專利名稱：一種gps無(wú)線定位的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無(wú)線通信領(lǐng)域，尤其涉及一種GPS無(wú)線定位的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
全球定位系統(tǒng)GPS(Global Positioning System)是具有在海、陸、空進(jìn)行全方位實(shí)時(shí)三維導(dǎo)航與定位能力的新一代衛(wèi)星導(dǎo)航與定位系統(tǒng)。GPS系統(tǒng)包括三大部分空間部分—GPS衛(wèi)星星座；地面控制部分—地面監(jiān)控系統(tǒng)；用戶設(shè)備部分—GPS信號(hào)接收機(jī)。GPS衛(wèi)星發(fā)給用戶有關(guān)衛(wèi)星本身坐標(biāo)位置的數(shù)據(jù)，用戶接收機(jī)便可根據(jù)三顆衛(wèi)星發(fā)給的數(shù)據(jù)計(jì)算出自己的位置數(shù)據(jù)，地面監(jiān)控系統(tǒng)測(cè)量和計(jì)算每顆衛(wèi)星的星歷，編輯成數(shù)據(jù)發(fā)給衛(wèi)星，然后由衛(wèi)星實(shí)時(shí)地發(fā)給地面用戶。GPS信號(hào)接收機(jī)捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測(cè)衛(wèi)星的信號(hào)，并跟蹤這些衛(wèi)星的運(yùn)行，對(duì)所接收到的GPS信號(hào)進(jìn)行變換、放大和處理，以測(cè)量出GPS信號(hào)從衛(wèi)星到接收機(jī)天線的轉(zhuǎn)播時(shí)間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實(shí)時(shí)地計(jì)算出接收機(jī)的三維位置、速度和時(shí)間。
由于信號(hào)覆蓋范圍廣、全天候定位、信息實(shí)時(shí)準(zhǔn)確、無(wú)需交納信號(hào)使用費(fèi)等諸多優(yōu)點(diǎn)，GPS早已被廣泛開發(fā)，生產(chǎn)出各種具有定位、導(dǎo)航功能的定位終端設(shè)備，例如個(gè)人手持定位終端、車載導(dǎo)航設(shè)備、船舶定位導(dǎo)航儀、飛行器定位導(dǎo)航儀等。
當(dāng)前，隨著各種無(wú)線移動(dòng)通信系統(tǒng)，例如全球移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)(GSM)、通用移動(dòng)通信系統(tǒng)(UMTS)、以及無(wú)線局域網(wǎng)(WLAN)等的快速發(fā)展和日益成熟，越來(lái)越多的GPS無(wú)線應(yīng)用系統(tǒng)被開發(fā)和使用。該應(yīng)用系統(tǒng)通常由控制中心、無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、GPS定位終端和GPS衛(wèi)星等部分組成，如圖1所示。一方面，GPS定位終端上安裝有GPS信號(hào)接收模塊，可以接收多個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)，并實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前所處的位置、移動(dòng)的速度、行進(jìn)的方向和當(dāng)前時(shí)間等信息；另一方面，GPS定位終端上安裝有無(wú)線移動(dòng)通信信號(hào)接收發(fā)送模塊，可以通過(guò)SMS(短消息業(yè)務(wù))、GPRS(通用分組無(wú)線業(yè)務(wù))、CDMA(碼分多址)以及3G業(yè)務(wù)等無(wú)線方式，接收控制中心發(fā)送的指令，并把自己當(dāng)前的GPS定位信息發(fā)送到控制中心。控制中心可以通過(guò)無(wú)線方式，使用無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的SMS(短消息業(yè)務(wù))等業(yè)務(wù)，直接與GPS定位終端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，也可以通過(guò)有線方式，使用無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的GPRS(通用分組無(wú)線業(yè)務(wù))、CDMA(碼分多址)等業(yè)務(wù)，間接與GPS定位終端建立連接。
