專利名稱：用于指示物體的位置的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于指示一個相對移動的物體相對于一個相對不移動的物體的位置的方法和設(shè)備。用于以這種方式指示的設(shè)備有時(shí)被稱為物體定位系統(tǒng)。
眾所周知，可使用例如射頻(“RF”)信號來幫助確定需要跟蹤或定位的物體的位置。
現(xiàn)有技術(shù)的一個方法牽涉到能夠與形成基站的一部分的處理器通信的信標(biāo)的定位。這樣的信標(biāo)通過使用例如已知的藍(lán)牙(BluetoothTM)技術(shù)或射頻識別(“RFID”)標(biāo)簽進(jìn)行通信。
信標(biāo)需要細(xì)心地放置，或至少在放置后要精確地位置登記。
基于信標(biāo)的物體定位設(shè)備提供所檢測的物體離固定的信標(biāo)的距離。在二維空間，這分辨了在以一個固定的信標(biāo)為中心的圓上的未知的點(diǎn)。當(dāng)兩個信標(biāo)檢測目標(biāo)時(shí)，該位置分辨了信標(biāo)交叉的兩個點(diǎn)的地點(diǎn)。三個信標(biāo)允許距離測量變換成單個位置。諸如三角測量技術(shù)允許這樣的距離測量在有誤差的情況下變換成位置。
使用信號強(qiáng)度的問題在于，在自由空間條件下接收的功率按1/r2衰減，但在室內(nèi)，由于諸如“多徑”的影響，它可能壞得多(例如，1/r3)。換句話說，當(dāng)接近于信標(biāo)時(shí)執(zhí)行的距離測量將比起當(dāng)信標(biāo)遠(yuǎn)離時(shí)要精確得多。由于如上所述為確物體位置只使用信號強(qiáng)度值是次最佳的，已知的RSSI算法適合于利用最強(qiáng)的接收信號。它們也適合于處理多個不同的情形，取決于檢測多少工信標(biāo)。對于以下的說明，假設(shè)是進(jìn)行2維測量。
1-信標(biāo)的解如

圖1所示，沿從上一次預(yù)測位置(x0，y0)到信標(biāo)的中心(xc，yc)的軸畫一條線(無限長)。這條線與以測量到的距離r畫出的圓在2個位置處相交。與上一次預(yù)測的位置最接近的交叉點(diǎn)是新的預(yù)測位置。
該圓的方程式如下(x-x0)2+(y-y0)2＝r2
以及該直線的方程(1)為y＝mx+b其中m＝(yc-yp)/(xc-xp)和b＝(yp-xp(yc-yp))/(xc-xp)圓與直線相遇的點(diǎn)的方程(2)x=my0+x0-mbm2+1±r2-((y0-mx0-b)/1+m2)21+m2]]>y=m2y0+mx0+bm2+1±mr2-((y0-mx0-b)/1+m2)21+m2]]>上述的步驟序列在這里被稱為“1-信標(biāo)的RSSI確定”。
2-信標(biāo)的解如圖2所示，從信標(biāo)的中心以離每個信標(biāo)的測量到的距離畫出圓。這些圓在兩個點(diǎn)相交。離當(dāng)前的預(yù)測的位置最接近的點(diǎn)是新的預(yù)測位置。
給定兩個圓，其方程為(x-x1)2+(y-y1)2＝r12(x-x2)2+(y-y2)2＝r22
它們的交叉點(diǎn)由方程(3)給出x=x2+x12+(x2-x1)(r12-r22)2d2±y2-y12d2((r1+r2)2-d2)(d2-(r2-r1)2)]]>和y=y2+y12+(y2-y1)(r12-r22)2d2±x2-x12d2((r1+r2)2-d2)(d2-(r2-r1)2)]]>其中d=(x2-x1)2+(y2-y1)2]]>上述的步驟序列在這里被稱為“2個信標(biāo)的RSSI確定”。
3個或多個信標(biāo)的解這被顯示于圖3。通過使用具有最長的距離的兩個信標(biāo)，它們的交叉點(diǎn)用公式(3)找到。這兩個點(diǎn)用來用公式(1)形成無限長的線。離上一次預(yù)測的點(diǎn)的最接近的點(diǎn)，那里各線與從最接近的信標(biāo)以測量到的距離形成的圓的交點(diǎn)，就是新的預(yù)測的位置。這可以從公式(2)進(jìn)行計(jì)算。這提供所考慮的三個中最精確的解這個步驟序列在這里被稱為“3+-信標(biāo)RSSI確定”。
基于信標(biāo)的物體定位系統(tǒng)的精度受信標(biāo)的傳輸距離限制，該距離典型地是10-30m。所以，為了在大的或復(fù)雜形狀的空間中(諸如在家里)提供物體位置，需要幾個信標(biāo)。需要精確的放置和/或記錄這樣的信標(biāo)的位置是使用基于信標(biāo)的設(shè)備以供家庭之用的強(qiáng)烈的阻礙。
有多種用于提高基于信標(biāo)的設(shè)備的精度的技術(shù)。
一個技術(shù)牽涉到使用信號強(qiáng)度檢測，這里根據(jù)在處理器處接收的信號強(qiáng)度值的比較，有可能估計(jì)“目標(biāo)”物體離信標(biāo)的距離。
然而，信號強(qiáng)度值對于這個用途不是理想的，因?yàn)樵谛盘柭窂缴系姆瓷?、空白和中斷使得距離估值不精確。這樣的信號檢測典型地是由例如建筑物墻壁和其它物體造成的。
引入所謂的“指紋”作為建立基于信標(biāo)的設(shè)備的一個步驟在某種程度上提高了它的精度。
可以得到離信標(biāo)的距離的另一個技術(shù)牽涉到在處理器接收的信號的“飛行時(shí)間”(“tof”)的測量。
Tof技術(shù)需要測量信號的飛行時(shí)間(“tof”)到納秒精度的能力。這是難以達(dá)到的。
在室內(nèi)環(huán)境下，多徑的生成(即，被發(fā)送信號從例如表面的反射造成的時(shí)間上偏移的回聲信號)是使用基于tof的方法時(shí)很大的問題。任何距離估計(jì)軟件必須包括補(bǔ)償多徑效應(yīng)的算法。
超寬帶(“UWB”)方法正在開發(fā)。這些方法對于多徑效應(yīng)不是太敏感的。
無論如何，所有的現(xiàn)在已知的物體定位系統(tǒng)的缺點(diǎn)在于，對基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和設(shè)置的要求太復(fù)雜，以致難以吸引一般的家庭用戶的注意。所有已知的設(shè)備都需要建立信標(biāo)和一個步驟以允許設(shè)備去計(jì)算處理器、顯示設(shè)備或用作為基站的另一個設(shè)備離每個信標(biāo)的距離；以及在許多情形下要在被連接到基站的存儲器中為信標(biāo)加標(biāo)記。
