專(zhuān)利名稱(chēng)：藉無(wú)線鏈接萊斯因數(shù)估測(cè)改善尋位方法的可靠性及準(zhǔn)確性的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于一種用以判定根據(jù)權(quán)利要求1前述部分之無(wú)線鏈接品質(zhì)的方法。本發(fā)明亦關(guān)于一種借助在一行動(dòng)站臺(tái)及至少一參考站臺(tái)間之一無(wú)線鏈接，以尋找該行動(dòng)站臺(tái)之位置的方法，其中借助考慮到該無(wú)線鏈接品質(zhì)之判定結(jié)果，可改善位置找尋的可靠性及準(zhǔn)確性。
背景技術(shù)：
習(xí)知技術(shù)中已知位置找尋可在無(wú)線鏈接基礎(chǔ)上執(zhí)行，舉例來(lái)說(shuō)，在衛(wèi)星幫助的GPS(全球定位系統(tǒng))系統(tǒng)內(nèi)。歐洲伽利略衛(wèi)星領(lǐng)航系統(tǒng)，以及基于地面無(wú)線來(lái)源的定位方法亦提供此類(lèi)應(yīng)用。此類(lèi)位置找尋方法及適當(dāng)?shù)膽?yīng)用，允許使用者借助與一些特定的無(wú)線信號(hào)來(lái)源之距離測(cè)量來(lái)判定他的位置，該無(wú)線信號(hào)來(lái)源可為衛(wèi)星或是基地臺(tái)。舉例來(lái)說(shuō)，每一GPS及伽利略衛(wèi)星傳輸獨(dú)特的數(shù)字序列，其包含一時(shí)間識(shí)別及該衛(wèi)星位置，該信號(hào)通常以長(zhǎng)擴(kuò)展序列(spread sequence)調(diào)制，個(gè)別衛(wèi)星之?dāng)U展序列實(shí)際上是互相正交，使得該信號(hào)在該接收器能與其它信號(hào)區(qū)別。舉例來(lái)說(shuō)，不同GPS及伽利略衛(wèi)星的擴(kuò)展序列會(huì)彼此借助內(nèi)建在衛(wèi)星中之高精確原子鐘同步化。
該接收器評(píng)估介于不同無(wú)線來(lái)源(GPS衛(wèi)星、伽利略衛(wèi)星或是地面發(fā)射器)之相對(duì)延遲(延遲時(shí)間偏差)，整合關(guān)于該位置之資料及不同無(wú)線資源之時(shí)間參考，該延遲時(shí)間偏差便能用來(lái)精確定位該接收器。該接收器計(jì)算所謂的偽范圍(pseudo-ranges)，其是表示至每一無(wú)線來(lái)源的距離。導(dǎo)航軟件接著便能根據(jù)至每一無(wú)線來(lái)源的偽范圍及該無(wú)線來(lái)源(GPS衛(wèi)星、伽利略衛(wèi)星或是地面發(fā)射器)的位置，借助求出一組非線性方程式的解來(lái)計(jì)算該使用者的位置。
介于來(lái)自無(wú)線來(lái)源之該接收信號(hào)間的延遲時(shí)間偏差，是頻繁地由決定在一接收器架構(gòu)中之一相關(guān)最大值，以及假設(shè)該最大值對(duì)應(yīng)該直接視線(line-of-sight，LOS)路徑來(lái)測(cè)量。問(wèn)題是在于該個(gè)別信號(hào)并非總是沿著一直接視線傳輸?shù)竭_(dá)該接收器，而通常是因像是建筑物或是山丘等大量的阻礙物而反射或是散射，然而這些反射和散射信號(hào)會(huì)沿著一個(gè)非常大的距離傳播，且因此遭到延遲。如果不存在視線路徑，則測(cè)量的相關(guān)最大值并不會(huì)對(duì)應(yīng)視線路徑之路徑延遲，而因此會(huì)得到較大的偽范圍，根據(jù)這些反射和延遲信號(hào)所判定的使用者位置便會(huì)因此導(dǎo)致位置錯(cuò)誤。