GPS無(wú)線應(yīng)用系統(tǒng)把無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和GPS定位終端結(jié)合起來(lái)，通過(guò)無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)把各個(gè)定位終端的定位數(shù)據(jù)信息集中到控制中心，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)定位終端的監(jiān)控、跟蹤、調(diào)度等各項(xiàng)業(yè)務(wù)。這些業(yè)務(wù)都基于一個(gè)基本的操作流程控制中心在需要的時(shí)候向定位終端發(fā)送定位請(qǐng)求信息，定位終端對(duì)請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)，發(fā)送當(dāng)前的GPS定位信息到控制中心。
現(xiàn)有最簡(jiǎn)單的GPS無(wú)線定位方法是控制中心在需要的時(shí)候向GPS定位終端發(fā)送定位信息請(qǐng)求，定位終端對(duì)請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)，發(fā)送當(dāng)前的GPS定位信息到控制中心；控制中心連續(xù)發(fā)送請(qǐng)求，定位終端對(duì)每一條請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)，可以達(dá)到控制中心對(duì)定位終端連續(xù)定位，從而實(shí)現(xiàn)各種業(yè)務(wù)的目的。該技術(shù)方案中控制中心和GPS定位終端之間的通信流程如圖2所示。
該技術(shù)方案有以下不足之處由控制中心來(lái)控制定位信息上報(bào)的時(shí)間、頻度，增加了控制中心的負(fù)荷；通信數(shù)據(jù)量大，不僅增加運(yùn)營(yíng)成本，而且容易導(dǎo)致SMS、GPRS、CDMA等數(shù)據(jù)通道的阻塞，進(jìn)而影響定位的實(shí)時(shí)性。
針對(duì)上述技術(shù)方案的一種改進(jìn)的GPS無(wú)線定位方法是控制中心在需要的時(shí)候向GPS定位終端發(fā)送周期定位開始請(qǐng)求，其中攜帶期望的定位周期----每?jī)纱味ㄎ恢g的時(shí)間間隔，定位終端對(duì)該請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)，然后按照要求的周期，每隔一段固定的時(shí)間，向控制中心發(fā)送一條GPS定位信息報(bào)告；當(dāng)控制中心不需要繼續(xù)定位時(shí)，向定位終端發(fā)送周期定位停止請(qǐng)求，定位終端對(duì)該請(qǐng)求進(jìn)行響應(yīng)，并停止向控制中心發(fā)送定位信息報(bào)告。該技術(shù)方案中控制中心和GPS定位終端之間的通信流程如圖3所示。
該技術(shù)方案降低了控制中心的負(fù)荷，并減少了一些通信數(shù)據(jù)開銷，然而仍存在很多缺點(diǎn)因?yàn)椴捎霉潭ㄖ芷谶M(jìn)行定位，導(dǎo)致在GPS定位終端慢速移動(dòng)或靜止時(shí)仍然頻繁上報(bào)無(wú)用的數(shù)據(jù)，而在GPS定位終端快速移動(dòng)時(shí)卻上報(bào)頻度不夠，不能達(dá)到理想的實(shí)時(shí)性。
人們使用圖1所示的GPS無(wú)線應(yīng)用系統(tǒng)，目的是想實(shí)時(shí)掌握定位終端的位置、速度、方向等GPS定位信息。而定位終端在某一時(shí)刻的移動(dòng)狀態(tài)，包括位移、速度、方向等，是不可預(yù)知的。當(dāng)定位終端低速移動(dòng)、方向變化緩慢時(shí)，不需要過(guò)于頻繁地去查看它的狀態(tài)；當(dāng)定位終端高速移動(dòng)、方向急劇變化時(shí)，最好能夠提高查看狀態(tài)的頻度。這是人們所期望的。在上述的兩種方案中，如果一味提高定位信息請(qǐng)求或定位信息報(bào)告的頻度，可以達(dá)到對(duì)定位終端GPS定位信息接近實(shí)時(shí)地進(jìn)行掌握的目的，但是勢(shì)必會(huì)增加通信數(shù)據(jù)量，增加運(yùn)營(yíng)成本，甚至?xí)?dǎo)致無(wú)線通道的阻塞；如果降低定位信息請(qǐng)求或定位信息報(bào)告的頻度，則會(huì)直接導(dǎo)致實(shí)時(shí)性變差，可能丟失一些想要掌握的速度或方向變化的細(xì)節(jié)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種GPS無(wú)線定位的方法和系統(tǒng)，旨在于使GPS無(wú)線應(yīng)用系統(tǒng)中的無(wú)線數(shù)據(jù)通信量和GPS定位信息實(shí)時(shí)性之間達(dá)到一種合理的平衡。