圖4概述在原則上適用于物體定位設(shè)備的各種方法的工作特性的精度和范圍。如圖4所示，然而，提供良好的定位精度的這些方法是與過高的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)要求相聯(lián)的；而其基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)要求對于家中使用是更合理的那些方法，無法提供對于定位如鑰匙、建筑物出入證和移動電話那樣的容易丟失的家用的物品所需要的精度；或它們只在其距離太短的而沒有實(shí)際的用處的距離上是精確的。
WO-A-01/06401公開了一種裝置，其中采用tof測量來確定所謂的帶標(biāo)簽的物體(即，要被定位的物體)離所謂的標(biāo)簽讀出器的距離。然而，在這種裝置中，標(biāo)簽讀出器必須處在固定的位置，以便設(shè)備起作用。
WO-A-01/06401還公開了在物體定位技術(shù)中使用信號強(qiáng)度的確定方法。然而，WO-A-01/06401認(rèn)識到使用信號強(qiáng)度估值時(shí)可得到的精度要降低。
假設(shè)對于現(xiàn)有技術(shù)裝置的缺點(diǎn)的解決方案牽涉到RF信號的使用，則現(xiàn)有技術(shù)中還未解決的具體的問題包括1.測量距離如上所述，在家庭環(huán)境下精確測量兩個物體之間的距離是困難的。
2.把距離變換成x，y，z坐標(biāo)典型地，距離測量機(jī)構(gòu)用來測量從要被定位的物體到位于家庭周圍的多個固定的節(jié)點(diǎn)(基站)的距離。為此需要三個或多個基站，取決于所采用的測距方法的細(xì)節(jié)。一旦進(jìn)行了測量，就需要諸如三角測量那樣的技術(shù)來計(jì)算要被定位的設(shè)備相對于固定節(jié)點(diǎn)位置的坐標(biāo)。
3.把x，y，z坐標(biāo)變換成邏輯的或相關(guān)的位置一旦知道坐標(biāo)，就需要把它們變換成用戶懂得的位置的說明。一個例子是“在昨天晚上你坐的那張椅子下”。為了做到這一點(diǎn)，系統(tǒng)需要具有某些環(huán)境知識。
僅僅當(dāng)系統(tǒng)能夠?qū)嵭幸陨先齻€操作的每個操作時(shí)，它才執(zhí)行有用的室內(nèi)定位功能。然而，在室內(nèi)定位中，這個方法有兩個關(guān)鍵的缺點(diǎn)，即·信標(biāo)的建立建立定位系統(tǒng)的第一階段是要在家庭周圍定位多個信標(biāo)。這些信標(biāo)不應(yīng)當(dāng)放置在相同的位置，而是應(yīng)當(dāng)放置在家庭周圍的分布的位置，以便改進(jìn)定位解的幾何關(guān)系。一旦信標(biāo)被放置，它們的位置必須相對于家中的固定點(diǎn)被精確地確定。
·家庭空間的地圖制作正如在以上的3中提到的，這是需要的。通過信標(biāo)的就位，設(shè)備可以計(jì)算x，y，z坐標(biāo)，但它沒有自動地把坐標(biāo)與家中其它事物相聯(lián)系。這是重要的，因?yàn)樗侨苏业轿矬w的常用方法“汽車鑰匙在哪里？”“在廚房桌子上?！笔怯扇藢?shí)行的典型的詢問和應(yīng)答。
為了復(fù)制這樣的方法，物體定位設(shè)備必須包括家庭的地圖(就像車內(nèi)GPS設(shè)備使用基于CD的地圖來把經(jīng)度與緯度變換成馬路/城鎮(zhèn)細(xì)節(jié)一樣)。
即使在存在這樣的家庭空間的地圖，由于物體會在家庭內(nèi)移動而仍舊需要不斷更新。
本發(fā)明的目的是提供室內(nèi)定位問題的解決方案，其中(i)用戶不需要在家庭內(nèi)建立多個信標(biāo)和測量它們的位置，以及(ii)不需要畫出家庭空間的地圖。
按照本發(fā)明的第一方面，提供了指示相對移動物體的位置的方法，包括以下步驟(a)生成作為第一相對不移動物體的特性的第一信號；(b)從第一相對不移動物體發(fā)送第一信號；(c)在接收機(jī)處檢測第一信號；(d)生成作為第二相對不移動物體的特性的第二信號；(e)從第二相對不移動物體發(fā)送第二信號；(f)在接收機(jī)處檢測第二信號；(g)生成作為相對不移動物體的特性的第三信號；(h)在接收機(jī)處檢測第三信號；(i)通過使用信號飛行時(shí)間(t-o-f)數(shù)據(jù)和/或接收的信號強(qiáng)度信息(RSSI)，操作一個連接到接收機(jī)而工作的處理設(shè)備，以便確定該相對移動的物體分別離第一和第二相對不移動物體的距離；以及(j)根據(jù)可能的情況生成一個指示相對移動的物體現(xiàn)時(shí)是否更接近于第一或第二相對不移動的物體的信號。
這個方法提供對于現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)的有效的解決方案，因?yàn)閮蓚€相對不移動的物體的使用避免了需要精確地畫出其中存在相對移動的物體的空間。相反，通過使用本發(fā)明的方法，僅僅需要能夠區(qū)分由三個物體生成的信號。這樣的解決方案對于家庭用戶是容易實(shí)現(xiàn)的，例如，以下面更詳細(xì)地描述的方式使用獨(dú)特地編碼的、本身附帶的轉(zhuǎn)發(fā)器。
因此，本發(fā)明的方法優(yōu)選地但不是必須地，在實(shí)行步驟(a)之前包括以下步驟(k)在相對移動的物體和第一與第二相對不移動的物體中的每個物體上放置相應(yīng)的便攜式發(fā)射機(jī)，它能夠生成和發(fā)送作為在其上放置了發(fā)射機(jī)的物體的特性的所述信號。本發(fā)明的方法中組合了tof和信號強(qiáng)度測量值的能力提高了物體定位的精度。
方便地，本發(fā)明包括，在實(shí)行步驟(k)后(l)經(jīng)由輸入設(shè)備，把數(shù)據(jù)提供到處理設(shè)備，處理設(shè)備把每個所述便攜式發(fā)射機(jī)與其上放置發(fā)射機(jī)的物體相聯(lián)系。
數(shù)據(jù)例如可包括語言識別符或代碼。基站或工作時(shí)與被使用來實(shí)行本發(fā)明的方法的設(shè)備相聯(lián)系的另一個處理設(shè)備，可包括例如用于把這樣的代碼變換成容易輸出給用戶并且用戶容易認(rèn)識的格式的軟件。
