chē)輛外部輪廓部分的壁厚和殼體底面部分的壁厚選擇為不大于由壓電振動(dòng)器發(fā)射和接收的超聲波的二分之一波長(zhǎng)。然而,當(dāng)車(chē)輛外部輪廓部分的厚度和殼體的底面部分的厚度選擇為由壓電振動(dòng)器發(fā)射和接收的超聲波的四分之一波長(zhǎng)時(shí)取得最希望的效果。這最大程度地抑制了通過(guò)車(chē)輛的外部輪廓和殼體的底面部分的超聲波反射,并且最大程度地提高了超聲波傳播效率。
在上述實(shí)施例中,壓電振動(dòng)器設(shè)置在殼體的底面部分上,所述殼體的底面部分安裝為與緩沖器的背面相接觸。然而,不僅限于此,可以去除殼體的底面部分,并且壓電振動(dòng)器可以直接安裝在車(chē)輛緩沖器的背面上??蛇x地,諸如油脂或油的液體材料可以放入到殼體的底面部分和車(chē)輛緩沖器之間。這進(jìn)一步提高了超聲波傳播效率。另外,車(chē)輛緩沖器可以被穿孔以形成孔,殼體的底部可以通過(guò)該孔暴露。
在上述實(shí)施例中,壓電振動(dòng)器由于沿縱向方向(厚度方向)的振動(dòng)而產(chǎn)生超聲波。該壓電振動(dòng)器具有小的Q值(與電阻Z變?yōu)樽钚r(shí)的超聲波頻率f成正比的值,該值除以形成預(yù)定電阻Z的兩個(gè)超聲波之間的頻率差Δf),并且產(chǎn)生寬范圍的頻率。因此,當(dāng)超聲波傳播特性由于溫度改變而變化時(shí),從控制電路輸出的脈沖信號(hào)的周期可以變化以改變所產(chǎn)生超聲波的頻率從而抑制超聲波傳播效率的降低。
另外,在上述實(shí)施例中,壓電振動(dòng)器由于沿縱向方向(厚度方向)的振動(dòng)而產(chǎn)生超聲波。然而,不僅限于此,超聲波可以通過(guò)例如減少壓電振動(dòng)器的厚度而由壓電振動(dòng)器徑向振動(dòng)產(chǎn)生。這也使有利地發(fā)送與接收超聲波成為可能。還可以有利地使用疊層結(jié)構(gòu)的壓電振動(dòng)器。
另外,在上述實(shí)施例中,緩沖器和殼體的厚度選擇為不大于由壓電振動(dòng)器發(fā)送和接收的超聲波的二分之一波長(zhǎng)。為了進(jìn)一步提高超聲波傳播效率,人們希望所述厚度選擇為等于由壓電振動(dòng)器發(fā)送和接收的超聲波的四分之一波長(zhǎng)。這最大程度地抑制了超聲波的反射并且最大程度地提高了超聲波傳播效率。
更進(jìn)一步,超聲波傳感器可以安裝在不同于車(chē)輛緩沖器的任意壁構(gòu)件上。
權(quán)利要求
1.一種用于車(chē)輛的對(duì)象檢測(cè)器,包括壁構(gòu)件(1);和超聲波傳感器,其具有安裝在壁構(gòu)件(1)的背面上的壓電振動(dòng)器(2,2A-2E),使得由壓電振動(dòng)器(2,2A-2E)產(chǎn)生的超聲波從超聲波傳感器通過(guò)壁構(gòu)件(1)發(fā)射到外部,并且外面的反射超聲波由壓電振動(dòng)器(2,2A-2E)通過(guò)壁構(gòu)件(1)接收,其特征在于壁構(gòu)件(1)的厚度小于由壓電振動(dòng)器(2,2A-2E)發(fā)射和接收的超聲波的二分之一波長(zhǎng)。
2.如權(quán)利要求1所述的對(duì)象檢測(cè)器,其特征在于超聲波傳感器具有殼體(6),其具有連接在壁構(gòu)件(1)上的底面部分(7);壓電振動(dòng)器(2,2A-2E)安裝在殼體(6)的底面部分(7)上,并且通過(guò)壁構(gòu)件(1)和底面部分(7)兩者發(fā)送與接收超聲波;并且底面部分(7)的厚度小于由壓電振動(dòng)器(2,2A-2E)發(fā)送和接收的超聲波的二分之一波長(zhǎng)。