本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明提供一種GPS無(wú)線定位的方法，包括A、控制中心向GPS定位終端發(fā)送GPS動(dòng)態(tài)定位開始請(qǐng)求；B、GPS定位終端調(diào)節(jié)向控制中心報(bào)告GPS定位信息的頻度，并向控制中心發(fā)送GPS定位信息。
所述的GPS動(dòng)態(tài)定位開始請(qǐng)求攜帶最小定位周期、最大定位周期、動(dòng)態(tài)定位策略。
步驟B具體為GPS定位終端啟動(dòng)定時(shí)器，并反復(fù)進(jìn)行步驟B1至B4B1、判斷是否已經(jīng)達(dá)到最小定位周期，如果是，進(jìn)行步驟B2；否則，進(jìn)行步驟B3；B2、判斷是否滿足發(fā)送條件，如果是，進(jìn)行步驟B4；否則，進(jìn)行步驟B3；B3、判斷是否達(dá)到最大定位周期，如果是，進(jìn)行步驟B4；否則，結(jié)束；B4、發(fā)送GPS定位信息。
步驟B2中的發(fā)送條件根據(jù)所述的動(dòng)態(tài)定位策略確定，所述的動(dòng)態(tài)定位策略包括作為動(dòng)態(tài)判斷依據(jù)的GPS數(shù)據(jù)類型及其閾值，當(dāng)所述的GPS數(shù)據(jù)類型的變化超過(guò)閾值時(shí)，滿足發(fā)送條件；否則，不滿足發(fā)送條件。
所述的GPS數(shù)據(jù)類型包括經(jīng)緯度、地面速率、地面航向的任意組合。
所述的步驟B1還包括增加最小定位計(jì)數(shù)器和最大定位計(jì)數(shù)器的值。
在進(jìn)行所述的步驟B2前將最小定位計(jì)數(shù)器的值清零，在進(jìn)行所述的步驟B4前將最大定位計(jì)數(shù)器的值清零。
GPS定位終端收到所述的動(dòng)態(tài)定位開始請(qǐng)求后，發(fā)送GPS動(dòng)態(tài)定位開始響應(yīng)；當(dāng)不再需要GPS定位信息時(shí)，控制中心向GPS定位終端發(fā)送動(dòng)態(tài)定位停止請(qǐng)示；GPS定位終端發(fā)送動(dòng)態(tài)定位停止響應(yīng)。
本發(fā)明還提供一種GPS無(wú)線定位的系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括控制中心、無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、GPS定位終端、GPS衛(wèi)星，所述的控制中心通過(guò)所述的無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)向所述的GPS定位終端發(fā)送無(wú)線定位請(qǐng)求，接收所述的GPS定位終端發(fā)送的GPS定位信息，所述的GPS定位終端接收所述的GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)形成GPS定位信息，所述的控制中心向所述的GPS定位終端發(fā)送動(dòng)態(tài)無(wú)線定位請(qǐng)求；所述的GPS定位終端調(diào)節(jié)向所述的控制中心報(bào)告GPS定位信息的頻度，并向控制中心發(fā)送GPS定位信息。
所述的GPS定位終端包括GPS信號(hào)接收模塊，接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)，并向所述的定位終端提供GPS數(shù)據(jù)；無(wú)線移動(dòng)通信信號(hào)接收發(fā)送模塊，接收控制中心的請(qǐng)求，并向控制中心上報(bào)或停止上報(bào)定位信息；條件判斷模塊，判斷定位信息發(fā)送條件是否滿足。
