專(zhuān)利名稱(chēng):在線(xiàn)燈檢用可調(diào)照明光源系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及照明光源,具體是指一種在線(xiàn)燈檢用可調(diào)照明光源系統(tǒng)。
背景技術(shù):
據(jù)中國(guó)制藥裝備行業(yè)協(xié)會(huì)的調(diào)查,目前我國(guó)制藥行業(yè)中與澄明度檢測(cè)工序有關(guān)的燈檢技術(shù),主要依靠“燈光+肉眼”的人工目測(cè),這樣一種落后的檢測(cè)方法,既不科學(xué)又不完全可靠,其產(chǎn)品質(zhì)量無(wú)法保證,工人(眼力)勞動(dòng)強(qiáng)度大,并且成本居高不下。即使在改進(jìn)的在線(xiàn)澄明度檢測(cè)中,因使用傳統(tǒng)的白熾燈、熒光燈等光源普遍存在效率低、壽命短、光色差等問(wèn)題。此外,即便在應(yīng)用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中,現(xiàn)有照明光源技術(shù)裝置還存在提供的光線(xiàn)顏色比較單一,不能適應(yīng)因環(huán)境光線(xiàn)的變化、被測(cè)物體的材質(zhì)、顏色、光澤以及品種的變化等不足。
發(fā)明內(nèi)容
在一個(gè)先進(jìn)的采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行在線(xiàn)澄明度檢測(cè)中,一個(gè)穩(wěn)定可靠的圖像處理系統(tǒng),不只局限于在實(shí)驗(yàn)室里獲取一時(shí)的優(yōu)質(zhì)圖像,更重要的是能在實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)持續(xù)地獲得高品質(zhì)、高對(duì)比度的圖像,即必須能夠應(yīng)對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)有可能出現(xiàn)的各種各樣的外部條件的變化,例如,環(huán)境光線(xiàn)的變化、被測(cè)物體的材質(zhì)、顏色、光澤以及品種的變化等。
為了實(shí)現(xiàn)這種穩(wěn)定可靠的圖像處理,除了確保圖像處理系統(tǒng)的靈敏、可靠、穩(wěn)定性能外,提高照明光源的品質(zhì)是至關(guān)重要的,它必須具有靈活的外形設(shè)計(jì)、使用壽命長(zhǎng)、反應(yīng)快捷、顏色可選擇、運(yùn)行成本低等的優(yōu)勢(shì)。
為適應(yīng)生產(chǎn)線(xiàn)上不同被測(cè)物體的形狀、表面狀態(tài)及顏色、光澤等特征,特別在制藥生產(chǎn)要求嚴(yán)格的質(zhì)量控制過(guò)程中,照明系統(tǒng)輸出的穩(wěn)定性和顏色的可選擇性,成為檢測(cè)過(guò)程的最關(guān)鍵的選擇。經(jīng)驗(yàn)證明獲取穩(wěn)定圖像,除了顏色可選擇的靈活的設(shè)計(jì)形式之外,另一個(gè)重要方面就是可選擇的光源顏色,在利用光的顏色提高體現(xiàn)對(duì)比度方面尤其顯得重要。即使是相同形狀的照明光源,照明系統(tǒng)光線(xiàn)的顏色不同,采集到的圖像也明顯不同。
在采用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的照明光源的選擇方面,資料表明,與傳統(tǒng)的白熾燈、熒光燈等發(fā)光源相比LED的光譜幾乎全部集中于可見(jiàn)光頻段,其發(fā)光效率可達(dá)80-90%。同時(shí),還涉及每種類(lèi)型的LED都有特別的光譜模式與圖像處理視覺(jué)系統(tǒng)的CCD攝像機(jī)的靈敏度的關(guān)系,如果照明光源的光譜模式與CCD攝像機(jī)的靈敏度模式不匹配,則無(wú)法得到最佳的圖像。