3.如權(quán)利要求2所述的對(duì)象檢測(cè)器,其特征在于壁構(gòu)件(1)的厚度和底面部分(7)的厚度為由壓電振動(dòng)器(2,2A-2E)發(fā)送和接收的超聲波的四分之一波長(zhǎng)。
4.如權(quán)利要求1所述的對(duì)象檢測(cè)器,其特征在于壁構(gòu)件(1)的厚度為非均勻的。
5.如權(quán)利要求4所述的對(duì)象檢測(cè)器,其特征在于超聲波傳感器設(shè)置在壁構(gòu)件(1)具有不同厚度的多個(gè)位置中的每一處。
6.如權(quán)利要求1所述的對(duì)象檢測(cè)器,其特征在于超聲波傳感器包括用于發(fā)射超聲波的發(fā)射傳感器(2A)和用于接收超聲波的接收傳感器(2B)。
7.如權(quán)利要求6所述的對(duì)象檢測(cè)器,其特征在于發(fā)射傳感器(2A)的壓電振動(dòng)器(2A)在垂直于壁構(gòu)件(1)的表面的方向上具有較短的長(zhǎng)度并且在平行于壁構(gòu)件(1)的表面的方向上具有大于接收傳感器(2B)的壓電振動(dòng)器(2B)的剖面面積。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的對(duì)象檢測(cè)器,還包括板構(gòu)件(9),其設(shè)置在壁構(gòu)件(1)和超聲波傳感器之間并且具有高于壁構(gòu)件(1)的超聲波傳播效率。
9.如權(quán)利要求8所述的對(duì)象檢測(cè)器,其特征在于所述板構(gòu)件(9)的厚度小于由壓電振動(dòng)器(2,2A-2E)發(fā)送和接收的超聲波的二分之一波長(zhǎng)。
10.如權(quán)利要求9所述的對(duì)象檢測(cè)器,其特征在于所述板構(gòu)件(9)的厚度等于由壓電振動(dòng)器(2,2A-2E)發(fā)送和接收的超聲波的四分之一波長(zhǎng)。
11.如權(quán)利要求8所述的對(duì)象檢測(cè)器,其特征在于由溫度改變引起的板構(gòu)件(9)的彈性模量的改變小于由溫度改變引起的壁構(gòu)件(1)的彈性模量的改變。
12.如權(quán)利要求8所述的對(duì)象檢測(cè)器,其特征在于所述板構(gòu)件(9)的聲阻小于壁構(gòu)件(1)的聲阻。
13.如權(quán)利要求8所述的對(duì)象檢測(cè)器,其特征在于所述板構(gòu)件(9)在兩個(gè)相對(duì)方向上具有不同的長(zhǎng)度。
14.如權(quán)利要求8所述的對(duì)象檢測(cè)器,其特征在于所述板構(gòu)件(9)具有沿其厚度方向變化的垂直于厚度方向的橫截面。
15.如權(quán)利要求8所述的對(duì)象檢測(cè)器,其特征在于所述板構(gòu)件(9)由金屬制成;并且所述壁構(gòu)件(1)為車(chē)輛緩沖器的壁。
全文摘要
一種對(duì)象檢測(cè)器能夠可靠地檢測(cè)位于車(chē)輛周?chē)膶?duì)象。緩沖器和殼體底面部分的厚度選擇為不大于由壓電振動(dòng)器產(chǎn)生的超聲波的二分之一波長(zhǎng)。這抑制了通過(guò)緩沖器和殼體底面部分的超聲波反射,并且提高了超聲波傳播效率,使可靠地檢測(cè)位于車(chē)輛周?chē)膶?duì)象成為可能。
文檔編號(hào)G01S15/93GK1908696SQ200610100988
公開(kāi)日2007年2月7日 申請(qǐng)日期2006年8月1日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月1日
發(fā)明者小田清成, 松岡久永, 佐藤善久, 加藤耕治 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日本自動(dòng)車(chē)部品綜合研究所, 株式會(huì)社電裝