所述的GPS定位終端包括定時(shí)器、最小定位計(jì)數(shù)器和最大定位計(jì)數(shù)器，所述的定時(shí)器和所述的最小定位計(jì)數(shù)器結(jié)合判斷是否到達(dá)最小定位周期；所述的定時(shí)器和所述的最大定位計(jì)數(shù)器結(jié)合判斷是否到達(dá)最大定位周期。
由本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明通過(guò)讓GPS定位終端根據(jù)自己當(dāng)前的位移、速度、方向等狀態(tài)變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)向控制中心報(bào)告GPS定位信息的頻度，使GPS無(wú)線應(yīng)用系統(tǒng)中的無(wú)線數(shù)據(jù)通信量和GPS定位信息實(shí)時(shí)性之間達(dá)到一種合理的平衡。由GPS定位終端來(lái)判斷是否需要向控制中心上報(bào)GPS數(shù)據(jù)，在定位終端GPS狀態(tài)變化不大時(shí)，少上報(bào)或不上報(bào)，在定位終端GPS狀態(tài)變化大時(shí)，多上報(bào)，增強(qiáng)了GPS無(wú)線定位系統(tǒng)的靈活性，提高了每個(gè)GPS數(shù)據(jù)包的信息量，減少了系統(tǒng)對(duì)冗余信息的開銷，加強(qiáng)了系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)競(jìng)爭(zhēng)力；控制中心可以遠(yuǎn)程設(shè)置最小定位周期、最大定位周期、動(dòng)態(tài)定位策略等參數(shù)，最小定位周期保證了動(dòng)態(tài)定位條件判斷的頻度，最大定位周期保證終端很長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)狀態(tài)變化不大時(shí)也有信息上報(bào)，動(dòng)態(tài)定位策略可以指定定位終端根據(jù)不同的數(shù)據(jù)類型或它們的組合進(jìn)行復(fù)雜的條件判斷，這些參數(shù)的設(shè)置保證了整個(gè)系統(tǒng)的靈活性、智能性；控制中心可以隨時(shí)開啟或關(guān)閉終端的動(dòng)態(tài)定位功能，具有較高的靈活性。


圖1為GPS無(wú)線應(yīng)用系統(tǒng)的示意圖；圖2為現(xiàn)有技術(shù)定位方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖3為另一現(xiàn)有技術(shù)定位方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖4為本發(fā)明系統(tǒng)的示意圖；圖5為本發(fā)明GPS無(wú)線定位方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；圖6為本發(fā)明的定時(shí)器的處理流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明的核心思想是提供一種GPS無(wú)線定位的方法和系統(tǒng)，由GPS定位終端經(jīng)過(guò)條件判斷來(lái)確定是否上報(bào)GPS定位信息，而不是現(xiàn)有技術(shù)中由控制中心來(lái)決定GPS定位信息的上報(bào)，即，通過(guò)讓GPS定位終端根據(jù)自己當(dāng)前的位移、速度、方向等狀態(tài)變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)向控制中心報(bào)告GPS定位信息的頻度，使GPS無(wú)線應(yīng)用系統(tǒng)中的無(wú)線數(shù)據(jù)通信量和GPS定位信息實(shí)時(shí)性之間達(dá)到一種合理的平衡。
在詳細(xì)介紹本發(fā)明的具體實(shí)施例之前，先對(duì)本發(fā)明相關(guān)的幾個(gè)概念進(jìn)行說(shuō)明基本周期單位，基本周期單位是指最小定位周期和最大定位周期的時(shí)間單位，可以是標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間單位秒、分鐘、小時(shí)等，也可以是不定長(zhǎng)度的某段時(shí)間，如30秒、1分20秒等。GPS定位終端將啟動(dòng)一個(gè)以基本周期單位為時(shí)間間隔的定時(shí)器，進(jìn)行周期的判斷操作。