基于上述考慮,本發(fā)明提出一種以豐富可調(diào)的照明光線(xiàn)顏色,自動(dòng)選擇以最佳的光色與被測(cè)物體的材料和顏色的匹配,產(chǎn)生最佳的圖像,實(shí)現(xiàn)更高水平的精細(xì)檢測(cè)的照明光源系統(tǒng),是通過(guò)可程序化的檢測(cè)圖像處理軟件的智能化集成系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)照明光源系統(tǒng)裝置的控制、切換和調(diào)節(jié),即通過(guò)檢測(cè)被測(cè)物體形狀、表面狀態(tài)及顏色、光澤等特征的全色傳感器輸出信號(hào)調(diào)節(jié)采用頻閃電源或者也可僅根據(jù)外部信號(hào)需求而開(kāi)啟的可調(diào)數(shù)碼式的調(diào)光普通電源(此舉將使光源強(qiáng)度穩(wěn)定且LED壽命將明顯增長(zhǎng)),進(jìn)而調(diào)整采用LED組成的照明光源的視覺(jué)傳感器配套的特殊光源以及與監(jiān)視(顯示)器等以電的連接實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)可程序化的檢測(cè)圖像處理軟件的智能化集成系統(tǒng)也可根據(jù)設(shè)定輸出信號(hào)在生產(chǎn)線(xiàn)上實(shí)現(xiàn)多種顏色(包括各種液體)的藥品,進(jìn)行分類(lèi)分流。
圖1為本發(fā)明的調(diào)節(jié)方法流程框圖。
圖2、3為本發(fā)明一種應(yīng)用于液體澄明度檢測(cè)的效果比較圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖作進(jìn)一步描述說(shuō)明本發(fā)明的在線(xiàn)燈檢用可調(diào)照明光源系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法,包括有a.提供一可程序化的圖像處理單元,以被檢測(cè)物體為對(duì)象用以執(zhí)行下列步驟;b.經(jīng)全色傳感器檢測(cè)被檢測(cè)物體特征,包括其形狀、表面狀態(tài)及顏色、光澤;b.根據(jù)上一步驟判斷成像效果或與設(shè)定值比較;或,d.調(diào)節(jié)調(diào)光電源;e.調(diào)整照明光源系統(tǒng);f.根據(jù)上一步驟判斷成像效果或與設(shè)定值比較;g.根據(jù)上一步驟結(jié)果或重復(fù)b至e步驟。
本發(fā)明的在線(xiàn)燈檢用可調(diào)照明光源系統(tǒng),其一可程序化的圖像處理單元為一包含檢測(cè)圖像處理軟件的智能化集成系統(tǒng)。
其中,調(diào)光電源為一頻閃電源或僅根據(jù)外部信號(hào)需求而開(kāi)啟的可調(diào)數(shù)碼式的調(diào)光的普通照明電源。
其照明光源采用LED組成的與視覺(jué)傳感器配套的特殊光源。
本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例,其特殊光源為由特殊紅外光、冷光、紅光等LED組成的從側(cè)面照射和正面照射兩種方式匯集的透射光。
本發(fā)明的一可程序化的圖像處理單元為一包含檢測(cè)圖像處理軟件的智能化集成系統(tǒng),其可包括根據(jù)設(shè)定輸出供被測(cè)物體分類(lèi)分流的信號(hào)。
通過(guò)附圖2、3可比較看出本發(fā)明明顯的效果。
與人工檢測(cè)相比,極大地提高了檢測(cè)速度和質(zhì)量,避免了人工檢測(cè)的不穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行100%的檢測(cè),檢測(cè)方法和標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一,完全符合GMP要求。其主要性能指標(biāo)如下*檢測(cè)對(duì)象瓶底沉淀物玻璃屑、橡膠屑、鋁屑*分辨率異物大小0.05毫米*漏檢率<0.5%(肉眼可見(jiàn)以下)*適用范圍透明至不透明液體及粉針制品兼容使用。
*效率相當(dāng)于30個(gè)熟練燈檢工。
*利用圖像處理智能化檢測(cè),性能穩(wěn)定可靠,重復(fù)性好。