優(yōu)選地，步驟(j)包括評估提供給處理設(shè)備的數(shù)據(jù)，由此指示相對移動的物體現(xiàn)時(shí)是否更接近于第一或第二相對不移動物體的信號包括這樣的數(shù)據(jù)，它識別(1)相對移動的物體；以及(2)至少是更接近/最接近于它的該相對不移動的物體。
這個步驟序列有利地允許輸出關(guān)于物體的位置的數(shù)據(jù)，這是“直觀的”，即用戶容易理解的。
優(yōu)選地，步驟(i)包括通過使用以下步驟得到在第一和第二設(shè)備之間的定時(shí)信息來確定信號的tof數(shù)據(jù)-在相對于第一設(shè)備的本地時(shí)鐘的時(shí)間t1從第一設(shè)備發(fā)送定時(shí)信號到第二設(shè)備以及在第二設(shè)備處測量該信號相對于第二設(shè)備的本地時(shí)鐘的到達(dá)時(shí)間t2；-在相對于第二設(shè)備的本地時(shí)鐘的時(shí)間t3從第二設(shè)備發(fā)送定時(shí)信號到第一設(shè)備以及在第一設(shè)備處測量該信號相對于第一設(shè)備的本地時(shí)鐘的到達(dá)時(shí)間t4；以及-把t1，t2，t3和t4的數(shù)值集合在在單個設(shè)備中。
方便地，步驟(i)附加地或替換地包括1-信標(biāo)，2-信標(biāo)，或3+-信標(biāo)RSST確定。
當(dāng)本發(fā)明的方法用來定位容易丟失的家用物體時(shí)，非常希望方法的使用是簡單的和對于用戶理解是直截了當(dāng)?shù)摹?br> 所以，本發(fā)明的方法的步驟(j)包括實(shí)行前后相關(guān)的(contextual)變換，使用存貯在存儲器裝置中的查找表來解譯相應(yīng)于所述物體的位置的坐標(biāo)，以及生成表示一個或多個所述物體身份的一個或多個消息。
在本發(fā)明的特定的優(yōu)選的實(shí)施例中，步驟(k)包括通過使用粘結(jié)材料把便攜式發(fā)射機(jī)粘結(jié)在每個相應(yīng)的物體上。
這個子步驟有助于使得本發(fā)明的方法對于家里的用戶便于實(shí)行。
步驟(j)優(yōu)選地還包括(m)使得每個所述便攜式發(fā)射機(jī)從不工作狀態(tài)被激活。
甚至更優(yōu)選地，步驟(m)包括(n)把每個所述便攜式發(fā)射機(jī)從貯藏位置移走，在每個所述便攜式發(fā)射機(jī)與貯藏位置之間的互動使得它保持在不工作狀態(tài)，以及所述移走造成所述激活。
因此，該方法允許便攜式發(fā)射機(jī)在不工作狀態(tài)下長期貯藏和/或運(yùn)送，直至必須激活它們?yōu)橹埂?br> 方便地，步驟(l)包括經(jīng)由一個或多個鍵盤、小鍵盤、或工作中被連接到處理設(shè)備的語音識別設(shè)備輸入數(shù)據(jù)。
方便地，該方法包括在實(shí)行步驟(l)之前進(jìn)行(o)提醒用戶需要輸入從類別組中選擇的數(shù)據(jù)類別。
類別組例如可包括相對移動的物體；相對不移動的物體；和基站。
所以，本發(fā)明的方法有利地允許用戶使用容易領(lǐng)會的語言給容易丟失的(相對移動的)物體；和相對不移動的物體“加標(biāo)簽”。
本發(fā)明的方法優(yōu)選地包括在步驟(j)之前進(jìn)行(p)經(jīng)由輸入設(shè)備向處理設(shè)備詢問關(guān)于所述相對移動的物體的位置。甚至更優(yōu)選地，方法步驟(p)經(jīng)由一個或多個鍵盤、小鍵盤、或工作中連接到接收機(jī)的語音輸入設(shè)備詢問處理設(shè)備。
該方法的上述的步驟方便地允許在實(shí)施該方法中使用在家庭環(huán)境中越來越多地出現(xiàn)的設(shè)備諸如DECT(數(shù)字電子無繩電話)電話和/或個人計(jì)算機(jī)。
優(yōu)選地，步驟(j)還包括經(jīng)由一個或顯示屏幕或工作時(shí)被連接到處理設(shè)備的語音合成器發(fā)送或顯示消息給用戶。
按照本發(fā)明的第二方面，提供了用于指示相對移動的物體的位置的設(shè)備，包括兩個或多個第一便攜式發(fā)射機(jī)，能夠生成和發(fā)送作為各個相對不移動物體的每個特性的信號，第一便攜式發(fā)射機(jī)中的每一個可放置在所述相對不移動的物體上；一個或多個第二便攜式發(fā)射機(jī)，能夠生成和發(fā)送作為所述每個相對移動物體的每個特性的信號，該或每個第二便攜式發(fā)射機(jī)可放置在相應(yīng)的所述相對移動的物體上；接收機(jī)，能夠接收由發(fā)射機(jī)生成的信號；處理設(shè)備，能夠使用信號t-o-f(飛行時(shí)間)數(shù)據(jù)和/或RSSI來確定位于所述相對移動的物體上的所述第二發(fā)射機(jī)離位于各個所述相對不移動物體上的兩個所述第一發(fā)射機(jī)的每個發(fā)射機(jī)的距離；以及信號發(fā)生器，能夠生成指示所述第二便攜式發(fā)射機(jī)現(xiàn)時(shí)更接近/最接近于的所述第一發(fā)射機(jī)的信號。
這樣的設(shè)備特別適合于實(shí)行本發(fā)明的方法的步驟。
優(yōu)選地，該設(shè)備包括輸入設(shè)備，用于向處理設(shè)備輸入把每個便攜式發(fā)射機(jī)與其上放置的物體相聯(lián)系的數(shù)據(jù)。方便地，輸入設(shè)備包括一個或多個鍵盤、小鍵盤、或工作中連接到處理設(shè)備的話音輸入設(shè)備。
上述的特性允許設(shè)備容易地形成用戶多半擁有的設(shè)備諸如DECT電話網(wǎng)絡(luò)或個人計(jì)算機(jī)的一部分。
方便地，處理設(shè)備是可編程的，它被編程來確定所述第二發(fā)射機(jī)離每個所述第一發(fā)射機(jī)的距離，為此，通過使用以下步驟得到在第一和第二設(shè)備之間的定時(shí)信息-在相對于第一設(shè)備的本地時(shí)鐘的時(shí)間t1從第一設(shè)備發(fā)送定時(shí)信號到第二設(shè)備以及在第二設(shè)備處測量該信號相對于第二設(shè)備的本地時(shí)鐘的到達(dá)時(shí)間t2；-在相對于第二設(shè)備的本地時(shí)鐘的時(shí)間t3從第二設(shè)備發(fā)送定時(shí)信號到第一設(shè)備以及在第一設(shè)備處測量該信號相對于第一設(shè)備的本地時(shí)鐘的到達(dá)時(shí)間t4；以及-把t1，t2，t3和t4的數(shù)值集合在單個設(shè)備中。