特別是在都市環(huán)境、建筑物內(nèi)之環(huán)境以及農(nóng)村環(huán)境中，已知有很多信號(hào)反射、衍射及散射而導(dǎo)致多路徑信號(hào)傳播的原因，造成信號(hào)在不同時(shí)間到達(dá)該接收器之不同結(jié)果。信號(hào)會(huì)遭受到建設(shè)性干擾或是破壞性干擾端視該相位偏差，其會(huì)導(dǎo)致多路徑衰退，此效應(yīng)會(huì)使該視線路徑信號(hào)衰減，還會(huì)導(dǎo)致該接收器將檢測(cè)到一延遲結(jié)果當(dāng)成期望的最大值。除此之外，在都市環(huán)境中像是建筑物這種阻礙物會(huì)遮蔽一定范圍內(nèi)之視線信號(hào)，使得該接收器將檢測(cè)之非視線信號(hào)當(dāng)成最大值。多路徑衰減通常會(huì)導(dǎo)致視線信號(hào)比非視線信號(hào)還弱，在像是建筑物內(nèi)環(huán)境所發(fā)生的嚴(yán)重衰減，還能完全以環(huán)境噪聲遮蔽該視線信號(hào)，使得該接收器檢測(cè)到非視線信號(hào)。
這問(wèn)題一般在無(wú)線通信中并非那么重要，因?yàn)榘诮邮招盘?hào)中的有用信息通常會(huì)由該延遲信號(hào)所復(fù)原，然而對(duì)位置找尋系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，必要的信息則是包含在介于不同信號(hào)來(lái)源的信號(hào)間之時(shí)間關(guān)是中，反射和延遲信號(hào)會(huì)傳播一段較長(zhǎng)的距離，而結(jié)果就是位置找尋接收器會(huì)檢測(cè)比視線范圍更大的偽范圍，而不正確的偽范圍會(huì)導(dǎo)致找到不正確的位置。多路徑傳輸事件通常發(fā)生在多建筑物或是多山的環(huán)境，且因此會(huì)導(dǎo)致位置找尋設(shè)備之位置找尋錯(cuò)誤。
現(xiàn)行使用的位置找尋接收器，尤其是增加感應(yīng)度的GPS接收器，會(huì)以所有可檢測(cè)的衛(wèi)星信號(hào)為基礎(chǔ)來(lái)判定位置，一些位置找尋程序會(huì)在一預(yù)設(shè)的間隙內(nèi)執(zhí)行，如果所謂這些位置找尋程序的「精確度的稀釋(Dilution of Precision，DOP)」在一特定的閾值之下，則所找尋到的位置便可接受，否則測(cè)量結(jié)果會(huì)被丟棄。
亦有其它的多路徑避免技術(shù)，其是于天線中執(zhí)行，以便穩(wěn)定的衰減特定方向的信號(hào)。然而這會(huì)限制天線的覆蓋區(qū)域，且需要以一特定方法定位該天線，因此會(huì)造成手持接收器的問(wèn)題。
另外一種選擇是借助將計(jì)算的使用者位置與一關(guān)于近似使用者位置之自明信息(a-priori information)比較，以排除錯(cuò)誤的偽區(qū)域。當(dāng)判定新的未知位置時(shí)，此方法僅能在減少大量準(zhǔn)確性下完成，除此之外，這意味著該位置計(jì)算必須在做出關(guān)于不正確的偽區(qū)域決定前執(zhí)行，因此會(huì)導(dǎo)致顯著的額外成本。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明之一目的在于描述一種方法，用以判定一無(wú)線鏈接之品質(zhì)，并使用該方法來(lái)改善位置找尋方法的可靠度。
此目的之第一部份是借助權(quán)利要求1所描述之特征達(dá)成，同時(shí)本發(fā)明之第二部分是借助權(quán)利要求5之特征所達(dá)成。
本發(fā)明之一主要觀點(diǎn)是提供一種能用于位置找尋之無(wú)線鏈接，其是經(jīng)由該連接路徑傳輸之信號(hào)強(qiáng)度達(dá)成。本發(fā)明之目標(biāo)是立于一視線路徑和一些非視線路徑間，且目的是評(píng)估經(jīng)由該視線路徑傳輸之信號(hào)，與該非視線路傳輸之信號(hào)相比之相對(duì)強(qiáng)度。