最小定位周期，最小定位周期是指GPS定位終端向控制中心上報(bào)數(shù)據(jù)信息最頻繁時(shí)，兩次上報(bào)之間的時(shí)間間隔。最小定位周期是基本周期單位的整數(shù)倍。
最小定位計(jì)數(shù)器，最小定位計(jì)數(shù)器是指為了判斷是否達(dá)到最小定位周期而設(shè)定的計(jì)數(shù)器，初始時(shí)賦值為0，每個(gè)基本周期單位進(jìn)行一次加1或清零操作。
最大定位周期，最大定位周期是指GPS定位終端向控制中心上報(bào)數(shù)據(jù)信息最空閑時(shí)，兩次上報(bào)之間的時(shí)間間隔。最大定位周期是基本周期單位的整數(shù)倍。最大定位周期大于或等于最小定位周期。
最大定位計(jì)數(shù)器，
最大定位計(jì)數(shù)器是指為了判斷是否達(dá)到最大定位周期而設(shè)定的計(jì)數(shù)器，初始時(shí)賦值為0，每個(gè)基本周期單位進(jìn)行一次加1或清零操作。
動(dòng)態(tài)定位策略，動(dòng)態(tài)定位策略是指根據(jù)控制中心的要求，GPS定位終端對(duì)哪種GPS數(shù)據(jù)類型進(jìn)行判斷、以及當(dāng)該GPS數(shù)據(jù)的變化超過(guò)什么閾值時(shí)，向控制中心發(fā)送一次新的GPS定位信息報(bào)告。
如圖4所示，本發(fā)明提供一種GPS無(wú)線應(yīng)用系統(tǒng)控制中心通過(guò)無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的SMS、GPRS或CDMA等業(yè)務(wù)，向GPS定位終端發(fā)送GPS動(dòng)態(tài)定位開始或結(jié)束請(qǐng)求，接收GPS定位終端動(dòng)態(tài)上報(bào)的定位信息；GPS定位終端調(diào)節(jié)向控制中心報(bào)告GPS定位信息的頻度。GPS定位終端的GPS信號(hào)接收模塊接收多個(gè)GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)，并定時(shí)(如每秒)向該定位終端提供多種GPS數(shù)據(jù)；GPS定位終端的無(wú)線移動(dòng)通信信號(hào)接收發(fā)送模塊根據(jù)控制中心的請(qǐng)求上報(bào)或停止上報(bào)定位信息，通過(guò)無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的SMS、GPRS或CDMA等業(yè)務(wù)，向控制中心動(dòng)態(tài)上報(bào)或停止上報(bào)定位信息；GPS定位終端的條件判斷模塊判斷定位信息發(fā)送條件是否滿足，若滿足，則向控制中心動(dòng)態(tài)上報(bào)定位信息；所述的GPS定位終端包括定時(shí)器、最小定位計(jì)數(shù)器和最大定位計(jì)數(shù)器，所述的定時(shí)器和所述的最小定位計(jì)數(shù)器結(jié)合判斷是否到達(dá)最小定位周期；所述的定時(shí)器和所述的最大定位計(jì)數(shù)器結(jié)合判斷是否到達(dá)最大定位周期。
如圖5所示，本發(fā)明的GPS無(wú)線定位的方法具體包括
步驟S10、控制中心向GPS定位終端發(fā)送GPS動(dòng)態(tài)定位開始請(qǐng)求，其中攜帶最小定位周期、最大定位周期、動(dòng)態(tài)定位策略等信息數(shù)據(jù)；步驟S11、GPS定位終端進(jìn)行應(yīng)答，發(fā)送GPS動(dòng)態(tài)定位開始響應(yīng)，其中攜帶請(qǐng)求結(jié)果(成功或失敗)等信息數(shù)據(jù)；在某些情況下，請(qǐng)求可能失敗。此時(shí)返回請(qǐng)求失敗響應(yīng)后，結(jié)束；否則，進(jìn)行步驟S12；步驟S12、GPS定位終端向控制中心發(fā)送第一條GPS定位信息報(bào)告，其中攜帶位置、速度、方向等控制中心所關(guān)心的信息數(shù)據(jù)；步驟S13、GPS定位終端啟動(dòng)定時(shí)器，以基本周期單位為定時(shí)器周期，根據(jù)控制中心要求的動(dòng)態(tài)定位策略，判斷是否發(fā)送下一條定位信息報(bào)告，如果定時(shí)器動(dòng)態(tài)判斷條件成熟，則發(fā)送一條新的GPS定位信息報(bào)告，其中攜帶當(dāng)前的GPS定位信息數(shù)據(jù)；如圖6所示，本步驟具體包括步驟S131、增加最小定位計(jì)數(shù)器和最大定位計(jì)數(shù)器的值，比如把最小定位計(jì)數(shù)器和最大定位計(jì)數(shù)器的值加1；步驟S132、判斷是否已經(jīng)達(dá)到最小定位周期，如果是，則把最小定位計(jì)數(shù)器的值清零，進(jìn)行步驟S133；否則，進(jìn)行步驟S134；步驟S133、判斷是否滿足發(fā)送條件，如果是，進(jìn)行步驟S135；否則，進(jìn)行步驟S134；步驟S134、判斷是否達(dá)到最大定位周期，如果是，進(jìn)行步驟S135；否則，結(jié)束；