一個實(shí)施例牽涉到設(shè)備A測量從設(shè)備B的飛行時(shí)間。設(shè)備B發(fā)送一個已知的信號到設(shè)備A，并且包括一個時(shí)間印記，用來標(biāo)記它被發(fā)送的時(shí)間。設(shè)備A生成該已知信號的本地復(fù)制品，把它與從設(shè)備B接收的信號進(jìn)行相關(guān)，這個相關(guān)值是通過設(shè)備A在時(shí)間上移動它的本地復(fù)制品，直至它與從設(shè)備B接收的信號匹配為止，在該時(shí)間點(diǎn)它知道了到達(dá)時(shí)間。它減去由時(shí)間印記表示的發(fā)送時(shí)間而給出飛行時(shí)間。這里假設(shè)在設(shè)備A和B處的時(shí)鐘是同步的。
另外或替換地，處理設(shè)備是可編程的，它被編程為按照1-信標(biāo)，2-信標(biāo)，或3+-信標(biāo)RSST確定值來確定所述第二發(fā)射機(jī)離每個所述第一發(fā)射機(jī)的距離。
RSSI測量值典型地是被接收、放大和由ADC變換成一個整數(shù)的信號電壓。允許把這個RSSI測量值變換成距離的一個實(shí)施例是使用查找表。在代表性條件下測量值可以由接收的RSSI值對從0米到離固定的信標(biāo)的最遠(yuǎn)的檢測距離以1米間隔的距離構(gòu)成。這個采樣的數(shù)據(jù)可被匯編成查找表，允許從RSSI測量值得到距離。
優(yōu)選地，設(shè)備包括粘結(jié)材料，用于把每個所述便攜式發(fā)射機(jī)粘結(jié)到各個所述物體。還優(yōu)選地，每個所述便攜式發(fā)射機(jī)包括永久地固定在其上的粘結(jié)材料，以便呈現(xiàn)一個粘結(jié)面，用于把把發(fā)射機(jī)固定到所述物體。這些簡單的措施有利地改進(jìn)設(shè)備的實(shí)用性。
方便地，每個所述發(fā)射機(jī)是在不工作(不發(fā)送)和工作(發(fā)送)狀態(tài)之間可切換的。更優(yōu)選地，設(shè)備包括貯藏部件，用于至少在第一次使用之前在其上貯藏每個便攜式發(fā)射機(jī)，貯藏部件和發(fā)射機(jī)共同作用，保持發(fā)射機(jī)處在不工作狀態(tài)，直至它在第一次使用時(shí)從貯藏部件移走。甚至更優(yōu)選地，粘結(jié)表面至少在發(fā)射機(jī)第一次使用之前把每個發(fā)射機(jī)臨時(shí)固定到貯藏部件上。
在本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例中，貯藏部件是(或包括)可彎曲的薄片，每個發(fā)射機(jī)在第一次使用之前就固定在其上。貯藏部件還優(yōu)選地包括各個部件，它與在第一次使用前被貯藏在其上的每個所述發(fā)射機(jī)共同工作，以便保持所述發(fā)射機(jī)的不工作狀態(tài)。
上述的特性保證發(fā)射機(jī)不會變成過早地工作的。這延長它們的有用的壽命，和延長成為本發(fā)明的設(shè)備部件的任何便攜式能源(諸如電池)的壽命。
優(yōu)選地，設(shè)備包括工作時(shí)連接到處理設(shè)備的輸出設(shè)備。
更優(yōu)選地，處理設(shè)備是可編程的，它被編程為生成有關(guān)需要經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入設(shè)備而輸入的數(shù)據(jù)的提示以及作為適當(dāng)?shù)娘@示器，或經(jīng)由輸出設(shè)備發(fā)送提示。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，輸出設(shè)備是(或包括)一個或多個顯示屏幕或語音合成器；以及處理設(shè)備是可編程的，它被編程為對數(shù)據(jù)實(shí)行前后相關(guān)的變換，該數(shù)據(jù)指示第二發(fā)射機(jī)在現(xiàn)時(shí)更接近于/最接近于所述第一發(fā)射機(jī)。
上述的特性有利地允許容易輸入數(shù)據(jù)，和更具體地，經(jīng)由設(shè)備輸出物體位置消息。
現(xiàn)在下面參考附圖，作為非限制性例子，說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，其中圖1示意地顯示使用單個信標(biāo)定位物體的本身已知的方法。
圖2顯示使用兩個信標(biāo)的這樣的方法。
圖3顯示使用三個或多個信標(biāo)的這樣的方法。
圖4是示意地顯示表示在用于定位和/或跟蹤物體的現(xiàn)有技術(shù)方法的使用中，特別是在家用環(huán)境中，明顯的綜合權(quán)衡曲線圖。
圖5是按照本發(fā)明的設(shè)備的示意性代表。
參照圖5，用于指示相對移動的物體相對于相對不移動的物體的位置的設(shè)備10包括至少兩個第一便攜式發(fā)射機(jī)11。每個第一便攜式發(fā)射機(jī)11能夠生成和發(fā)送代表每個相應(yīng)的相對不移動物體的信號。
第一便攜式發(fā)射機(jī)11，其每個可放置在相對不移動的物體上。在圖5上，兩個第一便攜式發(fā)射機(jī)11被顯示為分別固定在桌子12和電視機(jī)13上，它們每一個都是戶主非常難得移動的物體(如果有移動的話)。發(fā)射機(jī)11可放置在任何大量的相對不移動的物體上，諸如但不限于，家具物品；所謂的白色貨物；卡片箱；儲藏室貨架；電話；諸如窗臺和門廊那樣的固定件；和諸如復(fù)印機(jī)那樣的辦公設(shè)備。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，大于1的任何數(shù)目的第一發(fā)射機(jī)理論上都是可能的。
設(shè)備10還包括至少一個或多個第二便攜式發(fā)射機(jī)14，其每個能夠生成和發(fā)送代表相應(yīng)的相對移動物體的信號，在該移動物體上可放置(即，可固定)每個這樣的第二便攜式發(fā)射機(jī)。