根據(jù)本發(fā)明，因此會(huì)評(píng)估一個(gè)代表參數(shù)，其是經(jīng)由一視線路徑傳輸之信號(hào)強(qiáng)度，相對(duì)于經(jīng)由非視線路徑傳輸之信號(hào)強(qiáng)度。
在此實(shí)施方式中，表示該無(wú)線鏈接之品質(zhì)應(yīng)該被理解為用于于位置找尋方法之無(wú)線鏈接的上下文。如同在引言中所解釋的，整個(gè)接收信號(hào)之一充分信號(hào)組件，需要使用此等方法以便經(jīng)由直接視線路徑傳輸。因此該無(wú)線鏈接的品質(zhì)越佳，則經(jīng)由該視線路徑傳輸之信號(hào)的相關(guān)傳播就會(huì)越好。由于根據(jù)本發(fā)明之方法會(huì)產(chǎn)生為了此目的之量化變量，尤其是該特征參數(shù)之評(píng)估值，因此這便會(huì)成為改善該位置找尋方法可靠度之先決條件。
根據(jù)本發(fā)明用以找尋一行動(dòng)站臺(tái)位置之方法，其是基于介于該行動(dòng)站臺(tái)和參考站臺(tái)之間的無(wú)線鏈接。根據(jù)本發(fā)明，在此實(shí)施方式中，首先是決定該無(wú)線鏈接的品質(zhì)，這表示說(shuō)評(píng)估一個(gè)參數(shù)，其是代表經(jīng)由視線路徑傳輸相對(duì)于經(jīng)由非視線路徑傳輸之信號(hào)強(qiáng)度，。由此決定的特征參數(shù)值接著當(dāng)作基礎(chǔ)，以決定該信號(hào)是否由該用于位置找尋之參考站臺(tái)所接收?；蛘?，基于該特征參數(shù)提供所有由該參考站臺(tái)接收之信號(hào)一個(gè)加權(quán)因子，且使用不同的加權(quán)值進(jìn)行位置找尋，這亦會(huì)改善該位置的準(zhǔn)確性。
這使得可以可靠地避免不正確位置的判定。如果根據(jù)本發(fā)明所定義的無(wú)線鏈接的品質(zhì)太差，則經(jīng)由該無(wú)線鏈接所接收的信號(hào)便不會(huì)包含在位置找尋程序中，這是因?yàn)檫@些信號(hào)會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)不到對(duì)應(yīng)于該視線路徑之相關(guān)最大值，且因此會(huì)導(dǎo)致判定一不正確的延遲，且最終會(huì)產(chǎn)生判定至該傳輸參考站臺(tái)之一不正確的距離。
特別是僅當(dāng)該特征參數(shù)值大于或小于一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，由一參考站臺(tái)所接收的信號(hào)才用于位置找尋。適當(dāng)?shù)剡x擇閾值可確保接由該視線路徑傳輸之信號(hào)成分足夠高，且因此可檢測(cè)到正確的相關(guān)最大值?；蛘?，由該參考站臺(tái)所接收之所有信號(hào)亦可用于位置找尋，其是借助適當(dāng)?shù)丶訖?quán)該特征參數(shù)。基于該特征參數(shù)之加權(quán)因子能作為位置找尋程序的基礎(chǔ)，至視線成分較大的信號(hào)的范圍。具有較小視線成分的信號(hào)亦能以位置找尋程序之較低加權(quán)值考慮。
位置找尋方法可為衛(wèi)星支持方法，因此該參考站臺(tái)可由用于個(gè)別系統(tǒng)之衛(wèi)星形成，位置找尋方法尤其可在GPS系統(tǒng)內(nèi)使用，該GLONASS系統(tǒng)或是歐洲伽利略系統(tǒng)目前正在建立中，然而，原則上其亦可為使用地面無(wú)線來(lái)源之地面位置找尋方法。