步驟S135、把最大定位計(jì)數(shù)器的值清零，發(fā)送一條GPS定位信息報(bào)告，并保存此時(shí)的GPS定位信息。
如果不再需要GPS定位信息，則進(jìn)行步驟S14；步驟S14、控制中心向GPS定位終端發(fā)送動(dòng)態(tài)定位停止請(qǐng)示；步驟S15、GPS定位終端進(jìn)行應(yīng)答，發(fā)送動(dòng)態(tài)定位停止響應(yīng)，并停止定時(shí)器處理。
步驟S133中的發(fā)送條件根據(jù)所述的動(dòng)態(tài)定位策略確定GPS定位終端中的GPS信號(hào)接收模塊定時(shí)(如每秒)向該定位終端提供多種GPS數(shù)據(jù)，其中許多數(shù)據(jù)類型可以作為動(dòng)態(tài)定位策略中的動(dòng)態(tài)判斷依據(jù)。此處分別對(duì)常用的經(jīng)緯度、地面速率、地面航向進(jìn)行說(shuō)明。本行業(yè)內(nèi)的技術(shù)工程師可以很容易地使用其他類型的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，來(lái)實(shí)現(xiàn)該動(dòng)態(tài)定位方法。
不同的GPS信號(hào)接收模塊提供給定位終端的數(shù)據(jù)格式可能不同，這里以GARMIN公司的GPS15系列模塊輸出的NEMA 0183標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)為例進(jìn)行說(shuō)明。
(1)經(jīng)緯度GPS信號(hào)接收模塊提供的經(jīng)緯度信息包括緯度ddmm.mmmm(度分)格式緯度半球N(北半球)或S(南半球)經(jīng)度dddmm.mmmm(度分)格式經(jīng)度半球E(東半球)或W(西半球)根據(jù)這些信息，很容易把緯度表示為+90.0～-90.0之間的數(shù)(北半球?yàn)檎?，把經(jīng)度表示為+180.0～-180.0之間的數(shù)(東半球?yàn)檎?。
根據(jù)上一次發(fā)送時(shí)保存的經(jīng)度數(shù)值Longlast、緯度數(shù)值Latlast，以及當(dāng)前的經(jīng)度數(shù)值Longnow、緯度數(shù)值Latnow，可以計(jì)算出當(dāng)前相對(duì)與上一次發(fā)送時(shí)的經(jīng)緯度位移Displacedif，如公式(1)所示Displacedif=(Longnow-Longlast)2+(Latnow-Latlast)2---(1)]]>經(jīng)度中+180(東經(jīng)180度)和-180(西經(jīng)180度)實(shí)際上表示的是同一子午線，這里的公式不包括跨越該子午線的特殊情況。如果考慮這個(gè)因素，需要對(duì)經(jīng)度的差值做特殊處理。緯度沒有這個(gè)特殊情況。
如果選擇經(jīng)緯度位移作為動(dòng)態(tài)定位策略中的動(dòng)態(tài)判斷依據(jù)，控制中心在發(fā)送的GPS動(dòng)態(tài)定位開始請(qǐng)求的動(dòng)態(tài)定位策略中需向定位終端提供一個(gè)判斷閾值Displacethr。定位終端在進(jìn)行發(fā)送條件判斷時(shí)，需要計(jì)算出當(dāng)前的經(jīng)緯度位移Displacedif。如果Displacedif＞Displacethr或Displacedif≥Displacethr，則判定滿足發(fā)送條件；否則不滿足。
(2)地面速率GPS信號(hào)接收模塊提供的地面速率信息有兩種表示方式以節(jié)為單位0.0～999.9節(jié)以公里/小時(shí)為單位0.0～1851.8公里/小時(shí)在GPS無(wú)線定位應(yīng)用系統(tǒng)中，控制中心和GPS定位終端需要確定使用哪種表示方式。