在圖5所示的實(shí)施例中，第一、這樣的相對移動的物體是第一組汽車鑰匙16，雖然它可以是任何各種各樣的容易丟失的物品，或經(jīng)常移動的和因此需要跟蹤的物品。例子包括(但不限于)除了用于汽車以外的鑰匙；太陽眼鏡；皮包/手袋；移動電話(當(dāng)關(guān)機(jī)時(shí)容易丟失)；建筑物出入證和所謂的“掃描”卡；護(hù)照；駕照；照相機(jī)；便攜式、插入式存儲器裝置；MP3和類似的數(shù)字音頻格式播放器；兒童玩具和學(xué)校設(shè)備；和遙控器，例如用于音頻和視頻設(shè)備以及電動門。
在圖5上，還顯示另一個第二便攜式發(fā)射機(jī)14，在所顯示的例子中被固定在第二組汽車鑰匙17上，雖然該每個另一個第二便攜式發(fā)射機(jī)可放置在與以上示例的物體的類似范圍的物體。
為了易于說明起見，鑰匙16今后被稱為“Jaguar(美洲豹)鑰匙”；以及鑰匙17被稱為“Micra鑰匙”。注冊商標(biāo)“Jaguar”和“Micra”在此是世界公認(rèn)的。
設(shè)備10還包括接收機(jī)，它在所顯示的優(yōu)選實(shí)施例中是能夠接收由發(fā)射機(jī)11，14生成的信號的收發(fā)信機(jī)18。各個信號由線11(它是指來自發(fā)射機(jī)11的信號)和線(它表示來自發(fā)射機(jī)14的信號)示意地表示。
在所顯示的實(shí)施例中，收發(fā)信機(jī)18被固定到一個包括基站22的DECT設(shè)備21的手機(jī)19或者在另外的情況下適合于與它相聯(lián)系。
這是因?yàn)镈ECT設(shè)備根據(jù)慣例包括本發(fā)明的設(shè)備的一系列子部件，并將在下面描述。
然而，本發(fā)明的接收機(jī)在替換例中可被固定在(或者在另外的情況下適合于連接到)任何各種各樣的其它設(shè)備(諸如，例如，個人計(jì)算機(jī)，音頻或視頻/TV設(shè)備；游戲控制盒，或甚至廚房設(shè)備，諸如微波爐和冰箱)；或它可被體現(xiàn)為分立單元或一系列按功能互聯(lián)的子單元。
而且，接收機(jī)不需要被體現(xiàn)為收發(fā)信機(jī)的部件，而是代替地可以是分立子部件。
不管接收機(jī)的精確的實(shí)施方案如何，設(shè)備10包括工作時(shí)被連接到接收機(jī)18的處理設(shè)備(由于它處在DECT手機(jī)19的機(jī)殼或基站22內(nèi)，在圖5上未示出)。
處理設(shè)備能夠通過使用信號tof數(shù)據(jù)和/或RSSI來確定每個第二發(fā)射機(jī)14離位于相對不移動的物體12，13上的至少兩個第一發(fā)射機(jī)11中每一個的距離。
設(shè)備10還包括信號發(fā)生器。
在圖5上，信號發(fā)生器在工作時(shí)被連接到和被放置在相鄰的收發(fā)信機(jī)18，雖然在本發(fā)明的其它實(shí)施例中，分立的發(fā)射機(jī)是可能的。
信號發(fā)生器在優(yōu)選實(shí)施例中在工作時(shí)被連接到在手機(jī)19的機(jī)殼內(nèi)的處理設(shè)備，但在其它實(shí)施例中，不同的連接和定位裝置是可能的以及屬于本發(fā)明的范圍。
信號發(fā)生器能夠生成一個指示所述第一便攜式發(fā)射機(jī)身份的信號，其中所選擇的所述第二便攜式發(fā)射機(jī)現(xiàn)時(shí)與該第一發(fā)射機(jī)更接近。
DECT手機(jī)19實(shí)際上包括兩個輸入設(shè)備(鍵盤23和話筒24)，通過一個輸入設(shè)備，或在某些實(shí)施例中通過兩個輸入設(shè)備，用戶可以輸入在其上固定著發(fā)射機(jī)11，14的物體的相關(guān)數(shù)據(jù)。通過使用一個或多個這樣的設(shè)備，用戶可以輸入表示每個所述物體的身份的數(shù)據(jù)。由于輸入設(shè)備在工作時(shí)被連接到處理設(shè)備，由此有可能把每個發(fā)射機(jī)11，14唯一地與這樣的物體相聯(lián)系。
正如在所示的實(shí)施例中那樣，當(dāng)處理設(shè)備是DECT手機(jī)的部件時(shí)，這樣的數(shù)據(jù)輸入意味著是通過鍵盤23和/或話筒24進(jìn)行的，它們把數(shù)據(jù)提供到處理設(shè)備，例如在語音識別設(shè)備中進(jìn)行加工。
在本發(fā)明的另一個實(shí)施例中，數(shù)據(jù)輸入可以經(jīng)由成為例如個人計(jì)算機(jī)或電視機(jī)-互聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的一部分的鍵盤進(jìn)行。
不管輸入設(shè)備實(shí)際上是如何安排的，處理設(shè)備是可編程的，它被編程來實(shí)行信號tof方法，它可廣義地被規(guī)定為通過使用以下步驟得到在第一和第二設(shè)備之間的定時(shí)信息-在相對于第一設(shè)備的本地時(shí)鐘的時(shí)間t1從第一設(shè)備發(fā)送定時(shí)信號到第二設(shè)備以及在第二設(shè)備處測量該信號相對于第二設(shè)備的本地時(shí)鐘的到達(dá)時(shí)間t2；-在相對于第二設(shè)備的本地時(shí)鐘的時(shí)間t3從第二設(shè)備發(fā)送定時(shí)信號到第一設(shè)備以及在第一設(shè)備處測量該信號相對于第一設(shè)備的本地時(shí)鐘的到達(dá)時(shí)間t4；以及-把t1，t2，t3和t4的數(shù)值集合在單個設(shè)備中。
實(shí)際上，當(dāng)然，第一設(shè)備是一個發(fā)射機(jī)11，14；以及第二設(shè)備是基站收發(fā)信機(jī)/處理器組合18。
可編程的設(shè)備也被編程來實(shí)現(xiàn)如這里描述的1-信標(biāo)、2-信標(biāo)或3-信標(biāo)RSSI的確定。
本發(fā)明的重要的特性在于，在使得家用的用戶易于采用方面，便攜式發(fā)射機(jī)必須是體積小、重量輕和易于放到各種物體上的。
因此，每個發(fā)射機(jī)包括永久地固定在外部表面上的粘結(jié)材料層，由此，有可能容易把發(fā)射機(jī)附著到物體上。
發(fā)射機(jī)是在不工作條件下提供給用戶的，并且當(dāng)需要該設(shè)備工作時(shí)，它可以切換到工作條件。
