專利名稱：應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器以及用于應(yīng)力/張力檢測(cè)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，用于連續(xù)地監(jiān)控尤其是在擰入的螺桿中的應(yīng)力/張力狀態(tài)，本發(fā)明還涉及相應(yīng)的方法。本發(fā)明可以用于維修工作中，用于監(jiān)控應(yīng)力/張力狀態(tài)，由此可以通過簡(jiǎn)單的方法監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)擰入的螺桿的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
在這種應(yīng)用范圍中由現(xiàn)有技術(shù)已知所謂的轉(zhuǎn)矩扳手，它例如通過一個(gè)超聲波傳感器工作。
此外已知張力傳感器，其中使用壓電材料。在此充分利用公知的壓電效應(yīng)，由此在將作用力施加到壓電材料上時(shí)通過電位移產(chǎn)生表面電荷。例如在WO99/26046中描述了這樣的傳感器。
但是問題是，由于機(jī)械變形負(fù)荷產(chǎn)生的電荷分離只是瞬時(shí)出現(xiàn)的，因此不能實(shí)現(xiàn)連續(xù)地測(cè)量。此外通常需要一個(gè)電荷放大，如同在WO99/26046中所述的那樣，以便將壓電產(chǎn)生的電荷轉(zhuǎn)換成與其成比例的電壓。
因此本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)一個(gè)應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器以及一種相應(yīng)的方法，可以方便且不復(fù)雜地使用該傳感器以及該方法并且能夠連續(xù)地監(jiān)控應(yīng)力/張力狀態(tài)。
這個(gè)目的通過一個(gè)應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器實(shí)現(xiàn)，其特征在于，所述傳感器具有一個(gè)第一感應(yīng)線圈和至少一個(gè)另外的元件，該元件包括至少一個(gè)與壓力相關(guān)的第一阻抗或一個(gè)第二阻抗和一個(gè)第二感應(yīng)線圈，其中所述第二阻抗和/或第二感應(yīng)線圈與壓力有關(guān)，因此在元件的壓力負(fù)荷變化時(shí)使一個(gè)由阻抗和感應(yīng)線圈構(gòu)成的電磁振蕩回路的諧振頻率變化。
在此重要的是，通過使用與壓力相關(guān)的電磁元件以及其相對(duì)于一個(gè)電磁振蕩回路的布置充分利用其用于確定應(yīng)力/張力狀態(tài)的諧振頻率。在此原則上可以使用具有相應(yīng)的與壓力相關(guān)特性的互補(bǔ)元件(阻抗，感應(yīng)線圈等)。在使用一個(gè)與壓力相關(guān)的阻抗的情況下則這個(gè)互補(bǔ)元件例如是一個(gè)感應(yīng)線圈并且反之亦然。
與直接測(cè)量瞬時(shí)發(fā)生的電荷分離、如現(xiàn)有技術(shù)所進(jìn)行的那樣不同，在這里根據(jù)所測(cè)量的變化的諧振頻率實(shí)現(xiàn)連續(xù)測(cè)量。充分利用簡(jiǎn)單的與壓力相關(guān)的電元件提供一個(gè)特別簡(jiǎn)單且有效的測(cè)量方法并能夠?qū)崿F(xiàn)靈活的實(shí)施例。因此本發(fā)明有利地具有一個(gè)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)和操作性，因?yàn)闊o需獨(dú)立的電源。此外僅使用無源的元件。