關(guān)于該特征參數(shù)之選擇，較佳地是使用統(tǒng)計(jì)分析經(jīng)由該無(wú)線鏈接傳輸之信號(hào)，如我們所知，在多路徑傳播哄中所接收之無(wú)線信號(hào)的振幅，在一足夠程度的準(zhǔn)確性下，其分布密度通常會(huì)具有一瑞利(Rayleigh)分布方程式或是一萊斯(Rice)分布方程式。在瑞利分布方面，不會(huì)有信號(hào)成分經(jīng)由視線路徑傳輸，且所有的信號(hào)成分都由反射和散射方式傳輸，而在萊斯分布方面，除了零之外尚會(huì)存在一個(gè)信號(hào)成分經(jīng)由該視線路徑傳輸。
在萊斯分布中，直接信號(hào)成分與散射信號(hào)成分之功率比是稱(chēng)為萊斯因數(shù)(Rice factor)，因此萊斯因數(shù)便作為根據(jù)本發(fā)明之方法的特征參數(shù)，此因素接著必須在接收器中以一適當(dāng)?shù)姆椒ㄔu(píng)估。
本發(fā)明同樣地與執(zhí)行判定無(wú)線鏈接品質(zhì)方法的裝置有關(guān)。


本發(fā)明之實(shí)施方式將于下文參照?qǐng)D式做更詳細(xì)的描述，其中圖1A所示為一瑞利分布信號(hào)波形圖；圖1B所示為一瑞利分布函數(shù)；圖2A所示為一萊斯分布信號(hào)波形圖；圖2B所示為一萊斯分布函數(shù)；圖3所示為一萊斯因數(shù)評(píng)估裝置方塊圖；圖4所示為一仿真電路方塊圖；圖5A所示為萊斯多路徑衰減信號(hào)波形圖(K＝10)；圖5B所示為接收信號(hào)波形之直方圖；
圖5C所示為評(píng)估之萊斯因數(shù)；圖5D所示為評(píng)估之變異；圖6A所示為瑞利多路徑衰減之信號(hào)波形圖(對(duì)應(yīng)K＝0)；圖6B所示為接收信號(hào)波形之直方圖；圖6C所示為評(píng)估之萊斯因數(shù)；以及圖6D所示為評(píng)估之變異。
具體實(shí)施例方式
如同所知，相當(dāng)于兩正交信號(hào)的高斯分布噪聲信號(hào)之總和波形具有一瑞利分布，因此使用瑞利分布以便描述所接收遭受衰減之多路徑信號(hào)波形的統(tǒng)計(jì)性質(zhì)。如果x和y是為獨(dú)立的高斯分布隨機(jī)變量，且具有平均值為零以及一共享變量σ2，則PR(r=x2+y2)]]>會(huì)具有一瑞利分布。圖1A所示為一瑞利分布信號(hào)波形，其是為一時(shí)間函數(shù)，而圖1B所示為該瑞利分布函數(shù)(概率密度函數(shù)，pfd)，其是由下獲得PR(r)=rσ2·exp(-r22σ2);0≤r≤∞0;r<0----(1)]]>該瑞利分布之非中央時(shí)刻是由下獲得E{Rn}=2n/2·σn·r(n2+1)----(2)]]>其中Γ{}是為迦瑪(gamma)函數(shù)，第二和第四非中央時(shí)刻尤其是由下獲得E{R2}＝2σ2E{R4}＝8σ4(3)如果存在一個(gè)占優(yōu)勢(shì)、不增減的(亦即未受衰減)信號(hào)成分，例如視線信號(hào)，則該波形便具有萊斯分布。在此狀況下，以不同相位抵達(dá)之隨機(jī)多路徑成分便會(huì)疊加在不增減、占優(yōu)勢(shì)信號(hào)上，在波形檢測(cè)器之輸出端，便會(huì)有增加一DC成分至該隨機(jī)多路徑信號(hào)上之效應(yīng)，如果x和y是為獨(dú)立的高斯分布隨機(jī)變量，且具有一共享變量σ2，且其平均值μx和μy并非為零，則Pr(r=x2+y2)]]>會(huì)形成一萊斯分布。圖2A所示為萊斯分布信號(hào)波形，其是為時(shí)間函數(shù)，而圖2B所示為萊斯分布函數(shù)，其是由下獲得PR(r)=rσ2·exp(-r2+A22σ2)·I0(A·rσ2);A≥0,r≥00;r<0----(4)]]>其中I0()為修正的貝索(Bessel)函數(shù)第一型，且級(jí)數(shù)為零。