權(quán)利要求
1.一種在線(xiàn)燈檢用可調(diào)照明光源系統(tǒng)的調(diào)節(jié)方法,其特征在于包括有a.提供一可程序化的圖像處理單元,以被檢測(cè)物體為對(duì)象用以執(zhí)行下列步驟;b.經(jīng)全色傳感器檢測(cè)被檢測(cè)物體特征,包括其形狀、表面狀態(tài)及顏色、光澤;c.根據(jù)上一步驟判斷成像效果或與設(shè)定值比較;或,d.調(diào)節(jié)調(diào)光電源;e.調(diào)整照明光源系統(tǒng);f.根據(jù)上一步驟判斷成像效果或與設(shè)定值比較;g.根據(jù)上一步驟結(jié)果或重復(fù)d至e步驟。
2.如權(quán)利要求1所述的一種在線(xiàn)燈檢用可調(diào)照明光源系統(tǒng),其特征在于一可程序化的圖像處理單元為一包含檢測(cè)圖像處理軟件的智能化集成系統(tǒng)。
3.如權(quán)利要求1所述的一種在線(xiàn)燈檢用可調(diào)照明光源系統(tǒng),其特征在于調(diào)光電源為一頻閃電源或僅根據(jù)外部信號(hào)需求而開(kāi)啟的可調(diào)數(shù)碼式調(diào)光的普通照明電源。
4.如權(quán)利要求1所述的一種在線(xiàn)燈檢用可調(diào)照明光源系統(tǒng),其特征在于照明光源采用LED組成的與視覺(jué)傳感器配套的特殊光源。
5.如權(quán)利要求4所述的一種在線(xiàn)燈檢用可調(diào)照明光源系統(tǒng),其特征在于特殊光源為由特殊紅外光、冷光、紅光等LED組成的從側(cè)面照射和正面照射兩種方式匯集的透射光。
6.如權(quán)利要求1所述的一種在線(xiàn)燈檢用可調(diào)照明光源系統(tǒng),其特征在于一可程序化的圖像處理單元為一包含檢測(cè)圖像處理軟件的智能化集成系統(tǒng),其可包括根據(jù)設(shè)定輸出供被測(cè)物體分類(lèi)分流的信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1所述的一種在線(xiàn)燈檢用可調(diào)照明光源系統(tǒng),其特征在于照明光源系統(tǒng)與成像系統(tǒng)、攝像機(jī)圖像捕捉系統(tǒng)、智能化集成系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)等組成一高度集成化的視覺(jué)檢測(cè)模塊。
全文摘要
本發(fā)明提出的一種在線(xiàn)燈檢用可調(diào)照明光源系統(tǒng),以豐富可調(diào)的照明光線(xiàn)顏色,自動(dòng)選擇以最佳的光色與被測(cè)物體的材料和顏色的匹配,產(chǎn)生最佳的圖像,實(shí)現(xiàn)更高水平的精細(xì)檢測(cè)的照明光源系統(tǒng),是通過(guò)可程序化的檢測(cè)圖像處理軟件的智能化集成系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)照明光源系統(tǒng)裝置的控制、切換和調(diào)節(jié),即通過(guò)檢測(cè)被測(cè)物體形狀、表面狀態(tài)及顏色、光澤等特征的全色傳感器輸出信號(hào)調(diào)節(jié)采用頻閃電源或者也可僅根據(jù)外部信號(hào)需求而開(kāi)啟的可調(diào)數(shù)碼式的調(diào)光普通電源(此舉將使光源強(qiáng)度穩(wěn)定且LED壽命將明顯增長(zhǎng)),進(jìn)而調(diào)整采用LED組成的照明光源的視覺(jué)傳感器配套的特殊光源以及監(jiān)視(顯示)器等并以電的連接實(shí)現(xiàn)的。
文檔編號(hào)G01N21/25GK1618421SQ20041008477
公開(kāi)日2005年5月25日 申請(qǐng)日期2004年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2004年11月30日
發(fā)明者朱忠 申請(qǐng)人:上海金納德制藥設(shè)備科技發(fā)展有限公司