按照第一實(shí)施例所述傳感器包括一個(gè)第一感應(yīng)線圈以及另一元件，它具有至少一個(gè)與壓力相關(guān)的第一阻抗。該與壓力相關(guān)的第一阻抗與第一感應(yīng)線圈構(gòu)成一個(gè)電磁振蕩回路，其諧振頻率在對(duì)元件施加壓力負(fù)荷時(shí)是變化的。當(dāng)然所述元件也可以包括其它電磁元件(電阻、感應(yīng)線圈等)，但是在這里所依據(jù)的原理沒有改變。
在第一實(shí)施例中所述元件完全或部分地由一種介電材料制成是適宜的，其導(dǎo)磁率對(duì)于壓力負(fù)荷是變化的。有利的是，這種材料由于其輕微的重量和微小的尺寸能夠很好地集成在現(xiàn)有的裝置里面。
按照一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例所述傳感器的另一元件具有至少一個(gè)與壓力相關(guān)的第二阻抗以及一個(gè)第二感應(yīng)線圈，其中該與壓力相關(guān)的第二阻抗與第二感應(yīng)線圈并聯(lián)地連接并構(gòu)成一個(gè)電磁振蕩回路，由此在元件的壓力負(fù)荷變化時(shí)使振蕩回路的諧振頻率偏移。
在此所述元件由壓電的或磁致伸縮的材料制成是優(yōu)選的。此外可以使用那些能夠根據(jù)負(fù)荷或壓力影響到電機(jī)械地結(jié)合的物質(zhì)。這些材料或物質(zhì)由于其輕微的重量和微小的尺寸能夠很好地集成在現(xiàn)有的裝置里面。
按照一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例所述傳感器主要由薄膜構(gòu)成，在其上設(shè)置第一感應(yīng)線圈和用于接通另一元件的接觸面。這種薄膜式結(jié)構(gòu)也由于其輕微的重量以及微小的尺寸是特別有利的。
在此特別有利的是，所述薄膜式傳感器至少局部地在接觸面處包圍所述元件。通過所述薄膜式傳感器的彎曲或折疊可以毫無問題地并以多種方式實(shí)現(xiàn)與其它元件的接觸。
此外有利的是，所述薄膜式傳感器的配有第一感應(yīng)線圈的截段位于另一元件上面，這將易于與測(cè)量?jī)x或檢測(cè)儀耦聯(lián)。
特別有利的是，所述第一感應(yīng)線圈不僅作為耦入元件而且作為耦出元件，由此使這個(gè)第一感應(yīng)線圈一方面用于激勵(lì)那個(gè)電磁振蕩回路而另一方面用于測(cè)量那個(gè)電磁回路的諧振頻率。通過這種方式不僅在激勵(lì)電磁振蕩回路時(shí)而且在詢問應(yīng)力/張力狀態(tài)時(shí)都能夠?qū)崿F(xiàn)無接觸地耦聯(lián)。
為了詢問應(yīng)力/張力狀態(tài)優(yōu)選的是，使用一個(gè)收發(fā)器作為檢測(cè)儀，該收發(fā)器可以通過第一感應(yīng)線圈耦聯(lián)到傳感器上。
按照一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例所述另一元件集成在一個(gè)墊片里面，該墊片可以安置在一個(gè)固定機(jī)構(gòu)與一個(gè)與其連接的結(jié)構(gòu)之間。在這個(gè)實(shí)施例中有利的是，所述另一元件例如通過一個(gè)薄膜式截段接通，并且使薄膜式傳感器的配有第一感應(yīng)線圈的截段位于墊片上面，由此可以方便地耦聯(lián)一個(gè)檢測(cè)儀。
按照另一實(shí)施例優(yōu)選的是，一個(gè)第二元件作為互補(bǔ)元件集成在墊片里面。其優(yōu)點(diǎn)是，在確定應(yīng)力/張力狀態(tài)時(shí)可以補(bǔ)償溫度或老化效應(yīng)，因?yàn)閮H需獲得諧振頻率的變化。
此外上述目的通過一種用于應(yīng)力/張力檢測(cè)的方法得以實(shí)現(xiàn)，按照本發(fā)明該方法的特征是，一個(gè)傳感器的至少一個(gè)由壓電的或磁致伸縮的材料制成的具有第一感應(yīng)線圈的元件這樣設(shè)置在一個(gè)固定機(jī)構(gòu)與一個(gè)與該固定機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)之間，使得在所述元件的應(yīng)力負(fù)荷變化時(shí)使一個(gè)由阻抗和感應(yīng)線圈構(gòu)成的電磁振蕩回路的諧振頻率改變，其中該元件包括至少一個(gè)與壓力相關(guān)的第一阻抗或一個(gè)第二阻抗和一個(gè)第二感應(yīng)線圈，其中所述第二阻抗和/或第二感應(yīng)線圈與壓力有關(guān)。