該萊斯分布之非中央時(shí)刻是由下獲得E{Rn}=2n/2·Γ(n2+1)·exp(-A22σ2)·1F1(n2+1;1;A22σ2)----(5)]]>其中1F1(x；y；z)是為匯合超幾何函數(shù)(confluenthypergeometric function)，該萊斯分布之線性非中央時(shí)刻是簡(jiǎn)化成傳統(tǒng)的多項(xiàng)式，其中E{R2}＝A2+2σ2E{R4}＝A4+8σ2A2+8σ4(6)當(dāng)占優(yōu)勢(shì)的視線信號(hào)變?nèi)鯐r(shí)，核對(duì)信號(hào)就會(huì)變成近似于噪聲信號(hào)，其具有具瑞利分布的波形，當(dāng)該占優(yōu)勢(shì)、直接成分淡出時(shí)，該萊斯分布便因此衰退而形成一瑞利分布。
介于該視線成分之信號(hào)強(qiáng)度及多路徑成分的變量之間的比例，其是視為萊斯因數(shù)K=A22σ2----(7)]]>當(dāng)該占優(yōu)勢(shì)視線成分振幅減低，且該萊斯分布衰退為一瑞利分布時(shí)，K會(huì)近似于零，較大的K值表示較強(qiáng)的視線成分。圖2B所示參數(shù)為萊斯因數(shù)K之萊斯分布。
根據(jù)本發(fā)明之方法，萊斯因數(shù)K可由每一無(wú)線鏈接至一衛(wèi)星或是一地面站臺(tái)評(píng)估，該萊斯因數(shù)是為該執(zhí)行該位置找尋程序之無(wú)線鏈接的品質(zhì)或可靠性的測(cè)量。
一個(gè)簡(jiǎn)單決定該萊斯因數(shù)的方法是基于該第二非中央時(shí)刻E{R2}＝A2+2σ2。
該萊斯因數(shù)之一簡(jiǎn)單逼近是由下獲得K^E=A^22σ^2≈E^{R2}-2·E^{(R-E^{R})2}2·E^{(R-E^{R})2}----(8)]]>方程式(8)可用于該萊斯因數(shù)的評(píng)估，其是由該接收信號(hào)(舉例來(lái)說(shuō)來(lái)自連續(xù)樣本值)之振幅取代R，且 {x}是由x之連續(xù)平均值逼近，因此 {R2}便借助，舉例來(lái)說(shuō)，產(chǎn)生該振幅之平方，并將此提交至一個(gè)連續(xù)平均程序來(lái)執(zhí)行。方程式(8)能于硬件中執(zhí)行，或是由軟件計(jì)算(在DSP中)。
一個(gè)更精確評(píng)估該萊斯因數(shù)的方法，且其亦可產(chǎn)生更快的收斂，其是基于該第二和第四非中央時(shí)刻。由于該萊斯分布之所有個(gè)別成分端視于σ和K，因此定義一第二函數(shù)，其是只使用K，特別為如下形式fn,m(K)=(E{Rn})m(E{Rm})n----(9)]]>
f2,4(K)=(E{R2})4(E{R4})2=[(k+1)2K2+4K+2]----(10)]]>如果方程式(10)解出K，則會(huì)產(chǎn)生一非負(fù)解，其提供該萊斯因數(shù)之評(píng)估，其為如下形式K^2,4=E^{R4}-2·(E^{R2})2-E^{R2}·2·(E^{R2})2-E^{R4}(E^{R2})2-E^{R4}----(11)]]>方程式(11)能用于評(píng)估該萊斯分布，其是由該接收信號(hào)(舉例來(lái)說(shuō)來(lái)自連續(xù)樣本值)之振幅取代R，且 {x}是由x之連續(xù)平均值逼近，如同已經(jīng)上述解釋之方程式(8)。再一次，其可于硬件或軟件中執(zhí)行。
圖3所示為基于上述方程式(11)之萊斯因數(shù)的評(píng)估裝置方塊圖。