如果選擇地面速率作為動(dòng)態(tài)定位策略中的動(dòng)態(tài)判斷依據(jù)，控制中心在發(fā)送的GPS動(dòng)態(tài)定位開始請(qǐng)求的動(dòng)態(tài)定位策略中需向定位終端提供一個(gè)判斷閾值Speedthr。定位終端在進(jìn)行發(fā)送條件判斷時(shí)，需要對(duì)當(dāng)前地面速率Speednow和上一次發(fā)送時(shí)保存的地面速率Speedtast進(jìn)行比較，計(jì)算出它們之差的絕對(duì)值Speeddif，如公式(2)所示Speedduf＝|Speednow-Speedlast|(2)如果Speeddif＞Speedth或Speeddif≥Speedthr，則判定滿足發(fā)送條件；否則不滿足。
(3)地面航向GPS信號(hào)接收模塊提供的地面航向信息有兩種表示方式以正北為參考基準(zhǔn)0～359度以磁北為參考基準(zhǔn)0～359度在GPS無(wú)線定位應(yīng)用系統(tǒng)中，控制中心和GPS定位終端需要確定使用哪種表示方式。
如果選擇地面航向作為動(dòng)態(tài)定位策略中的動(dòng)態(tài)判斷依據(jù)，控制中心在發(fā)送的GPS動(dòng)態(tài)定位開始請(qǐng)求的動(dòng)態(tài)定位策略中需向定位終端提供一個(gè)判斷閾值Directionthr。定位終端在進(jìn)行發(fā)送條件判斷時(shí)，需要對(duì)當(dāng)前地面航向Directionnow和上一次發(fā)送時(shí)保存的地面航向Directionlast進(jìn)行比較，計(jì)算出它們之差的絕對(duì)值Directiondif，如公式(3)所示Directiondif＝|Directionnow-Directionlast| (3)如果Directiondif＞Directionthr或Directiondif≥Directionthr，則判定滿足發(fā)送條件；否則不滿足。
控制中心可以給GPS定位終端指定上述GPS數(shù)據(jù)類型中某一種及其閾值，此時(shí)當(dāng)GPS定位終端發(fā)現(xiàn)該類型數(shù)據(jù)的變化超過(guò)閾值時(shí)，即可判定滿足發(fā)送條件；控制中心也可以同時(shí)給GPS定位終端指定多個(gè)GPS數(shù)據(jù)類型并分別設(shè)置閾值，并可以指定這些數(shù)據(jù)類型之間的“與”或“或”關(guān)系，即，當(dāng)這些數(shù)據(jù)的變化同時(shí)超出各自閾值，或者當(dāng)這些數(shù)據(jù)中的某一個(gè)的變化超出閾值，或者當(dāng)這些數(shù)據(jù)中的幾個(gè)的變化超出閾值時(shí)，即判定滿足發(fā)送條件。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種GPS無(wú)線定位的方法，其特征在于，所述方法包括A、控制中心向GPS定位終端發(fā)送GPS動(dòng)態(tài)定位開始請(qǐng)求；B、GPS定位終端調(diào)節(jié)向控制中心報(bào)告GPS定位信息的頻度，并向控制中心發(fā)送GPS定位信息。
2.如權(quán)利要求1所述的一種GPS無(wú)線定位的方法，其特征在于，所述的GPS動(dòng)態(tài)定位開始請(qǐng)求攜帶最小定位周期、最大定位周期、動(dòng)態(tài)定位策略。
3.如權(quán)利要求2所述的一種GPS無(wú)線定位的方法，其特征在于，步驟B具體為GPS定位終端啟動(dòng)定時(shí)器，并反復(fù)進(jìn)行步驟B1至B4B1、判斷是否已經(jīng)達(dá)到最小定位周期，如果是，進(jìn)行步驟B2；否則，進(jìn)行步驟B3；B2、判斷是否滿足發(fā)送條件，如果是，進(jìn)行步驟B4；否則，進(jìn)行步驟B3；B3、判斷是否達(dá)到最大定位周期，如果是，進(jìn)行步驟B4；否則，結(jié)束；B4、發(fā)送GPS定位信息。
4.如權(quán)利要求3所述的一種GPS無(wú)線定位的方法，其特征在于，步驟B2中的發(fā)送條件根據(jù)所述的動(dòng)態(tài)定位策略確定，所述的動(dòng)態(tài)定位策略包括作為動(dòng)態(tài)判斷依據(jù)的GPS數(shù)據(jù)類型及其閾值，當(dāng)所述的GPS數(shù)據(jù)類型的變化超過(guò)閾值時(shí)，滿足發(fā)送條件；否則，不滿足發(fā)送條件。
5.如權(quán)利要求4所述的一種GPS無(wú)線定位的方法，其特征在于，所述的GPS數(shù)據(jù)類型包括經(jīng)緯度、地面速率、地面航向的任意組合。