在此優(yōu)選的是，所述元件在壓力負(fù)荷下壓縮而在壓力負(fù)荷減小時(shí)卸載，并且所述電磁回路通過第一感應(yīng)線圈激勵(lì)。
此外有利的是，所述電磁回路諧振頻率的測(cè)量通過與第一感應(yīng)線圈無接觸地耦聯(lián)實(shí)現(xiàn)。
按照另一實(shí)施例適宜的是，借助于第二元件實(shí)現(xiàn)用于溫度或老化效應(yīng)補(bǔ)償?shù)谋容^測(cè)量，因?yàn)閮H需獲得應(yīng)力/張力狀態(tài)或諧振頻率的變化。
本發(fā)明例如用于調(diào)整擰入的螺桿的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩并因此替換已知的轉(zhuǎn)矩扳手。本發(fā)明例如可以用于飛機(jī)、起重螺旋或其它交通用具的維修工作。
下面借助于附圖詳細(xì)描述本發(fā)明。附圖中

圖1示出一個(gè)按照本發(fā)明的傳感器的示意圖，該傳感器用于確定一個(gè)擰入的螺桿的應(yīng)力/張力狀態(tài)；圖2示出一個(gè)薄膜式結(jié)構(gòu)傳感器的俯視圖；圖3示出一個(gè)薄膜式結(jié)構(gòu)傳感器的側(cè)視圖4，4a-c示出按照不同實(shí)施例的傳感器等效電路圖；圖5示出在不同的應(yīng)力負(fù)荷下諧振頻率的曲線圖；圖6示出諧振頻率與應(yīng)力負(fù)荷的函數(shù)關(guān)系。
圖1示出一個(gè)按照本發(fā)明的傳感器的示意圖，該傳感器用于確定一個(gè)擰入的螺桿的應(yīng)力/張力狀態(tài)。該傳感器在圖1中以標(biāo)記符號(hào)1表示并集成在一個(gè)墊片10里面。具有集成傳感器1的墊片10在下面也稱為改型墊片，該墊片設(shè)置在一個(gè)螺桿11與一個(gè)與其連接的結(jié)構(gòu)12之間。此外將一個(gè)檢測(cè)儀13(例如一個(gè)收發(fā)器)無接觸地耦聯(lián)在傳感器1上，這一點(diǎn)在下面還要詳細(xì)描述。通過一個(gè)數(shù)據(jù)導(dǎo)線14將收發(fā)器獲得的數(shù)據(jù)傳送到一個(gè)(未示出的)評(píng)價(jià)單元。
所述傳感器1包括一個(gè)介電的、壓電的或電磁的元件2，該元件在圖1中僅示意地示出。原理上可以使用所有具有與負(fù)荷或與壓力有關(guān)的電機(jī)械耦聯(lián)。在圖1中所述元件2這樣集成在墊片10里面，使該元件的表面基本垂直于壓力負(fù)荷方向F設(shè)置。該元件2通過傳感器1的一個(gè)薄膜式截段接通，如同圖2和3可以看到的那樣。
圖2示出一個(gè)薄膜式傳感器1的俯視圖，其中不能看出所述元件2。在該薄膜式傳感器上蜿蜒地敷設(shè)一個(gè)第一感應(yīng)線圈3并與現(xiàn)有的接觸面4和7連接。這些接觸面4，7用于接通元件2。為此所述薄膜式傳感器按照?qǐng)D2在虛線所示的折疊或折彎處彎曲，以使元件2如圖3所示那樣接通。在此配有第一感應(yīng)線圈3的薄膜式傳感器1的截段通常位于元件2上面，以便易于與檢測(cè)儀(參見圖1)耦聯(lián)。如上所述，在圖3中所示的傳感器結(jié)構(gòu)集成在墊片10里面。當(dāng)然也可以將該傳感器結(jié)構(gòu)集成在其它間隔體或中間體里面。
圖4示出所述傳感器1的不同實(shí)施例的等效電路圖。在此所述電元件以及第一感應(yīng)線圈以與上述附圖中相同的標(biāo)記符號(hào)表示。此外在圖4中以標(biāo)記符號(hào)6表示電阻。當(dāng)然在等效電路圖中也可以考慮使用其它的電元件，但是不應(yīng)對(duì)本發(fā)明的基本原理產(chǎn)生影響。