達(dá)到這一點(diǎn)的一個優(yōu)選的方法是把發(fā)射機(jī)做成小的(例如，郵票大小)可彎曲的疊層，它們可以從例如與發(fā)射機(jī)有電連接的一個可彎曲的或剛性的襯背薄片上剝離(借助于能提供與發(fā)射機(jī)臨時(shí)粘結(jié)的粘結(jié)層的這種特性)。在未剝離的條件下，襯背薄片的電容和/或電阻可用來在非發(fā)射方式下保持一個發(fā)射機(jī)開關(guān)(例如，諧振電路)。
因此，襯背薄片可以構(gòu)成貯藏部件，用于在第一次使用之前貯藏發(fā)射機(jī)，貯藏部件和發(fā)射機(jī)合作以保持發(fā)射機(jī)的“關(guān)斷(off)”條件，直至用戶從該薄片上拆除它們?yōu)橹埂?br> 處理設(shè)備在工作時(shí)與輸出設(shè)備相聯(lián)系。當(dāng)處理設(shè)備是DECT設(shè)備21的部件時(shí)，輸出設(shè)備可以取兩種形式的任一種或二者。
更具體地，輸出設(shè)備可被體現(xiàn)為例如語音或音調(diào)合成器，它經(jīng)由揚(yáng)聲器26發(fā)送可聽見的消息，尤其是語音消息或有意義的音調(diào)，或可以是可見的顯示，諸如用標(biāo)號27示例地表示的。
在本發(fā)明的某些實(shí)施例中，輸出設(shè)備的組合可能是有用的。
例如，響應(yīng)于詢問，“Jaguar鑰匙在哪里？”(它可以例如經(jīng)由鍵盤23或話筒24驅(qū)動語音識別軟件被輸入)，本發(fā)明的設(shè)備10可被編程通過經(jīng)由揚(yáng)聲器26發(fā)送回答“Jaguar鑰匙在桌子上”而作出應(yīng)答。
同時(shí)，顯示器27可以顯示單字“TABLE(桌子)”作為提醒。
如果用戶然后移動手機(jī)19，則揚(yáng)聲器可以在處理設(shè)備的控制下發(fā)出一系列音調(diào)，有意義地表示(例如，通過頻率和/或時(shí)間的變化)手機(jī)19是移動靠近還是遠(yuǎn)離Jaguar鑰匙。
本發(fā)明的另一個重要的方面涉及所謂的“前后相關(guān)的變換”。如上所述，這是一種技術(shù)，借助于它，規(guī)定一個相對移動的物體的位置的數(shù)學(xué)數(shù)據(jù)被變換成對于用戶有意義的消息。
在這方面，一個規(guī)定坐標(biāo)的數(shù)學(xué)輸出對于用戶是沒有幫助的，因?yàn)橛脩舨荒馨炎鴺?biāo)與他周圍的空間相聯(lián)系。
同樣地，諸如“Jaguar鑰匙在Micra鑰匙附近”的消息具有有限的好處，因?yàn)樗岩粋€可移動的物體的(未知的)位置與另一個可移動的物體的(多半未知的)位置相聯(lián)系。
系統(tǒng)生成的最有助益的消息是把所選擇的可移動物體的位置和相對移動的物體之一相關(guān)聯(lián)的那些消息。
這是在處理設(shè)備中體現(xiàn)的前后相關(guān)的變換程序的主要的目的。
附帶目的是隨時(shí)識別能夠移動的那些物體和不能相對移動的物體。通過這樣的技術(shù)，軟件能夠避免給出無幫助的消息，諸如“Jaguar鑰匙在Micra鑰匙旁邊”。所以，處理器的編程優(yōu)選地包括自適應(yīng)學(xué)習(xí)功能。
下面描述圖2所示的設(shè)備10的幾個可能的設(shè)置與操作子程序。
便攜式發(fā)射機(jī)的接通可以通過在每個發(fā)射機(jī)從書或其它貯藏媒體被拆除時(shí)斷開的連接而實(shí)現(xiàn)。發(fā)射機(jī)周期地發(fā)送射頻信號，其中包括被編程到發(fā)射機(jī)中的獨(dú)特的代碼。當(dāng)這個代碼由DECT設(shè)備21中的接收機(jī)18接收時(shí)，處理器知道代碼是新的和未知的，并通過使用SMS型接口23向用戶請求輸入發(fā)射機(jī)所附著的物體的名稱。處理器然后把獨(dú)特的ID和輸入的名稱加到它的內(nèi)部數(shù)據(jù)庫。這個登記過程對所需數(shù)目的物體重復(fù)進(jìn)行?；竞推渌麯ECT充電器在這種意義下也可以看作為物體。
典型地，DECT基站22例如是在用戶的住房的起居室中，而另外的DECT手機(jī)與充電器在廚房與臥室。然而，在本說明中它們的精確位置是不重要的。
第一和第二便攜式發(fā)射機(jī)11，14類似于被貯藏在例如襯背薄片的自粘結(jié)郵票或小冊子上可撕下的頁。第一和第二發(fā)射機(jī)的每一個可以是相同的設(shè)計(jì)，如果需要的話。用戶按需要撕下它們和在其位置需要跟蹤的每個物品上以及在每個相對不移動的物體上粘貼它。
在DECT顯示器27上，出現(xiàn)消息“這個標(biāo)簽將附著到什么地方”。然后用戶輸入(使用在手機(jī)上的部件的SMS型接口23)標(biāo)簽將固定于其上的設(shè)備的名稱，例如“在起居室中的電視機(jī)”；“冰箱”；“Jaguar鑰匙”；“Micra鑰匙”等等。
用戶把發(fā)射機(jī)附著到剛命名的物體。
物體的身份然后被登記到處理器存儲器，它的位置可被計(jì)算。上述的步驟對于要包括在系統(tǒng)中的每個物體重復(fù)進(jìn)行。
處理器的編程允許在以后的時(shí)間通過重復(fù)方法的各步驟把物體添加到處理器存儲器。
設(shè)備這時(shí)已準(zhǔn)備好以供使用。對物體定位的過程包括兩個步驟，這兩個步驟的第二步驟是任選的。為了對一個物體定位，用戶拿起一個手機(jī)，詢問物體的位置，例如“Jaguar鑰匙在哪里？”系統(tǒng)然后找出鑰匙所在的地方(按照下面概述的過程)，并且通過使用合成的語音應(yīng)答“在起居室電視機(jī)旁邊”。如果需要第二階段搜索輔助，則用戶拿起手機(jī)并開始搜索物體，在這個步驟期間，手機(jī)發(fā)出一系列可聽見的音調(diào)(“蜂鳴音”)。當(dāng)用戶接近物體時(shí)，手機(jī)更快地或以另一個有意義方式(即，一種“更熱/更冷”的表示)發(fā)出蜂鳴音。