6.如權(quán)利要求3所述的一種GPS無(wú)線定位的方法，其特征在于，所述的步驟B1還包括增加最小定位計(jì)數(shù)器和最大定位計(jì)數(shù)器的值。
7.如權(quán)利要求3所述的一種GPS無(wú)線定位的方法，其特征在于，在進(jìn)行所述的步驟B2前將最小定位計(jì)數(shù)器的值清零，在進(jìn)行所述的步驟B4前將最大定位計(jì)數(shù)器的值清零。
8.如權(quán)利要求1所述的一種GPS無(wú)線定位的方法，其特征在于，GPS定位終端收到所述的動(dòng)態(tài)定位開始請(qǐng)求后，發(fā)送GPS動(dòng)態(tài)定位開始響應(yīng)；當(dāng)不再需要GPS定位信息時(shí)，控制中心向GPS定位終端發(fā)送動(dòng)態(tài)定位停止請(qǐng)示；GPS定位終端發(fā)送動(dòng)態(tài)定位停止響應(yīng)。
9.一種GPS無(wú)線定位的系統(tǒng)，所述的系統(tǒng)包括控制中心、無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、GPS定位終端、GPS衛(wèi)星，所述的控制中心通過(guò)所述的無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)向所述的GPS定位終端發(fā)送無(wú)線定位請(qǐng)求，接收所述的GPS定位終端發(fā)送的GPS定位信息，所述的GPS定位終端接收所述的GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)形成GPS定位信息，其特征在于，所述的控制中心向所述的GPS定位終端發(fā)送動(dòng)態(tài)無(wú)線定位請(qǐng)求；所述的GPS定位終端調(diào)節(jié)向所述的控制中心報(bào)告GPS定位信息的頻度，并向控制中心發(fā)送GPS定位信息。
10.如權(quán)利要求9所述的一種GPS無(wú)線定位的系統(tǒng)，其特征在于，所述的GPS定位終端包括GPS信號(hào)接收模塊，接收GPS衛(wèi)星發(fā)送的信號(hào)，并向所述的定位終端提供GPS數(shù)據(jù)；無(wú)線移動(dòng)通信信號(hào)接收發(fā)送模塊，接收控制中心的請(qǐng)求，并向控制中心上報(bào)或停止上報(bào)定位信息；條件判斷模塊，判斷定位信息發(fā)送條件是否滿足。
11.如權(quán)利要求9所述的一種GPS無(wú)線定位的系統(tǒng)，其特征在于，所述的GPS定位終端包括定時(shí)器、最小定位計(jì)數(shù)器和最大定位計(jì)數(shù)器，所述的定時(shí)器和所述的最小定位計(jì)數(shù)器結(jié)合判斷是否到達(dá)最小定位周期；所述的定時(shí)器和所述的最大定位計(jì)數(shù)器結(jié)合判斷是否到達(dá)最大定位周期。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種GPS無(wú)線定位的方法和系統(tǒng)，所述方法主要包括控制中心向GPS定位終端發(fā)送GPS動(dòng)態(tài)定位開始請(qǐng)求，GPS定位終端調(diào)節(jié)向控制中心報(bào)告GPS定位信息的頻度，并向控制中心發(fā)送GPS定位信息；所述系統(tǒng)包括控制中心、無(wú)線移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、GPS定位終端、GPS衛(wèi)星，所述的控制中心向所述的GPS定位終端發(fā)送動(dòng)態(tài)無(wú)線定位請(qǐng)求，所述的GPS定位終端調(diào)節(jié)向所述的控制中心報(bào)告GPS定位信息的頻度，并向控制中心發(fā)送GPS定位信息。通過(guò)本發(fā)明的方法和系統(tǒng)，使GPS無(wú)線應(yīng)用系統(tǒng)中的無(wú)線數(shù)據(jù)通信量和GPS定位信息實(shí)時(shí)性之間達(dá)到一種合理的平衡。
文檔編號(hào)G01S1/00GK1851497SQ200610033758
公開日2006年10月25日 申請(qǐng)日期2006年2月17日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月17日
發(fā)明者王建永 申請(qǐng)人:華為技術(shù)有限公司