所述電元件2可以不同地構(gòu)成。按照第一實(shí)施例(圖4a)所述元件2具有一個(gè)電容，它具有與應(yīng)力有關(guān)的阻抗并在下面以標(biāo)記符號(hào)5表示。這一點(diǎn)例如通過一個(gè)介電元件起作用，該元件的導(dǎo)磁率在應(yīng)力負(fù)荷下變化。與壓力相關(guān)的阻抗5與第一感應(yīng)線圈3一起構(gòu)成一個(gè)電磁LC振蕩回路，其諧振頻率在應(yīng)力負(fù)荷下變化。
按照第二實(shí)施例(圖4b)所述元件2表示包括至少一個(gè)阻抗以及一個(gè)與其并聯(lián)連接的感應(yīng)線圈，它們?cè)趫D4b中類似地以標(biāo)記符號(hào)5’以及3’表示。實(shí)際上這一點(diǎn)例如通過使用壓電的和/或電磁的元件2實(shí)現(xiàn)。在這個(gè)實(shí)施例中所述電磁回路通過阻抗5’和感應(yīng)線圈3’構(gòu)成，該電磁回路的諧振頻率在壓力負(fù)荷下變化。在此所述阻抗5’和感應(yīng)線圈3’與應(yīng)力有關(guān)。當(dāng)然在這個(gè)實(shí)施例中也可以考慮其它并聯(lián)或串聯(lián)連接的元件，它們對(duì)工作原理沒有影響。
按照一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施例(圖4c)所述元件2由一種壓電材料制成。已經(jīng)公知，一種壓電元件具有基于自身主體的一個(gè)機(jī)械諧振以及一個(gè)固有電容，并可以通過在圖4c中所示的等效電路表示。所以在這里與按照?qǐng)D4b的第二實(shí)施例類似，該電磁LC振蕩回路由一個(gè)同樣以5’和3’表示的阻抗和感應(yīng)線圈構(gòu)成，由此通過阻抗5’的與壓力相關(guān)性在壓電元件2的壓力負(fù)荷下實(shí)現(xiàn)諧振頻率的偏移。所述壓電元件2在壓力負(fù)荷下產(chǎn)生一個(gè)壓縮，這導(dǎo)致一個(gè)相應(yīng)的電荷移動(dòng)(壓電效應(yīng))并因此根據(jù)由材料給定的導(dǎo)磁率與壓力相關(guān)性導(dǎo)致諧振頻率的偏移。
在上述實(shí)施例中所述元件2在壓力負(fù)荷下產(chǎn)生一個(gè)壓縮而在減小壓力負(fù)荷時(shí)產(chǎn)生相應(yīng)地卸載。如上所述，這一點(diǎn)同樣導(dǎo)致一個(gè)可測(cè)量的諧振頻率偏移，因此可以通過簡(jiǎn)單的方法連續(xù)地監(jiān)控“螺桿張緊”或“螺桿未張緊”的狀態(tài)。
如圖5和圖6所示，所述元件2的壓力負(fù)荷起到使諧振頻率偏移到更高頻率的作用。當(dāng)該元件2的壓力負(fù)荷又下降時(shí)，則該諧振頻率相應(yīng)地偏移到更低的頻率。當(dāng)然也可以選擇一個(gè)布置，其中上述特性是相反的。
此外要指出，各電磁振蕩回路的激勵(lì)通過第一感應(yīng)線圈3實(shí)現(xiàn)，因此該感應(yīng)線圈可以作為耦入元件。這一點(diǎn)可以無接觸地實(shí)現(xiàn)(例如電容式)。但是該第一感應(yīng)線圈3同時(shí)作為用于測(cè)量諧振頻率的天線或耦出元件。在這里測(cè)量最好也無接觸地實(shí)現(xiàn)。
按照另一實(shí)施例(未示出)在所述墊片10里面設(shè)置一個(gè)第二元件(例如由介電的、壓電的或磁致伸縮的材料制成)，該元件用于比較測(cè)量。為此由一個(gè)機(jī)械加載的和一個(gè)無機(jī)械加載的元件2構(gòu)成一個(gè)測(cè)量技術(shù)上的橋路，由此可以獲得諧振頻率的相對(duì)偏移。這種結(jié)構(gòu)或比較測(cè)量能夠?qū)崿F(xiàn)例如溫度效應(yīng)、老化效應(yīng)或類似情況的補(bǔ)償。