如同于圖3之方塊圖所示，該萊斯因數(shù)(2)是使用該方程式(11)由接收信號(hào)值Rx_in(1)評(píng)估。該接收信號(hào)值首先通過(guò)一強(qiáng)度平方裝置3，其輸出是連接至一平方裝置4的輸入，且連接至一第一連續(xù)平均裝置5之輸入。此第一連續(xù)平均裝置5產(chǎn)生 {R2}的近似值，其是出現(xiàn)于該方程式(11)。該平方裝置4之輸出是通過(guò)一第二連續(xù)平均裝置6之輸入，此第二平均裝置6產(chǎn)生 {R4}之近似值，其是出現(xiàn)于該方程式(11)，該第一平均裝置5之輸出是通過(guò)一平均裝置7之輸入，且通過(guò)一乘法器12之第一輸入，該平均裝置7之輸出是通過(guò)一加法器8之第一輸入，同時(shí)該第二平均裝置6之輸出是通過(guò)該加法器8之第二輸入，并加上一負(fù)號(hào)。該平方裝置7之輸出亦通過(guò)乘兩倍之乘法器9，其輸出是通過(guò)一加法器10之一第一輸入，其第二輸入是通過(guò)該第二平均裝置6之輸出，并加上一負(fù)號(hào)。該加法器10之輸出是通過(guò)一平方根裝置11，其輸出是通過(guò)該乘法器12之第二輸入，該乘法器之輸出是通過(guò)一加法器13之一第一輸入，并加上一負(fù)號(hào)，且該乘兩倍之乘法器9之輸出是加上一負(fù)號(hào)通過(guò)該加法器13之一第二輸入，而該平均裝置6之輸出是通過(guò)該加法器13之一第三輸入，該加法器13之輸出是通過(guò)一組合乘法器/除法器14之乘法輸入，同時(shí)該加法器8之輸出是通過(guò)該除法器輸入。該方程式(11)中右側(cè)表示之分子是通過(guò)該乘法器輸入，同時(shí)分母是通過(guò)該除法器輸入。該組合乘法器/除法器14之輸出則提供該萊斯因數(shù)(2)之評(píng)估值。
圖4所示為執(zhí)行仿真無(wú)線信道之方塊圖，其中此仿真電路亦能由軟件執(zhí)行。此方塊圖具有一發(fā)射器20、一多路徑衰退信道21、以及一菜斯因數(shù)評(píng)估裝置22，其發(fā)送該評(píng)估萊斯因數(shù)至一對(duì)應(yīng)單元23及一顯示單元24。
圖5A至5D以及圖6A至6D是說(shuō)明對(duì)應(yīng)的仿真結(jié)果，盡管在圖5A至5d之仿真顯現(xiàn)一萊斯分布程序，但在圖6A至6D之仿真則是關(guān)于一瑞利分布程序。
如同圖5C所見(jiàn)，使用方程式(11)評(píng)估之萊斯因數(shù)會(huì)趨于K＝10之結(jié)果，而如圖6C所示，該萊斯因數(shù)逼近于零。
權(quán)利要求
1.一種用以判定一無(wú)線鏈接品質(zhì)之方法，其中該無(wú)線信號(hào)經(jīng)由二或更多的傳播路徑傳播，其特征是在于評(píng)估一參數(shù)，其是代表經(jīng)由一視線路徑傳輸之一信號(hào)強(qiáng)度，相對(duì)于經(jīng)由非視線路徑傳輸之該信號(hào)強(qiáng)度。
2.如權(quán)利要求1之方法，其特征是在于假設(shè)該信號(hào)振幅之分布函數(shù)為一萊斯分布，且該特征參數(shù)是為萊斯因數(shù)(K)。
3.如權(quán)利要求2之方法，其特征是在于該萊斯因數(shù)是使用如下估計(jì)K^2≈E^{R2}-2·E^{(R-E^{R})2}2·E^{(R-E^{R})2}]]>其中R為該接收信號(hào)樣本值之振幅，而 是由連續(xù)平均x逼近。
4.如權(quán)利要求2之方法，其特征是在于該萊斯因數(shù)是使用如下估計(jì)K2,4^=E^{R4}-2·(E^{R2}2)-E^{R2}·2·(E^{R2}2)-E^{R4}(E^{R2}2)-E^{R4}]]>其中R為該接收信號(hào)樣本值之振幅，而 是由連續(xù)平均x逼近。
5.一種用以找尋一行動(dòng)站臺(tái)位置之方法，其是借助介于該行動(dòng)站臺(tái)及至少一參考站臺(tái)之間的無(wú)線連結(jié)，其中該方法是包含使用權(quán)利要求1至4其中之一判定該無(wú)線鏈接之品質(zhì)；以及該特征參數(shù)值是作為決定由該參考站臺(tái)接收之信號(hào)是否用于位置找尋之基礎(chǔ)；或者該信號(hào)是用于位置找尋，借助一加權(quán)因素做不同之估算，且是基于該特征參數(shù)值。