在第一階段位置尋找期間接收機(jī)18收聽在數(shù)據(jù)庫中來自所有的物體的信號和記錄信號強(qiáng)度和/或從由基站和充電器接收的每個信號測量RF信號的飛行時(shí)間(或表示距離的、某些其它測量的RF參數(shù))。這個飛行時(shí)間和/或信號強(qiáng)度信息然后與數(shù)據(jù)庫中對于其它物體的同一個信息---見下面的表1--進(jìn)行比較。這樣，系統(tǒng)才能夠找出要尋找的物體是否接近于數(shù)據(jù)庫中任何其它物體。這將是要尋找的物體生成與另一個物體類似的信號組(飛行時(shí)間，信號強(qiáng)度)的情形。一旦系統(tǒng)找出哪一個別的物體接近于目標(biāo)物體，它就可以按照“Jaguar鑰匙接近于/在餐廳桌子上”的那些行的(語音)消息的形式報(bào)告位置。
表1示例的RSSI和飛行時(shí)間測量值表1示例說明在這樣的確定期間算出的某些RSSI和tof數(shù)值。
權(quán)利要求
1.一種指示相對移動的物體的位置的方法，包括以下步驟(a)生成作為第一相對不移動物體的特性的第一信號；(b)從第一相對不移動物體發(fā)送第一信號；(c)在接收機(jī)處檢測第一信號；(d)生成作為第二相對不移動物體的特性的第二信號；(e)從第二相對不移動物體發(fā)送第二信號；(f)在接收機(jī)處檢測第二信號；(g)生成作為相對不移動物體的特性的第三信號；(h)在接收機(jī)處檢測第三信號；(i)通過使用信號飛行時(shí)間(t-o-f)數(shù)據(jù)和/或接收的信號強(qiáng)度信息(RSSI)，操作一個在工作時(shí)被連接到接收機(jī)的處理設(shè)備，以便確定該相對移動的物體分別離第一和第二相對不移動物體的距離；以及(j)根據(jù)可能的情況生成一個指示相對移動的物體現(xiàn)時(shí)是否更接近于第一或第二相對不移動的物體的信號。
2.按照權(quán)利要求1的方法，在實(shí)行步驟(a)之前包括以下步驟(k)在相對移動的物體和第一與第二相對不移動的物體中的每個物體上放置相應(yīng)的便攜式發(fā)射機(jī)，它能夠生成和發(fā)送作為在其上放置著發(fā)射機(jī)的物體的特性的所述信號。
3.按照權(quán)利要求2的方法，在實(shí)行步驟(k)后，包括以下步驟(1)經(jīng)由輸入設(shè)備，把數(shù)據(jù)提供給處理設(shè)備，處理設(shè)備把每個所述便攜式發(fā)射機(jī)與在其上放置著發(fā)射機(jī)的物體相聯(lián)系。
4.按照權(quán)利要求3的方法，其中步驟(j)包括評估提供給處理設(shè)備的數(shù)據(jù)，由此所述指示相對移動的物體在現(xiàn)時(shí)是否更接近于第一或第二相對不移動物體的信號包括這樣的數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)識別(1)相對移動的物體；以及(2)至少是更接近/最接近于它的該相對不移動的物體。
5.按照任何前述權(quán)利要求的方法，其中步驟(i)包括通過使用以下步驟得到在第一和第二設(shè)備之間的定時(shí)信息來確定信號tof數(shù)據(jù)-在相對于第一設(shè)備的本地時(shí)鐘的時(shí)間t1從第一設(shè)備發(fā)送定時(shí)信號到第二設(shè)備以及在第二設(shè)備處測量該信號相對于第二設(shè)備的本地時(shí)鐘的到達(dá)時(shí)間t2；-在相對于第二設(shè)備的本地時(shí)鐘的時(shí)間t3從第二設(shè)備發(fā)送定時(shí)信號到第一設(shè)備以及在第一設(shè)備處測量該信號相對于第一設(shè)備的本地時(shí)鐘的到達(dá)時(shí)間t4；以及-把t1，t2，t3和t4的數(shù)值集合在在單個設(shè)備中。
6.按照任何前述權(quán)利要求的方法，其中步驟(i)包括1-信標(biāo)，2-信標(biāo)，或3+-信標(biāo)RSST確定。
7.按照任何前述權(quán)利要求的方法，其中步驟(j)包括執(zhí)行前后相關(guān)的變換，使用存貯在存儲器裝置中的查找表來解釋相應(yīng)于所述物體的位置的坐標(biāo)，以及生成表示一個或多個所述物體的身份的一個或多個消息。
8.按照權(quán)利要求2或從屬于它的任何前述權(quán)利要求的方法，其中步驟(k)包括通過使用粘結(jié)材料把便攜式發(fā)射機(jī)粘結(jié)在每個各個物體。
9.按照權(quán)利要求2或從屬于它的任何前述權(quán)利要求的方法，其中步驟(j)包括(m)使得每個所述便攜式發(fā)射機(jī)從不工作狀態(tài)被激活。
10.按照權(quán)利要求9的方法，其中步驟(m)包括(n)把每個所述便攜式發(fā)射機(jī)從貯藏位置移走，在每個所述便攜式發(fā)射機(jī)與貯藏位置之間的互動使得它保持在不工作狀態(tài)，以及所述移走造成所述激活。
11.按照權(quán)利要求3或從屬于它的任何前述權(quán)利要求的方法，其中步驟(1)包括經(jīng)由一個或多個鍵盤、小鍵盤、或工作時(shí)被連接到處理設(shè)備的話音識別設(shè)備來輸入數(shù)據(jù)。
12.按照權(quán)利要求3或任何前述權(quán)利要求的方法，在步驟(1)之前包括(o)提醒用戶有關(guān)需要輸入從類別組中選擇的數(shù)據(jù)類別。
13.按照權(quán)利要求12的方法，其中類別組至少包括相對移動的物體；相對不移動的物體；和基站。
14.按照任何前述權(quán)利要求的方法，在步驟(j)之前包括(p)經(jīng)由輸入設(shè)備向處理設(shè)備詢問關(guān)于所述相對移動的物體的位置。
15.按照權(quán)利要求14的方法，其中步驟(p)包括經(jīng)由一個或多個鍵盤、小鍵盤、或工作時(shí)被連接到接收機(jī)的語音輸入設(shè)備向處理設(shè)備詢問。
16.按照任何前述權(quán)利要求的方法，其中步驟(j)包括經(jīng)由一個或顯示屏幕或工作時(shí)被連接到處理設(shè)備的語音合成器向用戶發(fā)送或顯示消息。