最后要指出，原則上可以設(shè)想由一系列電磁元件的不同結(jié)構(gòu)方法構(gòu)成相應(yīng)的電磁振蕩回路，它們能夠?qū)崿F(xiàn)按照上述原理進(jìn)行的壓力/張力檢測(cè)。上述實(shí)施例僅提供示例性的結(jié)構(gòu)并且不局限于本發(fā)明的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，用于連續(xù)地監(jiān)控應(yīng)力/張力狀態(tài)、尤其是在擰入的螺桿中，其特征在于，所述傳感器(1)具有一個(gè)第一感應(yīng)線圈(3)和至少一個(gè)另外的元件(2)，該元件包括至少一個(gè)與壓力相關(guān)的第一阻抗(5)或一個(gè)第二阻抗(5’)和一個(gè)第二感應(yīng)線圈(3’)，其中所述第二阻抗(5’)和/或第二感應(yīng)線圈(3’)與壓力有關(guān)，因此在元件(2)的壓力負(fù)荷變化時(shí)使一個(gè)由阻抗(5；5’)和感應(yīng)線圈(3；3’)構(gòu)成的電磁振蕩回路(3，5；3’，5’)的諧振頻率變化。
2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，其特征在于，所述元件(2)至少具有與壓力相關(guān)的第一阻抗(5)，并且所述第一感應(yīng)線圈(3)和第一阻抗(5)構(gòu)成所述電磁振蕩回路(3，5)。
3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，其特征在于，所述元件(2)完全或部分地由一種介電材料制成。
4.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，其特征在于，所述元件(2)至少具有與壓力相關(guān)的第二阻抗(5’)和第二感應(yīng)線圈(3’)，其中與壓力相關(guān)的第二阻抗(5’)與第二感應(yīng)線圈(3’)并聯(lián)地連接并構(gòu)成電磁振蕩回路(3’，5’)，因此在元件(2)的應(yīng)力負(fù)荷變化時(shí)使振蕩回路的諧振頻率偏移。
5.如權(quán)利要求4所述的應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，其特征在于，所述元件(2)是一個(gè)壓電的或磁致伸縮的元件。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，其特征在于，所述傳感器(1)主要由薄膜構(gòu)成，在其上設(shè)置第一感應(yīng)線圈(3)和用于接通元件(2)的接觸面(4，7)。
7.如權(quán)利要求6所述的應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，其特征在于，所述薄膜式傳感器(1)至少局部地在接觸面(4，7)處包圍所述元件(2)。
8.如權(quán)利要求6或7所述的應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，其特征在于，所述薄膜式傳感器(1)的配有第一感應(yīng)線圈(3)的截段位于所述元件(2)上面。
9.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，其特征在于，所述第一感應(yīng)線圈(3)不僅作為耦入元件而且作為耦出元件。
10.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，其特征在于，一個(gè)用于詢問應(yīng)力/張力狀態(tài)的檢測(cè)儀(14)可以無接觸地通過第一感應(yīng)線圈(3)耦聯(lián)在傳感器(1)上。
11.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，其特征在于，所述元件(2)集成在一個(gè)墊片(10)里面。