6.如權(quán)利要求5之方法，其特征是在于由該參考站臺(tái)所接收之信號(hào)，只有當(dāng)該特征參數(shù)值大于或小于一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，才會(huì)用來(lái)進(jìn)行位置找尋。
7.如權(quán)利要求5之方法，其特征是在于由該參考站臺(tái)所接收之信號(hào)，是借助使用位置找尋之一較大或較小范圍之信號(hào)作不同的加權(quán)，且是根據(jù)其特征參數(shù)。
8.如權(quán)利要求5、6或7之方法，其特征是在于該位置找尋方法是衛(wèi)星支持方法，且該參考站臺(tái)是由一衛(wèi)星構(gòu)成，該位置找尋方法尤其是于GPS系統(tǒng)、GLONASS系統(tǒng)或歐洲伽利略系統(tǒng)中執(zhí)行。
9.一種用以執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求2至7其中之一方法之裝置，其具有一評(píng)估裝置以評(píng)估該萊斯因數(shù)。
10.如權(quán)利要求8之裝置，其特征是在于該評(píng)估裝置具有一強(qiáng)度平方裝置(3)，其中取樣接收信號(hào)之振幅值是提供給其輸入；一平方裝置(4)，其輸入是連接至該強(qiáng)度平方裝置(3)之輸出；一連續(xù)平均裝置(5)，其輸入是連接至該強(qiáng)度平方裝置(3)之輸出；一連續(xù)平均裝置(6)，其輸入是連接至該平方裝置(4)之輸出；一平方裝置(7)，其輸入是連接至該連續(xù)平均裝置(5)之輸出；一加法器(8)，其第一輸入是連接于該平方裝置(7)之輸出，且其第二輸入是連接于該連續(xù)平均裝置(6)之輸出，并顛倒其數(shù)學(xué)符號(hào)；一二倍數(shù)乘法器(9)，其輸入是連接于該平方裝置(7)之輸出；一加法器(10)，其第一輸入是連接至該二倍數(shù)乘法器(9)之輸出，且其第二輸入是連接至該連續(xù)平均裝置(6)之輸入，并顛倒其數(shù)學(xué)符號(hào)；一平均根裝置(11)，其輸入是連接至該加法器(10)之輸出；一乘法器(12)，其第一輸入是連接至該連續(xù)平均裝置(5)之輸出，且其第二輸入是連接至該平均根裝置之輸出；一加法器(13)，其第一輸入是連接至該二倍數(shù)乘法器(9)之輸出，并顛倒其數(shù)學(xué)符號(hào)，且其第二輸入是連接至該乘法器(12)之輸出，并顛倒其數(shù)學(xué)符號(hào)，且其第三輸入是連接至該連續(xù)平均裝置(6)之輸出；以及一組合乘法器/除法器(14)，其乘法器輸入是連接至該加法器(13)之輸出，且其除法器輸入是連接至該加法器(8)之輸出，且于其輸出產(chǎn)生評(píng)估之萊斯因數(shù)。
11.一種用于位置找尋之裝置，尤其是GPS、GLONASS或伽利略接收器，其具有根據(jù)權(quán)利要求9或10其中之一之裝置。
全文摘要
為了改善一種GPS方法之位置找尋方法的可靠性及準(zhǔn)確性，用于該位置找尋方法之一無(wú)線鏈接之品質(zhì)便借助評(píng)估一參數(shù)決定，尤其是振幅分布密度的萊斯因數(shù)，其是代表經(jīng)由一視線路徑傳輸之一信號(hào)強(qiáng)度，相對(duì)于經(jīng)由非視線路徑傳輸之信號(hào)強(qiáng)度的比例。
文檔編號(hào)G01S1/00GK1707981SQ20051007614
公開(kāi)日2005年12月14日 申請(qǐng)日期2005年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月7日
發(fā)明者A·施米德, A·紐鮑爾 申請(qǐng)人:因芬尼昂技術(shù)股份公司