17.用于表示相對移動的物體的位置的設(shè)備，包括兩個或多個第一便攜式發(fā)射機(jī)，能夠生成和發(fā)送作為各個相對不移動物體的每個特性的信號，第一便攜式發(fā)射機(jī)每個可放置在所述相對不移動的物體上；一個或多個第二便攜式發(fā)射機(jī)，能夠生成和發(fā)送作為所述各個相對移動物體的每個特性的信號，該或每個第二便攜式發(fā)射機(jī)可放置在相應(yīng)的所述相對移動的物體上；接收機(jī)，能夠接收由發(fā)射機(jī)生成的信號；處理設(shè)備，能夠使用信號t-o-f(飛行時(shí)間)數(shù)據(jù)和/或RSSI來確定位于所述相對移動的物體上的所述第二發(fā)射機(jī)離位于各個所述相對不移動物體上的兩個所述第一發(fā)射機(jī)的每個發(fā)射機(jī)的距離；以及信號發(fā)生器，能夠生成指示所述第二便攜式發(fā)射機(jī)在現(xiàn)時(shí)更接近/最接近于的所述第一發(fā)射機(jī)的信號。
18.按照權(quán)利要求17的設(shè)備，包括輸入設(shè)備，用于向處理設(shè)備輸入把每個便攜式發(fā)射機(jī)與其上放置的物體相聯(lián)系的數(shù)據(jù)。
19.按照權(quán)利要求18的設(shè)備，其中輸入設(shè)備包括一個或多個鍵盤、小鍵盤、或工作時(shí)被連接到處理設(shè)備的語音輸入設(shè)備。
20.按照權(quán)利要求17到19的任一項(xiàng)的設(shè)備，其中處理設(shè)備是可編程的，它被編程來確定所述第二發(fā)射機(jī)離每個所述第一發(fā)射機(jī)的距離，為此，通過使用以下步驟得到在第一和第二設(shè)備之間的定時(shí)信息-在相對于第一設(shè)備的本地時(shí)鐘的時(shí)間t1從第一設(shè)備發(fā)送定時(shí)信號到第二設(shè)備以及在第二設(shè)備處測量該信號相對于第二設(shè)備的本地時(shí)鐘的到達(dá)時(shí)間t2；-在相對于第二設(shè)備的本地時(shí)鐘的時(shí)間t3從第二設(shè)備發(fā)送定時(shí)信號到第一設(shè)備以及在第一設(shè)備處測量該信號相對于第一設(shè)備的本地時(shí)鐘的到達(dá)時(shí)間t4；以及-把t1，t2，t3和t4的數(shù)值集合在單個設(shè)備中。
21.按照權(quán)利要求17到20的任一項(xiàng)的設(shè)備，其中處理設(shè)備是可編程的，它被編程成按照1-信標(biāo)，2-信標(biāo)，或3+-信標(biāo)RSST的確定來確定所述第二發(fā)射機(jī)離每個所述第一發(fā)射機(jī)的距離。
22.按照權(quán)利要求17到21的任一項(xiàng)的設(shè)備，包括粘結(jié)材料，用于把每個所述便攜式發(fā)射機(jī)粘結(jié)到各個所述物體。
23.按照權(quán)利要求12的設(shè)備，其中每個所述便攜式發(fā)射機(jī)包括永久地固定在其上的粘結(jié)材料，以便呈現(xiàn)一個粘結(jié)面，用于把把發(fā)射機(jī)固定到所述物體。
24.按照權(quán)利要求17到22的任一項(xiàng)的設(shè)備，其中每個所述發(fā)射機(jī)的不工作(不發(fā)送)和工作(發(fā)送)狀態(tài)之間是可切換的。
25.按照權(quán)利要求24的設(shè)備，包括貯藏部件，用于至少在第一次使用之前在其上貯藏每個便攜式發(fā)射機(jī)，貯藏部件和發(fā)射機(jī)合作以保持發(fā)射機(jī)處在不工作狀態(tài)，直至它在第一次使用時(shí)從貯藏部件移走。
26.按照權(quán)利要求23和權(quán)利要求25的設(shè)備，其中粘結(jié)表面至少在發(fā)射機(jī)第一次使用之前把每個發(fā)射機(jī)臨時(shí)固定到貯藏部件。
27.按照權(quán)利要求25或權(quán)利要求26的設(shè)備，其中貯藏部件是或包括可彎曲的薄片，每個發(fā)射機(jī)在第一次使用之前被固定在其上。
28.按照權(quán)利要求25或從屬于它的任何前述權(quán)利要求的設(shè)備，其中貯藏部件還包括相應(yīng)的部件，它與在第一次使用前被貯藏在其上的每個所述發(fā)射機(jī)合作，以便保持所述發(fā)射機(jī)的不工作狀態(tài)。
29.按照權(quán)利要求17到28的任一項(xiàng)的設(shè)備，包括工作時(shí)被連接到處理設(shè)備的輸出設(shè)備。
30.按照權(quán)利要求29的設(shè)備，當(dāng)從屬于權(quán)利要求18時(shí)，其中處理設(shè)備是可編程的，它被編程成生成有關(guān)需要經(jīng)由數(shù)據(jù)輸入設(shè)備輸入的數(shù)據(jù)的提示以及作為適當(dāng)?shù)娘@示器，或經(jīng)由輸出設(shè)備發(fā)送提示。
31.按照權(quán)利要求29或權(quán)利要求25的設(shè)備，其中輸出設(shè)備是或包括一個或多個顯示屏幕或語音合成器。
32.按照任何前述權(quán)利要求的設(shè)備，其處理設(shè)備是可編程的，它被編程來對指示第二發(fā)射機(jī)在現(xiàn)時(shí)更接近/最接近于的所述第一發(fā)射機(jī)的數(shù)據(jù)實(shí)行前后相關(guān)的變換。
全文摘要
一種指示相對移動的物體的位置的方法，包括以下步驟(a)生成作為第一相對不移動物體的特性的第一信號；(b)從第一相對不移動物體發(fā)送第一信號；(c)在接收機(jī)處檢測第一信號；(d)生成作為第二相對不移動物體的特性的第二信號；(e)從第二相對不移動物體發(fā)送第二信號；(f)在接收機(jī)處檢測第二信號；(g)生成作為相對不移動物體的特性的第三信號；(h)在接收機(jī)處檢測第三信號；(i)通過使用信號飛行時(shí)間(t－o－f)數(shù)據(jù)和/或接收的信號強(qiáng)度信息(RSSI)，操作一個在工作時(shí)被連接到接收機(jī)的處理設(shè)備，以便確定相對移動的物體分別離第一和第二相對不移動物體的距離；以及(j)根據(jù)可能的情況生成指示相對移動的物體在該時(shí)間是否更接近于第一或第二相對不移動的物體的信號。
文檔編號G01S13/00GK1867836SQ200480030319
公開日2006年11月22日 申請日期2004年10月12日 優(yōu)先權(quán)日2003年10月15日
發(fā)明者N·C·伯德, P·R·西蒙斯 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司