12.如權(quán)利要求11所述的應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，其特征在于，為了進(jìn)行補(bǔ)償溫度和老化效應(yīng)的比較測(cè)量在所述墊片(10)中設(shè)置一個(gè)第二元件。
13.如權(quán)利要求11或12所述的應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，其特征在于，所述墊片(10)可以安置在一個(gè)固定機(jī)構(gòu)(11)與一個(gè)與其連接的結(jié)構(gòu)(12)之間。
14.一種尤其是在擰入的螺桿中用于應(yīng)力/張力檢測(cè)的方法，其特征在于，一個(gè)傳感器(1)的至少一個(gè)元件(2)通過第一感應(yīng)線圈(3)這樣設(shè)置在一個(gè)固定機(jī)構(gòu)(11)與一個(gè)與該固定機(jī)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)(12)之間，使得在所述元件(2)的應(yīng)力負(fù)荷變化時(shí)使一個(gè)由阻抗(5；5’)和感應(yīng)線圈(3；3’)構(gòu)成的電磁振蕩回路(3，5；3’，5’)的諧振頻率改變，其中所述元件包括至少一個(gè)與壓力相關(guān)的第一阻抗(5)或一個(gè)第二阻抗(5’)和一個(gè)第二感應(yīng)線圈(3’)，其中所述第二阻抗(5’)和/或第二感應(yīng)線圈(3’)與壓力有關(guān)。
15.如權(quán)利要求14所述的用于應(yīng)力/張力檢測(cè)的方法，其特征在于，所述元件(2)在壓力負(fù)荷下壓縮而在壓力負(fù)荷減小時(shí)卸載。
16.如權(quán)利要求14或15所述的用于應(yīng)力/張力檢測(cè)的方法，其特征在于，所述電磁振蕩回路(3，5；3’，5’)通過第一感應(yīng)線圈(3)激勵(lì)。
17.如權(quán)利要求14，15或16所述的用于應(yīng)力/張力檢測(cè)的方法，其特征在于，所述電磁振蕩回路(3，5；3’，5’)的諧振頻率的測(cè)量通過無接觸地耦聯(lián)到第一感應(yīng)線圈(3)上實(shí)現(xiàn)。
18.如權(quán)利要求14至18中任一項(xiàng)所述的用于應(yīng)力/張力檢測(cè)的方法，其特征在于，借助于一個(gè)第二元件實(shí)現(xiàn)比較測(cè)量，由此獲得諧振頻率的偏移。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種應(yīng)力/張力檢測(cè)傳感器，用于連續(xù)地監(jiān)控尤其是在擰入的螺桿中的應(yīng)力/張力狀態(tài)，本發(fā)明還涉及相應(yīng)的方法。本發(fā)明的目的是實(shí)現(xiàn)一個(gè)裝置以及一種相應(yīng)的方法，可以方便且不復(fù)雜地使用該裝置以及該方法能夠連續(xù)地監(jiān)控應(yīng)力/張力狀態(tài)。按照本發(fā)明這個(gè)目的由此實(shí)現(xiàn)，具有一個(gè)傳感器(1)，該傳感器具有一個(gè)第一感應(yīng)線圈(3)和至少一個(gè)另外的元件(2)，該元件包括至少一個(gè)與壓力相關(guān)的第一阻抗(5)或一個(gè)第二阻抗(5’)和一個(gè)第二感應(yīng)線圈(3’)，其中所述第二阻抗(5’)和/或第二感應(yīng)線圈(3’)與壓力有關(guān)，因此在元件(2)的壓力負(fù)荷變化時(shí)使一個(gè)由阻抗(5；5’)和感應(yīng)線圈(3；3’)構(gòu)成的電磁振蕩回路(3，5；3’，5’)的諧振頻率變化。
文檔編號(hào)G01L1/14GK1678891SQ03819003
公開日2005年10月5日 申請(qǐng)日期2003年8月5日 優(yōu)先權(quán)日2002年8月6日
發(fā)明者W·齊默曼, P·楊克爾 申請(qǐng)人:空中巴士德國(guó)有限責(zé)任公司